一种步进式自行移动栈桥的步进装置技术领域
本发明涉及一种步进装置，尤其涉及一种步进式自行移动栈桥的步进装置，属于
建筑工程领域。
背景技术
仰拱栈桥在隧道施工中运用非常普遍，在本项目研究以前，基本都是一些传统的
需要外力拖动的简易钢结构，也有个别施工企业在对其进行现代化改造，使其具有一定的
自行走等自动化功能，但基本处于探索研究阶段，在施工中正逐步投入运用。其中做的较成
功的有中铁五新等单位，但由于价格与施工配合等原因尚没有得到广泛的推广使用。按驱
动方式可将自行走仰拱栈桥分为：履带式和步履式两种结构。履带式结构优点是地面适应
性强和驱动力矩大等，缺点是难以在带倾角的隧道上坡、横向移动困难、结构复杂，成本高。
传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操
作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种步进式自行移动栈桥的步进装置，通过一
种步进式自行移动栈桥的步进装置解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸
缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区
域操作困难的问题。
本发明的提供的技术方案为：一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸
缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，其特征在于：所述的伸缩支腿安装在水平支架的
四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架
上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；所述的两个支架侧边
分别安装有托轮。
所述的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接。
所述的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接。
所述托轮与仰拱栈桥的下导轨连接。
所述的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外
侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接。
所述的电磁阀为24VDC。
所述的遥控接收器为编码遥控器。
采用本发明的技术方案，当步进机构需要往前移动时，步进机构支撑油缸收回，使
其托轮落在上纵梁的导轨上，此时控制主动轮转动，步进机构就可以移动。当桥身需要前移
时，首先将步进机构的支撑油缸伸出，使步进机构上升至托轮与下纵梁导轨接触，随后将前
主支撑架收起离地，此时桥身前部的重量就全部落到步进机构上，此时步进机构的准备工
作就完成了。全过程仅仅通过操作遥控器遥控操作，即可实现步进机构前后移动以及支腿
的升降，操作方便，避免因为地形复杂而人员无法操作的情况。
本发明的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接，可以通过操作遥
控器，液压系统随即驱动四个伸缩腿实现离地。
本发明的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接，通过滑
轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。
本发明的托轮与仰拱栈桥的下导轨连接，通过托轮可以实现步进装置在轨道上轻
松移动，从而减小摩擦力。
本发明的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱
外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接，采用遥控器可以实现远
距离无线遥控步进机构的运动。
本发明的电磁阀为24VDC，24VDC电磁阀节能，安全可靠。
本发明的遥控接收器为编码遥控器，通过编码遥控器，可以实现遥控器对对台电
机进行分开遥控。
综上所述，通过一种步进式自行移动栈桥的步进装置可以解决传统的仰拱栈桥步
进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操
作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。
附图说明
图1为本发明步进机构结构图；
图2 为本发明侧视图；
图中标识为：1、主动轮，2、油缸及液压泵站，3、支架、4、伸缩支腿、5、托轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
如图1～2所示，一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括托轮1、液压泵站2、支架3、
伸缩支腿4、支撑轮5，伸缩支腿4安装在水平支架3的四个安装孔内；油缸及液压泵站2安装
在两根伸缩4支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架3上；在两侧的两根伸缩支腿4上安
装有一根横梁，横梁上安装有主动轮1；两个支架3侧边分别安装有托轮5。
进一步的油缸及液压泵站2分别和四个伸缩支腿4的液压系统连接，可以通过操作
遥控器，液压系统随即驱动四个伸缩腿4实现离地。
进一步的主动轮1一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接，通过滑
轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。
进一步的托轮5与仰拱栈桥的下导轨连接，通过托轮可以实现步进装置在轨道上
轻松移动，从而减小摩擦力。
进一步的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱
外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接，采用遥控器可以实现远
距离无线遥控步进机构的运动。
进一步的电磁阀为24VDC，24VDC电磁阀节能，安全可靠。
进一步的遥控接收器为编码遥控器，通过编码遥控器，可以实现遥控器对对台电
机进行分开遥控。
按照上述技术方案，连接好各个设备和部件，将各个电机和各自的设备做好连接，
接好控制箱的各个电源，在油缸内加满所需的液压油，按照编码遥控器的说明书做好遥控
编码并确保遥控一一对应，检查各个设备均具备运行条件时进入实验环节。
实验时，当步进机构需要往前移动时，利用遥控器控制步进机构支撑油缸收回，使
其托轮落在上纵梁的导轨上，此时控制主动轮转动，步进机构就可以移动。当桥身需要前移
时，首先将步进机构的支撑油缸伸出，使步进机构上升至托轮与下纵梁导轨接触，随后将前
主支撑架收起离地，此时桥身前部的重量就全部落到步进机构上，此时步进机构的准备工
作就完成了。全过程仅仅通过操作遥控器遥控操作，即可实现步进机构前后移动以及支腿
的升降，操作方便，避免因为地形复杂而人员无法操作的情况。
步履机构的工作循环如下：
⑴、静置状态：此时，主桥通过前主支撑机构将荷载传作用于地面（弧形初支面），后端
通过后横移机构支撑在填充面上，同时驱动轮总成处于无负重的悬挂在主桥后端。状态如
下：
⑵、行走（前进）准备状态：通过电葫芦将前后引桥提起；下驱动轮总成，使栈桥的后端
由驱动轮承载于填充面；升起前主支撑支腿，降下步履机构支撑支腿，确保有步履支腿支撑
的前提下，使前主支腿离地。状态如下图所示：
⑶、主桥前移状态：在此状态下，驱动轮总成承载于混凝土硬化面上，作为桥身后端的
临时支撑。此时操作手动换向阀的‘行走’联前进方向，桥身便开始缓慢向前运动。在此过程
中，前主支撑和后支撑（横移机构）都是悬空状态。状态如下图所示：
⑷、恢复到静置状态：栈桥前移到一定位置后就可能定下来，再次作为其它设备通过的
桥梁使用，此时，需要将前后引桥放下；升起驱动轮总成，使后支撑触地；降下前主支撑支
腿，使桥身前段触地承受载荷，完成一个工作循环。此时，可将步履机构尽量移动到桥身的
中间部位作为辅助桥身支撑，以确保栈桥使用的安全。
通过本发明的技术方案，可以实现远距离对步进机构的遥控控制，解决了部分地
段施工和操作不便的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定
本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。