一种智能厕所的控制方法及系统技术领域
本发明涉及现代厕所领域，尤其涉及一种智能厕所的控制方法及系统。
背景技术
随着我国社会主义物质文明的不断进步，国人的精神文明建设相对滞后。在各种
公共场所常常可以看到各种不文明现象。其中一种最为普遍的不文明行为是很多人在公厕
上完厕所后不冲水便离开。由于这种行为很难监管或根本无法监管。因此这种现象公共场
所非常普遍。这种不文明行为不但给公共厕所的卫生环境造成了极大损害，同时也极大地
影响了公共厕所的使用效率和相关服务人员的劳动负担，危害极大。此外，还有很多人在公
共厕所方便完之后会把东西遗忘在厕所中，造成物品丢失财产损失，使得人们非常困扰。现
在的公共厕所针对两个问题没有做出有效的防范措施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是人们常常在公共厕所上完厕所不冲水和经常将物
品遗忘在厕所中，提供了一种智能厕所的控制方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能厕所的控制方法，包括以下
步骤：
步骤1：检测到室内开门信号时，启动感知设备，同时便池自动冲水；
步骤2：所述感知设备检测置物设备上是否放置有物品，如果是，则执行步骤3，如
果否，则停止检测并执行步骤4；
步骤3：发出提醒信号并返回步骤2；
步骤4：门锁装置解锁。
本发明的有益效果是：本发明通过对开门信号与自动冲水进行结合，解决了公厕
中用完厕所后不冲水的问题；同时判断当置物设备上有物品时发出提醒信号，解决了公厕
中常常遗忘东西的问题，智能提醒装置使厕所的使用体验更加优越、人性化。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述步骤1包括：检测室内是否存在用户，如果是，则室外显示装置显示
室内有人的信息，室内显示装置播放动画；如果否，则室外显示装置显示室内无人的信息，
室内显示装置关闭。
采用上述进一步技术方案的有益效果是将显示装置应用到厕所中，通过植入广
告，可以带来巨大收益，并且在室内没人的时候显示设备关闭，节约了能源。
进一步地，所述步骤3包括：由提醒设备发出提醒信号并且所述感知设备不关闭，
同时门锁装置不解锁
进一步地，所述步骤4包括：关闭所述感知设备，同时门锁装置解锁。
进一步地，所述控制方法还包括步骤5：判断紧急警报装置是否启动，如果是，则发
出信号通知信号接收设备和/或人员。
采用上述进一步技术方案的有益效果是紧急警报装置在厕所发生紧急情况时，被
困在厕所中的人可以及时的通知管理人员，方便了紧急情况下的人员救助与厕所维修。
本发明提供的另一种技术方案如下：一种智能厕所的控制系统，包括：控制器、门
锁装置、智能提醒装置和自动冲水装置；
所述控制器分别与所述门锁装置、智能提醒装置、自动冲水装置相连接；
所述控制器用于实现对所述门锁装置、智能提醒装置、自动冲水装置的功能联合
控制；
所述门锁装置用于实现门的开合，所述智能提醒装置用于实现遗忘物品时发出提
醒信息，所述自动冲水装置用于实现便池自动冲水。
本发明的有益效果是：本发明通过控制器连接门锁装置和自动冲水装置，解决了
公厕中用完厕所后不冲水的问题；智能提醒装置解决了公厕中常常遗忘东西的问题，智能
提醒装置使厕所的使用体验更加优越、人性化。
进一步地，所述门锁装置包括电磁锁、继电器和电源，所述电磁锁和电源分别与所
述继电器相连接。
进一步地，所述智能提醒装置包括感知设备、置物设备和提醒设备，所述置物设备
和提醒设备分别与所述感知设备相连接。
进一步地，所述自动冲水装置包括便池、水泵、热释红外传感器，所述热释红外传
感器位于便池上方，所述水泵与便池相连接。
进一步地，所述控制系统还包括显示装置和紧急警报装置；
所述显示装置包括LED点阵显示屏和LCD显示屏，所述LED点阵显示屏位于所述智
能厕所外部，所述LCD显示屏位于智能厕所内部，所述显示装置与控制器连接；
所述紧急警报装置包括按钮和警报器，按钮与警报器相连接，所述紧急警报装置
位于智能厕所内部或外部，所述紧急警报装置用于在紧急情况下发出信号来通知信号接收
设备和/或人员。
附图说明
图1为本发明一种智能厕所的控制方法流程示意图；
图2为本发明一种智能厕所的控制系统结构示意图；
图3为本发明一种智能厕所的控制系统控制器控制结构示意图。
附图中，各标号代表的具体含义如下：
1、控制器，2、门锁装置，3、智能提醒装置，4、自动冲水装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并
非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为本发明实施例给出的一种智能厕所的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：检测到室内开门信号时，启动感知设备，同时便池自动冲水；
步骤2：所述感知设备检测置物设备上是否放置有物品，如果是，则执行步骤3，如
果否，则停止检测并执行步骤4；
步骤3：发出提醒信号并返回步骤2；
步骤4：门锁装置解锁。
其中，步骤1包括：检测室内是否存在用户，如果是，则室外显示装置显示室内有人
的信息，室内显示装置播放动画；如果否，则室外显示装置显示室内无人的信息，室内显示
装置关闭。
其中，步骤3包括：由提醒设备发出提醒信号并且所述感知设备不关闭，同时门锁
装置不解锁。
其中，步骤4包括：关闭所述感知设备，同时门锁装置解锁。
其中，该控制方法还包括步骤5：判断紧急警报装置是否启动，如果是，则发出信号
通知信号接收设备和/或人员。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种智能厕所的控制系统，包括：控制器1、门
锁装置2、智能提醒装置3和自动冲水装置4；
控制器1分别与门锁装置2、智能提醒装置3、自动冲水装置4相连接；
控制器1用于实现对门锁装置2、智能提醒装置3、自动冲水装置4的功能联合控制；
门锁装置2用于实现门的开合，智能提醒装置3用于实现遗忘物品时发出提醒信
息，自动冲水装置4用于实现便池自动冲水。
其中，控制器1为微控制器，门锁装置2包括电磁锁、继电器和12V电源，电磁锁和
12V电源分别与继电器相连接，电磁锁通过电能控制开关。
其中，智能提醒装置3包括感知设备、置物设备和提醒设备，置物设备和提醒设备
分别与感知设备相连接，智能提醒装置3用于当感知设备识别到置物设备上有物品时，启动
开门按钮时提醒设备会发出语音提醒信号“请带走您的随身物品”！并且门锁装置2不会解
锁，这里的感知设备优选为压力传感器，置物设备优选为挂钩，提醒设备优选为喇叭。
其中，自动冲水装置4包括便池、水泵、热释红外传感器，热释红外传感器位于便池
上方，水泵与便池相连接，通过水泵来实现便池的冲水清洗，通过控制器判断开门按钮是否
按下来控制水泵是否进行便池的清洗，开门按钮按下的同时，进行冲水处理。
其中，控制系统还包括显示装置和紧急警报装置；
显示装置包括LED点阵显示屏和LCD显示屏，LED点阵显示屏位于所述智能厕所外
部，LCD显示屏位于智能厕所内部，显示装置5与控制器连接，当用户进入智能厕所时，热释
红外感应设备判定厕所有人，接着LED点阵显示屏显示“有人”，LCD显示屏显示广告或影视；
当用户离开智能厕所时，热释红外感应设备判定厕所无人，接着LED点阵显示屏显示“无
人”，LCD显示屏关闭。
紧急警报装置包括按钮和警报器，按钮与警报器相连接，紧急警报装置位于智能
厕所内部或外部，优选为离信号接收设备和/或人员最近的地方。紧急警报装置用于在紧急
情况下发出信号来通知信号接收设备和/或人员，这里的警报器优选为蜂鸣器，按钮单独控
制蜂鸣器，并连接5V电源，按钮按下时蜂鸣器就会发出声音信号。
如图3所示，为本发明实施例实现的一种控制器控制结构示意图，控制器1包括单
片机A和单片机B，其中单片机A连接继电器A、压力传感器、热释红外传感器、继电器B，单片
机B连接LED点阵显示屏和LCD显示屏，上述继电器A为门锁装置2中的电磁锁提供电力，继电
器B为自动冲水装置中的水泵提供电力。
优选地，继电器A和继电B采用带光耦隔离支持高低电平触发继电器，通过单片机A
输出高低电平来控制继电器A和继电器B的开合，从而来控制电磁锁和水泵开关状态。
优选地，单片机使用Ardu ino Nano，主控芯片为Atmega328P，拥有14个数字输入/
输出端口，8个模拟输入端口，两个单片机之间通过UART进行通讯。
优选地，压力传感器采用HX711模块，并与Ardu ino的数字IO口连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。