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1、10申请公布号CN102094751A43申请公布日20110615CN102094751ACN102094751A21申请号200910261425722申请日20091211F03D3/0620060171申请人上海神飞能源科技有限公司地址201604上海市松江区石湖荡镇长塔路126号72发明人刘志鹏74专利代理机构上海华晖信康知识产权代理事务所普通合伙31244代理人姚继伟崔茹华54发明名称风力发动机叶片狭槽防堵装置57摘要本发明公开了一种风力发动机叶片狭槽防堵装置，包括两个相对设置的分别带有推拉轴的直线驱动装置，在两个直线驱动装置的推拉轴之间，枢接有一平面六连杆机构，所述平面六连杆机构。
2、包括依序枢接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，第一连杆和第二连杆还和第一直线驱动装置的推拉轴共同枢接，第四连杆和第五连杆还和第二直线驱动装置的推拉轴共同枢接，并且第一连杆、第二连杆、第四连杆和第五连杆长度相等，第三连杆、第六连杆长度相等并和两个直线驱动装置推拉轴的轴线平行，且第三连杆、第六连杆外侧设置有驱堵工作头。利用本发明可以有效防止叶片上的狭槽发生堵塞。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102094757A1/1页21一种风力发动机叶片狭槽防堵装置，包括两个相对设置的分别带有推拉轴的直线驱动装。
3、置，其特征在于，在两个直线驱动装置的推拉轴之间，枢接有一平面六连杆机构，所述平面六连杆机构包括依序枢接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，第一连杆和第二连杆还和第一直线驱动装置的推拉轴共同枢接，第四连杆和第五连杆还和第二直线驱动装置的推拉轴共同枢接，并且第一连杆、第二连杆、第四连杆和第五连杆长度相等，第三连杆、第六连杆长度相等并和两个直线驱动装置推拉轴的轴线平行，且第三连杆、第六连杆外侧设置有驱堵工作头。2如权利要求1所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述直线驱动装置是直线电机。3如权利要求1所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述直线驱动装置。
4、是气缸。4如权利要求1所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述直线驱动装置是液压缸。5如权利要求1所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述驱堵工作头是头部呈尖形的尖形驱堵工作头。6如权利要求1所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述驱堵工作头是头部呈条形的条形驱堵工作头。7如权利要求1所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述驱堵工作头由尖形驱堵工作头和条形驱堵工作头间错设置组成，且尖形驱堵工作头的头部超出条形驱堵工作头的头部。8如上述任一权利要求所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述两个直线驱动装置之间设置有限制第三连杆和第六连杆运动轨迹的限位架。9如。
5、权利要求8所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，其特征在于所述限位架呈工字形。权利要求书CN102094751ACN102094757A1/2页3风力发动机叶片狭槽防堵装置技术领域0001本发明涉及一种风力发动机，尤其是涉及一种应用环量控制策略的垂直轴风力发电机叶片开槽处防堵机构的设计。背景技术0002在申请号为2009200720134的中国专利中披露了一种垂直轴风力发动机的叶片，应用该叶片的垂直轴风力发动机通过环量控制策略提高风能利用效率。在该专利申请所述的叶片中，需在叶片前缘、尾缘等位置开设狭槽，通过狭槽吹气或吸气实现环量控制。但是这种风力发动机叶片在遭遇雨雪、沙暴等恶劣天气时容易发生狭槽堵。
6、塞，从而导致环量控制策略失效。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种风力发动机叶片狭槽防堵装置，它包括两个相对设置的分别带有推拉轴的直线驱动装置，在两个直线驱动装置的推拉轴之间，枢接有一平面六连杆机构，所述平面六连杆机构包括依序枢接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，第一连杆和第二连杆还和第一直线驱动装置的推拉轴共同枢接，第四连杆和第五连杆还和第二直线驱动装置的推拉轴共同枢接，并且第一连杆、第二连杆、第四连杆和第五连杆长度相等，第三连杆、第六连杆长度相等并和两个直线驱动装置推拉轴的轴线平行，且第三连杆、第六连杆外侧设置有驱堵工作头。0004本发明更进。
7、一步的特点是0005所述直线驱动装置是直线电机。0006所述直线驱动装置是气缸。0007所述直线驱动装置是液压缸。0008所述驱堵工作头是头部呈尖形的尖形驱堵工作头。0009所述驱堵工作头是头部呈条形的条形驱堵工作头。0010所述驱堵工作头由尖形驱堵工作头和条形驱堵工作头间错设置组成，且尖形驱堵工作头的头部超出条形驱堵工作头的头部。0011所述两个直线驱动装置之间设置有限制第三连杆和第六连杆运动轨迹的限位架。0012所述限位架呈工字形。0013本发明的有益效果是由于环量控制型垂直轴风力发动机加装本发明所述的风力发动机叶片狭槽防堵装置，定时开启本发明可以有效防止叶片前缘、尾缘等位置的狭槽发生堵塞。
8、，即便发生堵塞，也可以启动本发明，利用驱堵工作头有效消除堵塞。附图说明0014图1是本发明一实施例在叶片中的结构透视图；0015图2是图1中的局部放大图。说明书CN102094751ACN102094757A2/2页4具体实施方式0016下面将结合附图对本发明做进一步的说明0017图1、图2是本发明一实施例在叶片中的结构透视图。本实施例所示风力发动机叶片狭槽防堵装置，它包括两个相对设置的分别带有推拉轴101、201的第一直线驱动装置1和第二直线驱动装置2由于图示方向问题看不到第二直线驱动装置的推拉轴201，因此图中未示，在两个直线驱动装置的推拉轴之间，枢接有一平面六连杆机构3，所述平面六连杆机。
9、构3包括依序枢接的第一连杆301、第二连杆302、第三连杆303、第四连杆304、第五连杆305和第六连杆306，其中，第一连杆301和第二连杆302还和第一直线驱动装置1的推拉轴101共同枢接，第四连杆304和第五连杆305还和第二直线驱动装置2的推拉轴201共同枢接，并且第一连杆301、第二连杆302、第四连杆304和第五连杆305长度相等，第三连杆303、第六连杆306长度相等并和两个直线驱动装置推拉轴的轴线平行，且第三连杆303、第六连杆306外侧设置有驱堵工作头4。在本实施例中，所述直线驱动装置采用的是直线电机，还可以采用气缸或液压缸。0018在本实施例中，所述驱堵工作头4由尖形驱堵。
10、工作头和条形驱堵工作头间错设置组成，且尖形驱堵工作头的头部超出条形驱堵工作头的头部。所述驱堵工作头还可以均采用尖形驱堵工作头或条形驱堵工作头。实际应用中以本实施例所示尖形驱堵工作头和条形驱堵工作头间错设置为最佳。0019在本实施例中，所述两个直线驱动装置之间还设置有限制第三连杆303和第六连杆306运动轨迹的限位架5，该限位架5呈工字形。0020本发明在实际应用中如图1图2所示，整个叶片狭槽防堵装置置于叶片6内，沿叶片6展向布置，布置数量根据叶片6实际展向长度以及狭槽601进行合理设置，驱堵工作头4正对叶片6上的狭槽601，直线驱动装置1、2固定在叶片6内部骨架结构602上。为了控制第三连杆3。
11、03和第六连杆306运动轨迹，本实施例中采用了工字形限位架5，该限位架也固定在叶片6内部骨架结构602上。本发明可以通过控制器进行控制。当控制器发出指令后，直线驱动装置1、2驱动六连杆机构3运动，带有驱堵工作头4的第三连杆303和第六连杆306向叶片狭槽601方向运动，达到除堵目的。除堵任务完成后，直线驱动装置1、2反向运动，使两个带驱堵工作头4的连杆向直线驱动装置1、2推拉轴的轴线靠拢，回到原始位置。风机运行过程中环量控制，可以通过监测来决定是否执行防堵动作。也可根据实际运行工况设置除堵周期，机构周期性工作，以提高系统控制的可靠性。0021利用本发明所示的风力发动机叶片狭槽防堵装置，可以有效防止叶片前缘、尾缘等位置的狭槽发生堵塞，即便发生堵塞，也可以启动本发明，利用驱堵工作头4有效消除堵塞。说明书CN102094751ACN102094757A1/2页5图1说明书附图CN102094751ACN102094757A2/2页6图2说明书附图CN102094751A。