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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202022110082.9 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 安丘市鼎正机械设备有限公司 地址 262123 山东省潍坊市安丘市新安街 道汶水北路165号 (72)发明人 王若尘曹晓军 (74)专利代理机构 山东华君知识产权代理有限 公司 37300 代理人 张俭伟 (51)Int.Cl. B08B 9/34(2006.01) B08B 9/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能翻转式冲瓶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能翻转式冲瓶。
2、机， 包括回转喷冲单元， 所述回转喷冲单元包括做旋 转运动的回转平台， 所述回转平台上周向均匀设 有多个冲瓶工位， 每个冲瓶工位上设有一个机械 手和一个喷嘴； 还包括光电检测器和水阀控制 器， 所述光电检测器用于检测机械手上是否夹有 瓶子； 所述光电检测器设在回转喷冲单元入口 处； 所述喷嘴与水阀控制器连接， 所述水阀控制 器控制喷嘴是否喷水； 本实用新型可以针对每一 个瓶子单独控制喷冲以及沥干， 实现有瓶喷冲、 无瓶不喷冲的智能冲洗， 减少用水量， 避免水源 浪费， 且实现了全自动冲洗， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 211802918 U 2020.10.30。
3、 CN 211802918 U 1.一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 包括回转喷冲单元， 所述回转喷冲单元包括做 旋转运动的回转平台 （7） ， 所述回转平台 （7） 上周向均匀设有多个冲瓶工位， 每个冲瓶工位 上设有一个机械手 （9） 和一个喷嘴 （12） ； 还包括光电检测器 （3） 和水阀控制器 （10） ， 所述光电检测器 （3） 用于检测机械手 （9） 上 是否夹有瓶子； 所述光电检测器 （3） 设在回转喷冲单元入口处； 所述喷嘴 （12） 与水阀控制器 （10） 连接， 所述水阀控制器 （10） 控制喷嘴 （12） 是否喷水。 2.如权利要求1所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特。
4、征在于： 所述光电检测器 （3） 和水 阀控制器 （10） 均与PLC控制箱 （11） 连接； 所述PLC控制箱 （11） 与操控箱 （14） 连接。 3.如权利要求1所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述水阀控制器 （10） 设在 输水管道 （15） 上； 所述输水管道 （15） 与喷嘴 （12） 连接； 所述喷嘴 （12） 固定在安装座 （92） 上。 4.如权利要求1所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述回转喷冲单元的入口 和出口处分别设有进瓶拨轮 （4） 和出瓶拨轮 （6） ； 所述回转喷冲单元的入口和出口处设有导 瓶板 （5） ， 所述导瓶板 （5） 对应进瓶拨轮。
5、 （4） 和出瓶拨轮 （6） 的位置设有用于瓶子导向的弧形 槽， 所述导瓶板 （5） 固定在输瓶链道 （1） 上； 所述光电检测器 （3） 通过支架固定在导瓶板 （5） 上。 5.如权利要求3所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述机械手 （9） 通过安装 座 （92） 固定在回转平台 （7） 上； 所述机械手 （9） 包括翻转支架 （91） ， 翻转支架 （91） 上通过两 个销轴分别转动连接有呈钳式结构的长手臂 （93） 和短手臂 （94） ， 所述长手臂 （93） 和短手臂 （94） 可开合； 所述长手臂 （93） 和短手臂 （94） 固定在翻转座 （95） 上并可随翻转座 （9。
6、5） 进行翻 转。 6.如权利要求5所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述翻转座 （95） 远离长手 臂 （93） 和短手臂 （94） 的一端滑动设在翻转导轨 （96） 上； 所述翻转导轨 （96） 设在回转平台 （7） 的外围； 所述翻转导轨 （96） 包括两个翻转区段以及设在两个翻转区段之间的水平区段， 两个翻转区段对应回转喷冲单元入口一侧和出口一侧对称设置， 在这两个翻转区段中， 所 述翻转座 （95） 带动机械手 （9） 翻转180 。 7.如权利要求5所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述回转平台 （7） 下方对 应回转喷冲单元入口和出口之间位置处设有凸轮 （97。
7、） ， 所述凸轮 （97） 为弧形结构； 所述长 手臂 （93） 的尾端靠向短手臂 （94） 一侧延伸并安装有可与凸轮 （97） 传动连接的滚轮 （98） ， 通 过凸轮 （97） 和滚轮 （98） 的配合使长手臂 （93） 和短手臂 （94） 的张开。 8.如权利要求5所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述长手臂 （93） 和短手臂 （94） 之间安装有弹簧 （99） ， 所述弹簧 （99） 用于实现对瓶子的夹持与释放。 9.如权利要求4所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述回转喷冲单元的入口 和出口均与输瓶链道 （1） 相连接； 所述回转喷冲单元入口处设有螺旋推进器 （。
8、2） ， 所述螺旋 推进器 （2） 与进瓶拨轮 （4） 相衔接。 10.如权利要求4所述的一种智能翻转式冲瓶机， 其特征在于： 所述回转平台 （7） 的外周 侧固定有冲瓶护罩 （13） ， 所述冲瓶护罩 （13） 对应进瓶拨轮 （4） 和出瓶拨轮 （6） 的位置设有开 口。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211802918 U 2 一种智能翻转式冲瓶机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种智能翻转式冲瓶机， 属于冲瓶机技术领域。 背景技术 0002 冲瓶机是饮品灌装线前处理设备， 主要功能是保证灌装用瓶的洁净无菌， 从而稳 定饮料品质及保存期。 目前市场上在用的冲洗瓶设备大致分为两类： 。
9、一类是回转类机械式 冲瓶机， 该类冲瓶机一般采用固定凸轮、 固定位置和固定工位的连续冲洗， 不会根据夹瓶工 位有瓶、 无瓶状态进行判断是否需要冲洗， 只会连续喷冲， 即在回转台上有固定的喷冲区和 沥干区， 无论夹瓶工位上是否固定有瓶子， 当盖工位进入喷冲区时， 喷嘴都会喷水， 喷水控 制不够智能， 无形中增加了用水量， 造成水源浪费。 0003 另一类是CK系列链套、 链条式洗瓶机， 该类洗瓶机采用人工半自动生产,具有占用 面积大、 劳动强度高、 冲洗效率低等缺点。 0004 综上可知， 现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷， 所以有必要加以改进。 实用新型内容 0005 本实用新型要解决的。
10、技术问题是针对以上不足， 提供一种智能翻转式冲瓶机， 可 以针对每一个瓶子单独控制喷冲以及沥干， 实现有瓶喷冲、 无瓶不喷冲的智能冲洗， 减少用 水量， 避免水源浪费， 且实现了全自动冲洗， 提高生产效率。 0006 为解决以上技术问题， 本实用新型采用以下技术方案： 一种智能翻转式冲瓶机， 包 括回转喷冲单元， 所述回转喷冲单元包括做旋转运动的回转平台， 所述回转平台上周向均 匀设有多个冲瓶工位， 每个冲瓶工位上设有一个机械手和一个喷嘴； 0007 还包括光电检测器和水阀控制器， 所述光电检测器用于检测机械手上是否夹有瓶 子； 所述光电检测器设在回转喷冲单元入口处； 0008 所述喷嘴与水阀。
11、控制器连接， 所述水阀控制器控制喷嘴是否喷水。 0009 进一步地， 所述光电检测器和水阀控制器均与PLC控制箱连接； 所述PLC控制箱与 操控箱连接。 0010 进一步地， 所述水阀控制器设在输水管道上； 所述输水管道与喷嘴连接； 所述喷嘴 固定在安装座上。 0011 进一步地， 所述回转喷冲单元的入口和出口处分别设有进瓶拨轮和出瓶拨轮； 所 述回转喷冲单元的入口和出口处设有导瓶板， 所述导瓶板对应进瓶拨轮和出瓶拨轮的位置 设有用于瓶子导向的弧形槽， 所述导瓶板固定在输瓶链道上； 0012 所述光电检测器通过支架固定在导瓶板上。 0013 进一步地， 所述机械手通过安装座固定在回转平台上； 。
12、所述机械手包括翻转支架， 翻转支架上通过两个销轴分别转动连接有呈钳式结构的长手臂和短手臂， 所述长手臂和短 手臂可开合； 所述长手臂和短手臂固定在翻转座上并可随翻转座进行翻转。 0014 进一步地， 所述翻转座远离长手臂和短手臂的一端滑动设在翻转导轨上； 所述翻 说明书 1/4 页 3 CN 211802918 U 3 转导轨设在回转平台的外围； 所述翻转导轨包括两个翻转区段以及设在两个翻转区段之间 的水平区段， 两个翻转区段对应回转喷冲单元入口一侧和出口一侧对称设置， 在这两个翻 转区段中， 所述翻转座带动机械手翻转180 。 0015 进一步地， 所述回转平台下方对应回转喷冲单元入口和出口。
13、之间位置处设有凸 轮， 所述凸轮为弧形结构； 所述长手臂的尾端靠向短手臂一侧延伸并安装有可与凸轮传动 连接的滚轮， 通过凸轮和滚轮的配合使长手臂和短手臂的张开。 0016 进一步地， 所述长手臂和短手臂之间安装有弹簧， 所述弹簧用于实现对瓶子的夹 持与释放。 0017 进一步地， 所述回转喷冲单元的入口和出口均与输瓶链道相连接； 所述回转喷冲 单元入口处设有螺旋推进器， 所述螺旋推进器与进瓶拨轮相衔接。 0018 进一步地， 所述回转平台的外周侧固定有冲瓶护罩， 所述冲瓶护罩对应进瓶拨轮 和出瓶拨轮的位置设有开口。 0019 本实用新型采用以上技术方案后， 与现有技术相比， 具有以下优点： 0。
14、020 本实用新型可以针对每一个瓶子单独控制喷冲以及沥干， 实现有瓶喷冲、 无瓶不 喷冲的智能冲洗， 减少用水量， 避免水源浪费， 且实现了全自动冲洗， 提高生产效率。 0021 下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。 附图说明 0022 图1是本实用新型的俯视图； 0023 图2是本实用新型的左剖视图； 0024 图3是图1中A-A剖视图； 0025 图4是机械手的局部视图； 0026 图中， 0027 1-输瓶链道， 2-螺旋推进器， 3-光电检测器， 4-进瓶拨轮， 5-导瓶板， 6-出瓶拨轮， 7-回转平台， 8-主轴， 9-机械手， 91-翻转支架， 92-安装座， 93-长。
15、手臂， 94-短手臂， 95-翻转 座， 96-翻转导轨， 97-凸轮， 98-滚轮， 99-弹簧， 10-水阀控制器， 11-PLC控制箱， 12-喷嘴， 13- 冲瓶护罩， 14-操控箱， 15-输水管道。 具体实施方式 0028 为了对本实用新型的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图说明 本实用新型的具体实施方式。 0029 如图1-4共同所示， 本实用新型提供一种智能翻转式冲瓶机， 包括输瓶链道1和设 置在输瓶链道侧部的回转喷冲单元， 所述回转喷冲单元的入口和出口均与输瓶链道1相连 接； 所述回转喷冲单元的入口和出口处分别设置有进瓶拨轮4和出瓶拨轮6； 所述回转喷冲 单。
16、元的入口和出口处设有导瓶板5， 所述导瓶板5对应进瓶拨轮4和出瓶拨轮6位置设有用于 瓶子导向的弧形槽， 以便于瓶子进出回转喷冲单元， 所述导瓶板5固定在输瓶链道1上。 0030 所述回转喷冲单元入口处还设有螺旋推进器2， 所述螺旋推进器2与进瓶拨轮4相 衔接， 以将待冲洗的瓶子从输瓶链道1上送入回转喷冲单元。 0031 所述回转喷冲单元包括回转平台7、 夹瓶组件、 喷冲组件以及检测控制组件， 所述 说明书 2/4 页 4 CN 211802918 U 4 回转平台7为圆形结构， 所述回转平台7固定在主轴8上， 所述主轴8与驱动装置连接， 通过主 轴8带动回转平台缓慢转动。 0032 所述回转平。
17、台7上周向均匀设置有多个冲瓶工位， 每个冲瓶工位上设置有一个夹 瓶组件和一个喷冲组件， 所述夹瓶组件用于夹紧固定瓶子， 所述喷冲组件向夹瓶组件固定 的瓶子内喷冲水柱。 0033 所述夹瓶组件包括机械手9， 所述机械手9固定在回转平台7上； 所述机械手9包括 翻转支架91， 翻转支架91上通过两个销轴分别转动连接有呈钳式结构的长手臂93和短手臂 94， 所述长手臂93和短手臂94可开合， 夹紧和松开瓶子； 所述长手臂93和短手臂94固定在翻 转座95上并可随翻转座95进行翻转。 0034 所述翻转座95远离长手臂93和短手臂94的一端滑动设置在翻转导轨96上； 所述翻 转导轨96设置在回转平台7。
18、的外围； 所述翻转导轨96包括两个翻转区段以及设置在两个翻 转区段之间的水平区段， 两个翻转区段对应回转喷冲单元入口一侧和出口一侧对称设置， 在这两个翻转区段中， 所述翻转座95带动机械手9翻转180 ， 从而使其夹紧的瓶子翻转 180 。 0035 所述回转平台7下方对应回转喷冲单元入口和出口之间位置处设置有凸轮97， 所 述凸轮97为弧形结构； 所述凸轮97固定在冲瓶机机架上， 以保证不随回转平台7转动； 所述 长手臂93的尾端靠向短手臂94一侧延伸并安装有可与凸轮97传动连接的滚轮98， 通过凸轮 97和滚轮98的配合使长手臂93和短手臂94的张开。 0036 所述长手臂93和短手臂94。
19、之间还安装有弹簧99， 所述弹簧99用于实现对瓶子的夹 持与释放， 当滚轮98与凸轮97传动连接时， 长手臂93和短手臂94克服弹簧99的拉力张开， 当 滚轮98脱离凸轮97时， 长手臂93和短手臂94在弹簧99的弹力作用下闭合， 以夹紧瓶子。 0037 所述翻转支架91的上端连接有安装座92， 所述安装座92固定在回转平台7上。 0038 所述喷冲组件包括设置在安装座92上的喷嘴12， 所述喷嘴12连接输水管道15， 所 述输水管道15与供水系统连接。 0039 所述检测控制组件用于检测回转喷冲单元入口处夹瓶组件上是否有夹有瓶子， 并 且根据检测结果控制喷冲组件是否喷冲； 所述检测控制组件包。
20、括光电检测器3和水阀控制 器10， 所述光电检测器3设在回转喷冲单元入口处， 以检测回转单元入口处夹瓶组件上是否 夹有瓶子； 所述光电检测器3通过支架固定在导瓶板5上； 所述光电检测器3与PLC控制箱11 连接。 0040 所述水阀控制器10设置在输水管道15上， 所述水阀控制器10用于控制输水管道15 是否连通， 以控制喷嘴12是否喷冲； 所述水阀控制器10与PLC控制箱11连接， 所述PLC控制箱 11与操控箱14连接， 所述操控箱14为触摸屏式； 所述操作箱14采用悬挂式结构， 防护等级 高、 操作方便。 0041 所述回转平台7的外周侧固定有冲瓶护罩13， 所述冲瓶护罩13对应进瓶拨轮。
21、4和出 瓶拨轮6的位置设有开口， 所述冲瓶护罩13用于冲洗过程的冲洗水回收及排放。 0042 本实用新型的工作原理： 0043 工作时， 预先根据瓶子的大小及瓶形结构， 通过操控箱14设置好喷冲参数， 保证洁 净度的同时最大限度的减少耗水量。 0044 输瓶链道1通过螺旋推进器2将瓶子送到进瓶拨轮4中， 在进瓶拨轮4与导瓶板5的 说明书 3/4 页 5 CN 211802918 U 5 双重作用下， 瓶子被送入缓慢转动的回转平台7内， 并进入张开的机械手9内， 然后随着回 转平台7的转动， 滚轮98脱离凸轮97， 机械手9在弹簧99的作用下闭合夹紧瓶子； 然后机械手 9随着回转平台7的转动沿翻。
22、转导轨96进行柔性翻转180 ， 使瓶子瓶口向下倒立对准喷嘴 12； 同时根据光电检测器3对来瓶的检测， PLC控制箱11通过控制水阀控制器10向瓶内喷射 出线形水柱直冲瓶底， 水柱撞击瓶底后四面溅射冲击瓶腔， 从而达到脉动清除瓶壁的效果； 喷冲结束后随着回转平台7的转动使喷冲后的瓶子沥水， 然后当其转动到接近回转平台出 口处时， 机械手9沿翻转导轨再次翻转180 ， 将瓶子正立后， 机械手9张开， 出瓶拨轮6将瓶子 拨回输瓶链道1， 使其转入下一工序。 0045 在上述过程中， 如果光电检测器3检测到冲瓶工位无瓶时， PLC控制箱11将不会打 开水阀控制器10， 喷嘴12不喷冲， 实现有瓶喷。
23、冲、 无瓶不喷冲。 0046 本实用新型可以针对每一个瓶子单独控制喷冲以及沥干， 实现有瓶喷冲、 无瓶不 喷冲的智能冲洗， 减少用水量， 避免水源浪费， 且实现了全自动冲洗， 提高生产效率。 0047 以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例， 其中未详细述及的部分均为本领域 普通技术人员的公知常识。 本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准， 任何基于本实 用新型的技术启示而进行的等效变换， 也在本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211802918 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 211802918 U 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 211802918 U 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 211802918 U 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 211802918 U 10 。