一种自动喷浆机械臂技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动喷浆机械臂。
背景技术
在传统的建筑施工中，在对地基和承重柱灌浆时，必须先将混凝土砂浆装进小推
车内，采用人工推着小推车的方式运输混凝土砂浆，在运输过程中需要消耗大量的人力物
力，且运输过程中，由于路面不平整，混凝土砂浆会溢出小推车，造成混凝土砂浆的浪费，增
加了建筑成本，且在运输过程中消耗大量的时间，降低了建筑施工的工作效率，推延了建筑
完工的时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动喷浆机械
臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动喷浆机械臂，包括输料管，所述输料管的一侧外壁上设有电动机，且电动机的
输出轴上连接有位于输料管内的挤出螺杆，输料管的顶部设有进料斗，所述输料管远离电
动机的一端转动连接有第一输送管，且第一输送管的内壁上滑动连接有第二输送管，第二
输送管远离第一输送管的一端铰接有喷头，所述输料管与第一输送管之间、第一输送管与
第二输送管之间、第二输送管与喷头之间均连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括中空结构
的套管，套管的顶部内壁上滑动连接有齿条，所述套管的内壁上设有微型电机，且微型电机
的输出轴上套接有与齿条啮合的齿轮。
优选的，所述电动机和微型电机均连接有开关，且开关连接有控制器。
优选的，所述输料管靠近第一输送管一端的外壁上、第一输送管外壁的两边、第二
输送管外壁的两边、喷头靠近第二输送管一端的外壁上均设有固定块，且伸缩装置两端均
与固定块转动连接。
优选的，所述输料管与第一输送管的连接处、第一输送管与第二输送管的连接处、
第二输送管与喷头的连接处均设有密封圈。
本发明的有益效果为：本发明能够替代人工运输混凝土砂浆，能够通过挤出螺杆
将砂浆挤入输送管道内，并根据所需高度调节伸缩装置，延长输送管道的长度，能够调节喷
头与输送管道的角度，对地基承重柱进行精准的喷浆，降低了人力物力消耗，节省了资源，
缩短了施工工期，提高了建筑施工的工作效率，具有极强的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动喷浆机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动喷浆机械臂的伸缩装置结构示意图。
图中：1输料管、2电动机、3挤出螺杆、4进料斗、5第一输送管、6第二输送管、7喷头、
8伸缩装置、9套管、10齿条、11微型电机、12齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种自动喷浆机械臂，包括输料管1，输料管1的一侧外壁上设有电动
机2，且电动机2的输出轴上连接有位于输料管1内的挤出螺杆3，输料管1的顶部设有进料斗
4，输料管1远离电动机2的一端转动连接有第一输送管5，且第一输送管5的内壁上滑动连接
有第二输送管6，第二输送管6远离第一输送管5的一端铰接有喷头7，输料管1与第一输送管
5之间、第一输送管5与第二输送管6之间、第二输送管6与喷头7之间均连接有伸缩装置8，伸
缩装置8包括中空结构的套管9，套管9的顶部内壁上滑动连接有齿条10，套管9的内壁上设
有微型电机11，且微型电机11的输出轴上套接有与齿条10啮合的齿轮12。
本发明中，电动机2和微型电机11均连接有开关，且开关连接有控制器，输料管1靠
近第一输送管5一端的外壁上、第一输送管5外壁的两边、第二输送管6外壁的两边、喷头7靠
近第二输送管6一端的外壁上均设有固定块，且伸缩装置8两端均与固定块转动连接，输料
管1与第一输送管5的连接处、第一输送管5与第二输送管6的连接处、第二输送管6与喷头7
的连接处均设有密封圈。
应用方法：混凝土砂浆通过进料斗4进入输料管1内，电动机2转动时带动挤出螺杆
3转动将混凝土砂浆不间断的从输料管1内挤入第一输送管5内，微型电机11顺时针转动时，
齿轮12转动推动齿条10，使齿条10向套管9的外侧滑动，伸缩装置8伸长，使输送管道变长，
微型电机11逆时针转动时，齿轮12转动推动齿条10，使齿条10向套管9的内侧滑动，伸缩装
置8缩短，使输送管道变短。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。