智能立体停车设备技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及智能立体停车设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，有车人越来越多，目前停车成了一大难题。现在的车辆
一般都是直接停在车库或者路面上，由于车辆是停在地面的平面上，占用空间较大，所以，
设计一种立体式的停车设备显得非常必要。
发明内容
本发明是为了解决现有车辆停在地面上占空间较大的不足，提供一种具有立体停
车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化自动化程度高的
智能立体停车设备。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：
智能立体停车设备，包括底板、电机和控制器，还包括分别竖直固定在底板上表面
左端和右端的左支架和右支架；在左支架的右表面上设有槽口朝右的左环形轨道槽，在左
环形轨道槽内设有由电机驱动转动的左环形转动链条，在左环形转动链条上朝右均布固定
设有若干对左柱，在每对左柱上分别朝外固定连接有一个左连接块；在右支架的左表面上
设有槽口朝左的右环形轨道槽，在右环形轨道槽内设有也由电机驱动转动的右环形转动链
条，在右环形转动链条上朝左固定设有与左柱个数相等且还与左柱正对布置的若干对右
柱，在每对右柱上分别朝外固定连接有一个右连接块；在每个左连接块上分别朝外固定设
有长度可调节的一个左伸缩机构，在每个右连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个
右伸缩机构；还包括与左伸缩机构个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一
转动连接在左伸缩机构的伸缩杆上和右伸缩机构的伸缩杆上；在每个停车架上分别设有与
控制器连接的接近传感器，在每个接近传感器与控制器连接的线路上分别独立串联连接有
一个线路导通开关；所述电机的控制端、每个左伸缩机构的控制端、每个右伸缩机构的控制
端和每个线路导通开关的控制端分别与控制器连接；在每个停车架上分别设有与控制器连
接的提示灯；在底板上设有能锁紧停车架防止该锁紧的停车架晃动的锁紧机构，锁紧机构
的控制端与控制器连接。
本方案在使用时，在控制器的控制下，通过电机驱动转动左环形转动链条和右环
形转动链条，左环形转动链条和右环形转动链条为同步转动。转动左环形转动链条和右环
形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架放到最下方，然后将车辆开来停到停车架上。如
果有第二辆车需要停车，则将另外一个没停有车辆的一个停车架放到最下方，然后将车辆
开来停到停车架上。如此往复，即可将智能立体停车设备上的所有停车架都停上车辆。在控
制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的左伸缩机构的伸缩杆和右伸缩机构的伸缩杆往外
伸长，同时将要朝上方转动这一侧的左伸缩机构的伸缩杆和右伸缩机构的伸缩杆往内缩
短，即可减轻电机的转动负担，从而能够延长电机的使用寿命。本方案具有立体停车功能，
能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化自动化程度高，安全性好。
作为优选，在每个左连接块上分别固定连接有一个独立的左内储液箱，在每个左
内储液箱内分别设有转动调节液，在每个左伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个
独立的左外储液箱，每个左连接块上的左内储液箱分别通过一根独立的导液管与对应左连
接块外侧方的左外储液箱相连通；在每个左内储液箱内分别设有能将对应左内储液箱内的
转动调节液压入到对应左外储液箱内的左液压泵；在每个右连接块上分别固定连接有一个
独立的右内储液箱，在每个右内储液箱内也分别设有转动调节液，在每个右伸缩机构的伸
缩杆的外端分别固定连接有一个独立的右外储液箱，每个右连接块上的右内储液箱分别通
过一根独立的导液管与对应右连接块外侧方的右外储液箱相连通；在每个右内储液箱内分
别设有能将对应右内储液箱内的转动调节液压入到对应右外储液箱内的右液压泵；所述左
液压泵的控制端和右液压泵的控制端分别与控制器连接。
在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的左内储液箱内的转动调节液通过左
液压泵压入到对应左外储液箱内，将要朝下方转动这一侧的右内储液箱内的转动调节液通
过左液压泵压入到对应右外储液箱内，此时相当于增加了动力臂的长度。同时，将要朝上方
转动这一侧的左外储液箱内的转动调节液通过左液压泵抽入到对应左内储液箱内，将要朝
上方转动这一侧的右外储液箱内的转动调节液通过左液压泵抽入到对应右内储液箱内，此
时同时相当于缩短了阻力臂的长度。这样能够大大减轻电机的转动负担，从而能够延长电
机的使用寿命。本方案具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，
使用方便，智能化自动化程度高，安全性好。
作为优选，所述转动调节液为水银液体。
作为优选，在每个左外储液箱的外表面上朝外分别设有一个与左外储液箱的箱腔
相连通的左滑腔，在左滑腔内密封滑动设有左活塞，在左滑腔的外端设有左通气孔；在每个
右外储液箱的外表面上朝外分别设有一个与右外储液箱的箱腔相连通的右滑腔，在右滑腔
内密封滑动设有右活塞，在右滑腔的外端设有右通气孔。
作为优选，在停车架的停车台的上表面上设有水平停车板，在停车台与水平停车
板之间设有与控制器连接的压力传感器。
通过压力传感器能检测出停在水平停车板上的车辆的重量，易于判断在取车或停
车时左环形转动链条和右环形转动链条的转动方向，这样能够大大节省转动需要的能量，
使得本方案的能耗消耗低，可靠性高，稳定性好，使用方便，智能化自动化程度高，安全性
好。
作为优选，在水平停车板的电动汽车进出口上设有控制端与控制器连接的电子栏
杆，还包括分别与控制器连接的自助计费收费器和计时器。通过自助计费收费器和计时器
即可实现无人值守的停车消费，可靠性高，使用方便，智能化自动化程度高。
作为优选，还包括安装有预约停车APP的手机、服务器、无线模块和预约停车模块，
所述控制器、无线模块和预约停车模块分别与服务器连接，手机与无线模块无线连接。通过
手机实现预约租停车架，租到停车架也就实现了停车位的租用，可靠性高。
作为优选，所述智能立体停车设备包括预约租停车架方法，所述预约租停车架方
法的预约租停车架过程如下：
步骤①、开始，用户借助手机通过APP预约租停车架的预约界面访问服务器来预约
租停车架，
步骤②、用户选定智能立体停车设备，
步骤③、服务器在预约界面提示用户可预约租停车架的时间，当用户确定预约租
停车架的时间后，
步骤④、设每个用户一次只能预约租一个停车架，服务器判断该智能立体停车设
备上等待预约的停车架个数是否在要预约租停车架的用户个数以上；如果待预约的停车架
个数大于或等于要预约租停车架的用户个数，则将待预约的停车架直接租给用户；
如果待预约的停车架个数小于要预约租停车架的用户个数，按照用户的优先级等
级来预约租停车架，用户的优先级等级越高的越先租到停车架，直至将待预约的停车架租
完为止；
步骤⑤、然后在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果是否成
功？
步骤⑥、如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果不成功则
返回到步骤②；如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果已经成功，
则允许用户开始租停车架，用户开始租停车架后要进行预约单结算并生成租车单，生成租
车单后预约租停车架的过程结束。
作为优选，所述优先级等级＝当前次要租用停车架的时间长度+上个统计周期中
租用停车架的次数+上个统计周期中租用停车架的消费金额+当前次租用停车架后开进车
辆的时间段+当前次租用停车架后开走车辆的时间段。
作为优选，还包括安装有预约停车APP的手机、服务器、无线模块和在停车架上设
有能为停在停车架上的电动汽车充电的充电器；所述控制器和无线模块分别与服务器连
接，充电器与控制器连接，手机与无线模块无线连接。
作为优选，所述充电器的充电管理方法如下：充电器为使用峰谷电计费充电器，若
当前时间处于谷电计费时间内，充电器对电动汽车进行充电；若当前时间处于峰电计费时
间内，则控制器根据与电动汽车相绑定的手机传来的指令信息对对应充电器进行操作，若
当前绑定电动汽车经过充电判断，判定为需要充电则充电器对对应电动汽车进行充电，若
判定为禁止充电则充电器停止对电动汽车进行充电；充电判断过程如下：
先由人工或控制器对每个充电器的赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，
然后控制器读取当前时间、谷电开启时间和当前电动汽车的储能电池电量值，控制器计算
当前时间与谷电开启时间的差值得出时间差值；当基础电量系数值除以时间差值后得出的
数值加上当前电动汽车的储能电池电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判
定为禁止充电，当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上当前电动汽车的储能电
池电量值后所得的值小于基础电量阈值则判定为需要充电。
本发明能够达到如下效果：
本发明具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方
便，智能化自动化程度高，安全性好。
附图说明
图1为本发明左支架和停车架均未连接在左环形转动链条上的一种连接结构示意
图。
图2为本发明左支架和停车架连接在左环形转动链条上的一种连接结构示意图。
图3为本发明左支架和停车架均连接在左环形转动链条上的一种连接结构示意
图。
图4为本发明的一种使用状态连接结构示意图。
图5为本发明活动竖立柱处的一种局部放大连接结构示意图。
图6为本发明停车架的一种连接结构示意图。
图7为本发明左滑腔处的一种局部放大连接结构示意图。
图8为本发明左支架连接在底板上的一种连接结构示意图。
图9为本发明实施例的一种电路原理连接结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例，智能立体停车设备，参见图1-图9所示，包括底板15、电机49和控制器50，
还包括分别竖直固定在底板上表面左端和右端的左支架13和右支架；在左支架的右表面上
设有槽口朝右的左环形轨道槽，在左环形轨道槽内设有由电机驱动转动的左环形转动链条
11，在左环形转动链条上朝右均布固定设有若干对左柱9，在每对左柱上分别朝外固定连接
有一个左连接块7；在右支架的左表面上设有槽口朝左的右环形轨道槽，在右环形轨道槽内
设有也由电机驱动转动的右环形转动链条，在右环形转动链条上朝左固定设有与左柱个数
相等且还与左柱正对布置的若干对右柱，在每对右柱上分别朝外固定连接有一个右连接
块；在每个左连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个左伸缩机构12，在每个右连接
块上分别朝外固定设有长度可调节的一个右伸缩机构；还包括与左伸缩机构个数相等的停
车架14，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在左伸缩机构的伸缩杆5上和右伸缩
机构的伸缩杆上；在每个停车架上分别设有与控制器连接的接近传感器47，在每个接近传
感器与控制器连接的线路上分别独立串联连接有一个线路导通开关48；所述电机的控制
端、每个左伸缩机构的控制端、每个右伸缩机构的控制端和每个线路导通开关的控制端分
别与控制器连接。
停车架包括横杆44、左吊臂45、右吊臂和停车台36，横杆的两端转动连接在左伸缩
机构上和右伸缩机构上；左吊臂包括左外支臂45和左内支臂46，右吊臂包括右外支臂和右
内支臂；左外支臂的下端连接在停车台的外侧面左端，左内支臂的下端连接在停车台的内
侧面左端；右外支臂的下端连接在停车台的外侧面右端，右内支臂的下端连接在停车台的
内侧面右端。
在每个左连接块上分别固定连接有一个独立的左内储液箱8，在每个左内储液箱
内分别设有转动调节液41，在每个左伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个独立的
左外储液箱3，每个左连接块上的左内储液箱分别通过一根独立的导液管4与对应左连接块
外侧方的左外储液箱相连通；在每个左内储液箱内分别设有能将对应左内储液箱内的转动
调节液压入到对应左外储液箱内的左液压泵43；在每个右连接块上分别固定连接有一个独
立的右内储液箱，在每个右内储液箱内也分别设有转动调节液，在每个右伸缩机构的伸缩
杆的外端分别固定连接有一个独立的右外储液箱，每个右连接块上的右内储液箱分别通过
一根独立的导液管与对应右连接块外侧方的右外储液箱相连通；在每个右内储液箱内分别
设有能将对应右内储液箱内的转动调节液压入到对应右外储液箱内的右液压泵42；所述左
液压泵的控制端和右液压泵的控制端分别与控制器连接。
所述转动调节液为水银液体40。
在每个左外储液箱的外表面上朝外分别设有一个与左外储液箱的箱腔相连通的
左滑腔39，在左滑腔内密封滑动设有左活塞38，在左滑腔的外端设有左通气孔37；在每个右
外储液箱的外表面上朝外分别设有一个与右外储液箱的箱腔相连通的右滑腔，在右滑腔内
密封滑动设有右活塞，在右滑腔的外端设有右通气孔。
在停车架的停车台36的上表面上设有水平停车板35，在停车台与水平停车板之间
设有与控制器连接的压力传感器34。
在停车架的停车台29上表面上设有凹槽24，在凹槽内布置有水胎圈26，在水胎圈
内装满有水27，并在水胎圈内装有与控制器电连接的水压传感器28，一直径与凹槽的内腔
直径匹配的活动竖立柱25放置在凹槽内，且活动竖立柱的下表面压紧连接在水胎圈的上表
面上，并且活动竖立柱的上表面高于下层板的上表面，在活动竖立柱的上表面上水平固定
安装有供停车用的水平停车板23。
在水平停车板的电动汽车进出口上设有控制端与控制器连接的电子栏杆30，还包
括分别与控制器连接的自助计费收费器31和计时器32。
还包括若干根两端分别固定连接在左支架上和右支架上的加固杆。
在停车架上设有控制端与控制器连接的摄像头33。
还包括安装有预约停车APP的手机18、服务器19、无线模块20和预约停车模块22，
所述控制器、无线模块和预约停车模块分别与服务器连接，手机与无线模块无线连接。
12、根据权利要求11所述的智能立体停车设备，其特征在于，所述智能立体停车设
备包括预约租停车架方法，所述预约租停车架方法的预约租停车架过程如下：
步骤①、开始，用户借助手机通过APP预约租停车架的预约界面访问服务器来预约
租停车架，
步骤②、用户选定智能立体停车设备，
步骤③、服务器在预约界面提示用户可预约租停车架的时间，当用户确定预约租
停车架的时间后，
步骤④、设每个用户一次只能预约租一个停车架，服务器判断该智能立体停车设
备上等待预约的停车架个数是否在要预约租停车架的用户个数以上；如果待预约的停车架
个数大于或等于要预约租停车架的用户个数，则将待预约的停车架直接租给用户；
如果待预约的停车架个数小于要预约租停车架的用户个数，按照用户的优先级等
级来预约租停车架，用户的优先级等级越高的越先租到停车架，直至将待预约的停车架租
完为止；
步骤⑤、然后在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果是否成
功？
步骤⑥、如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果不成功则
返回到步骤②；如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果已经成功，
则允许用户开始租停车架，用户开始租停车架后要进行预约单结算并生成租车单，生成租
车单后预约租停车架的过程结束。
所述优先级等级＝当前次要租用停车架的时间长度+上个统计周期中租用停车架
的次数+上个统计周期中租用停车架的消费金额+当前次租用停车架后开进车辆的时间段+
当前次租用停车架后开走车辆的时间段。
还包括安装有预约停车APP的手机18、服务器19、无线模块20和在停车架上设有能
为停在停车架上的电动汽车充电的充电器21；所述控制器和无线模块分别与服务器连接，
充电器与控制器连接，手机与无线模块无线连接。
所述充电器的充电管理方法如下：充电器为使用峰谷电计费充电器，若当前时间
处于谷电计费时间内，充电器对电动汽车进行充电；若当前时间处于峰电计费时间内，则控
制器根据与电动汽车相绑定的手机传来的指令信息对对应充电器进行操作，若当前绑定电
动汽车经过充电判断，判定为需要充电则充电器对对应电动汽车进行充电，若判定为禁止
充电则充电器停止对电动汽车进行充电；充电判断过程如下：
先由人工或控制器对每个充电器的赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，
然后控制器读取当前时间、谷电开启时间和当前电动汽车的储能电池电量值，控制器计算
当前时间与谷电开启时间的差值得出时间差值；当基础电量系数值除以时间差值后得出的
数值加上当前电动汽车的储能电池电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判
定为禁止充电，当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上当前电动汽车的储能电
池电量值后所得的值小于基础电量阈值则判定为需要充电。
在每个停车架上分别设有与控制器连接的提示灯17。
在底板上设有能锁紧停车架防止该锁紧的停车架晃动的锁紧机构16，锁紧机构的
控制端与控制器连接。
在使用时，电机的转轴1带动左环形转动链条的主动轮2转动，从而驱动左环形转
动链条的从动轮10也跟着转动。左伸缩机构的固定座6固定连接在左连接块上，右伸缩机构
的固定座固定连接在右连接块上。
在使用时，在控制器的控制下，通过电机驱动转动左环形转动链条和右环形转动
链条，左环形转动链条和右环形转动链条为同步转动。转动左环形转动链条和右环形转动
链条后，将没停有车辆的一个停车架放到最下方，然后将车辆开来停到停车架上。如果有第
二辆车需要停车，则将另外一个没停有车辆的一个停车架放到最下方，然后将车辆开来停
到停车架上。如此往复，即可将智能立体停车设备上的所有停车架都停上车辆。在控制器的
控制下，将要朝下方转动这一侧的左伸缩机构的伸缩杆和右伸缩机构的伸缩杆往外伸长，
同时将要朝上方转动这一侧的左伸缩机构的伸缩杆和右伸缩机构的伸缩杆往内缩短，即可
减轻电机的转动负担，从而能够延长电机的使用寿命。本实施例具有立体停车功能，能节省
停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化自动化程度高，安全性好。
在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的左内储液箱内的转动调节液通过左
液压泵压入到对应左外储液箱内，将要朝下方转动这一侧的右内储液箱内的转动调节液通
过左液压泵压入到对应右外储液箱内，此时相当于增加了动力臂的长度。同时，将要朝上方
转动这一侧的左外储液箱内的转动调节液通过左液压泵抽入到对应左内储液箱内，将要朝
上方转动这一侧的右外储液箱内的转动调节液通过左液压泵抽入到对应右内储液箱内，此
时同时相当于缩短了阻力臂的长度。这样能够大大减轻电机的转动负担，从而能够延长电
机的使用寿命。本实施例具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗
低，使用方便，智能化自动化程度高，安全性好。
通过压力传感器能检测出停在水平停车板上的车辆的重量，易于判断在取车或停
车时左环形转动链条和右环形转动链条的转动方向，这样能够大大节省转动需要的能量，
使得本方案的能耗消耗低，可靠性高，稳定性好，使用方便，智能化自动化程度高，安全性
好。
还可通过水压传感器能检测出停在水平停车板上的车辆的重量，易于判断在取车
或停车时左环形转动链条和右环形转动链条的转动方向，这样能够大大节省转动需要的能
量，使得本实施例的能耗消耗低，可靠性高，稳定性好，使用方便，智能化自动化程度高，安
全性好。
通过手机实现预约租停车架，租到停车架也就实现了停车位的租用，可靠性高。
上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域
普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。