一种摊铺机行进转向支撑装置技术领域：
本发明涉及摊铺机设备领域，尤其是一种摊铺机行进转向支撑装
置。
背景技术：
现有的滑模摊铺机履带转向机构用油缸推拉装置实现,用这种方
式转向角度受到一定限制不能横向行驶。履带升降旋转定位机构采用
平键定位和外折叠加强板，键和键槽的接触面小强度不够，由外折叠
加强板弥补强度，如键加厚键槽就得开深这样升降柱材料要加厚导致
整机重量加重。
现有的摊铺机行进支撑转向装置的缺点主要有：第一，现有的转
向装置不能实现无障碍360°旋转，因为液压马达安装在履带上液压
油管要从底盘上端顺履带支撑体外侧向下通置在马达上。这种方式要
想实现360°旋转要从垂直液压油管一侧开始旋转到液压油管的另一
侧，这样液压油管30就成了360°旋转的障碍，容易导致油管扭曲，
另外，自行走支撑升降装置内装有油缸在转向时为了避免油缸活塞杆
的旋转，在油缸活塞杆伸出端配有轴承，在履带自行走转向时防止油
缸活塞杆的旋转，在这种情况下设备的重量全集中在配置的几根自行
走支撑升降转向装置的轴承上，用这种方式自行走升降转向装置受到
载重的限制；第二，油缸在升降柱内移动升降柱内孔要给油缸回油管
留有一定的空间，否则要加大油缸的制造成本，其三自行走支撑升降
转向装置的回转驱动装置，安装固定在支撑体下端，底盘升高时在油
缸动力驱动下使其油缸活塞杆伸出推动升降柱从支撑体内伸出，在这
种情况下旋转转向所受扭矩全集中在升降柱上，在升降柱伸出长距离
时旋转转向会给回转驱动装置加大阻力，使其降低回转驱动装置的使
用寿命。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种摊铺机行进转向支撑装置，旨在解决
现有的转向支撑装置受力不均匀、无法实现无障碍360°旋转的问题。
本发明由如下技术方案实施：一种摊铺机行进转向支撑装置，其
包括行进装置、固定支架、升降柱、支撑体、推力油缸、回转驱动装
置和油路旋转接头，在所述行进装置上方固定设有所述固定支架，所
述固定支架上方固定设有所述油路旋转接头，在所述油路旋转接头上
端固定设有所述回转驱动装置，在所述回转驱动装置上端竖直固定设
有所述升降柱，所述升降柱和所述支撑体为内外套装的形状相同的空
心柱体，所述升降柱设于所述支撑体内腔中，所述支撑体内腔顶部与
所述推力油缸的缸体顶部固定连接，所述推力油缸置于所述升降柱内
腔，所述推力油缸的活塞杆顶部穿过所述升降柱内腔和所述回转驱动
装置固定于所述油路旋转接头顶部的活塞杆固定座内，所述活塞杆顶
部设有连接槽，所述活塞杆固定座内设有与所述连接槽对应的环形活
塞杆固定槽，在所述活塞杆固定槽内设有活塞杆定位钢珠，在所述活
塞杆固定座侧边设有与所述活塞杆固定槽相通的钢珠入口和与所述
钢珠入口对应的固定塞。
所述升降柱和所述支撑体为形状相同的空心正棱柱，在所述升降
柱外套有所述支撑体，所述支撑体内壁与所述升降柱外壁的相对的面
之间设有滑条。
所述升降柱和所述支撑体为形状相同的空心圆柱体，在所述升降
柱外套有所述支撑体，在所述升降柱上还设有升降柱定位装置，所述
升降柱定位装置包括滑槽、定位圈、升降定位盘和滑块，在所述升降
柱的外壁上设有相对的所述滑槽，在所述升降柱底部的外壁上固定套
装有所述定位圈，在所述定位圈上方的所述升降柱的外壁上滑动套装
所述升降定位盘，在所述升降定位盘的内壁上固定设有两个所述滑
块，所述滑块上下滑动卡接在所述滑槽上，在所述升降定位盘上方固
定设有所述支撑体，在所述支撑体和所述升降柱之间设有往复运动轴
承。
在所述油路旋转接头包括旋转体、旋转体固定外套、油道、和活
塞杆固定座，所述油道设于所述旋转体内，所述旋转体外设有所述旋
转体固定外套，所述旋转体固定外套上设有与所述油道相通的油口，
所述旋转体顶端一体设有所述活塞杆固定座。
所述回转驱动装置包括回转固定套和回转驱动箱体，所述回转固
定套固定设于所述升降柱下端，所述回转驱动箱体设于所述回转固定
套内，所述回转驱动箱体内设有回转驱动涡轮、驱动蜗杆回转固定套。
所述行进装置为轮胎或履带中的任一种。
本发明提供一种摊铺机行进转向支撑装置，为一种模块化的组合
机构，可根据需要组合配置成多种功能的摊铺机行进转向支撑装置，
在配置使用上更灵活，在检修维护上更方便，履带或轮胎转向由设置
在升降柱底部的回转驱动装置的蜗杆涡轮来驱动，这种方式受力均匀
旋转阻力小运行平稳；在回转驱动装置的两侧驱动履带或轮胎左右旋
转,在回转驱动装置和履带或轮胎支架之间设有油路旋转接头，通过
油路旋转接头把液压油管打断分流，使其实现履带或轮胎360°的无
障碍旋转，达到了设备横向任意角度转向行驶的目的，可应对在任何
环境条件下施工；本装置便于机电液一体化控制，摊铺机自行走支撑
装置全由液压驱动控制，升降柱升降、履带行走、履带旋转转向同步
运行，互不干预，使主机平稳运行更灵活调整底盘的平衡度,保证摊
铺机的水平度连续性作业,提高摊铺效率和施工质量；本装置由于不
采用轴承做旋转隔离体使其摊铺机自行走支撑装置不受承受载重的
限制，本装置可做大可做小来满足不同用户的需求。
附图说明：
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为图1沿A-A的剖面结构示意图。
图3为图1沿B-B的剖面结构示意图。
图4为图2局部结构放大示意图。
图5为油路转接头结构示意图。
图6为图5沿C-C的剖面结构示意图。
图7为实施例2的整体结构示意图。
图8为图7沿D-D的剖面结构示意图。
图9为图7沿E-E的剖面结构示意图。
图10为图8的局部结构放大图。
行进装置1、固定支架2、升降柱3、支撑体4、推力油缸5、回
转驱动装置6、油路旋转接头7、活塞杆8、活塞杆固定座9、连接槽
10、活塞杆固定槽11、滑条12、滑槽13、定位圈14、升降定位盘15、
滑块16、往复运动轴承17、旋转体18、旋转体固定外套19、油道20、
油口21、钢珠入口22、固定塞23、回转固定套24、回转驱动箱体25、
回转驱动涡轮26、驱动蜗杆27、活塞杆定位钢珠28、旋转体外套定
位钢珠29、油管30。
具体实施方式：
实施例1：
如图1-图6中所示，一种摊铺机行进转向支撑装置，其包括行进
装置1、固定支架2、升降柱3、支撑体4、推力油缸5、回转驱动装
置6和油路旋转接头7，其中行进装置1行进装置具体可以是轮胎或
履带，在行进装置1上方固定设有固定支架2，固定支架2上方固定
设有油路旋转接头7，在油路旋转接头7上端固定设有回转驱动装置
6，在回转驱动装置6上端竖直固定设有升降柱3，升降柱3和支撑
体4为内外套装的为形状相同的空心正四棱柱，在升降柱3外套有支
撑体4，支撑体4内壁与升降柱3外壁的相对的面之间设有滑条12，
支撑体4内腔顶部与推力油缸5的缸体顶部固定连接，推力油缸5置
于升降柱3内腔，推力油缸5的活塞杆8穿过升降柱3内腔和回转驱
动装置6固定于油路旋转接头7顶部的活塞杆固定座9内，活塞杆8
顶部设有连接槽10，活塞杆固定座9内设有与连接槽10对应的环形
活塞杆固定槽11，活塞杆固定座9内设有环形活塞杆固定槽11，在
活塞杆固定槽11内设有活塞杆定位钢珠28，使用时，先将活塞杆8
顶部插入活塞杆固定座9内，连接槽10与活塞杆固定槽11对应形成
环形通道，把活塞杆定位钢珠28通过钢珠入口22塞入环形通道，然
后用固定塞23将钢珠入口22封闭，实现活塞杆8与油路旋转接头7
固定连接，通过活塞杆8的上下伸缩带动固定支架2和行进装置1进
行高度调整。
在油路旋转接头7包括旋转体18、旋转体固定外套19、油道20
和活塞杆固定座9，旋转体固定外套19通过旋转体外套定位钢珠29
与旋转体18连接，当旋转体18转动时，旋转体固定外套19不会一
起转动，避免油管30发生扭曲。旋转体18顶端一体设有活塞杆固定
座9，油道20设于旋转体18内，旋转体18外设有旋转体固定外套
19，旋转体固定外套19上设有与油道20相通的油口21，液压油通
过液压油管连接到旋转体固定外套19的油管30进入旋转体油道20，
旋转体固定外套19进出油口21连接油管30后放入拖链内固定，拖
链一端固定在旋转体固定外套19，另一端固定在支撑体4外侧，行
进装置1转向时油路旋转接头7的旋转体固定外套19不会跟着旋转，
避免油管30的扭曲。从旋转体油道20进入油口21由油管30接入行
进装置1的驱动马达，所述回转驱动装置6在两侧驱动马达的动力驱
动下使履带或轮胎左右旋转,通过设在在回转驱动装置6和行进装置
之间的油路旋转接头7，把液压油管30打断分流，使其实现履带或
轮胎360°的无障碍旋转达到了设备横向任意角度转向行驶的目的。
回转驱动装置6包括回转固定套24和回转驱动箱体25，回转固
定套24固定设于升降柱3下端，回转驱动箱体25设于回转固定套
24内，回转驱动箱体25内设有回转驱动涡轮26、驱动蜗杆27。
实施例2：
如图7-图9中所示一种摊铺机行进转向支撑装置，本实施例2
与实施例1的整体结构相同，区别之处在于，升降柱3和支撑体4为
形状相同的空心圆柱体，在升降柱外套有支撑体4，在升降柱上还设
有升降柱定位装置29，升降柱定位装置29包括滑槽13、定位圈14、
升降定位盘15和滑块16，在升降柱3的外壁上设有相对的滑槽13，
在升降柱3底部的外壁上固定套装有定位圈14，在定位圈14上方的
升降柱3的外壁上滑动套装升降定位盘15，在升降定位盘15的内壁
上固定设有两个滑块16，滑块16上下滑动卡接在滑槽13上，在升
降定位盘15上方固定设有支撑体4，在支撑体4和升降柱之间设有
往复运动轴承17，升降柱外圆面和运动轴承17内接触滑动，在升降
柱定位装置滑块16的作用下使其升降柱3在支撑体4运动轴承17内
定向滑动,进行行进装置1的高度调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，
均应包含在本发明的保护范围之内。