一种沥青混凝土道路表面积水处理设备技术领域
本发明涉及市政工程领域，具体的说是一种沥青混凝土道路表面积水处理设备。
背景技术
现有道路主要分为普通石子道路、水泥混凝土公路、沥青混凝土公路和再生沥青
混凝土道路四种，这些道路路面由于经常受地下水、雨水、重载车碾压、外界自然因素等影
响经常出现凹陷的路坑，这些凹陷路坑在下雨天容易积水，当机动车开过积水的路坑就会
出现水花四溅的情况，这样就会影响旁边的行人、非机动车和机动车正常行驶，而且凹陷路
坑的积水不及时处理，在重载车碾压的情况下会加速道路路面的损坏，从而增加道路维修
成本，通常这些道路路坑积水主要通过人工推动现有积水处理设备清理完成，这种通过人
工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水的方式存在以下缺陷：1、需要人工辅助清理，
积水清理效果差，劳动强度大，积水清理速度慢，工作效率低下；2、道路积水坑周围路况可
能参差不齐，这种现有积水处理设备前侧吸水部位难以有效的锁紧在积水坑表面，增加了
积水清理的难度，降低了工作效率；3、由于道路积水坑的宽度和高度可能大小不一，这种现
有积水处理设备前侧吸水部位大小单一，吸水高度、吸水范围、单次吸水量不可调节，过小
的道路积水坑可能难以适用，适用范围小；4、这种现有积水处理设备减震性能差，稳定性能
差，导致在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路路面行走工作容易损坏，设备环境适应性性
能差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青混凝土道路表面积水处理设备，可以
解决通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的需要人工辅助清理、积
水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备前侧吸水部位难以锁紧
支撑在道路表面、积水清理难度大、设备吸水高度和单次吸水量不可调节、适用范围小、设
备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等缺陷，可以实现全自动清理道路表
面积水的功能，整个过程无需人工操作，设备前侧吸水部位可完全锁紧支撑在道路表面，大
大降低了积水清理难度，且具有积水清理效果好、积水清理速快、工作效率高、设备吸水高
度和吸水范围可调、设备单次吸水量可调、设备减震性能好、稳定性能好和设备环境适应性
性能好等优点，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种沥青混凝土道路表面
积水处理设备,包括自稳行走平台，自稳行走平台具有良好的设备减震性能和稳定性能，使
得本发明能在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，设备环境适应
性性能好，所述自稳行走平台上端面焊接有弯型支柱，弯型支柱的末端焊接有可调紧贴装
置，且弯型支柱末端的四个侧面与可调紧贴装置之间分别焊接有四个一号筋块，一号筋块
起到增强弯型支柱与可调紧贴装置连接强度的作用，可调紧贴装置可以使得本发明前侧吸
水部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水
坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高；所述可调紧贴装置的
下端面安装有快速吸水装置，快速吸水装置的吸水高度和吸水范围可调，单次吸水量可调，
使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自稳行走平台包括安装平台，所述安装平
台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有
两个行走支链，通过传动支链带动行走支链在道路积水坑路面自动行走，整个过程无需人
工操作，工作效率高；所述传动支链包括对称焊接在安装平台下端面前后两侧的两块固定
立板，两块固定立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有主动
齿轮，主动轴的前端通过联轴器安装有传动电机，传动电机通过电机座安装在安装平台的
下端面，两块固定立板的下端之间通过轴承安装有从动轴，从动轴的中部通过键安装有从
动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动轴的前后两端对称焊接有两个行走支链，通过传
动电机带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从
动轴，从动轴带动两端的两个行走支链在道路积水坑路面上自动行走；所述行走支链包括
侧面焊接在从动轴上的行走顶块，行走顶块为正方形结构，行走顶块的四个侧面上分别安
装有四个减震支撑机构，四个减震支撑机构上端分别安装有四个弧形行走块，相邻两个弧
形行走块之间都均匀连接有一号限位弹簧，且每个弧形行走块的外壁上都均匀设置有锥形
行走条，锥形行走条为锥形结构，将本发明与积水坑路面的压力集中在锥形行走条上，提高
了本发明工作时的稳定性能，一号限位弹簧起到限位和减震的作用，而减震支撑机构具有
良好减震性能和稳定性能，使得本发明在一号限位弹簧和减震支撑机构的辅助作用下弧形
行走块上的锥形行走条可以稳定在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行
走，设备环境适应性性能好；所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为2:1，通过低的传动比降
低了从动齿轮的转动速度，从而降低了行走支链在道路积水坑路面上的行走速度，进一步
增加了稳定性能；所述减震支撑机构包括安装在行走顶块对应侧面上的定平台，定平台上
端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面
上，动平台的上端面均匀焊接有三个条形支块，条形支块的上端面为与弧形行走块相对应
的弧面结构，三个条形支块的上端面焊接在对应弧形行走块的内壁上，使得三个条形支块
可以给对应弧形行走块强有力的支撑力；所述并联支链包括焊接在定平台上端面的凹型支
座，凹型支座的中部之间安装有下限位轴，凹型支座的上端内壁上对称设置有两个弧形限
位槽；所述下限位轴上套设有一号液压缸，一号液压缸的底端两侧设置有两个限位杆，两个
限位杆的末端与两个弧形限位槽之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆与两个弧形限位
槽之间的运动起到限定一号液压缸底端的转动范围，也防止了一号液压缸底端左右移动的
状况，由于本发明经常在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，而通过两
个限位杆与两个弧形限位槽可以增强一号液压缸底端在下限位轴转动时的稳定性，提高了
工作性能；所述一号液压缸的顶端通过螺纹安装有球形连接头，球形连接头的两端对称设
置有两根上限位轴，两根上限位轴分别与耳座的两端之间均通过轴承相连，耳座的下端面
内壁上焊接有定位柱，定位柱的末端为与球形连接头相对应的凹型球面结构，定位柱的末
端与球形连接头之间通过滑动配合方式相连，耳座的上端面焊接在动平台上，通过定位柱
来限定和支撑球形连接头的运动，从而使得球形连接头上的两根上限位轴可以稳定在耳座
上转动，增强了一号液压缸顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸在凹型
支座转动时形成的R副、一号液压缸工作时形成的P副、一号液压缸在耳座转动时形成的R副
组成了RPR型的并联支链，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-
RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度
高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良
好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好。工作时，首先通过传动支链上的传动电机带动
主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从动轴，从动轴
带动两端的两个行走支链上的锥形行走条转动，借助一号限位弹簧和均匀布置在行走顶块
四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链上的锥形行走条可以在坑坑洼
洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应
性性能好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述可调紧贴装置包括焊接在弯型支柱末端的
调节支板，调节支板上端面与弯型支柱末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块，一
号筋块起到增强弯型支柱与调节支板连接强度的作用,调节支板的两侧对称安装有两个紧
贴机构，紧贴机构可以完全锁紧支撑在积水坑道路表面上，使得本发明能适用于不同复杂
路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高，紧贴
机构包括均匀安装在调节支板下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压
紧支链，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链组成，每个可调支链均可伸缩调
节，当积水坑道路路面表面坑坑洼洼、参差不齐时，三排可调支链上的九个可调支链分别进
行伸缩调节，直到九个可调支链均锁紧相贴在积水坑道路路面上，然后位于三排可调支链
之间的两个压紧支链开始工作，两个压紧支链将九个可调支链压紧锁定在积水坑道路路面
上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难
度，适用范围大，工作效率高，且相邻两个可调支链之间都均匀连接有四号限位弹簧，四号
限位弹簧起到连接和限定相邻两个可调支链的作用，压紧支链的上端安装在凹型定位架，
凹型定位架的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架的上端两侧对称焊接在调节支板
上，凹型定位架起到固定支撑三排可调支链上的九个可调支链的作用；所述可调支链包括
安装在调节支板下端面上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接
筒下端通过螺纹安装有球铰链，球铰链下端通过螺纹安装有连接柱，连接柱焊接在调节块
上，通过二号液压缸带动连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运动，球铰链通过连接
柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块可以根据积水坑道路路面倾斜
角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路
路面上，且相邻两个可调支链上的两个调节块之间都均匀连接有四号限位弹簧；所述压紧
支链包括对称安装在凹型定位架下端面上的两个三号液压缸，两个三号液压缸的顶端通过
螺纹分别安装有两个一号法兰，两个一号法兰下端通过螺钉安装有压板，压板的下端面均
匀设置有六根压柱，六根压柱的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链的六
个调节块上，两个三号液压缸通过两个一号法兰带动压板作伸缩运动，压板带动下方的六
根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上。工作时，三排可调支链上的九个可调支
链同时开始工作，九个可调支链上的二号液压缸带动对应连接筒作伸缩运动，连接筒带动
球铰链同步运动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调
节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，
从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支
链上的三号液压缸开始工作，每个压紧支链上的两个三号液压缸通过两个一号法兰带动对
应压板作伸缩运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，
从而将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用
于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效
率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述快速吸水装置包括上端焊接在调节支板下
端面中部的吸水上支板，吸水上支板下端面对称焊接有四根吸水支柱，四根吸水支柱的下
端均焊接在吸水下支板上，四根吸水支柱起到连接支撑吸水下支板的作用，吸水下支板上
端面通过螺钉对称安装有两个高压水泵，两个高压水泵的两个出水口分别连接有两根出水
管，两根出水管之间安装有一号水管接头，一号水管接头上安装有集水管，集水管的中部架
设在Y型支柱上，Y型支柱的下端焊接在吸水下支板上，集水管的末端安装有二号水管接头，
二号水管接头与外界通水管相连，抽取的积水通过外界通水管流出到外界指定收集位置，
通过两个高压水泵抽取积水坑内的积水，然后由两根出水管经过一号水管接头汇集到集水
管，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通
水管流出到外界指定收集位置；所述吸水下支板的下端面对称安装有四个四号液压缸，四
个四号液压缸的顶端安装有伸缩圆台，伸缩圆台的中部设置有定位孔，通过四号液压缸带
动伸缩圆台作稳定升降调节运动；所述吸水下支板的下端面中部安装有五号液压缸，五号
液压缸的中部穿设在伸缩圆台的定位孔中，定位孔起到限定五号液压缸升降方向的作用，
使得五号液压缸只能作垂直方向运动，五号液压缸的顶端通过螺纹连接有二号法兰，二号
法兰的下端面通过螺钉安装有吸水圆板，二号法兰起到连接五号液压缸和吸水圆板的作
用，吸水圆板上沿轴线方向均匀安装有四个一号喷嘴，四个一号喷嘴的顶端分别连接有四
根一号分流管，四根一号分流管的顶端均与汇集管相连通，汇集管的两端对称连接有两根
进水管，两根进水管分别与两个高压水泵的两个进水口相连，通过五号液压缸带动吸水圆
板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高
度，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能；所述吸水圆板侧壁与伸缩圆台下端面
之间沿吸水圆板轴线方向均匀连接有六个角度调节支链，六个角度调节支链与汇集管之间
分别连接有六个可调喷水机构，通过六个角度调节支链分别调节六个可调喷水机构在吸水
圆板上角度，当积水坑很大时，仅仅吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果，此
时可通过六个角度调节支链分别调节六个可调喷水机构在吸水圆板张开角度，直到可调喷
水机构下端与吸水圆板平齐为止，通过六个可调喷水机构和四个一号喷嘴同时工作的方式
来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑
大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得
本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高；所述角
度调节支链包括通过铰链安装在吸水圆板侧壁上的扇形支板，扇形支板的内壁上对称焊接
有两个下吊耳，两个下吊耳之间通过销轴安装有六号液压缸，六号液压缸的底端通过销轴
安装在两个上吊耳之间，两个上吊耳对称焊接在伸缩圆台的下端面上，通过六号液压缸带
动扇形支板在吸水圆板上转动，调节了扇形支板相对于吸水圆板的角度；所述可调喷水机
构包括安装在扇形支板中部的二号喷嘴，二号喷嘴上端连接有二号分流管，二号分流管的
末端与汇集管相连通，且二号分流管的中部安装有电磁阀，通过电磁阀控制二号分流管的
打开与关闭状态，从而决定了可调喷水机构的工作状态。工作时，先根据道路积水坑的高度
确定吸水高度，五号液压缸开始工作，五号液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降
调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高度，伸缩圆台带动角度调节
支链、可调喷水机构在吸水圆板升降同等高度，直到四个一号喷嘴达到合适吸水高度之时
四号液压缸、五号液压缸停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根
据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板上的四个一
号喷嘴难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链上的六个六号液压缸带动六块扇
形支板在吸水圆板转动，六块扇形支板同步调节六个可调喷水机构上的六个二号喷嘴在吸
水圆板转动，直到可调喷水机构上的二号喷嘴与吸水圆板上的一号喷嘴平齐时六号液压缸
停止工作，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增
加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功
能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、
不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后
两个高压水泵同时开始工作，高压水泵凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴和四个一号喷嘴
同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴和一号喷嘴抽取的积水分别通过二号分流管、一号分
流管流入至汇集管汇集，汇集管内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管中，
两根进水管内的积水经过连接在两个高压水泵上的两根出水管流入到集水管汇集，积水凭
借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到
外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能。
使用时，首先本发明通过自稳行走平台自动行走至所需清理的道路积水坑路面，
自稳行走平台上的传动支链先开始工作，通过传动支链上的传动电机带动主动轴转动，主
动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从动轴，从动轴带动两端的两
个行走支链上的锥形行走条转动，借助一号限位弹簧和均匀布置在行走顶块四个侧面上的
3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链上的锥形行走条可以在坑坑洼洼、高度深度参
差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好；当本
发明运动至道路积水坑路面时，可调紧贴装置上的三排可调支链上的九个可调支链开始工
作，九个可调支链上的二号液压缸带动对应连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运
动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块在二号液
压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每
个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链上的三号液
压缸开始工作，每个压紧支链上的两个三号液压缸通过两个一号法兰带动对应压板作伸缩
运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，从而将九个可
调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路
况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高；最后快
速吸水装置开始工作，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸开始工作，五号
液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸
缩圆台升降同等高度，伸缩圆台带动角度调节支链、可调喷水机构在吸水圆板升降同等高
度，直到四个一号喷嘴达到合适吸水高度之时四号液压缸、五号液压缸停止工作，从而实现
了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次
吸水量，当积水坑很大而吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果时，此时六个
角度调节支链上的六个六号液压缸带动六块扇形支板在吸水圆板转动，六块扇形支板同步
调节六个可调喷水机构上的六个二号喷嘴在吸水圆板转动，直到可调喷水机构上的二号喷
嘴与吸水圆板上的一号喷嘴平齐时六号液压缸停止工作，通过六个二号喷嘴和四个一号喷
嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根
据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调
的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工
作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵同时开始工作，高压水泵凭借
高压抽水力带动六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴和一号
喷嘴抽取的积水分别通过二号分流管、一号分流管流入至汇集管汇集，汇集管内的积水受
到高压抽力的影响分别流入至两根进水管中，两根进水管内的积水经过连接在两个高压水
泵上的两根出水管流入到集水管汇集，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入
到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清
理道路表面积水的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过两个传动支链带动两侧的四个行走支链自动工作，整个过程无需人
工操作，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-
RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，行走支
链借助一号限位弹簧和均匀布置在行走顶块四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两
个行走支链上的锥形行走条可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定
行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好；
2、本发明通过可调支链上的二号液压缸带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的
作用使得调节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调
节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然
后压紧支链上的三号液压缸带动对应压板下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六
个调节块上，两个压紧支链将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面
上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难
度，适用范围大，工作效率高；
3、本发明通过五号液压缸和四个四号液压缸带动角度调节支链、可调喷水机构和
吸水圆板上的四个一号喷嘴作吸水高度调节，然后六号液压缸带动固定在六块扇形支板上
的二号喷嘴在吸水圆板转动，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快
速吸水的功能，增加了本发明的单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来
调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水高度可调、吸水范围可调和单次吸水量可调的功
能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效
率高；
4、本发明解决了通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的
需要人工辅助清理、积水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备前
侧吸水部位难以锁紧支撑在道路表面、积水清理难度大、设备吸水高度和单次吸水量不可
调节、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等缺陷，实现了
本发明全自动清理道路表面积水的功能，整个过程无需人工操作，设备前侧吸水部位可完
全锁紧支撑在道路表面，大大降低了积水清理难度，且具有积水清理效果好、积水清理速
快、工作效率高、设备吸水高度和吸水范围可调、设备单次吸水量可调、设备减震性能好、稳
定性能好和设备环境适应性性能好等优点，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明自稳行走平台的第一结构示意图；
图3是本发明自稳行走平台的第二结构示意图；
图4是本发明减震支撑机构的结构示意图；
图5是本发明并联支链的结构示意图；
图6是本发明并联支链的剖视图；
图7是本发明可调紧贴装置的第一结构示意图；
图8是本发明可调紧贴装置的第二结构示意图；
图9是本发明紧贴机构去除凹型定位架之后的结构示意图；
图10是本发明压紧支链的结构示意图；
图11是本发明快速吸水装置的结构示意图；
图12是本发明快速吸水装置的全剖视图；
图13是本发明吸水支柱、吸水下支板、高压水泵、出水管、一号水管接头、集水管、Y
型支柱、二号水管接头与进水管之间的位置结构图；
图14是本发明快速吸水装置去除吸水上支板、吸水支柱、吸水下支板、高压水泵、
出水管、一号水管接头、集水管、Y型支柱、二号水管接头与进水管之间的结构示意图；
图15是本发明五号液压缸、二号法兰、吸水圆板、一号喷嘴、一号分流管、汇集管、
扇形支板与可调喷水机构之间的位置结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图15所示，一种沥青混凝土道路表面积水处理设备,包括自稳行走平台1，
自稳行走平台1具有良好的设备减震性能和稳定性能，使得本发明能在坑坑洼洼、高度深度
参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，设备环境适应性性能好，所述自稳行走平台1上端
面焊接有弯型支柱3，弯型支柱3的末端焊接有可调紧贴装置4，且弯型支柱3末端的四个侧
面与可调紧贴装置4之间分别焊接有四个一号筋块3a，一号筋块3a起到增强弯型支柱3与可
调紧贴装置4连接强度的作用，可调紧贴装置4可以使得本发明前侧吸水部位能够完全锁紧
支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂
路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高；所述可调紧贴装置4的下端面安装有快速
吸水装置5，快速吸水装置5的吸水高度和吸水范围可调，单次吸水量可调，使得本发明能适
用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高。
所述自稳行走平台1包括安装平台11，所述安装平台11的下端面左右两侧对称安
装有两个传动支链12，且每个传动支链12的前后两侧均对称焊接有两个行走支链13，通过
传动支链12带动行走支链13在道路积水坑路面自动行走，整个过程无需人工操作，工作效
率高；所述传动支链12包括对称焊接在安装平台11下端面前后两侧的两块固定立板121，两
块固定立板121的上端之间通过轴承安装有主动轴122，主动轴122的中部通过键安装有主
动齿轮123，主动轴122的前端通过联轴器安装有传动电机124，传动电机124通过电机座安
装在安装平台11的下端面，两块固定立板121的下端之间通过轴承安装有从动轴125，从动
轴125的中部通过键安装有从动齿轮126，从动齿轮126与主动齿轮123相啮合，从动轴125的
前后两端对称焊接有两个行走支链13，通过传动电机124带动主动轴122转动，主动轴122带
动主动齿轮123转动，主动齿轮123在从动齿轮126的辅助下带动从动轴125，从动轴125带动
两端的两个行走支链13在道路积水坑路面上自动行走；所述行走支链13包括侧面焊接在从
动轴125上的行走顶块131，行走顶块131为正方形结构，行走顶块131的四个侧面上分别安
装有四个减震支撑机构132，四个减震支撑机构132上端分别安装有四个弧形行走块133，相
邻两个弧形行走块133之间都均匀连接有一号限位弹簧134，且每个弧形行走块133的外壁
上都均匀设置有锥形行走条135，锥形行走条135为锥形结构，将本发明与积水坑路面的压
力集中在锥形行走条135上，提高了本发明工作时的稳定性能，一号限位弹簧134起到限位
和减震的作用，而减震支撑机构132具有良好减震性能和稳定性能，使得本发明在一号限位
弹簧134和减震支撑机构132的辅助作用下弧形行走块133上的锥形行走条135可以稳定在
坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，设备环境适应性性能好；所述主动
齿轮123与从动齿轮126的传动比为2:1，通过低的传动比降低了从动齿轮126的转动速度，
从而降低了行走支链13在道路积水坑路面上的行走速度，进一步增加了稳定性能；所述减
震支撑机构132包括安装在行走顶块131对应侧面上的定平台136，定平台136上端面沿轴线
方向均匀安装有三个并联支链137，三个并联支链137的顶端均安装在动平台138的下端面
上，动平台138的上端面均匀焊接有三个条形支块139，条形支块139的上端面为与弧形行走
块133相对应的弧面结构，三个条形支块139的上端面焊接在对应弧形行走块133的内壁上，
使得三个条形支块139可以给对应弧形行走块133强有力的支撑力；所述并联支链137包括
焊接在定平台136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之间安装有下限位轴1372，
凹型支座1371的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽1371a；所述下限位轴上1372套设
有一号液压缸1373，一号液压缸1373的底端两侧设置有两个限位杆1374，两个限位杆1374
的末端与两个弧形限位槽1371a之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆1374与两个弧形
限位槽1371a之间的运动起到限定一号液压缸1373底端的转动范围，也防止了一号液压缸
1373底端左右移动的状况，由于本发明经常在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑
路面上行走，而通过两个限位杆1374与两个弧形限位槽1371a可以增强一号液压缸1373底
端在下限位轴1372转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸1373的顶端通过螺
纹安装有球形连接头1375，球形连接头1375的两端对称设置有两根上限位轴1376，两根上
限位轴1376分别与耳座1377的两端之间均通过轴承相连，耳座1377的下端面内壁上焊接有
定位柱1378，定位柱1378的末端为与球形连接头1375相对应的凹型球面结构，定位柱1378
的末端与球形连接头1375之间通过滑动配合方式相连，耳座1377的上端面焊接在动平台
138上，通过定位柱1378来限定和支撑球形连接头1375的运动，从而使得球形连接头1375上
的两根上限位轴1376可以稳定在耳座1377上转动，增强了一号液压缸1373顶端转动时的稳
定性，提高了工作性能，通过一号液压缸1373在凹型支座1371转动时形成的R副、一号液压
缸1373工作时形成的P副、一号液压缸1373在耳座1377转动时形成的R副组成了RPR型的并
联支链137，且本发明通过定平台136、三个RPR型的并联支链137和动平台138形成了3-RPR
并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等
优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的
减震性能和稳定性能，环境适应性能好。工作时，首先通过传动支链12上的传动电机124带
动主动轴122转动，主动轴122带动主动齿轮123转动，主动齿轮123在从动齿轮126的辅助下
带动从动轴125，从动轴125带动两端的两个行走支链13上的锥形行走条135转动，借助一号
限位弹簧134和均匀布置在行走顶块131四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行
走支链13上的锥形行走条135可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳
定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好。
所述可调紧贴装置4包括焊接在弯型支柱3末端的调节支板41，调节支板41上端面
与弯型支柱3末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块3a，一号筋块3a起到增强弯型
支柱3与调节支板41连接强度的作用,调节支板41的两侧对称安装有两个紧贴机构42，紧贴
机构42可以完全锁紧支撑在积水坑道路表面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路
积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高，紧贴机构包42括
均匀安装在调节支板41下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链
421，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链422组成，每个可调支链422均可伸缩
调节，当积水坑道路路面表面坑坑洼洼、参差不齐时，三排可调支链上的九个可调支链422
分别进行伸缩调节，直到九个可调支链422均锁紧相贴在积水坑道路路面上，然后位于三排
可调支链之间的两个压紧支链421开始工作，两个压紧支链421将九个可调支链422压紧锁
定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复
杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高，且相邻两个可调支链422之间都均匀连
接有四号限位弹簧423，四号限位弹簧423起到连接和限定相邻两个可调支链422的作用，压
紧支链421的上端安装在凹型定位架424，凹型定位架424的中部均匀固定有三排可调支链，
凹型定位架424的上端两侧对称焊接在调节支板41上，凹型定位架424起到固定支撑三排可
调支链上的九个可调支链422的作用；所述可调支链422包括安装在调节支板41下端面上的
二号液压缸4221，二号液压缸4221的顶端通过螺纹安装有连接筒4222，连接筒4222下端通
过螺纹安装有球铰链4223，球铰链4223下端通过螺纹安装有连接柱4224，连接柱4224焊接
在调节块4225上，通过二号液压缸4221带动连接筒4222作伸缩运动，连接筒4222带动球铰
链4223同步运动，球铰链4223通过连接柱4224带动调节块4225也作伸缩运动，由于球铰链
4223的作用使得调节块4225可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保
证了每个可调支链422上的调节块4225均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，且相邻两个可
调支链422上的两个调节块4225之间都均匀连接有四号限位弹簧423；所述压紧支链421包
括对称安装在凹型定位架424下端面上的两个三号液压缸4211，两个三号液压缸4211的顶
端通过螺纹分别安装有两个一号法兰4212，两个一号法兰4212下端通过螺钉安装有压板
4213，压板4213的下端面均匀设置有六根压柱4214，六根压柱4214的下端面分别抵靠在相
邻两排可调支链上六个可调支链422的六个调节块4225上，两个三号液压缸4211通过两个
一号法兰4212带动压板4213作伸缩运动，压板4213带动下方的六根压柱4214压紧在对应六
个可调支链422的六个调节块4225上。工作时，三排可调支链上的九个可调支链422同时开
始工作，九个可调支链422上的二号液压缸4221带动对应连接筒4222作伸缩运动，连接筒
4222带动球铰链4223同步运动，球铰链4223通过连接柱4224带动调节块4225也作伸缩运
动，由于球铰链4223的作用使得调节块4225在二号液压缸4221液压力的作用下可以根据积
水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链422上的调节块4225
均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链421上的三号液压缸4211开始工作，
每个压紧支链421上的两个三号液压缸4211通过两个一号法兰4212带动对应压板4213作伸
缩运动，压板4213带动下方的六根压柱4214压紧在对应六个可调支链422的六个调节块
4225上，从而将九个可调支链422上的九个调节块4225都压紧锁定在积水坑道路路面上，使
得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适
用范围大，工作效率高。
所述快速吸水装置5包括上端焊接在调节支板41下端面中部的吸水上支板51，吸
水上支板51下端面对称焊接有四根吸水支柱52，四根吸水支柱52的下端均焊接在吸水下支
板53上，四根吸水支柱52起到连接支撑吸水下支板53的作用，吸水下支板53上端面通过螺
钉对称安装有两个高压水泵54，两个高压水泵54的两个出水口分别连接有两根出水管54a，
两根出水管54a之间安装有一号水管接头54b，一号水管接头54b上安装有集水管55，集水管
55的中部架设在Y型支柱55a上，Y型支柱55a的下端焊接在吸水下支板53上，集水管55的末
端安装有二号水管接头55b，二号水管接头55b与外界通水管相连，抽取的积水通过外界通
水管流出到外界指定收集位置，通过两个高压水泵54抽取积水坑内的积水，然后由两根出
水管54a经过一号水管接头54b汇集到集水管55，积水凭借高压水力由集水管55经过二号水
管接头55b流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置；所述吸水
下支板53的下端面对称安装有四个四号液压缸56，四个四号液压缸56的顶端安装有伸缩圆
台57，伸缩圆台57的中部设置有定位孔，通过四号液压缸56带动伸缩圆台57作稳定升降调
节运动；所述吸水下支板53的下端面中部安装有五号液压缸58，五号液压缸58的中部穿设
在伸缩圆台57的定位孔中，定位孔起到限定五号液压缸58升降方向的作用，使得五号液压
缸58只能作垂直方向运动，五号液压缸58的顶端通过螺纹连接有二号法兰59，二号法兰59
的下端面通过螺钉安装有吸水圆板510，二号法兰59起到连接五号液压缸58和吸水圆板510
的作用，吸水圆板510上沿轴线方向均匀安装有四个一号喷嘴511，四个一号喷嘴511的顶端
分别连接有四根一号分流管512，四根一号分流管512的顶端均与汇集管513相连通，汇集管
513的两端对称连接有两根进水管54c，两根进水管54c分别与两个高压水泵54的两个进水
口相连，通过五号液压缸58带动吸水圆板510上的四个一号喷嘴511作升降调节功能，与此
同时四个四号液压缸56带动伸缩圆台57升降同等高度，从而实现了本发明积水坑吸水高度
可调的功能；所述吸水圆板510侧壁与伸缩圆台57下端面之间沿吸水圆板510轴线方向均匀
连接有六个角度调节支链514，六个角度调节支链514与汇集管513之间分别连接有六个可
调喷水机构515，通过六个角度调节支链514分别调节六个可调喷水机构515在吸水圆板510
上角度，当积水坑很大时，仅仅吸水圆板510上的四个一号喷嘴511难以达到快速吸水效果，
此时可通过六个角度调节支链514分别调节六个可调喷水机构515在吸水圆板510张开角
度，直到可调喷水机构515下端与吸水圆板510平齐为止，通过六个可调喷水机构515和四个
一号喷嘴511同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发
明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸
水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范
围大，工作效率高；所述角度调节支链514包括通过铰链安装在吸水圆板510侧壁上的扇形
支板5141，扇形支板5141的内壁上对称焊接有两个下吊耳5142，两个下吊耳5142之间通过
销轴安装有六号液压缸5143，六号液压缸5143的底端通过销轴安装在两个上吊耳5144之
间，两个上吊耳5144对称焊接在伸缩圆台57的下端面上，通过六号液压缸5143带动扇形支
板5141在吸水圆板510上转动，调节了扇形支板5141相对于吸水圆板510的角度；所述可调
喷水机构515包括安装在扇形支板5141中部的二号喷嘴5151，二号喷嘴5151上端连接有二
号分流管5152，二号分流管5152的末端与汇集管513相连通，且二号分流管5152的中部安装
有电磁阀5153，通过电磁阀5153控制二号分流管5152的打开与关闭状态，从而决定了可调
喷水机构515的工作状态。工作时，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸58
开始工作，五号液压缸58带动吸水圆板510上的四个一号喷嘴511作升降调节功能，与此同
时四个四号液压缸56带动伸缩圆台57升降同等高度，伸缩圆台57带动角度调节支链514、可
调喷水机构515在吸水圆板510升降同等高度，直到四个一号喷嘴511达到合适吸水高度之
时四号液压缸56、五号液压缸58停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，
然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板510
上的四个一号喷嘴511难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链514上的六个六号
液压缸5143带动六块扇形支板5141在吸水圆板510转动，六块扇形支板5141同步调节六个
可调喷水机构515上的六个二号喷嘴5151在吸水圆板510转动，直到可调喷水机构515上的
二号喷嘴5151与吸水圆板510上的一号喷嘴511平齐时六号液压缸5143停止工作，通过六个
二号喷嘴5151和四个一号喷嘴511同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明
单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本
发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道
路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水
泵54同时开始工作，高压水泵54凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴5151和四个一号喷嘴
511同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴5151和一号喷嘴511抽取的积水分别通过二号分流
管5152、一号分流管512流入至汇集管513汇集，汇集管513内的积水受到高压抽力的影响分
别流入至两根进水管54c中，两根进水管54c内的积水经过连接在两个高压水泵54上的两根
出水管54a流入到集水管55汇集，积水凭借高压水力由集水管55经过二号水管接头55b流入
到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清
理道路表面积水的功能。
使用时，首先本发明通过自稳行走平台1自动行走至所需清理的道路积水坑路面，
自稳行走平台1上的传动支链12先开始工作，通过传动支链12上的传动电机124带动主动轴
122转动，主动轴122带动主动齿轮123转动，主动齿轮123在从动齿轮126的辅助下带动从动
轴125，从动轴125带动两端的两个行走支链13上的锥形行走条135转动，借助一号限位弹簧
134和均匀布置在行走顶块131四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链13
上的锥形行走条135可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减
震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好；当本发明运动至道路积水坑路面时，可调紧贴
装置4上的三排可调支链上的九个可调支链422开始工作，九个可调支链422上的二号液压
缸4221带动对应连接筒4222作伸缩运动，连接筒4222带动球铰链4223同步运动，球铰链
4223通过连接柱4224带动调节块4225也作伸缩运动，由于球铰链4223的作用使得调节块
4225在二号液压缸4221液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑
角度，从而保证了每个可调支链422上的调节块4225均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然
后两个压紧支链421上的三号液压缸4211开始工作，每个压紧支链421上的两个三号液压缸
4211通过两个一号法兰4212带动对应压板4213作伸缩运动，压板4213带动下方的六根压柱
4214压紧在对应六个可调支链422的六个调节块4225上，从而将九个可调支链422上的九个
调节块4225都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积
水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，工作效率高；最后快速吸水装置5
开始工作，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸58开始工作，五号液压缸58
带动吸水圆板510上的四个一号喷嘴511作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸56带动
伸缩圆台57升降同等高度，伸缩圆台57带动角度调节支链514、可调喷水机构515在吸水圆
板510升降同等高度，直到四个一号喷嘴511达到合适吸水高度之时四号液压缸56、五号液
压缸58停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的
大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板510上的四个一号喷嘴511难
以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链514上的六个六号液压缸5143带动六块扇
形支板5141在吸水圆板510转动，六块扇形支板5141同步调节六个可调喷水机构515上的六
个二号喷嘴5151在吸水圆板510转动，直到可调喷水机构515上的二号喷嘴5151与吸水圆板
510上的一号喷嘴511平齐时六号液压缸5143停止工作，通过六个二号喷嘴5151和四个一号
喷嘴511同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可
以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量
可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围
大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵54同时开始工作，高压水
泵54凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴5151和四个一号喷嘴511同时抽取积水坑内的积
水，二号喷嘴5151和一号喷嘴511抽取的积水分别通过二号分流管5152、一号分流管512流
入至汇集管513汇集，汇集管513内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管54c
中，两根进水管54c内的积水经过连接在两个高压水泵54上的两根出水管54a流入到集水管
55汇集，积水凭借高压水力由集水管55经过二号水管接头55b流入到外界通水管中，最后通
过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能，
解决了通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的需要人工辅助清理、
积水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备前侧吸水部位难以锁
紧支撑在道路表面、积水清理难度大、设备吸水高度和单次吸水量不可调节、适用范围小、
设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。