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1、10申请公布号CN102332194A43申请公布日20120125CN102332194ACN102332194A21申请号201110168752522申请日20110622G07F11/0220060171申请人杭州以勒自动售货机制造有限公司地址311113浙江省杭州市余杭区勾庄路194号72发明人周玲毅74专利代理机构杭州浙科专利事务所33213代理人吴秉中54发明名称一种用于自动售货机货架的取货平台装置57摘要本发明涉及一种自动售货机，具体为一种用于自动售货机货架的取货平台装置。其特征在于包括底座、平板、挡板和上下滑动装置，所述的挡板滑动设置在平板上，平板与底座转动配合，上下滑动装置。
2、与货架内的横向移动杆滑动配合。本发明构思巧妙，结构简单，挡板在平板上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保货物在取货平台上的稳定性，平板可以绕底座转动，当平板转动时，带动它上面的挡板一起转动，货物实现翻转，方便出货。与现有技术相比，本发明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN102332207A1/1页21一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于包括底座、平板、挡板和上下滑动装置，所述的挡板滑动设置在平板上，平板与底。
3、座转动配合，上下滑动装置与货架内的横向移动杆滑动配合。2根据权利要求1所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座上设置有第一步进电机和第一传动丝杆，第一步进电机与第一传动丝杆通过皮带连接，所述的第一传动丝杆上配合设置有平板撑起装置，该平板撑起装置由螺接设置在第一传动丝杆上的滑块和配合设置在平板底部的支撑杆组成，支撑杆一端与平板转动配合，支撑杆另一端与滑块转动配合，所述的平板通过第一步进电机、皮带、第一传动丝杆、平板撑起装置与底座转动配合。3根据权利要求1所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的平板背面设置有第二步进电机和第二传动丝杆，第二传动丝杆与第二。
4、步进电机的输出轴相连，第二传动丝杆上螺接设置移动块，该移动块与固定设置在挡板背面的滑动挡块固定连接，所述的挡板通过第二步进电机、第二传动丝杆、移动块与平板滑动配合。4根据权利要求1或3所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的挡板上设置有测距传感器。5根据权利要求1或2所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座与货架的近端配合设置有限位开关和真空泵接口。6根据权利要求3所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的滑动挡块底部设置有滚轮。权利要求书CN102332194ACN102332207A1/3页3一种用于自动售货机货架的取货平台装置。
5、技术领域0001本发明涉及一种自动售货机，具体为一种用于自动售货机货架的取货平台装置。背景技术0002自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。因而该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对已易碎货物、体积较大的货物则不适用。0003现有的自动售货机取货方式有多种，最常见的是在货架的后方设置传动电机，当需要取货时，电机转动，将对应货架上的货物送出，货物到边缘时，直接从货架上掉落下来，这种方式比较原始，对于玻璃瓶体等容易造成损坏；也有一些用托盘的。
6、方式，托盘在货架上移动到指定位置，货物移至托盘，托盘下移将货物送至出货口，而这种托盘的方式又有很多不同的结构。0004现有的取货大都是机械的，或者设置限位开关，或者通过其他的电机带动其他的传动机构，在取货装置到达指定的位置时，通过其他的传动机构来实现取货装置的翻转，从而实现取货，这些结构都非常复杂，不利于节省成本，且取货效果差。发明内容0005针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于自动售货机货架的取货平台装置的技术方案。0006所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于包括底座、平板、挡板和上下滑动装置，所述的挡板滑动设置在平板上，平板与底座转动配合，上下滑动装置与。
7、货架内的横向移动杆滑动配合。0007所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座上设置有第一步进电机和第一传动丝杆，第一步进电机与第一传动丝杆通过皮带连接，所述的第一传动丝杆上配合设置有平板撑起装置，该平板撑起装置由螺接设置在第一传动丝杆上的滑块和配合设置在平板底部的支撑杆组成，支撑杆一端与平板转动配合，支撑杆另一端与滑块转动配合，所述的平板通过第一步进电机、皮带、第一传动丝杆、平板撑起装置与底座转动配合。0008所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的平板背面设置有第二步进电机和第二传动丝杆，第二传动丝杆与第二步进电机的输出轴相连，第二传动丝杆上螺接设。
8、置移动块，该移动块与固定设置在挡板背面的滑动挡块固定连接，所述的挡板通过第二步进电机、第二传动丝杆、移动块与平板滑动配合。0009所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的挡板上设置有测距传感器。0010所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座与货架说明书CN102332194ACN102332207A2/3页4的近端配合设置有限位开关和真空泵接口。0011所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的滑动挡块底部设置有滚轮。0012本发明构思巧妙，结构简单，挡板在平板上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保。
9、货物在取货平台上的稳定性，平板可以绕底座转动，当平板转动时，带动它上面的挡板一起转动，货物实现翻转，方便出货。本发明与传统的售货机取货系统相比，降低的了机械结构的复杂性，降低了生产成本，提高了系统的可靠性。附图说明0013图1为本发明的结构示意图一；图2为本发明的结构示意图二；图3为本发明平板与挡板翻转后的结构示意图；图4为本发明挡板移动后承载货物的结构示意图；图5为本发明载货后翻转的结构示意图；图中1挡板，2测距传感器，3上下滑动装置，4真空泵接口，5平板，6皮带，7滑动挡块，8第二传动丝杆，9移动块，10第二步进电机，11限位开关，12第一步进电机，13第一传动丝杆，14底座，15平板撑起。
10、装置，16货物。具体实施方式0014下面结合说明书附图对本发明做进一步说明一种用于自动售货机货架的取货平台装置，包括底座14、平板5、挡板1和上下滑动装置3，所述的挡板1滑动设置在平板5上，平板5与底座14转动配合，上下滑动装置3与货架内的横向移动杆滑动配合，当需要取货物16时，横向移动杆左右移动、上下滑动装置3上下运动，可以方便的选择需要出货的货架位置。0015具体地，底座14与货架的近端配合设置有限位开关11和真空泵接口4，底座14上设置有第一步进电机12和第一传动丝杆13，第一步进电机12与第一传动丝杆13通过皮带6连接，所述的第一传动丝杆13上配合设置有平板撑起装置15，该平板撑起装置。
11、15由螺接设置在第一传动丝杆13上的滑块和配合设置在平板5底部的支撑杆组成，支撑杆一端与平板5转动配合，支撑杆另一端与滑块转动配合，通过第一步进电机12、皮带6、第一传动丝杆13、平板撑起装置15的相互配合实现平板5与底座14的转动过程。这里通过步进电机带动传动丝杆转动，传动丝杆的转动再带动滑块在传动丝杆上发生位移，滑块运动，带动和其连接在一起的支撑杆一端向另一端靠近，这样慢慢将支撑杆的另一端撑起，实现平板的翻转。0016在平板5背面设置第二步进电机10和第二传动丝杆8，第二传动丝杆8与第二步进电机10的输出轴相连，第二传动丝杆8上螺接设置移动块9，该移动块9与固定设置在挡板1背面的滑动挡块7。
12、固定连接，通过第二步进电机10、第二传动丝杆8、移动块9的相互配合来实现挡板1在平板5上的滑动，挡板1上还设置有测距传感器2，该测距传感器2可以对货架上的货物16精确定位，确保货物16在取货平台上的稳定性，挡板1背面的滑动挡块7底部设置有滚轮，这样就减小了挡板1在平板5上滑动的摩擦力。0017挡板是设置在平板上面的，相对于底座的翻转而言，挡板与平板是一起动作的，但说明书CN102332194ACN102332207A3/3页5是相对于平板而言，挡板是可以在平板上运动的，这样的结构设计，很容易就实现了接货、出货的功能。0018本发明冲破了行业内的思维定式，提出了一种新的结构。与现有技术相比，本发。
13、明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本。0019本发明首次提出了一种自动翻转的取货平台，以前的取货都是机械的，或者设置限位开关，或者通过其他的电机带动其他的传动机构，在取货装置到达指定的位置时，通过其他的传动机构来实现取货装置的翻转，从而实现取货，这些结构都非常复杂，不利于节省成本，且取货效果差。本发明的挡板在平板上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保货物在取货平台上的稳定性，平板可以绕底座转动，当平板转动时，带动它上面的挡板一起转动，货物实现翻转，方便出货。说明书CN102332194ACN102332207A1/4页6图1说明书附图CN102332194ACN102332207A2/4页7图2说明书附图CN102332194ACN102332207A3/4页8图3说明书附图CN102332194ACN102332207A4/4页9图4图5说明书附图CN102332194A。