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一种收谷机
    一、所属技术领域：

    本发明涉及一种农业收获机械，具体说是一种收谷机。

    二、背景技术：

    目前的水稻收割机主要由行走机构、割杆机构、脱粒机构、动力变速操纵机构组成，由于机构复杂、机体自身重，不管是轮式或履带式行走机构，都不能适应南方湿、软、稀泥稻田的行走，加上价格贵，农民很难购买，致使目前水稻收割仍以人力收割为主，劳动强度大，收割速度慢，效率低。广大农民很希望有一种能在南方水稻田行走且价格又能承受的收获机，以减轻劳动强度，提高收获效率。

    三、发明内容：

    为了克服以往水稻收割机结构复杂、自身机体重量重，收割工序多，不能在湿、软、稀泥稻田行走价格贵等缺陷，本发明提供一种结构简单、重量轻，能适应南方湿、软、稀泥田行走，且价格便宜，能完成水稻或其他谷类作物收获任务的收谷机。

    本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：①为减少收谷机对受力地面的压力，增加地面对机体的浮力，将收谷机的履带由传统的平板式改为凹坑式整体履带，即在履带上设置多个半圆形的凹坑，各凹坑口朝向履带的着地面，凹坑的多少和容量的大小可根据机体大小而定，一般是机体越大，凹坑数越多，凹坑的容量越大；②为减少机体的重量和降低造价，去掉传统水稻收割机的割杆机构，直接将稻穗或其他谷物的穗杆压入脱粒滚筒机构进行脱粒，在脱粒滚筒机构内设有旋转风叶，形成强旋转气流，风叶背上设有脱粒齿将谷粒和杂草吹向谷草分离筛，使谷粒经筛网孔掉入脱粒筒底部，使杂草经出草口吹出机体外。

    本发明的有益效果是：①由于本发明采用带多个凹坑的整体式橡胶履带，当发动机通过履带驱动轮及所设被动轮的配合下在地面行走时，履带上的凹坑不但可增大接触面积，还因凹坑扣入泥内可控制浠泥里的空气与水，使履带与地面间形成一个气垫，增大地面对机体的浮力。使收谷机不但能在干硬田地里行走，也可在湿、软、稀陷泥田里行走，而不会下陷，保证收谷机地正常工作。②由于本发明没有禾杆的切割机构，不但能减轻机体重量，还可降低生产成本，适合农民购买，便于这种收谷机的推广应用。③由于采用压封式脱粒筒和风转轮脱粒，能防止谷粒撒落，并吹出杂草，有利于提高收获质量，减少浪费。

    四、附图说明：

    下面结合附图和实施倒对本发明作进一步说明。

    图1是本发明的整体结构示意图。

    图2是本发明的脱粒机构的结构示意图。

    图3为凹坑式整体履带的背面局部放大图。

    图4为凹坑式整体履带的正面局部放大图。

    图中：1、凹坑式整体履带，2、履带驱动轮，3、机座，4、座位，5、贮谷箱，6、操纵杆，7、输送斗，8、压封板，9、脱粒齿，10、风转轮，11、翻转轮，12、谷草分离筛，13、伸缩杆，14、脱粒筒，15、龙转轴，16、支架，17、被动轮1，18、带斗链条，19、被动轮2，20、出草口，21、履带槽口。

    参照附图：在收谷机体的两侧各设有一条整体式橡胶履带(1)，在履带上设有多个半圆形凹坑、凹坑口朝向着地面，在履带的各凹坑背之间设有拨动槽口(21)，在上下履带之间设有履带驱动轮(2)和被动轮1(17)、被动轮2(19)，当驱动轮转动时，驱动轮和被动轮上的拨叉正好能嵌插入履带对应的拨动槽(21)口内，以驱动履带行走；在收谷机的后部设有安装有发动机和变速箱的机座(3)、驾驶座位(4)以及操纵杆(6)；在驱动轮(2)、被动轮1(17)和被动轮2(19)的转轴上固定有支架(16)，在机体前部的两侧支架(16)上，各固定有一个翻转轮(11)，翻转轮的多根内有弹簧的轮辐前端设有伸缩杆(13)，在两侧翻转轮对应的伸缩杆之间设有圆弧形的压封板(8)，翻转轮(11)的下部设有脱粒筒(14)，脱粒筒内设有带多个风叶的风转轮(10)，风转轮的风叶背上设有多个脱粒齿(9)，在脱粒筒(14)内的后部设有谷草分离筛(12)，在谷草分离筛的下部设有输送斗(7)，输送斗(7)的下部设有输送龙转轴(15)，在输送斗(7)的上部设有输送被动轮，在该被动轮与输送龙转轴(15)之间设有一根带多个空斗的传动链条(18)，在输送斗上方设有出谷口，出谷口的下方机体上设有贮谷箱(5)。在支架(16)上设有传动皮带轮和减速器(19)，驱动轮(2)的转轴通过皮带轮和传动皮带带动脱粒筒(14)内的风转轮(10)高速度旋转，一方面将压进的谷穗快速脱粒，同时产生很大的旋风，使谷粒通过分离筛(12)掉入输送斗(7)的底部，使杂草从出草口(20)吹出机体外，支架(16)上的减速器通过皮带与输送龙转轴(15)相连，输送龙转轴直接传动设在输送斗(7)内的带斗链条(18)转动将谷粒输送至出口；同时，通过皮带与翻转轮(11)相连，翻转轮慢速旋转时，带动压封板(8)直接将禾杆压进脱粒筒(14)内进行高速脱粒。