胎圈磁性定位的两鼓成型机 【技术领域】
本发明涉及一种全钢载重子午线轮胎的成型机， 尤其涉及一种两鼓成型机。背景技术 现有的全钢载重子午线轮胎一次法两鼓成型机的胎圈夹持环以及胎圈夹持器结 构如图 6、 7 所示， 其结构原理为 ： 采用 4 个小气缸分别驱动相应卡爪的夹紧和张开， 由1个 大气缸、 同步齿带及齿轮齿条副组成传动链实现将气缸活塞杆的直线运动变为 4 个卡爪的 径向同步伸出与缩回移动。同步齿带绕过同步带轮后， 由张紧轮反包， 同步齿带又与下一 个胎圈夹持器的同步带轮啮合， 整个环上的胎圈夹持器被连接在一根同步齿带上， 径向移 动都通过这一根同步齿带传动。此结构在使用过程中存在下述问题 ： (1) 胎圈夹持器机械 结构复杂， 故障率高， 张紧轮经常松动 ； (2) 胎圈夹持器为了防止在成型鼓撑块起来时被卡 死， 位置调整时不能完全夹到六角钢丝圈根部， 造成胎圈与鼓的同心度和垂直度无法保证。 造成胎圈定位不准、 平面宽不稳定， 会造成胎体帘线伸张不足， 硫化后易产生胎肩帘线弯曲 和胎里露线等病疵， 对轮胎成型质量带来很大的影响。
发明内容
为了解决两鼓成型机上胎圈定位存在的问题。 本发明的目的是提供胎圈磁性定位 的两鼓成型机， 该两鼓成型机实现胎圈在平面度和垂直度上同心定位， 胎圈在运动到成型 鼓位置并完成胎圈释放的过程中， 保证胎圈同其他轮胎半制品同步定位， 避免出现偏斜和 变位。
为了实现上述的目的， 本发明采用了以下的技术方案 ：
胎圈磁性定位的两鼓成型机， 该成型机包括机架、 运行轨道、 左胎圈预置器、 右胎 圈预置器、 左胎圈传递环、 右胎圈传递环和成型鼓， 左胎圈传递环和右胎圈传递环分别设置 在运行轨道的两端， 左胎圈预置器通过摆动杆设置在运行轨道的一侧， 右胎圈预置器设置 在右胎圈传递环的右侧， 成型鼓通过传动轴固定设置在左胎圈传递环和右胎圈传递环之 间； 所述的左胎圈传递环、 右胎圈传递环分别包括活动架、 环体、 同步环、 胎圈吸盘和同步环 驱动装置， 环体设置在活动架上， 环体的内圈设有环形槽， 同步环活动设置在环形槽内 ； 所 述的同步环驱动装置包括气缸和摆臂， 气缸设置在活动架上， 摆臂的一端与气缸的活塞杆 相铰接， 另一端与同步环的一个侧面固定连接， 并在同步环的内侧铰接设置有多根连杆 ； 所 述的同步环的圆周方向上设置有多个径向设置的滑槽， 滑槽贯通同步环的两侧， 滑槽内设 置有连接轴， 所述的多根连杆分别与连接轴相铰接， 连接轴的另一端固定设有滑座， 滑座设 置在固定在同步环上的直线导副上， 所述的胎圈吸盘设置在滑座上， 胎圈吸盘上设置有磁 铁。
作为进一步改进， 所述的滑座上设置有连接板， 连接板上设置有连接块， 所述的胎 圈吸盘与连接块固定连接， 并在胎圈吸盘上设有安装口， 所述的磁铁设置在安装口内， 并在 安装口上设置有压板固定磁铁。作为进一步改进， 所述的环形槽由两个压环构成。
作为进一步改进， 所述的右胎圈预置器包括筒体、 安装盘和多个支撑爪， 筒体设置 在转动轴的外侧， 安装盘设置在筒体上， 多个支撑爪均匀固定设置安装盘的圆周方向上。 本发明的右胎圈支架整体安装在成型鼓机箱传动轴上， 为固定结构， 支撑爪同成型鼓传动 轴的同心度和垂直度调整方便， 其外径同样可根据不同规格的胎圈内径人工调整， 以适应 20″ -22.5″不同轮胎规格。
作为进一步改进， 所述的左胎圈预置器包括支架、 安装盘和多个支撑爪， 支架设置 在摆动杆上， 摆动杆连接设有电机， 多个支撑爪通过安装盘固定在支架上。 本发明的左胎圈 预置架整体为电动臂式结构， 将胎圈手动放置预置架后， 预置架摆动到成型鼓轴线上。 支撑 爪的外径可根据不同规格的胎圈内径人工调整， 以适应 20″ -22.5″不同轮胎规格。
上述的左胎圈传递环、 右胎圈传递环的结构相同， 分别用于左、 右胎圈的拾取和传 递。 左胎圈传递环、 右胎圈传递环通过运行轨道在底座上运动， 传递环的运动由交流伺服电 机控制实现。 速度和位置可通过操作板预先设定， 通过零点检测、 液压缓冲和机械定位装置 实现精确定位， 左胎圈传递环、 右胎圈传递环的伺服由矢量环和力矩环的切换实现高速运 动。 左胎圈传递环、 右胎圈传递环内侧沿圆周方向均匀的分布多个胎圈磁性吸盘， 用于胎圈 在轴向的精确定位。 磁性吸盘通过直线导轨安装在同步环上， 通过外侧气缸、 连杆实现径向 运动。 本发明的两鼓成型机胎圈磁性定位系统工作原理如下 ：
胎圈被手工放置在左、 右胎圈预置架上后， 左胎圈传递环、 右胎圈传递环分别到达 胎圈中心位置， 气缸带动驱动环运动， 驱动环通过传递装置使磁性吸盘沿轴向均布在按工 艺要求的圆周上。 左胎圈传递环、 右胎圈传递环分别向成型鼓移动， 放置在预置架上的胎圈 被磁性吸盘稳稳地吸附。 胎圈传递环通过伺服电机传动， 精确地移动到成型鼓位， 此时成型 鼓撑块撑起， 磁性吸盘径向缩回， 胎圈被固定在成型鼓上。
由于采用了上述的技术方案， 本发明实现了胎圈在平面度和垂直度上同心定位， 胎圈在运动到成型鼓位置并完成胎圈释放的过程中， 保证胎圈同其他轮胎半制品同步定 位， 避免出现偏斜和变位。胎圈定位精度可以达到 ±1mm， 有效解决了因胎圈定位不准造成 的病疵， 提高了胎胚成型质量。
附图说明
图 1 为本发明的结构示意图。 图 2、 图 3、 图 4 为本发明左胎圈传递环、 右胎圈传递环的结构示意图。 图 5 为右胎圈预置器的结构示意图。 图 6、 图 7 为左胎圈预置器的结构示意图。 图 8、 图 9 为现有两鼓成型机的胎圈夹持环以及胎圈夹持器的结构示意图。具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图 1 所示的胎圈磁性定位的两鼓成型机， 该系统包括机架 7、 运行轨道 4、 左胎圈 预置器 1、 右胎圈预置器 6、 左胎圈传递环 2、 右胎圈传递环 5 和成型鼓 3， 左胎圈传递环 2 和右胎圈传递环 5 分别设置在运行轨道 4 的两端， 左胎圈预置器 1 通过摆动杆设置在运行轨 道 4 的一侧， 右胎圈预置器 6 设置在右胎圈传递环 5 的右侧， 成型鼓 3 装置通过传动轴 8 固 定设置在左胎圈传递环 2 和右胎圈传递环 5 之间。
如图 2、 图 3、 图 4 所示， 所述的左胎圈传递环 2、 右胎圈传递环 5 分别包括活动架 21、 环体 22、 同步环 23、 胎圈吸盘 24、 气缸 25 和摆臂 26， 环体 22 设置在活动架 21 上， 环体 22 的内圈设有两个压环 36， 两个压环 36 构成环形槽， 同步环 23 活动设置在环形槽内。气 缸 25 设置在活动架 21 上， 摆臂 26 的一端与气缸 25 的活塞杆相铰接， 摆臂 26 的另一端与 同步环 23 的一个侧面固定连接， 并在同步环 23 的内侧铰接设置有六根连杆 27 ； 所述的同 步环 23 的圆周方向上设置有六个径向设置的滑槽 29， 滑槽 29 贯通同步环 23 的两侧， 滑槽 29 内设置有连接轴 28， 所述的六根连杆 27 分别与连接轴 28 相铰接， 连接轴 28 的另一端固 定设有滑座 34， 滑座 34 设置在固定在同步环 23 上的直线导副 35 上， 滑座 34 上设置有连接 板 30， 连接板 30 上设置有连接块 31， 连接块 31 上设有胎圈吸盘 24， 胎圈吸盘 24 上设有安 装口， 安装口内设置有磁铁 32， 并在安装口上设置有压板 33 固定磁铁 32。
如图 1、 图 5 所示， 右胎圈预置器 6 包括筒体 61、 安装盘 62 和六个支撑爪 63， 筒体 61 设置在转动轴 8 的外侧， 安装盘 62 设置在筒体 61 上， 六个支撑爪 63 均匀固定设置安装 盘 62 的圆周方向上。
如图 6、 图 7 所示， 所述的左胎圈预置器 1 包括支架 13、 安装盘 14 和多个支撑爪 15， 支架 13 设置在摆动杆 11 上， 摆动杆 11 连接设有电机 12， 多个支撑爪 15 通过安装盘 14 固定在支架 13 上。
工作时， 胎圈被手工放置在左、 右胎圈预置架上后， 左胎圈传递环 2、 右胎圈传递环 5 分别到达胎圈中心位置， 气缸 25 带动驱动环运动， 同步环 23 通过传递装置使磁性吸盘沿 轴向均布在按工艺要求的圆周上。左胎圈传递环 2、 右胎圈传递环 5 分别向成型鼓 3 移动， 放置在预置架上的胎圈被磁性吸盘稳稳地吸附。 左胎圈传递环 2、 右胎圈传递环 5 通过伺服 电机传动， 精确地移动到成型鼓 3 位， 此时成型鼓 3 撑块撑起， 磁性吸盘径向缩回， 胎圈被固 定在成型鼓 3 上。