液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路技术领域
本发明涉及一种液压插销式升降系统，尤其是一种用于液压插销式升降系统的液
压回路。
背景技术
液压插销式升降系统适用于需频繁升降且速度要求较高的平台。其液压系统的升
降回路包括液压油源、升降阀组、升降油缸组等部件，液压油源通过控制升降阀组电磁阀实
现升降动作。
现有的升降系统液压升降回路中，升降油缸组活塞杆伸出时，液压油源油液进入
升降油缸组无杆腔，升降油缸组有杆腔油液回油箱，升降油缸组活塞杆最大伸出速度取决
于当前液压油源流量与升降油，缸组无杆腔的面积之比；升降油缸组活塞杆缩回时，液压油
源油液进入升降油缸组有杆腔，升降油缸组无杆腔油液回油箱，升降油缸组活塞杆最大缩
回速度取决于当前液压油源流量与升降油缸组有杆腔的面积之比。系统一般按升降平台时
升降油缸组活塞杆最大伸出速度对应回路所需最大流量来确定升降回路液压泵规格，升降
桩腿速度为液压泵全排量供油时最大速度，通常为略大于升降平台速度；系统装机功率根
据升平台、降平台、升桩腿、降桩腿、压载等不同工况下所消耗最大功率确定。
当前海洋开发在不断推向深海，平台作业水深不断增加，直接增加了系统升降柱
腿工况所需的时间。采用现有的液压升降回路方式，若想加快升降桩腿的速度，只能额外增
大液压油源流量，相应的所有元件、附件规格都将增大。若仍然采用现有液压升降回路方式
实现桩腿升降动作，随着平台作业水深不断增加，必将导致平台升降总时间的大量增加。
发明内容
为了缩短升降桩腿占用时间，提高液压回路能力的利用率，加快升降桩腿的速度，
本发明提供一种液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路，应用该液压升降回路的自
升式平台，升降桩腿速度更快，有效减少升降桩腿的总时间。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种液压插销式升降系统的桩腿快速升
降液压回路，包括电机、液压泵、电磁溢流阀、升降油缸组，所述升降油缸组具有有杆腔油路
和无杆腔油路，所述有杆腔油路与无杆腔油路之间连接电磁溢流阀形成差动再生回路，实
现升降油缸组的差动快速运动，提高升降桩腿的速度，缩短平台升降总时间。
所述液压泵进油口与油箱连接，液压泵出油口通过单向阀与第一电磁溢流阀和高
压过滤器相连；高压过滤器出口与第一O型机能三位四通阀、第二O型机能三位四通阀相连；
第一O型机能三位四通阀与第二电磁溢流阀、梭阀、平衡阀的先导油口、升降油缸组的有杆
腔油路相连；第一O型机能三位四通阀还与第二O型机能三位四通阀连接，第二O型机能三位
四通阀通过平衡阀与升降油缸组的无杆腔油路相连；第二电磁溢流阀通过平衡阀与升降油
缸组的无杆腔油路相连。
所述升降油缸组包含相互并联的多个升降油缸和油缸口阀组。所述电机和液压泵
至少为两套。所述平衡阀由多个平衡阀并联构成。两个所述O型机能三位四通阀由插装式逻
辑阀组合而成。
本发明的有益效果是：
本发明使用的液压升降回路，在升降桩腿时，将升降油缸组有杆腔油路和
升降油缸组无杆腔油路之间形成差动再生回路，提高升降桩腿的速度，最大化发挥液
压回路的能力，缩短平台升降总时间。
附图说明
图1为本发明的液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路图；
图2为本发明的液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路的供油系统图。
具体实施方式
以下结合附图1、图2，对本发明的一个具体实施例作进一步详细描述。
如图1，2所示，本发明提供一种应用于液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压
回路。本液压回路包括：电机1、液压泵2、单向阀3、第一电磁溢流阀4、高压过滤器5、冷却器
6、回油过滤器7、油箱8、第一O型机能三位四通阀9、第二0型机能三位四通阀10、第二电磁溢
流阀11、梭阀12、平衡阀13、升降油缸组14。
本实施例中，液压泵2进油口与油箱8连接，液压泵2出油口与单向阀3进口相连；单
向阀3出口与第一电磁溢流阀4的A口、高压过滤器5的P口相连；高压过滤器5的T口与第一O
型机能三位四通阀9的P口、第二0型机能三位四通阀10的P口相连； 第一O型机能三位四通
阀9的A口与第二电磁溢流阀11的A口、梭阀12的121口、平衡阀13先导油口X口、升降油缸组
14的有杆腔油路相连； 第一O型机能三位四通阀9的B口与第二O型机能三位四通阀10的B
口、第二电磁溢流阀11的B口、梭阀12的123口、平衡阀13的A口相连；第二电磁溢流阀11的先
导油口X口与梭阀12的1 22口相连；平衡阀13的B口与升降油缸组14无杆腔油路相连；第二
电磁溢流阀11的先导泄油口Y口与第一O型机能三位四通阀9的T口、第二0型机能三位四通
阀10的T口、第一电磁溢流阀4的B口、冷却器6热油进口相连；冷却器6冷油出口与回油过滤
器7入口相连；回油冷却器7出口与油箱8相连；升降油缸组14包含相互并联的多个升降油缸
和油缸口阀组；平衡阀13根据实际系统流量，可采用多个平衡阀并联；电机1和液压泵2至少
为两套。
图1中，启动电机1后，第一电磁溢流阀4得电，回路开始建压，当回路达到额定压力
后，系统具备动作条件。具体动作控制参见图2。
升平台工况：项升平台时，第一0型机能三位四通阀9电磁铁DT2得电，压力油流向
第一0型机能三位四通阀9的B口，通过平衡阀13进入升降油缸组14无杆腔油路；升降油缸组
14有杆腔油路油液流向第一O型机能三位四通阀9的T口回油。回程时，第一0型机能三位四
通阀9电磁铁DT3得电，压力油流向第一O型机能三位四通阀9的A口，进入升降油缸组14有杆
腔油路；升降油缸组14无秆腔油路油液经过平衡阀13反向节流后，流向第一0型机能三位四
通阀9的T口回油。
降平台时，第一0型机能三位四通阀9电磁铁DT3得电，压力油流向第一0型机能三
位四通阀9的A口，进入升降油缸组14有杆腔油路；升降油缸组14无杆腔油路油液经过平衡
阀13反向节流后，流向第一O型机能三位四通阀9的T口回油。回程时，第二O型机能三位四通
阀10电磁铁DT4、第二电磁溢流阀11电磁铁DT6得电，压力油流向第二O型机能三位四通阀10
的B口，通过平衡阀13进入升降油缸组14无杆腔油路；升降油缸组14有杆腔油路油液经过第
二电磁溢流阀11（直接连通）后进入升降油缸组14无杆腔油路，形成差动再生回路。
升桩腿时，第一0型机能三位四通阀9电磁铁DT3得电，压力油流向第一O型机能三
位四通阀9的A口，进入升降油缸组14有杆腔油路；升降油缸组14无杆腔油路油液经过平衡
阀13反向节流后，流向第一O型机能三位四通阀9的T口回油。回程时，第二O型机能三位四通
阀1 0电磁铁DT4、第二电磁溢流阀11电磁铁DT6得电，压力油流向第二O型机能三位四通阀
10的B口，通过平衡阀13进入升降油缸组14无杆腔油路；升降油缸组14有杆腔油路油液经过
第二电磁溢流阀11（直接连通）后进入升降油缸组14无杆腔油路，形成再生差动回路。
降桩腿时，第二O型机能三位四通阀10电磁铁DT4、第二电磁溢流阀1 1
电磁铁DT7得电，压力油流向第二O型机能三位四通阀10的B口，通过平衡阀13进入升降
油缸组14无杆腔油路；升降油缸组14有杆腔油路油液经过第二电磁溢流阀11溢流后进入升
降油缸组14无杆腔油路，形成再生差动回路。回程时，第一O型机能三位四通阀9电磁铁DT3
得电，压力油流向第一O型机能三位四通阀9的A口，进入升降油缸组14有杆腔油路；升降油
缸组14无杆腔油路油液经过平衡阀13反向节流后，流向第一O型机能三位四通阀9的T口回
油。
本发明的核心在通过控制升降油缸组14两腔油路之间的第二电磁溢流阀11，实现
升降油缸组14的差动快速运动。其保护范围并不限于上述实施例，凡是在本发明的范围和
精神内作出的改动、等同替换、变形，均应在本发明的权利要求及等同技术的范围内。