一种清理车技术领域
本发明涉及一种工程机械，具体的说是一种清理车。
背景技术
近年来，在我国长江流域的夏季，由于降雨量过大，而时常造成大面积的洪涝灾
害，给人民的生命财产安全造成巨大的损害。而城市防范洪涝灾害最合理有效的方式，就是
拥有良好的排水系统。因此，城市公路上原本不起眼下水道成了人们关注的焦点之一。
通常来说，下水道口的下道水盖是一个既能够进行排水又能够防止人不小心落入
下水道的防范性工具。为了防止下道水盖容易被损坏，环卫工人需要定期对下道水盖进行
洗刷清理，但通常来说，下水道盖的上端面清理较为容易，但在清理下水道盖的下端面时，
还需要将下水道盖翻转过来，操作较为不便。
发明内容
为了方便对下水道盖底面进行清理，本发明提出了一种清理车。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种清理车，包括车体，所述车体上前侧、后侧均安装有吊架，所述吊架下端均安
装有总控架，所述总控架上均安装有一号气缸，所述一号气缸连接有以竖直滑动方式安装
在总控架上的联动架，所述联动架下端均固装有辅助提取装置。
所述辅助提取装置均包括焊接在联动架的上座，所述上座内部中心均安装有二号
气缸，所述二号气缸均铰接有两根上连杆，所述上连杆均在背离二号气缸的一侧铰接连有
卡块，所述卡块上均开有避让槽，所述上座中部均铰接安装有两根中连杆，所述中连杆均在
背离二号气缸的一端均延伸至对应的避让槽内，两个卡块下端均与对应的上座底端铰接相
连。辅助提取装置用于提取下水道盖。常态下，两个卡块相互合拢。
所述总控架的左侧、右侧均设有凸板，每个凸板上均安装有电机和喷头，所述电机
均连接有刷子。一般来说，刷子整体呈长方体且刷子的中部与电机相连，刷子在辅助提取装
置的上方。试用前，需在车体上装上水箱，并使用水管将水箱与各个喷头相连。
每个联动架连接有八个辅助提取装置。
本发明在使用时，只需将车体行驶至公路上的下水道口的侧旁，然后通过一号气
缸向下推动联动架，直至将辅助提取装置从下水道盖的的通孔中往下延伸，直至整个辅助
提取装置伸入至下水道盖的正下方为止。
通过将所有二号气缸的活塞杆向下推移，在上连杆的推动下，每个辅助提取装置
上的一对卡块均由原来的合拢状态通过旋转变为展开状态，使得下水道盖底部得到卡块的
支承。
随后一号气缸再次将联动架向上拉，并能够讲过下水道盖向上提升，直至将下水
道盖移升至刷子的高度位置。然后一边使用喷头对下水道盖进行喷水，另一边启动电机带
动刷子旋转，继而能够自动对下水道盖底面进行清洁。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，能够通过辅助提取装置将下水道盖及进行自动提升，然后
通过自动喷水以及清刷方式，对下水道盖的底面进行自动清洗，不仅操作方便，而且节省了
人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的部分主视图；
图3为本发明的辅助提取装置主视图；
图4为本发明的辅助提取装置第二种实施方式主视图；
图5为本发明的辅助提取装置第二种实施方式立体图；
图6为本发明的主要实施对象下水道盖的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对
本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种清理车，包括车体1，所述车体1上前侧、后侧均安装有吊架
2，所述吊架2下端均安装有总控架3，所述总控架3上均安装有一号气缸4，所述一号气缸4连
接有以竖直滑动方式安装在总控架3上的联动架5，所述联动架5下端均固装有辅助提取装
置6。
所述辅助提取装置6均包括焊接在联动架5的上座61，所述上座61内部中心均安装
有二号气缸62，所述二号气缸62均铰接有两根上连杆63，所述上连杆63均在背离二号气缸
62的一侧铰接连有卡块64，所述卡块64上均开有避让槽64a，所述上座61中部均铰接安装有
两根中连杆65，所述中连杆65均在背离二号气缸62的一端均延伸至对应的避让槽64a内，两
个卡块64下端均与对应的上座61底端铰接相连。辅助提取装置6用于提取下水道盖。常态
下，两个卡块64相互合拢。
所述总控架3的左侧、右侧均设有凸板10，每个凸板10上均安装有电机7和喷头8，
所述电机7均连接有刷子9。一般来说，刷子9整体呈长方体且刷子9的中部与电机7相连，刷
子9在辅助提取装置6的上方。试用前，需在车体1上装上水箱，并使用水管将水箱与各个喷
头8相连。
每个联动架5连接有八个辅助提取装置6。
本发明在使用时，只需将车体1行驶至公路上的下水道口的侧旁，然后通过一号气
缸4向下推动联动架5，直至将辅助提取装置6从如图6所示的下水道盖的的通孔中往下延
伸，直至整个辅助提取装置6伸入至下水道盖的正下方为止。
随后如图4和图5所示，通过将所有二号气缸62的活塞杆向下推移，在上连杆63的
推动下，每个辅助提取装置6上的一对卡块64均由原来的合拢状态通过旋转变为展开状态，
使得下水道盖底部得到卡块64的支承。
随后一号气缸4再次将联动架5向上拉，并能够讲过下水道盖向上提升，直至将下
水道盖移升至刷子9的高度位置。然后一边使用喷头8对下水道盖进行喷水，另一边启动电
机7带动刷子9旋转，继而能够自动对下水道盖底面进行清洁。
通过以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的
技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效
物界定。