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1、10申请公布号CN102102496A43申请公布日20110622CN102102496ACN102102496A21申请号201010608195X22申请日20101228E21B17/1020060171申请人上海大学地址200444上海市宝山区上海市宝山区上大路99号72发明人刘吉成唐森隆刘树林翟宇毅周晓君刘锐74专利代理机构上海上大专利事务所普通合伙31205代理人何文欣54发明名称油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置57摘要本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置。本装置包括一个底部工作台，有一个钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在底部工作台的正上方，有一个落。
2、鱼位置调整机构安装在底部工作台上表面上，有一个落鱼夹持机构安装在落鱼位置调整机构上。本发明用于落鱼多点磨铣实验，能对旋转钻柱可靠扶正，确保其可钻性；有效夹持形状姿势各异的落鱼，且可以实现落鱼在水平面上的位置调整，以完成落鱼多点位置的鱼顶修理，增强落鱼的可抓取性。该实验装置可以真实模拟落鱼与磨鞋多点接触的工况。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102102499A1/1页21一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，包括一个底部工作台18，其特征在于有一个钻杆扶正机构1通过四个周向均布的定位支撑杆10固定安装在所述底部工作台18的正上。
3、方；有一个落鱼位置调整机构3安装在所述底部工作台18上表面上；有一个落鱼夹持机构2安装在所述落鱼位置调整机构3上。2根据权利要求1所述的油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，其特征在于所述钻杆扶正机构1由开口圆环形上盖8、开口圆环体9和三个等角度排列的扶正单元组成；所述开口圆环形上盖8与开口圆环体9通过螺栓连接，所述的三个等角度排列的扶正单元与开口圆环体9以移动副连接，所述移动副是指三个等角度排列的扶正单元安装在开口圆环体9的安装槽内，只能在开口圆环体9内径向移动，所述的三个等角度排列的扶正单元分别各由一个扶正机构进给丝杠4、一个滑块5和一个球形滚轮6组成，所述扶正机构进给丝杠4与滑块5通过螺旋。
4、副连接，所述螺旋副连接是指扶正机构进给丝杠4与滑块5只能沿其轴线作相对螺旋运动，所述球形滚轮6通过调心轴承7与滑块5铰接，所述开口圆环体9通过四个所述的定位支撑杆10固定于底部工作台18上。3根据权利要求1所述的油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，其特征在于所述落鱼位置调整机构3由手轮17、进给丝杠19、上部支架14、中部支架15、下部支架16组成；所述手轮17与进给丝杠19固定连接，所述进给丝杠19与上部支架14、中部支架15通过螺旋副连接，所述螺旋副连接是指进给丝杠19与上部支架14、中部支架15配合只能沿其轴线作相对螺旋运动，所述下部支架16固定于所述底部工作台18上表面上。4根据权利要。
5、求1所述的油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，其特征在于所述落鱼夹持机构2由夹持机构进给丝杠13和V形夹爪11组成；所述夹持机构进给丝杠13与落鱼位置调整机构3通过螺旋副连接，所述螺旋副连接是指夹持机构进给丝杠13与落鱼位置调整机构3只能沿其轴线作相对螺旋运动，所述V形夹爪11与夹持机构进给丝杠13通过球面副12连接，所述球面副12是V形夹爪11与夹持机构进给丝杠13通过球面连接，只能绕其球心作三个独立的相对转动。权利要求书CN102102496ACN102102499A1/3页3油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置技术领域0001本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，属于油田作业工。
6、具中的实验操作领域。背景技术0002打捞和磨铣落鱼是作业工艺中不可避免的一项任务。所谓落鱼是指那些落在井中阻碍正常钻进，在恢复正常钻进前必须清除的井下落物。清除落鱼主要有打捞和磨铣两种方法，在打捞落鱼时，经常要对落鱼的鱼顶进行磨铣以便抓取，而那些不能采用打捞办法清除的形状复杂的落鱼，必须采用磨铣的方法使其成为碎块，以解除落鱼对正常钻进的阻碍。在井下进行落鱼磨铣实验的操作中，由于落鱼形状的复杂性，很难掌握落鱼的可磨铣特性，同时很难控制鱼顶的修理程度，使得落鱼的清除工作更加困难。因此，在地面实验室中模拟落鱼磨铣过程是十分重要的。发明内容0003本发明的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种油田作。
7、业工艺中落鱼磨铣实验装置，以解决地面模拟落鱼磨铣实验中大长钻杆的可靠扶正及形状各异落鱼的夹持问题。0004为解决上述技术问题本发明的构思是一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，它主要由钻杆扶正机构、落鱼夹持机构及落鱼位置调整机构、底部工作台及定位支撑杆组成，其特征在于所述的扶正机构由开口圆环形上盖、开口圆环体和三个等角度排列的扶正单元组成，所述的开口圆环形上盖与开口圆环体通过螺栓连接，所述的三个等角度排列的扶正单元与开口圆环体以移动副相连，所述的三个等角度排列的扶正单元分别由扶正机构进给丝杠、滑块和球形滚轮组成，所述的扶正机构进给丝杠与滑块通过螺旋副连接，所述的球形滚轮通过调心轴承与滑块铰接。
8、，所述的开口圆环体通过四个与所述的定位支撑杆固定在底部工作台；所述的落鱼夹持机构由夹持机构进给丝杠和V形夹爪组成，所述的夹持机构进给丝杠与落鱼位置调整机构通过螺旋副连接，所述的V形夹爪与夹持机构进给丝杠通过球面副连接；所述的落鱼位置调整机构由手轮、进给丝杠、上部支架、中部支架、下部支架组成，所述的手轮与进给丝杠固定连接，所述的丝杠与支架间通过螺旋副连接。0005根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，包括一个底部工作台，其特征在于有一钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在所述的底部工作台的正上方；有一落鱼位置调整机构安装在所述的底部工作台上表。
9、面上；有一落鱼夹持机构安装在所述的落鱼位置调整机构上。上述钻杆扶正机构由开口圆环形上盖、开口圆环体和三个等角度排列的扶正单元组成。所述开口圆环形上盖与开口圆环体通过螺栓连接，所述的三个等角度排列的扶正单元与开口圆环体以移动副连接，所述移动副是指三个等角度排列的扶正单元说明书CN102102496ACN102102499A2/3页4安装在开口圆环体的安装槽内，只能在开口圆环体内径向移动，所述的三个等角度排列的扶正单元分别各由一个扶正机构进给丝杠、一个滑块和一个球形滚轮组成，所述扶正机构进给丝杠与滑块通过螺旋副连接，所述螺旋副连接是指扶正机构进给丝杠与滑块只能沿其轴线作相对螺旋运动，所述球形滚轮通。
10、过调心轴承与滑块铰接，所述开口圆环体通过四个所述的定位支撑杆固定于底部工作台上。上述落鱼位置调整机构由手轮、进给丝杠、上部支架、中部支架、下部支架组成。所述手轮与进给丝杠固定连接，所述进给丝杠与上部支架、中部间通过螺旋副连接，所述螺旋副连接是指进给丝杠与上部支架、中部间只能沿其轴线作相对螺旋运动，所述下部支架固定于所述底部工作台上表面上。上述落鱼夹持机构由夹持机构进给丝杠和V形夹爪组成。所述夹持机构进给丝杠与落鱼位置调整机构通过螺旋副连接，所述螺旋副连接是指夹持机构进给丝杠与落鱼位置调整机构只能沿其轴线作相对螺旋运动，所述V形夹爪与夹持机构进给丝杠通过球面副连接，所述球面副是V形夹爪与夹持机构。
11、进给丝杠通过球面连接，只能绕其球心作三个独立的相对转动。0006本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点这种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置解决了油田作业工艺实验中的落鱼磨削难题。首先，这种装置可以实现大长钻杆的可靠扶正，并且可以夹紧不同形状、姿态各异的落鱼；其次，还可以实现落鱼位置的微调，实现油田作业工艺中落鱼的多点磨铣。另外，此装置结构简单，操作方便，各个机构单元间连接简单可靠，易于拆卸，手工便可实现其所有功能不需要其他辅助设备，减少了投入的人力物力，大大降低了实验成本，效益显著。0007附图说明图1是油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置主视图；图2是图1的俯视图。
12、；图3是图2中AOA处剖面图。0008具体实施方式本发明的优选实施例结合附图说明如下实施例一参见图1，本油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置包括一个底部工作台18，有一个钻杆扶正机1构通过四个周向均布的定位支撑杆10固定安装在所述的底部工作台18的正上方；有一个落鱼位置调整机构3安装在所述的底部工作台18上表面上；有一落鱼夹持机构2安装在所述的落鱼位置调整机构3上。0009实施例二参见图1图3，本油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置由钻杆扶正机构1、落鱼夹持机构2、落鱼位置调整机构3、定位支撑杆10及底部工作台18组成，所述钻杆扶正机构1由开口圆环形上盖8、开口圆环体9和三个等角度排列的扶正单元组。
13、成；所述落鱼夹持机构2由夹持机构进给丝杠13和V形夹爪11组成；所述落鱼位置调整机构3由手轮17、进给丝杠19、上部支架14、中部支架15、下部支架16组成。所述钻杆扶正机构1的开口圆环形上盖8与开口圆环体9通过螺栓连接，所述的三个等角度排列的扶正单元与开口圆环体9以移动副相连，所述三个等角度排列的扶正单元分别由扶正机构进给丝杠4、滑块5和球形滚轮6组成，所述扶正机构进给丝杠4与滑块5通过螺旋副连接，所述球形滚轮6通过调心轴承7与滑块5铰接，所述的开口圆环体9通过四个所述的定位支撑杆10固定于底部工作台18。所述夹持机构进给丝杠13与落鱼位置调整机构3通过螺旋副连接，所述的V形夹爪11与夹持机。
14、构进给丝杠13通过球面副12连接。所述落鱼位置调整机构3说明书CN102102496ACN102102499A3/3页5的手轮17与进给丝杠19固定连接，所述进给丝杠19与支架14、15间通过螺旋副连接。0010实施例三参见图1图3，本实施例的钻杆扶正机构1中的球形滚轮6的外表面为鼓形，使球形滚轮6与钻杆以点接触，排除在扶正钻杆的工作过程中由于钻杆轴线与开口圆环体9的轴线不平行而引起的扶正问题。三个等角度排列的扶正单元可独立进给，实现钻杆的可靠夹持。其它组成和连接关系与实施例二相同。0011实施例四参见图1图3，本实施例开口圆环体9为开口形状，适应先固定钻杆夹持机构1，后下落钻杆的工况；同时，。
15、其适应预先固定大长的钻杆，后安装夹持机构1的工况。其它组成和连接关系与具体实施例二相同。0012本落鱼磨铣实验夹持扶正装置的具体工作过程如下参见图1图31、固定油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置，下落钻杆，使其穿过开口圆环体9的内部，分别旋转三个有等角度排列的钻杆扶正机构进给丝杠2，调整钻杆扶正单元的位置，使球形滚轮6与钻杆表面紧密接触，达到对钻杆扶正的目的；当钻杆较长，需要预先固定钻杆的工况下，首先将钻杆扶正机构1取下，然后固定本装置，最后再重新安装好钻杆扶正机构1，将钻杆穿过实验装置内部，再调整扶正单位的夹持位置。00132、调整落鱼夹持机构2中的进给丝杠13，使V形爪11与落鱼紧密接触，对落鱼进行夹持固定。00143、旋转落鱼位置调整机构的两个手轮17，实现落鱼的位置变化，进而改变磨鞋与落鱼接触位置，可以模拟油田作业工艺中落鱼的多点磨铣。说明书CN102102496ACN102102499A1/2页6图1图2说明书附图CN102102496ACN102102499A2/2页7图3说明书附图CN102102496A。