一种智能钻机技术领域
本发明涉及一种岩石钻机技术领域，涉及一种智能岩石钻机。
背景技术
目前岩石钻机是一种以动力源变速后通过单一钻杆前端装上钻头进行钻削，在钻削时一次性钻机直径不能太大，当钻削较大的孔时，需逐渐加大钻头直径，造成功效低。常用的地铁隧道的挖掘钻机多采用冷钻头硬摩擦来钻进，但是对于体积较大硬度较高的岩石往往会力不从心，这给钻头和钻齿都有着很大的负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能岩石钻机，通过钻机过程中通过岩石的强度及硬度的各个参数给出合理的进给速度与转速从而克服现有钻机作业时减轻对钻头和钻齿的工作负担，也大大的提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能岩石钻机，包括：电机和主机，该主机上设有钻削装置；以及用于驱动所述主机做往复直线运动的驱动机构，其与所述电机连接；所述钻削装置包括：钻杆，该钻杆的前端设有钻头，后端设有压力传感器；该压力传感器连接转速控制器；驱动机构，用于驱动所述钻杆转动。
所述钻杆和位置传感器固定连接，所述压力传感器为与所述电机连接的转速控制器，所述变速箱包括：传动轴，其一端与所述电机连接，另一端固定在变速箱的箱体内；驱动机构，包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮套设于所述传动轴上，所述从动齿轮套设于所述钻杆上。电机将动力传给传动轴，传动轴转动，传动轴带动主动齿轮一起转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动钻杆转动。
上述技术方案中，所述转速控制器包括：压力传感器、压力计算器、变频器。
上述技术方案中，所述驱动机构包括：主动齿轮和从动齿轮。
上述技术方案中，所述大车轮和小车轮能更方便钻机工作。
附图说明
图1是本发明一种智能岩石钻机的结构示意图。
附图标记及其主要相应的零部件名称如下：主机1、电机2、变速箱3、转速控制器4、支撑座5、机架6、钻杆7、钻头8、大轮子9、小轮子10、驱动机构31、主动齿轮311、从动齿轮312、传动轴32、压力传感器41、支撑滑块42、滑道61。
具体实施方式
一种智能钻机：它主要由主机1、电机2、变速箱3、转速控制器4、支撑座5、机架6、钻杆7、钻头8、大轮子9、小轮子10、驱动机构31、主动齿轮311、从动齿轮312、传动轴32、压力传感器41、支撑滑块42、滑道6组成。所述钻杆7和位置传感器41固定连接，所述压力传感器41为与所述电机2连接的转速控制器4，所述变速箱3包括：传动轴32，其一端与所述电机2连接，另一端固定在变速箱4的箱体内；驱动机构31，包括主动齿轮311和从动齿轮312；所述主动齿轮311套设于所述传动轴32上，所述从动齿轮312套设于所述钻杆7上。电机2将动力传给传动轴32，传动轴32转动，传动轴32带动主动齿轮311一起转动，主动齿轮311带动从动齿轮312转动，从动齿轮312带动钻杆7转动。
所述主机1设于机架6上，所述机架6上设有滑道61，并由所述驱动机构31驱动所述主机1在所述机架6的滑道61上滑动。所述转速控制器4，其设于所述机架6上，驱动所述主机1在所述滑道61上做直线往复运动；其与所述电机2连接；所述钻削装置包括：钻杆7，该钻杆7的前端设有钻头8，后端设有压力传感器41；该压力传感器41连接转速传感器4；驱动机构31，用于驱动所述钻杆7转动。
所述转速控制器4控制所述主机1整体在所述机架滑道61上运动的速度。钻机工作时，电机2与转速控制器4连接，使整体在机架的滑道61上滑动，使位于变速箱3底部的支撑滑块42在滑道61上滑动，从而实现钻杆7的前后移动。通过压力传感器41连接转速控制器3，转速控制器3通过各个参数的计算给出合理的转速能够更好的控制钻杆7钻削的转速跟进给速度，保证钻头8的安全工作，更加有效了提高工作效率。
上述技术方案中，所述转速控制器4包括：压力传感器41、压力计算器、变频器。
上述技术方案中，所述驱动机构31包括：主动齿轮311和从动齿轮312。
上述技术方案中，所述大车轮9和小车轮10能更方便钻机工作。