《风力涡轮叶片检查与清洁系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《风力涡轮叶片检查与清洁系统.pdf（15页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN101956652A43申请公布日20110126CN101956652ACN101956652A21申请号201010236564722申请日2010071612/50528620090717USF03D1/06200601B08B1/00200601B08B3/0020060171申请人通用电气公司地址美国纽约州72发明人E埃格莱斯顿74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人严志军谭祐祥54发明名称风力涡轮叶片检查与清洁系统57摘要本发明涉及一种风力涡轮叶片检查与清洁系统。在一个实施例中，一种系统10包括叶片维护车24。该叶片维护车24包括构造成以便在水平地。
2、定位的风力涡轮叶片16的面向上方的边缘20上稳定该叶片维护车24的独立的平衡器34。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书9页附图4页CN101956652A1/1页21一种系统10，包括构造成以便在风力涡轮叶片16定向在基本水平的位置上时横越所述风力涡轮叶片16的面向上方的边缘20的自动车24，包括构造成以便接合所述风力涡轮叶片16的多个轮28；构造成以便使所述多个轮28中的至少一个旋转的驱动单元30；以及构造成以便清洁所述风力涡轮叶片16的面向上方的边缘20的清洁系统。2根据权利要求1所述的系统10，其特征在于，所述自动车24包括构。
3、造成以便获得指示与所述风力涡轮叶片16相关联的缺陷的数据的检查装备48。3根据权利要求2所述的系统10，其特征在于，所述检查装备48包括构造成以便以视觉的方式检查所述风力涡轮叶片16的表面的摄像机。4根据权利要求2所述的系统10，其特征在于，所述检查装备48包括超声换能器。5根据权利要求1所述的系统10，其特征在于，所述自动车24包括自各个侧向侧延伸并且向下成角度的翼部34，且其中，所述翼部34构造成以便在所述风力涡轮叶片16的面向上方的边缘20上平衡所述自动车24。6根据权利要求5所述的系统10，其特征在于，所述翼部34构造成以便自动地重定位，以在所述风力涡轮叶片16的面向上方的边缘20上平。
4、衡所述自动车24。7根据权利要求5所述的系统10，其特征在于，所述翼部34包括构造成以便为所述驱动单元30、所述清洁系统、检查装备48或者它们的组合提供功率的电池。8根据权利要求1所述的系统10，其特征在于，所述清洁系统包括构造成以便在接触时从所述风力涡轮叶片16的面向上方的边缘20上移除碎屑的旋转刷44。9根据权利要求8所述的系统10，其特征在于，所述清洁系统包括构造成以便将清洁流体喷洒到所述风力涡轮叶片16的面向上方的边缘20上的清洁流体输送系统42。10根据权利要求1所述的系统10，其特征在于，所述自动车24以通讯的方式联接到构造成以便控制所述自动车24的远程基体单元53上。权利要求书C。
5、N101956652A1/9页3风力涡轮叶片检查与清洁系统技术领域0001本文所公开的主题涉及风力涡轮叶片检查与清洁系统。背景技术0002风力涡轮典型地包括多个自中心轮毂延伸的叶片。轮毂可旋转地联接到通过塔架悬吊在地面上方的机舱上。大体上，机舱容纳发电机，发电机联接到轮毂上且构造成以便随着叶片被风驱动旋转而产生电功率。风力涡轮叶片典型地精确地设计和制造，以高效地将风能转变成旋转运动，从而为发电机提供足够的旋转能以用于功率产生。叶片效率大体上取决于叶片形状和表面平滑度。不幸的是，在运行期间，碎屑例如污物、虫子、海盐等聚集在叶片上，从而改变形状且使平滑度降低。此外，岩石或其它碎片可在接触时刮擦或侵。
6、蚀叶片。0003因此，对叶片的定期检查与清洁可起到保持风力涡轮效率的作用。叶片清洁与检查典型地通过经由从塔架、轮毂或者紧邻地定位的吊车上悬吊而将人员吊起到各个叶片附近的位置上来手动进行。该人员然后清洁和/或检查叶片。例如，该人员可获得叶片的照片，以便以后进行分析，或者在叶片表面上进行侵蚀测试。然而，手动叶片维护耗时且昂贵，并且因此大体上以比期望的时间间隔更长的时间间隔来进行。结果，风力涡轮可能会以非高效的方式运行很长的时段。发明内容0004以下概述了在范围方面与初始要求保护的发明相称的某些实施例。这些实施例不意图限制所要求保护的发明的范围，而是相反，这些实施例仅意图提供本发明的可能的形式的简要。
7、描述。事实上，本发明可包括可类似于或者不同于以下阐述的实施例的各种各样的形式。0005在第一实施例中，一种系统包括构造成以便在风力涡轮叶片定向在基本水平的位置上时横越该风力涡轮叶片的面向上方的边缘的自动车。该自动车包括构造成以便接合风力涡轮叶片的多个轮，以及构造成以便使轮中的至少一个旋转的驱动单元。该自动车还包括构造成以便清洁风力涡轮叶片的面向上方的边缘的清洁系统。0006在第二实施例中，一种系统包括叶片维护车，该叶片维护车包括构造成以便执行与风力涡轮叶片相关联的一个或多个维护功能的叶片维护系统。该叶片维护车还包括构造成以便使叶片维护车沿着风力涡轮叶片移动的独立的驱动器，以及构造成以便在风力涡。
8、轮叶片上支承叶片维护车的独立的支承件。0007在第三实施例中，一种系统包括叶片维护车。该叶片维护车包括构造成以便在水平地定位的风力涡轮叶片的面向上方的边缘上稳定该叶片维护车的独立的平衡器。附图说明0008当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面和优点将得到说明书CN101956652A2/9页4更好的理解，在附图中，同样的符号在所有图中表示同样的部件，其中0009图1是可采用根据本技术的某些实施例的叶片清洁与检查系统的风力涡轮的正视图；0010图2是根据本技术的某些实施例的、如图1所示的自动风力涡轮叶片清洁与检查系统的框图；0011图3是根据本技术的某些实施例的、如图1所示的。
9、自动风力涡轮叶片清洁与检查系统的透视图；以及0012图4是根据本技术的某些实施例的、沿着图3的线44得到的自动风力涡轮叶片清洁与检查系统的后视图。0013部件列表001410风力涡轮系统12塔架14机舱16叶片17发电机18轮毂20叶片的前缘22叶片的后缘24叶片维护车26叶片维护车主体28轮30马达32轴34翼部36翼部定位机构说明书CN101956652A3/9页538控制器40清洁流体储存罐42喷洒喷嘴44清洁刷46清洁刷驱动马达48检查装备50存储器52通讯模块53远程基体单元54远离轮毂的方向56朝向轮毂的方向58叶片维护车的第一端60叶片维护车的第二端62第一轮64叶片的第一侧向侧。
10、66第二轮68叶片的第二侧向侧7072方向74方向76重心说明书CN101956652A4/9页678前缘下的距离80方向82方向0015具体实施方式0016下面将描述本发明的一个或多个具体的实施例。为了致力于提供对这些实施例的简明描述，可能不会在说明书中描述实际实现的所有特征。应当了解的是，如在任何工程或者设计项目中开发任何这种实际实现时，必须作出许多实现专有的决定来实现开发者的具体目标，诸如符合系统相关以及商业相关的约束，具体目标可在一种实现与另一种实现之间彼此有所变化。此外，将了解的是，这种开发尝试可能是复杂和耗时的，但尽管如此，对于受益于本公开的普通技术人员而言，其仍将是设计、加工和制。
11、造的例行工作。0017在介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”意图表示存在一个或多个该元件。用语“包括”、“包含”和“具有”意图为包括性的，且表示可存在除了所列举的元件之外的另外的元件。0018本公开的实施例可通过采用构造成以便在执行某些清洁与检查操作的同时横越叶片的边缘的自动车来显著地降低风力涡轮叶片清洁与检查成本。例如，如以下详细地论述的，自动车可为完全独立的、自平衡的、自支承的以及自驱动式的而没有外部辅助。在某些实施例中，该自动车构造成以便通过使用从主体起侧向地延伸的多个翼部在面向上方的边缘上平衡来横越水平地定位的风力涡轮叶片的面向上方的边缘。在某些构造。
12、中，翼部构造成以便基于自动车相对于风力涡轮叶片的侧向移动自动地重定位。另外的实施例可包括构造成以便清洁风力涡轮叶片的面向上方的边缘的清洁系统。该清洁系统可包括构造成以便在接触时从叶片上移除碎屑的旋转刷。该清洁系统还可包括构造成以便将清洁流体喷洒到风力涡轮叶片上的清洁流体输送系统。另外的实施例可包括构造成以便识别叶片内的裂缝、凹坑或者其它缺陷的检查装备。例如，该检查装备可包括数码摄像机或者超声换能器。这些特征可使得自动车能够清洁与检查风力涡轮叶片而不用在叶片附近吊起或者以其它方式悬吊维护人员，从而显著地降低了维护成本，且有利于更频繁的清洁与检查操作。0019图1是构造成以便将风能转换成电能的风力。
13、涡轮系统10的正视图。风力涡轮系统10包括塔架12、机舱14和叶片16。叶片16通过与叶片16一起旋转的轮毂18联接到机舱14内的发电机17上。叶片16特别地构造成以便将来自风的线性空气流转换成旋转运动。随着叶片16旋转，轮毂18与机舱14内的发电机17之间的联接件驱动发电机17旋转，从而产生电能。虽然在本实施例的风力涡轮系统10中包括三个叶片16，但是备选实施例可包括更多或者更少的叶片16。例如，某些实施例可包括2，3，4，5，6，7，8或者更多个叶片16。0020各个叶片16包括前缘20和后缘22。空气流接合前缘20且朝向后缘22流动。由于叶片16的形状，由流动所导致的气动力引起叶片16旋。
14、转，从而驱动发电机17来产生电说明书CN101956652A5/9页7功率。风力涡轮系统10的效率至少部分地取决于将线性空气流转换成旋转能。因此，叶片16特别地构造成以便高效地将风能转化成旋转运动。例如，可将叶片形状选择为以便增强经过叶片16的空气流，使得气动力引起叶片16旋转。另外，叶片16典型地制造成基本平滑，使得空气流过叶片16而没有干涉。然而，在运行期间，碎屑可聚集在叶片16上，从而改变形状和/或降低平滑度。例如，盐分沉积物可形成于在离岸区域运行的风力涡轮系统10的叶片16上。随着盐分在叶片16上积聚，叶片形状可改变，从而产生效率较低的轮廓。另外，盐分沉积物可降低叶片16的表面平滑度，。
15、从而与经过叶片16的空气流干涉。叶片16上的类似的积聚可由于虫子、污物、砂、花粉或其它物质而造成。由于碎屑积聚，风力涡轮系统10的效率可被降低。0021另外，砂、岩石或其它较大的碎片可在运行期间影响叶片16。来自这些颗粒的影响可导致凹坑或裂缝在叶片16内形成。这样的缺陷可由于与经过叶片16的表面的空气流的干涉而导致叶片性能降低。另外，叶片16内的小的裂缝可随着时间的过去而传播，并且导致较大的缺陷。因此，定期检查和维护可起到维持叶片16处于高效的运行条件的作用。0022在当前实施例中，一种自动风力涡轮叶片清洁与检查系统或车24即，叶片维护车构造成以便清洁和/或检查叶片16。如图所示，风力涡轮叶片。
16、16首先定向在基本水平的位置例如，基本平行于地面。然后可将自动车24放置在面向上方的边缘上。例如，某些风力涡轮系统10使得操作者能够接近机舱14以便在机舱14内的构件例如发电机、齿轮箱、轴等上执行例行维护操作。此外，操作者可具有从机舱14到轮毂18和叶片16的接近。在这样的构造中，操作者可将自动车24放置在水平地定位的风力涡轮叶片16的面向上方的边缘上，如图所示。在当前实施例中，将自动车24放置在前缘20上。然而，如将了解的，轮毂18可旋转180度，使得后缘22面向上方。然后自动车24可横越叶片16，且清洁和/或检查面向上方的边缘例如，前缘20和/或后缘22。如将了解的，前缘20上的碎屑可对风。
17、力涡轮叶片效率具有很大的影响。因此，在某些实施例中，可由自动车24单独对前缘20进行清洁与检查。0023如以下详细地论述的，自动车24可被恰当地平衡，使得其即使是在疾风条件下也可横越面向上方的边缘。例如，该自动车24可包括独立的支承件或平衡器，诸如自车24的各个侧向侧延伸的翼部。翼部可向下倾斜，使得自动车24的重心定位在面向上方的边缘下方。该构造可起到在自动车24横越叶片16时维持自动车24的稳定性的作用。在某些构造中，翼部是可调节的，以便自动地平衡自动车24。另外，自动车24可包括清洁系统和检查装备。当自动车24横越叶片16时，该清洁系统可移除蓄积在前缘20上的碎屑，同时该检查装备扫描叶片1。
18、6的表面的缺陷。通过使用自动车24，可显著地降低与叶片清洁与检查相关联的成本。降低的成本可使得实现更加频繁的清洁与检查，从而提高风力涡轮系统效率。0024图2是图1的自动车24的框图。自动车24包括构造成以便支承包括叶片清洁系统和检查装备的叶片维护系统的主体26。叶片维护系统构造成以便执行与风力涡轮叶片16相关联的一个或多个维护功能，诸如清洁、检查和/或修复操作。在当前实施例中，六个轮28可旋转地联接到主体26上。如下面详细地论述的，轮28构造成以便接合风力涡轮叶片16的面向上方的边缘的各个侧向侧，从而提高车24的稳定性。虽然在当前实施例中显示了六个轮28，但是可在备选实施例中采用更多或者更少。
19、的轮28。例如，某些实施例可包括2，4，6，8，10或者更多的轮28。在某些构造中，轮28包括设置在各个轮28的外部的橡说明书CN101956652A6/9页8胶层，以便提供关于叶片16的进一步的牵引。在备选实施例中，可采用轨道或行动式机构例如，往复支脚来接合叶片16的表面。0025自动车24还包括通过轴32联接到两个轮28上的独立的驱动单元或马达30。马达30构造成以便驱动轮28，使得车24沿着风力涡轮叶片16的面向上方的边缘平移。在当前实施例中，马达30是电马达。然而，备选实施例可采用其它马达构造，诸如气动马达，液压马达或者内燃机马达。此外，在备选实施例中，马达30可联接到另外的轮28例如。
20、，2，4或者6轮驱动器上。此外，另外的实施例可采用联接到多组轮28上的多个马达30。不管马达构造如何，独立的驱动单元30都构造成以便使自动车24沿着叶片16移动而不需要任何外部辅助。特别地，如由马达30驱动的轮28能够使自动车24平移而不用车24与叶片16之间的任何其它联接件即滑轮、绳缆等。换句话说，驱动单元30在自动车24内是独立的，且独立于外部推进器件而操作。0026如之前所论述的，自动车24包括独立的支承件或者平衡器，诸如自主体26的各个侧向侧延伸的翼部34。独立的支承件构造成使得自动车24能够在没有到塔架12、机舱14或者其它支承结构例如，吊车的任何外部连接的情况下横越风力涡轮叶片16。
21、。具体而言，独立的支承件使得自动车24能够在叶片16上自平衡，从而避免任何外部支承器件，诸如绳缆、滑轮或者到外部结构的其它连接件。0027在当前构造中，单个翼结构通过主体26延伸到各个侧向侧。备选实施例可包括自主体26的各个侧向侧延伸的至少一个翼部34。如以下详细地论述的，翼部34可向下弯曲或者向下成角度，使得自动车24的重心低于风力涡轮叶片16的面向上方的边缘。此构造可在疾风条件下提高自动车24的稳定性。此外，在当前实施例中，翼部34的侧向位置是可调节的。具体而言，翼部定位机构36联接到翼部34上且构造成以便侧向地平移翼部34，以便补偿自动车24的侧向移动。翼部定位机构36可包括任何合适的线。
22、性促动器。例如，翼部定位机构36可包括构造成与翼部34上的齿条互锁的小齿轮。当小齿轮旋转时，齿条在侧向方向上平移，由此调节翼部位置。例如，如果风沿一个侧向方向吹自动车24，则翼部定位机构36可沿相反的侧向方向自动地平移翼部34，以便进行补偿。在一种备选构造中，从自动车24的各个侧向侧延伸的翼部34可通过枢轴联接到主体26上。如果自动车24相对于叶片16侧向地旋转或平移，则翼部定位机构36可使各个翼部34向上或者向下旋转，以进行补偿。可调节的翼部构造可提供自动车24的提高的稳定性，特别是在疾风条件下。0028在某些实施例中，翼部34包括构造成以便为翼部定位机构36、马达30以及自动车24内的其它。
23、电子构件供应电功率的一个或多个电池。例如，翼部34可包括容纳多个电池单位的中空结构。备选地，翼部34可包括特别地轮廓设计成对应于翼部34的形状的一个或多个单位。电池单位可包括可再充电的或不可再充电的电池的任何合适的构造，例如，诸如碱性电池、锂聚合物电池、镍金属氢化物电池或者密封铅酸电池。向下倾斜的翼部34内的电池的重量可起到降低重心的作用，由此提高自动车24的稳定性。此外，电池使得自动车24能够为独立的和功率自给的系统即，在没有任何到外部结构的连接的情况下操作。备选地，自动车24可由外部源提供功率，诸如从自动车24延伸到风力涡轮系统10的机舱14的电功率绳缆或者系绳。在这种构造中，翼部34可包。
24、括构造成以便降低自动车24的重心的重型材料例如钢、铅等。虽然功率绳缆使自动车24电联接到远程功率源上，但是不存在支承或者推进的外部器件例如滑轮、绳缆等。因此，独立的支承件和独说明书CN101956652A7/9页9立的驱动单元持续避免了到支承结构例如塔架12、机舱14、吊车等的外部连接。0029翼部定位机构36以通讯的方式联接到控制器38。在某些构造中，控制器38构造成以便检测自动车24的侧向移动以及指示翼部定位机构36进行补偿。在备选实施例中，翼部定位机构36可包括构造成以便基于自动车24的侧向移动调节翼部位置的独立的单元。控制器38还可以通讯的方式联接至马达30，以基于各种输入条件例如风速。
25、、叶片检查装备构造等指示该马达30改变其旋转速度。0030自动车24还包括清洁系统，该清洁系统包括清洁流体储存罐40、清洁流体输送系统或喷洒喷嘴42、旋转清洁刷44以及清洁刷驱动马达46。在当前实施例中，清洁流体储存罐40构造成以便储存清洁流体以及将清洁流体供应例如通过泵到喷洒喷嘴42。喷洒喷嘴42继而构造成以便将清洁流体输送到风力涡轮叶片16的面向上方的边缘的表面。在某些构造中，清洁刷44是圆柱形的且构造成以便在由马达46驱动时旋转。如图所示，马达46以通讯的方式联接到控制器38上，使得控制器38可基于叶片构造、碎屑的量或其它因素调节刷44的旋转速度。旋转刷44和清洁流体的组合可起到从叶片1。
26、6的面向上方的边缘移除碎屑的作用。虽然在当前实施例中采用了单个清洁刷44，但是备选实施例可包括另外的清洁刷44。例如，在某些构造中，两个或更多个圆柱形旋转清洁刷44可定位在风力涡轮叶片16的面向上方的边缘附近。清洁刷44可布置成符合面向上方的边缘的轮廓，由此提供增强的清洁。在另外的实施例中，自动车24还可包括叶片施蜡系统。这样的实施例可包括蜡施用器以及构造成以便将蜡涂层施用到叶片16上的旋转缓冲器。蜡可起到提高面向上方的边缘的平滑度的作用，由此提高叶片效率。0031当前构造还包括构造成以便获得指示与风力涡轮叶片16相关联的缺陷的数据的检查装备48。在某些构造中，检查装备48可包括构造成以便捕捉。
27、叶片16的图像以进行实时或者随后的分析的数码摄像机。该摄像机可捕捉各种表面缺陷，诸如凹坑、刮擦和/或裂缝。操作者可检查所捕捉的图像以便确定是否应当进行修复或者是否应当更换叶片16。检查装备48还可包括构造成以便将声能传递到叶片16中的超声换能器。然后由该超声换能器检测从叶片16反射的声能，其形成了叶片结构的图像。该系统可良好地适于识别风力涡轮叶片16内的裂缝或内部缺陷。在采用超声换能器的某些实施例中，自动车24可将声传导介质例如水、超声波凝胶等施用在超声换能器和叶片16之间，以有利于传递声能。自动车24还可采用脉冲热成像系统，包括红外线源和检测器。红外线源朝向叶片16传递热能的脉冲。在一段延迟。
28、之后，检测器捕捉暴露于热能的叶片段的热图像。可基于热能通过叶片16传递所采用的方式来检测叶片16内的缺陷。在某些实施例中，检测器可构造成以便捕捉图像，以用于后面的分析，使得可识别叶片缺陷。备选实施例可采用能够检测风力涡轮叶片16内的瑕疵和/或结构缺陷的其它检查装备48。另外的实施例可采用检查装备48的组合，以便检测各种不同的缺陷。0032在当前实施例中，检查装备48以通讯的方式联接到控制器38上。控制器38可操作检查装备48和/或从检查装备48接收数据。例如，在采用数码摄像机的实施例中，控制器38可指示摄像机何时捕捉图像。例如，基于已知的速度和摄像机视野，控制器38可调节图像捕捉频率，使得对叶。
29、片16的整个表面成像。类似地，控制器38可调节超声换能器和/或脉冲热成像系统的脉冲频率。以这种方式，可执行对叶片16的完整的分析。另外，控制器38可捕捉来自摄像机、超声换能器、脉冲热成像系统和/或其它检查装备48的图像，并说明书CN101956652A8/9页10且将图像储存在存储器50中。在当前实施例中，存储器50以通讯的方式联接到控制器38上，且构造成以便接收和储存来自检查装备48的图像和/或数据。存储器50可包括任何合适的储存介质，诸如磁硬盘驱动器、固态盘或者其它储存装置。0033控制器38还可以通讯的方式联接到通讯模块52。通讯模块52可构造成以便在自动车24与远程基体单元53之间发送。
30、以及接收数据。例如，操作者可通过通讯模块52将信号发送到自动车24，指示车24沿着风力涡轮叶片16的面向上方的边缘移动。类似地，通讯模块52可实时地将来自检查装备48的数据和/或图像传输到远程基体单元53。在某些构造中，检查装备48包括能够每秒捕捉多个图像的视频摄像机。这些图像可首先被传送到控制器38，且然后通过通讯模块52被传送到远程基体单元53。远程基体单元53可包括构造成以便将捕捉到的图像呈现给操作者的显示器。操作者然后可注意到风力涡轮叶片16内的任何潜在的缺陷。另外，操作者可基于所显示的图像或者由远程基体单元53接收的其它数据来控制自动车24的操作。例如，如果操作者判定叶片16的某区域。
31、没有被充分地清洁，则操作者可指示自动车24返回到该区域并且执行另外的清洁操作。通讯模块52可经由有线连接例如，电或光纤或者无线通讯链路例如射频传输与远程基体单元53通讯。此外，通讯协议可为标准的例如WIFI、蓝牙等或者专有的。0034图3是自动车24的一个实施例的透视图。如之前所论述的，可由机舱14内的操作者将自动车24放置在风力涡轮叶片16的面向上方的边缘例如，前缘20上。然后自动车24可沿着远离轮毂18的方向54横越叶片16。当自动车24到达叶尖时，其可反转方向并且沿着方向56返回到轮毂18。在某些实施例中，自动车24可包括构造成以便检测叶尖的传感器，并且自动地反转方向。在备选实施例中，经。
32、由远程基体单元53控制自动车24的操作者可在自动车到达叶片16的尖端后手动地反转自动车24。在某些实施例中，自动车24可在沿着方向54和方向56两者移动的同时操作清洁刷44。在备选实施例中，清洁刷44可仅在自动车24沿着一个方向54或56行进的同时操作。0035如图所示，清洁刷44定位在自动车24的第一端58处，而检查装备48定位在自动车24的第二端60处。在备选实施例中，清洁刷44和检查装备48可定位在同一端58或60处。在另外的实施例中，施蜡系统可定位在自动车24的与清洁刷44相对的一端处。例如，清洁刷44可定位在第一端58处，而施蜡系统定位在第二端60处。在这种构造中，清洁刷44可在自动。
33、车24沿方向54行进的同时操作，而施蜡系统可在自动车24沿方向56行进的同时操作。以这种方式，可从叶片16上移除碎屑，且可对叶片16施蜡，以便提供增强的空气流。0036图4是沿着图3的线44得到的自动车24的一个实施例的后视图。如之前所论述的，自动车24构造成以便在水平地定位的风力涡轮叶片16的面向上方的边缘上平衡。在当前构造中，自动车24包括定位在前缘20的相对的侧向侧上的轮28。轮28的位置和定向构造成以便在自动车24横越叶片16时提高自动车24的稳定性。具体而言，第一轮62构造成以便接合叶片16的第一侧向侧64，而第二轮66构造成以便接合叶片16的第二侧向侧68。在此构造中，由风沿方向7。
34、2施加到自动车24上的侧向力可由第一轮62与叶片16的第一侧向侧64之间的接触来对抗。类似地，由风沿方向74施加到自动车24上的侧向力可由第二轮66与叶片16的第二侧向侧68之间的接触来对抗。以这种方式，尽管为疾风条件即，风沿着方向72或74吹，自动车24仍可在面向上方的边缘上保持平衡。说明书CN101956652A9/9页110037自动车24还包括自主体26的各个侧向侧延伸的翼部34，以便进一步提高稳定性。在当前实施例中，翼部34由向下弯曲的单个结构形成，使得自动车24的重心76定位在前缘20下的距离78处。如之前所论述的，翼部34可合适地设定重量例如带有电池，以便进一步增大距离78，由此。
35、提高稳定性。该构造可起到有利于自动车24在疾风条件下沿着叶片16移动的作用。0038在另外的实施例中，可调节翼部34的侧向位置，以便补偿可导致自动车24的侧向移动的风力或者其它力例如叶片振动。例如，如果风沿着方向72吹，则翼部34可自动地沿着方向80移动以进行补偿。具体而言，沿着方向72吹的风可导致自动车24沿着方向72旋转和/或平移。通过使翼部34沿方向80移动，自动车24的重心76可沿着方向74移位，由此补偿侧向地引起的移动。类似地，如果风沿着方向74吹，则翼部34可沿着方向82移动以便进行补偿。以这种方式，尽管是疾风条件，仍可保持自动车24的稳定性。例如，将轮定位在叶片16的相对的侧向侧。
36、上以及向下倾斜的和/或可动的翼部34的组合可起到有利于自动车24在与对于操作者攀登塔架12且进入机舱14而言最大可允许的风例如，大约15M/S相对应的风条件中的操作的作用。0039该书面描述使用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使得本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明的可授予专利的范围由权利要求限定，且可包括本领域技术人员想到的其它实例。如果这样的其它实例具有无异于权利要求的字面语言的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元素，则这样的其它实例意图处于权利要求的范围内。说明书CN101956652A1/4页12图1说明书附图CN101956652A2/4页13图2说明书附图CN101956652A3/4页14图3说明书附图CN101956652A4/4页15图4说明书附图。