一种推进式运梁车.pdf

本发明公开一种推进式运梁车，包括大车、小车、液压及电气控制系统，其特征在于该运梁车还包括定长推进器和液压爬行器；所述定长推进器由一系列结构相同的卡槽构成，卡槽的主体为长方形的凹槽，凹槽的底面为有10-45度倾斜角的斜面，且在凹槽底面中间有一个垂直于凹槽底面的卡槽凸起，该凸起与后楔形块上的楔形块凸起匹配设计，工作时两者相互卡紧；定长推进器的卡槽设计成两排，对称地安装于大车底板的两侧上，构成卡槽轨道，卡槽间排列的间距相同，卡槽总长度与运送预制箱梁的长度相同；所述液压爬行器包括前楔形块、后楔形块、连接板和液压缸，液压爬行器安装于大车车体的尾端上。

1.  一种推进式运梁车，包括大车、小车、液压及电气控制系统，其特征在于该运梁车还包括定长推进器和液压爬行器；
所述定长推进器由一系列结构相同的卡槽构成，卡槽的主体为长方形的凹槽，凹槽的底面为有10-45度倾斜角的斜面，且在凹槽底面中间有一个垂直于凹槽底面的卡槽凸起，该凸起与后楔形块上的楔形块凸起匹配设计，工作时两者相互卡紧；定长推进器的卡槽设计成两排，对称地安装于大车底板的两侧上，构成卡槽轨道，卡槽间排列的间距相同，卡槽总长度与运送预制箱梁的长度相同； 
所述液压爬行器包括前楔形块、后楔形块、连接板、拉动式液压缸和抬起式液压缸，液压爬行器安装于大车车体的尾端上，车体一侧的前、后两个楔形块通过各自的斜坡底面匹配安装在卡槽轨道的正上方，车体另一侧的前、后两个楔形块安装结构与所述一侧相同，两侧对称安装，且前、后两个楔形块可与卡槽轨道相卡紧；前楔形块的尾端有一个前楔形块凸起，可以和卡槽的斜坡底面相切定位；后楔形块的前端也有一个后楔形块凸起，可与所述卡槽底面中间的卡槽凸起相卡紧，两侧的前楔形块用一块提升连接板连接为一体；在连接板上中心对称地安装两个挂耳；
所述小车安装于大车车体的正中间，主要由小车底板、小车车轮、发动机、推板、顶板、提升式液压缸和挂钩组成，小车的前方装有推板，推板与拉动式液压缸配装，可以推动预制箱梁前移；在推板的上方焊接着一块顶板，提升式液压缸通过提升连接板栓接在顶板下方，且与水平面垂直；在提升式液压缸的下部通过螺纹连接一个挂钩，且挂钩与下边的两个挂耳呈等腰三角形连接；在完成整个梁的推进过程后，在提升式液压缸收缩的作用下，挂钩可将整个液压爬行器提升起来，使前楔形块和后楔形块脱离卡槽轨道。

2.  根据权利要求1所述的推进式运梁车，其特征在于在所述推板和顶板之间固定有一个肋板。

一种推进式运梁车
技术领域
本发明涉及道桥架设用预制箱梁的运输车辆设备技术，特别是架桥机在喂梁过程中使用的一种推进式运梁车。
背景技术
现有的道桥架设用预制箱梁(简称梁)的运送或喂梁工序中，主要使用运（驮）梁小车运送（在定点起吊中）或天车自行移动运送（在非定点起吊中）来完成，而运梁车只是单纯承担运输箱梁的一种车辆设备。无论是那种形式的喂梁过程中，都需要大功率电机驱动轮组，沿既定轨道运送到达指定位置，再进行落梁工序。由于预制箱梁的重量非常之重，喂梁过程必然非常缓慢，费时耗力，效率低下；而且在非定点起吊过程中，对吊装钢缆的要求很高，其维护成本也要相应增加。此外，喂梁过程的高能耗也是显见的。
在定点起吊过程中，是利用运梁小车的驱动，将预制箱梁运送到架桥机下方, 架桥机前后天车将钢丝绳放下, 把预制箱梁与架桥机吊杆连接好后, 将梁上提, 完成提梁动作。这种方法吊梁简单，一次完成，并且控制方面也较简单，但是由于在运梁车与下导梁对位时，操作复杂,颇费时力，致使整个吊装过程需要较长的时间，效率不高。
有人设计了一种非定点起吊的喂梁方法，它是预制箱梁一端由架桥机前天车吊起前进, 另一端由驮梁小车拖动在运梁车平台上运行。它们之间前天车的位置和驮梁小车的位置分别由两个位置传感器测量, 运梁车上的驮梁小车与架桥机的控制系统之间有数据线相连。这样的结构整机安全可靠, 吊梁与下导梁的过孔动作是分开的, 不存在安全隐患，工作效率高, 并且运梁车不需要等待驮梁小车的返回即可开回梁场。但是驮梁小车与架桥机天车行走也需要有较好的配合,控制相对复杂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是：提供一种推进式运梁车。该运梁车结合土木桥梁施工过程中的推梁技术，配合定点起吊式架桥机，使架桥机能够解决定点起吊与下导梁的不匹配问题，系统结构紧凑，减少驮梁小车、天车使用数量，降低能量消耗，并且使运梁车不仅可以运输预制箱梁，而且还可以单独或独立推动预制箱梁到达指定地点，同时使用刚性板去推动箱梁，预制箱梁运送稳定。
本发明解决所述运梁车技术问题的技术方案是：设计一种推进式运梁车,包括大车、小车、液压及电气控制系统，其特征在于该运梁车还包括定长推进器和液压爬行器；
所述定长推进器由一系列结构相同的卡槽构成，卡槽的主体为长方形的凹槽，凹槽的底面为有10-45度倾斜角的斜面，且在凹槽底面中间有一个垂直于凹槽底面的卡槽凸起，该凸起与后楔形块上的楔形块凸起匹配设计，工作时两者相互卡紧；定长推进器的卡槽设计成两排，对称地安装于大车底板的两侧上，构成卡槽轨道，卡槽间排列的间距相同，卡槽总长度与运送预制箱梁的长度相同；
所述液压爬行器包括前楔形块、后楔形块、连接板、拉动式液压缸和抬起式液压缸，液压爬行器安装于大车车体的尾端上，车体一侧的前、后两个楔形块通过各自的斜坡底面匹配安装在卡槽轨道的正上方，车体另一侧的前、后两个楔形块安装结构与所述一侧相同，两侧对称安装，且前、后两个楔形块可与卡槽轨道相卡紧；前楔形块的尾端有一个前楔形块凸起，可以和卡槽的斜坡底面相切定位；后楔形块的前端也有一个后楔形块凸起，可与所述卡槽底面中间的卡槽凸起相卡紧，两侧的前楔形块用一块提升连接板连接为一体；在连接板上中心对称地安装两个挂耳；
所述小车安装于大车车体的正中间，主要由小车底板、小车车轮、发动机、推板、顶板、提升式液压缸和挂钩组成，小车的前方装有推板，推板与拉动式液压缸配装，可以推动预制箱梁前移；在推板的上方焊接着一块顶板，提升式液压缸通过提升连接板栓接在顶板下方，且与水平面垂直；在提升式液压缸的下部通过螺纹连接一个挂钩，且挂钩与下边的两个挂耳呈等腰三角形连接；在完成整个梁的推进过程后，在提升式液压缸收缩的作用下，挂钩可将整个液压爬行器提升起来，使前楔形块和后楔形块脱离卡槽轨道。
与现有技术相比，本发明新型推动式运梁车有益效果是：
1.耗能减少。本发明运梁车采用推梁式喂梁设计，喂梁采用液压驱动梁片，克服底部轮子和轨道之间的摩擦力，能耗低，是一种先进的驱动方式，还可以减少对周围环境的污染，并且可以架桥机配合，使它的两台吊梁天车定点起吊，不需要做长距离移动，消耗的能量较非定点起吊方式大幅减少；
2.系统稳定。本发明用采用推梁式喂梁设计，在启动和制动时，不是利用传统的卷扬机钢丝绳（钢绞线）牵引 ，因此不会出现有柔性的绞线的延伸使梁出现抖动或者是颤动。同时爬行器的移动推动力以及推动速度容易检测和控制，且不受各种干扰因素的影响；
3.效率提高。本发明运梁车可以推进预制箱梁到达主梁下，这个过程克服的摩擦力相对来说较小，所做的功较小，从而提高了效率；
4.整体结构紧凑、操作简单。本发明运梁车不仅是单纯承担运输梁的一种车辆设备，而且可利用液压作动力源，推动预制箱梁前进，功能更加完善，运梁车的整体结构紧凑，操作简单；
5.不会超载。本发明运梁车的推梁加速度极小，使梁上不会有太大的动载荷，因此可使滑移临时设施用量降至最小。
附图说明
图1是本发明推动式运梁车一种实施例的整体结构示意图；
图2是本发明推动式运梁车一种实施例的（A-A）剖面俯视结构示意图；
图3包括3-1至图3-8，是利用本发明推动式运梁车运梁方法一种实施例的步骤示意图；其中，
图3-1是本发明推动式运梁车启动时的初始状态示意图（椭圆圈内代表或标明了运梁车的某步工作状态，下同）；
图3-2为本发明推动式运梁车的后楔形块沿斜面抬起的示意图；
图3-3为本发明推动式运梁车的拉动式液压缸前进一个行程的示意图；
图3-4为本发明推动式运梁车的后楔形块沿斜面回到卡槽中的示意图；
图3-5为本发明推动式运梁车的拉动式液压缸推动小车前进一个行程的示意图；
图3-6为本发明推动式运梁车行驶到终点示意图；
图3-7为本发明推动式运梁车的挂钩利用铰链提起液压爬行器的示意图；
图3-8为本发明推动式运梁车回到初始点的示意图；
图4是本发明推动式运梁车一种实施例的卡槽正视剖面结构示意图；
图5是本发明推动式运梁车一种实施例的液压爬行器前楔形块结构示意图；其中，
图5-1是本发明推动式运梁车一种实施例的液压爬行器前楔形块正视结构示意图；
图5-2是本发明推动式运梁车一种实施例的液压爬行器前楔形块俯视结构示意图；
图6是本发明推动式运梁车一种实施例的液压爬行器后楔形块结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明，具体实施例不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明设计的推进式运梁车（简称运梁车，参见图1-6）的设计思路是：推进式运梁车采用步进式的前进方式，利用液压爬行器进行锁住，用卡槽确定每次推进的行程，推梁过程的动力源为液压动力。小车通过液压缸推动预制箱梁前进小段行程，然后预制箱梁又通过液压缸拉动小车前进，如此反复前进，直到定点停止。最后小车返回原处等工序。
本发明设计的运梁车包括大车1、小车3、液压及电气控制系统，其特征在于还包括定长推进器2和液压爬行器4。
所述大车的主体结构与公知的运梁车结构相同，包括车体1.1、车轮1.2、小车轨道1.3和电动机1.4等。其中的电动机1.4起动力作用，车体1.1安装于车轮1.2上，分别起到了承载和运输的作用，在车体1.1的上表面安装小车轨道1.3，使小车3能在小车轨道1.3中定向行驶。
所述定长推进器2由一系列结构相同的卡槽2.4构成，卡槽2.4的主体为一个长方形的凹槽2.1,凹槽2.1的底面2.2为有10-45度倾斜角的斜面或斜坡，且在凹槽底面2.2中间有一个与凹槽底面2.2垂直或呈90度角的卡槽凸起2.3，该凸起2.3与后楔形块凸起4.6匹配设计，工作时两者相互卡紧；所述定长推进器2的卡槽2.4设计成两排，对称地安装于大车底板1.1的两侧或左右两边上，构成卡槽轨道，相邻卡槽2.4之间排列的间距相同，定长推进器2总长度（即工艺要求数量）与预制箱梁的长度相同。卡槽2.4的作用是控制预制箱梁被推进一次的移动距离。
所述小车3安装于大车车体的正中间，主要由小车底板3.9、小车车轮3.8、发动机3.7、推板3.1、顶板3.3、提升式液压缸3.5和挂钩3.6组成。小车3的前方装有推板3.1，推板3.1与拉动式液压缸3.5配装，可以推动预制箱梁前移；在推板3.1的上方焊接着有顶板3.3。在推板3.1和顶板3.3之间固定有肋板3.2，其目的是防止提升式液压缸3.5作用时可能拉弯顶板。提升式液压缸3.5通过连接件3.4栓接在顶板下方，与水平面垂直。在提升式液压缸的下部通过螺纹连接有挂钩3.6。在完成整个梁的推进过程后，通过铰链将挂钩3.6与前楔形块4.6上方的挂耳4.7连接，在提升式液压缸3.5收缩的作用下，将整个液压爬行器4提升，起来使前楔形块4.6和后楔形块4.7脱离卡槽轨道，为后续液压爬行器4回到初始位置做准备。小车3以电动机3.8为动力，可带动液压爬行器4回到初始位置。
所述液压爬行器4包括前楔形块4.5、后楔形块4.4、连接板4.9、拉动式液压缸4.1和抬起式液压缸4.3，其中液压爬行器4安装于大车车体1.1的尾端上，车体1.1一侧的前、后两个楔形块4.5和4.4通过各自斜面匹配安装在卡槽2.4的正上方，另一侧的安装方式与上述一侧的描述相同，对称安装且前、后两个楔形块4.5和4.4可与卡槽轨道相卡紧。前楔形块4.5的尾端有一个前楔形块凸起4.7，可以和卡槽的斜坡底面2.2相切，起到定位作用；后楔形块4.4的前端也有一个后楔形块凸起4.6，可与所述卡槽底面2.2中间的卡槽凸起2.3相卡紧，这样设计可以防止液压爬行器4停止工作时，前楔形块4.5在惯性的影响下继续向前移动。为了能够用铰链提起液压爬行器4，把两边的前楔形块4.5用一块提升连接板4.9连接为一个整体。在连接板4.9上安装两个挂耳4.8，其中这两个挂耳4.8相对连接板4.9中心位置对称，以使提升式液压缸3.5提起液压爬行器3.6时方便、稳定和平衡。
本发明所述液压及电气控制系统为现有技术。
本发明设计的运梁车，其主要运梁过程或工艺步骤如下（参见图3-1-图3-8）：
1．运梁车驮运预制箱梁到达架设现场，运梁车的前端与架桥机运梁通道固定（参见图3-1）；
2.开启抬起式液压缸4.3，拉动后楔形块4.4，使其沿斜坡前进，从而被提升（参见图3-2）；开启拉动式液压缸4.1，拉动整个液压爬行器4，使其前进一个定长的行程（参见图3-3）；关闭抬起式液压缸4.3，前楔形块4.5向下滑移，与卡槽2锁紧（参见图3-4）；关闭拉动式液压缸4.1，从而推动推板3.1，使其前进一个定长的行程（参见图3-5）；
3．按照步骤2，重复相同的动作，把预制箱梁达到指定点（参见图3-6）；
4.利用铰链连接挂钩3.6和挂耳4.8，启动提升式液压缸3.5，使挂钩3.6向上拉提起两边的液压爬行器4（如图3-7）；
5.利用电动机3.8提供动力，使小车2带动液压爬行器4回到起点，关闭电动机3.8；同时开启提升式液压缸3.5，放下液压爬行器4后，关闭提升式液压缸3.5（如图3-8）。
本发明未述及之处为本领域技术人员公知技术。