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内燃机的控制装置.pdf

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  • 文档编号:920830
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  • 页数:15
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  • 摘要
    申请专利号:

    CN201080030019.0

    申请日:

    2010.04.05

    公开号:

    CN102472176A

    公开日:

    2012.05.23

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情:

    未缴年费专利权终止IPC(主分类):F02D 19/08申请日:20100405授权公告日:20130619终止日期:20140405|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F02D 19/08申请日:20100405|||公开

    IPC分类号:

    F02D19/08

    主分类号:

    F02D19/08

    申请人:

    丰田自动车株式会社

    发明人:

    屉井美江; 若尾和弘

    地址:

    日本爱知县

    优先权:

    专利代理机构:

    北京集佳知识产权代理有限公司 11227

    代理人:

    李伟;王轶

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    内容摘要

    本发明的目的在于,在能够使用性状不同的多种燃料的内燃机中,抑制当通过停止喷射器所进行的燃料喷射来使多个汽缸中的一部分汽缸休止的情况下,从汽缸休止复原时在汽缸间空燃比产生差。为了实现该目的,应用了本发明的控制装置具备被安装于从燃料箱到输料管的燃料线路的燃料性状传感器,根据燃料性状传感器信号的变化来检测燃料性状的变化。而且,在燃料性状的变化被检测到的情况下,禁止在输料管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。

    权利要求书

    1: 一种内燃机的控制装置, 该内燃机能够使用性状不同的多种燃料, 该内燃机的控制 装置的特征在于, 具备 : 燃料性状传感器, 其被安装于从燃料箱到输料管的燃料线路 ; 燃料性状变化检测单元, 其根据上述燃料性状传感器的信号来检测燃料性状的变化 ; 汽缸休止单元, 其停止喷射器所进行的燃料喷射来使多个汽缸中的一部分汽缸休止 ; 和 汽缸休止禁止单元, 在检测到燃料性状发生变化的情况下, 该汽缸休止禁止单元禁止 在上述输料管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。
    2: 根据权利要求 1 所述的内燃机的控制装置, 其特征在于, 上述汽缸休止禁止单元针对距离上述输料管的入口最远的汽缸, 禁止在上述输料管内 的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。
    3: 根据权利要求 1 所述的内燃机的控制装置, 其特征在于, 上述汽缸休止禁止单元针对燃料性状的变化的影响出现最晚的汽缸, 禁止在上述输料 管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。
    4: 根据权利要求 1 ~ 3 中任意一项所述的内燃机的控制装置, 其特征在于, 上述汽缸休止禁止单元基于各汽缸的燃料喷射量, 来推测上述输料管内的燃料性状的 变化是否已结束。
    5: 根据权利要求 1 ~ 4 中任意一项所述的内燃机的控制装置, 其特征在于, 还具备诊断禁止单元, 该诊断禁止单元在从汽缸休止复原后直到经过规定期间为止, 禁止执行与空燃比相关的异常诊断。
    6: 根据权利要求 1 ~ 4 中任意一项所述的内燃机的控制装置, 其特征在于, 还具备学习禁止单元, 该学习禁止单元在从汽缸休止复原后直到经过规定期间为止, 禁止学习与空燃比相关的控制参数。
    7: 根据权利要求 1 ~ 6 中任意一项所述的内燃机的控制装置, 其特征在于, 还具备 : 输料管内燃料性状推定单元, 其推定上述输料管内的燃料性状 ; 喷射器内燃料性状推定单元, 在从汽缸休止复原了的情况下, 该喷射器内燃料性状推 定单元根据复原汽缸中的燃料消耗量与上述输料管内的燃料性状, 来推定该汽缸的喷射器 内的燃料性状 ; 和 燃料喷射量控制单元, 其在从汽缸休止复原后直到经过规定期间为止, 按照推定出的 喷射器内的燃料性状来进行复原汽缸的燃料喷射量控制。
    8: 根据权利要求 7 所述的内燃机的控制装置, 其特征在于, 上述输料管内燃料性状推定单元基于根据上述燃料性状传感器的信号而确定的上述 燃料线路内的燃料性状, 来推定上述输料管内的燃料性状。

    说明书


    内燃机的控制装置

        技术领域 本发明涉及能够使用性状不同的多种燃料的内燃机的控制装置, 尤其涉及具有使 多个汽缸中的一部分汽缸休止的汽缸休止功能的控制装置。
         背景技术 在所谓的 FFV(Flexible Fuel Vehicle : 弹性燃料车 ) 中, 搭载有能够使用性状不 同的多种燃料的内燃机。作为这样的 FFV 用内燃机, 例如可举出日本特开 2006-322401 号 公报中记载的能够使用汽油和乙醇的内燃机。在使用性状不同的燃料时, 需要进行与燃料 性状对应的空燃比的调整。例如在使用乙醇混合汽油的情况下, 由于乙醇与汽油的每单位 体积的发热量大不相同, 所以需要对燃料调整与乙醇浓度对应的空燃比。
         所使用的燃料的性状可以通过燃料性状传感器来获知。在日本特开 2006-322401 号公报所公开的 FFV 用内燃机中, 乙醇浓度传感器被设置于燃料箱。通过利用乙醇浓度传 感器来获知燃料的乙醇浓度, 就能够进行与乙醇浓度对应的空燃比控制。
         另外, 如日本特开 2009-203900 号公报所公开那样, 公知有一种通过停止从喷射 器喷射燃料来使多个汽缸中的一部分汽缸休止的技术。该汽缸休止技术在前述的 FFV 用内 燃机中也能够得到应用。不过, 该情况下存在如下所述的课题。
         在前述的日本特开 2006-322401 号公报的第 1 幅图中, 公开了在一般的内燃机中 也通用的 FFV 用内燃机的燃料供给系统的构成。如该图所示, 利用同一燃料线路 ( 燃料供 给通路 ) 从燃料箱向各汽缸的喷射器供给燃料。在燃料线路的下游设置有输料管, 各汽缸 的喷射器沿着输料管的轴向排列连接。 从燃料箱通过燃料线路对输料管供给的燃料从输料 管的入口按照从近到远的顺序分配给各汽缸的喷射器。
         图 6 是表示在燃料箱的乙醇浓度由于给油而发生了变化的情况下, 各汽缸的喷射 器喷射燃料的乙醇浓度按照何种方式变化的时间图。这里, 表示了对仅装入有汽油的燃料 箱供给乙醇混合汽油的情况。相对于燃料泵出口处的乙醇浓度的变化, 喷射器喷射燃料的 乙醇浓度的变化存在着时间延迟。其原因在于, 燃料线路、 输料管内残留有给油前的燃料 ( 上个行程 (trip) 时的燃料 )。在该残存燃料由于各汽缸的燃料喷射而被消耗掉之后, 乙 醇浓度的变化也会出现在喷射器喷射燃料中。
         到乙醇浓度的变化在喷射器喷射燃料中出现为止的响应时间在汽缸间存在着偏 差。汽缸间的响应时间的偏差由于从输料管的入口到各汽缸的喷射器为止的距离 ( 流路长 度 ) 之差而引起。从输料管的入口到喷射器为止的距离由近到远的汽缸, 按顺序在喷射器 喷射燃料中出现乙醇浓度的变化。 因此, 距离输料管的入口最远的汽缸、 即输料管内的燃料 的流动方向位于最下游的汽缸 ( 以下称为最下游汽缸 ) 相比于其他汽缸, 喷射器喷射燃料 的乙醇浓度的变化会出现延迟。
         输料管内的燃料的流动通过从各汽缸的喷射器喷射燃料而产生。然而, 当最下游 汽缸由于上述的汽缸休止而成为休止汽缸时, 在输料管的最下游部附近形成燃料难以流动 的区域。因此, 当在输料管内的乙醇浓度发生变化的过渡期进行了最下游汽缸的汽缸休止
         时, 乙醇浓度变化之前的燃料 ( 给油前的燃料 ) 会残留在输料管的最下游部附近。
         当在这样的状况下进行从汽缸休止复原时, 与在其他汽缸中喷射燃料的乙醇浓度 已经切换成给油后的浓度无关, 会在最下游汽缸中喷射输料管内残留的燃料。 其结果, 最下 游汽缸与其他汽缸之间会产生大的空燃比差, 导致运转性能恶化、 废气排放性能恶化。因 此, 从汽缸休止复原时在汽缸间不使空燃比产生差是将汽缸休止技术应用于 FFV 用内燃机 时所要求的一个课题。 发明内容 本发明鉴于上述那样的课题而提出, 其目的在于, 在能够使用性状不同的多种燃 料的内燃机中, 抑制从汽缸休止复原时在汽缸间空燃比产生差。
         因此, 本发明提供如下所述的内燃机的控制装置。
         根据本发明的一个方式, 控制装置具备被安装于从燃料箱到输料管的燃料线路的 燃料性状传感器, 根据燃料性状传感器的信号的变化来检测燃料性状的变化。 而且, 控制装 置具有通过停止喷射器所进行的燃料喷射来使多个汽缸中的一部分汽缸休止的功能。在 汽缸休止中, 还能够通过阀停止机构来使排气阀或者进气阀中的任意一方在关闭状态下停 止。待休止的汽缸可以预先决定, 也可以随机决定。而且, 在检测到燃料性状发生变化的情 况下, 控制装置禁止在输料管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。至于输料管内的 燃料性状的变化是否结束, 例如可以基于各汽缸的燃料喷射量来推测。根据具有以上那样 的功能的控制装置, 能够防止性状变化前的燃料由于汽缸休止而残留在输料管内的情况。
         其中, 关于控制装置禁止汽缸休止, 有如下所述的优选方式。 一个优选方式是针对 距离输料管的入口最远的汽缸, 禁止在输料管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。 其他的优选方式是针对燃料性状的变化的影响出现最晚的汽缸, 禁止在输料管内的燃料性 状变化结束之前进行汽缸休止。 在这些方式中, 关于其他的汽缸, 在输料管内的燃料性状变 化结束之前也允许汽缸休止。进而, 根据优选的方式, 针对要成为休止汽缸的所有汽缸, 禁
         止在输料管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。
         另外, 根据本发明的其他方式, 在从汽缸休止复原后直到经过规定期间为止, 控制 装置禁止执行与空燃比相关的异常诊断。由此, 即使从汽缸休止复原时在汽缸间空燃比产 生了差, 也能够防止由于该空燃比差的影响而进行错误的异常诊断的情况。
         另外, 根据本发明的另一个方式, 控制装置在从汽缸休止复原后直到经过规定期 间为止, 禁止学习与空燃比相关的控制参数。 由此, 即使从汽缸休止复原时在汽缸间空燃比 产生了差, 也能够防止由于该空燃比差的影响而错误地学习控制参数的情况。
         另外, 根据本发明的又一方式, 控制装置推定输料管内的燃料性状, 在从汽缸休止 复原了的情况下, 根据复原汽缸中的燃料消耗量与输料管内的燃料性状, 来推定该汽缸的 喷射器内的燃料性状。 然后, 控制装置在从汽缸休止复原后直到经过规定期间为止, 按照推 定出的喷射器内的燃料性状来进行复原汽缸的燃料喷射量控制。 由此, 即使在输料管、 喷射 器内残留有变化前的性状的燃料, 也能够减少在从汽缸休止复原时产生的汽缸间的空燃比 之差。
         此外, 关于推定输料管内的燃料性状的方法, 有如下所述的优选方法。 其中一个方 法是使用前述的燃料性状传感器的方法。 能够基于根据燃料性状传感器的信号确定的燃料线路内的燃料性状, 来推定输料管内的燃料性状。另一个方法是使用安装于内燃机的排气 通路的空燃比传感器的方法。还能够基于根据空燃比传感器的信号确定的排气空燃比, 来 推定输料管内的燃料性状。 附图说明
         图 1 是表示应用了本发明的实施方式 1 的控制装置的内燃机的燃料供给系统的构 成的概略图。
         图 2 是表示在本发明的实施方式 1 中执行的休止汽缸选择程序的流程图。
         图 3 是表示在本发明的实施方式 1 中执行的 OBD 执行条件判定程序的流程图。
         图 4 是表示在本发明的实施方式 1 中执行的每个汽缸喷射燃料浓度计算程序的流 程图。
         图 5 是表示在本发明的实施方式 2 中执行的每个汽缸喷射燃料浓度计算程序的流 程图。
         图 6 是表示燃料供给路径的各部分中给油后的燃料性状的变化的时间图。 具体实施方式 实施方式 1.
         参照图 1 至图 4 的各图, 对本发明的实施方式 1 进行说明。
         本实施方式的控制装置被应用于除了汽油之外还能够使用生物燃料混合汽油的 FFV 用内燃机。图 1 是表示这样的内燃机的燃料供给系统的构成的概略图。
         在图 1 所示的燃料供给系统中, 通过燃料线路 6 来连接燃料箱 2 与输料管 8。燃 料线路 6 与输料管 8 的一端连接。输料管 8 从其入口朝向里侧方向并排连接着 4 个喷射器 11、 12、 13、 14。本实施方式的内燃机是串联 4 汽缸, 图 1 的 #1、 #2、 #3、 #4 表示汽缸编号。在 燃料线路 6 的燃料箱 2 侧的端部安装有燃料泵 4。燃料泵 4 从燃料箱 2 汲取燃料并压送给 燃料线路 6。从燃料箱 2 通过燃料线路 6 而向输料管 8 供给的燃料按照距离输料管 8 的入 口从近到远的顺序分配给各汽缸的喷射器 11、 12、 13、 14。
         在燃料线路 6 的中途安装有燃料性状传感器 10。 本实施方式 1 涉及的燃料性状传 感器 10 是输出与燃料中的生物燃料浓度对应的信号的生物燃料浓度传感器。因此, 在本实 施方式中, 燃料性状是指生物燃料浓度 ( 以下简称为燃料浓度 )。生物燃料浓度传感器 10 的信号被输入给内燃机的 ECU20。
         ECU20 与生物燃料浓度传感器 10 一同构成了本实施方式的控制装置。ECU20 按 照其所具有的功能的不同, 可以划分成燃料浓度测定部 22、 汽缸休止控制部 24、 OBD 控制部 26、 控制参数学习部 28 以及燃料喷射量控制部 30。这些要素 22、 24、 26、 28、 30 是 ECU20 所 具有的各种功能性要素中、 仅将与本发明有关的要素特别通过图来加以表现的要素。 因此, 图 1 并不意味着 ECU20 仅由这些功能要素 22、 24、 26、 28、 30 构成。其中, 各功能要素 22、 24、 26、 28、 30 可以分别由专用的硬件构成, 也可以共享硬件而由软件虚拟构成。
         下面, 对 ECU20 所具有的各功能要素 22、 24、 26、 28、 30 的详细内容进行说明。
         < 燃料浓度测定部 >
         燃料浓度测定部 22 具有根据生物燃料浓度传感器 10 的信号来确定其安装位置处
         的燃料浓度的功能。而且, 燃料浓度测定部 22 还具有基于生物燃料浓度传感器 10 的信号 来推定输料管 8 内燃料浓度的功能。在输料管内燃料浓度的推定中, 首先假想将从生物燃 料浓度传感器 10 的安装位置到输料管 8 为止的燃料流路一维地分割成等容积的小区域, 对 每个该小区域分配存储燃料浓度的单元。 然后, 在消耗了一个小区域量的容积的燃料时, 将 各单元的燃料浓度向下游侧移动一个, 并且在与生物燃料浓度传感器 10 的位置对应的区 域的单元中存储根据生物燃料浓度传感器 10 的信号确定出的燃料浓度。燃料浓度测定部 22 通过如此移动与各小区域对应的单元的数据, 来追踪燃料流路内的燃料浓度的移动, 推 定出输料管 8 内的燃料浓度。
         < 汽缸休止控制部 >
         汽缸休止控制部 24 具有使内燃机所具有的 4 个汽缸中的一部分汽缸休止的功能。 在汽缸休止中, 停止由喷射器进行的燃料喷射, 并且通过阀停止机构来使进气阀或者排气 阀中的至少一方在关闭状态下停止。 待休止的汽缸由满足了汽缸休止的执行条件的定时的 曲柄角度来决定。即, 能够在最早的定时完成汽缸休止的汽缸被选择为休止汽缸。不过, 休 止汽缸的选择有可能会产生前述那样的问题。
         鉴于此, 为了避免选择不恰当的休止汽缸, 汽缸休止控制部 24 以恒定的周期总是 执行图 2 的流程图所示的休止汽缸选择程序。
         在休止汽缸选择程序的最初步骤 S102 中, 判定燃料线路 6 内的燃料浓度是否有变 化。燃料浓度的变化可以根据生物燃料浓度传感器 10 的信号的变化来检测。作为燃料线 路 6 内的燃料浓度发生变化的情况, 可举出新被供给浓度与燃料箱 2 内的残存燃料不同的 燃料的情况。当燃料箱 2 内的燃料浓度由于给油而发生变化时, 在燃料线路 6 内的燃料浓 度发生变化之后, 输料管 8 内的燃料浓度也延迟出现变化。如果燃料浓度没有变化, 则本程 序结束。
         在检测到燃料浓度的变化时, 进行下一步骤 S104 的判定。在步骤 S104 中, 判定输 料管 8 内的燃料浓度变化是否结束。由于由燃料线路 6 与输料管 8 构成的燃料通路具有一 定的容积, 所以浓度变化后的燃料到达输料管 8 的入口、 进而输料管 8 内的燃料浓度变化为 相同存在着时滞。在步骤 S104 中, 计算由燃料浓度测定部 22 推定出的输料管 8 内的燃料 浓度、 与根据生物燃料浓度传感器 10 的信号而确定的燃料浓度之差。然后, 在该差为规定 值以下时, 判定为输料管 8 内的燃料浓度变化结束。
         如果步骤 S104 的判定结果是燃料浓度尚未变化结束, 则执行步骤 S106 的处理。 在 步骤 S106 中, 禁止休止特定汽缸。特定汽缸被指定为距离输料管 8 的入口最远的汽缸。在 图 1 所示的构成中, 第 4 汽缸被指定为特定汽缸。当在特定汽缸的休止被禁止的期间满足 了汽缸休止的执行条件时, 即便能够在最早的定时完成汽缸休止的汽缸是休止汽缸, 特定 汽缸也不被选择为休止汽缸。 该情况下, 从除了特定汽缸之外的其他汽缸中选择休止汽缸。
         在步骤 S104 的判定结果是输料管 8 内的燃料浓度变化结束时, 执行步骤 S108 的 处理。 在步骤 S108 中, 解除禁止特定汽缸的休止。 由此, 也存在根据汽缸休止的执行条件满 足的定时, 将特定汽缸选择为休止汽缸的情况。即, 在输料管 8 内的燃料浓度变化结束后, 与是否是特定汽缸无关地, 将能够在最早的定时完成汽缸休止的汽缸选择为休止汽缸。
         通过执行以上那样的程序, 能够避免在输料管 8 内的燃料浓度发生变化的过渡状 态下, 位于距离输料管 8 的入口最远的位置的第 4 汽缸被选择为休止汽缸。由此, 能够防止燃料浓度变化之前的燃料 ( 给油前的燃料 ) 残留在输料管 8 的最下游部附近, 能够抑制从 汽缸休止复原时汽缸间空燃比产生差。
        
         OBD 控制部 26 具有执行内燃机的 OBD(On Board Diagnosis : 车载自动诊断系统 )、 特别是使用了空燃比传感器的信号的 OBD 的功能。这样的 OBD 中包括空燃比传感器的异常 诊断、 燃料系统的异常诊断。OBD 控制部 26 在满足了规定执行条件的定时执行 OBD。不过, 在 OBD 的执行定时与从汽缸休止复原相重合的情况下, OBD 的诊断精度有可能产生问题。 使 用了空燃比传感器的信号的 OBD 以能够准确控制空燃比为前提。其原因在于, 在从汽缸休 止复原时, 空燃比的控制精度有可能会受到由于给油等对燃料浓度的变化造成的影响而降 低。
         在本实施方式中, 通过执行前述的休止汽缸选择程序, 抑制了从汽缸休止复原时 汽缸间空燃比产生偏差的情况。 但是, 在汽缸休止之前燃料浓度存在变化的情况下, 不能说 休止汽缸的喷射器内完全没有残留给油前的燃料 ( 燃料浓度发生变化之前的燃料 ) 的可能 性。 该情况下, 在从汽缸休止复原后直到喷射器喷出残留燃料为止, 一直残留有汽缸间的空 燃比之差。 鉴于此, OBD 控制部 26 在 OBD 的执行定时到来的情况下, 执行图 3 的流程图所示 的 OBD 执行条件判定程序。
         在 OBD 执行条件判定程序的最初步骤 S202 中, 判定是否是从汽缸休止复原后。在 尚未进行汽缸休止的情况、 或目前处于汽缸休止中的情况下, 不属于 “从汽缸休止复原后” 。 该情况下, 选择步骤 S210 的处理, 允许执行 OBD。
         在是从汽缸休止复原后的情况下, 进行下一步骤 S204 的判定。在步骤 S204 中, 判 定有无汽缸休止被实施以前的燃料浓度变化的履历。 如果在汽缸休止之前燃料浓度没有发 生变化, 则从汽缸休止复原时汽缸间空燃比不可能产生差。 因此, 在没有燃料浓度发生了变 化的履历时, 选择步骤 S210 的处理, 允许执行 OBD。
         在有燃料浓度发生了变化的履历时, 执行下一步骤 S206 的判定。在步骤 S206 中, 判定从汽缸休止复原后, 各汽缸消耗掉的燃料量是否由于喷射器进行的燃料喷射而比基准 量 Q 少。基准量 Q 是喷射器喷射内部的残留燃料 ( 燃料浓度发生变化之前的燃料 ) 所需的 燃料消耗量, 例如可以采用与喷射器内的燃料容积相等的值。在复原后的燃料消耗量比基 准量 Q 少的情况下, 有可能在喷射器内残留有浓度变化前的燃料。因此, 该情况下选择步骤 S208 的处理, 禁止执行 OBD。
         另一方面, 如果复原后的燃料消耗量为基准量 Q 以上, 则不会在汽缸间空燃比产 生差。因此, 该情况下选择步骤 S210 的处理, 允许执行 OBD。
         通过执行以上那样的程序, 能够防止在空燃比的控制精度随着从汽缸休止复原而 降低的状况下, 执行使用了空燃比传感器的信号的 OBD 的情况。即, 能够排除受到汽缸休止 的影响而存在误诊断的可能性。
         < 控制参数学习部 >
         控制参数学习部 28 具有学习与空燃比相关的控制参数的值的功能。这样的控制 参数包括空燃比反馈控制中的各种修正量。 在控制参数的学习中可使用空燃比传感器的信 号。因此, 基于和前述的 OBD 的情况同样的理由, 在控制参数的学习定时与从汽缸休止起的
         复原相重合的情况下, 控制参数的学习精度有可能产生问题。
         鉴于此, 控制参数学习部 28 在控制参数的学习定时到来的情况下, 执行以下说明 的学习条件判定程序。
         学习条件判定程序与前述的 OBD 执行条件判定程序类似。通过将 OBD 执行条件判 定程序的步骤 S208 的处理置换为 “禁止学习” , 将步骤 S208 的处理置换为 “允许学习” , 就 能够生成学习条件判定程序。因此, 根据学习条件判定程序, 当在从汽缸休止复原后、 汽缸 休止之前具有燃料浓度发生变化的履历时, 在复原后的燃料消耗量成为基准量 Q 以上为止 的期间, 禁止学习控制参数。
         通过执行这样的程序, 在空燃比的控制精度随着从汽缸休止复原而降低的状况 下, 能够防止利用空燃比传感器的信号来学习控制参数的情况。 即, 能够排除受到汽缸休止 的影响而引起误学习的可能性。
         < 燃料喷射量控制部 >
         燃料喷射量控制部 30 具有按每个汽缸来控制燃料喷射量的功能。通常, 成为燃 料喷射量的计算基础的目标空燃比在汽缸间采用同一值。但是如前所述, 当在燃料浓度发 生变化的过渡期进行了汽缸休止时, 一部分汽缸有可能会在喷射器内残留浓度变化前的燃 料。该情况下, 在从汽缸休止复原后片刻期间内, 会在汽缸间喷射燃料的燃料浓度产生差。 与燃料浓度产生差无关, 在利用同一目标空燃比控制了燃料喷射量的情况下, 会导致汽缸 间产生的空燃比之差变大。 鉴于此, 燃料喷射量控制部 30 为每个汽缸推定喷射燃料的燃料浓度。然后, 根据 推定出的喷射燃料的燃料浓度对不同汽缸设定目标空燃比, 按照该不同汽缸的目标空燃比 来控制燃料喷射量。图 4 的流程图所示的程序是燃料喷射量控制部 30 为每个汽缸计算喷 射燃料浓度用的程序。以下, 对其进行说明。
         在图 4 所示的每个汽缸喷射燃料浓度计算程序中, 每次都计算出各汽缸的喷射燃 料浓度。以下, 用 “i” 表示本程序的执行次数, 用 En(i) 表示第 i 次计算出的第 n 个汽缸的 喷射燃料浓度。
         在最初的步骤 S302 中, 通过前述的推定方法来推定输料管 8 内的燃料浓度 ( 以下 称为输料浓度 )Ed(i)。每次都更新输料浓度 Ed(i)。
         在下一步骤 S304 中, 判定这次是否进行了汽缸休止。在是汽缸休止执行过程中的 情况下, 继续进行步骤 S312 的处理与步骤 S314 的处理。在步骤 S312 中, 对于休止汽缸, 计 算出其前次的喷射燃料浓度 En(i-1) 直接作为这次的喷射燃料浓度 En(i)。在步骤 S314 中, 对于非休止汽缸, 计算出这次的输料浓度 Ed(i) 作为这次的喷射燃料浓度 En(i)。
         另一方面, 如果这次没有进行汽缸休止, 则首先进行步骤 S306 的判定。在步骤 S306 中, 判定有无汽缸休止的履历。如果过去没有进行汽缸休止, 则在汽缸间喷射燃料的 燃料浓度不会产生差。因此, 在没有进行了汽缸休止的履历的情况下, 选择步骤 S314 的处 理。即, 所有的汽缸被作为非休止汽缸来处理, 计算出这次的输料浓度 Ed(i) 作为这次的喷 射燃料浓度 En(i)。
         在有进行了汽缸休止的履历的情况下, 进而进行步骤 S308 的判定。在步骤 S308 中, 对于具有休止履历的汽缸, 判定从汽缸休止复原后所消耗掉的燃料量是否比喷射器内 的燃料容积 Vinj 少。 如果复原后的燃料消耗量已经超过喷射器内燃料容积 Vinj, 则在喷射
         器内已经不可能残留浓度变化前的燃料。因此, 该情况下选择步骤 S314 的处理, 对于所有 的汽缸, 计算出这次的输料浓度 Ed(i) 作为这次的喷射燃料浓度 En(i)。
         在复原后的燃料消耗量比喷射器内燃料容积 Vinj 少的情况下, 有可能在喷射器 内残留有浓度变化前的燃料。该情况下, 由于在具有休止履历的汽缸与没有休止履历的汽 缸之间喷射燃料浓度有可能产生差, 所以需要分别进行喷射燃料浓度的计算。 根据本程序, 该情况下对于具有休止履历的汽缸 ( 复原汽缸 ), 能够通过步骤 S310 计算出这次的喷射燃 料浓度 En(i)。另一方面, 对于没有休止履历的汽缸 ( 非休止汽缸 ), 能够通过步骤 S314 计 算出这次的喷射燃料浓度 En(i)。
         在步骤 S310 中, 根据复原汽缸中的燃料消耗量与输料管 8 内的燃料浓度计算出复 原汽缸的这次的喷射燃料浓度 En(i)。具体而言, 利用下面的计算式 1 进行喷射燃料浓度 En(i) 的计算。计算式 1 中的 Qn 表示第 n 个汽缸的喷射燃料量。
         En(i) = {En(i-1) * (Vinj-Qn(i-1))+Ed(i-1) * Qn(i-1)}/Vinj... 式 1
         通过执行以上那样的程序, 能够针对每个汽缸准确地推定喷射燃料浓度。燃料喷 射量控制部 30 根据如此准确推定出的喷射燃料浓度对不同的汽缸设定目标空燃比, 并根 据该不同汽缸的目标空燃比按不同的汽缸控制燃料喷射量。因此, 即使随着汽缸休止在喷 射器内残留有浓度变化前的燃料, 也能够防止从汽缸休止复原时在汽缸间产生空燃比之 差。 另外, 即使假设在汽缸间产生了空燃比之差, 若与在汽缸间使用同一目标空燃比来控制 燃料喷射量的情况相比, 也能够将该差抑制得极小。 实施方式 2.
         接下来, 参照图 5 对本发明的实施方式 2 进行说明。
         本实施方式的控制装置与实施方式 1 相同, 被应用于具备图 1 所示的燃料供给系 统的内燃机。因此, 在以下的说明中以与实施方式 1 相同的图 1 所示的系统为前提来进行 说明。
         本实施方式与实施方式 1 的不同点在于燃料喷射量控制部 30 的功能。详细而言, 在按不同汽缸控制燃料喷射量的方面是相同的, 但用于按每个汽缸来推定喷射燃料的燃料 浓度的方法存在差异。 图 5 的流程图所示的程序是在本实施方式中由燃料喷射量控制部 30 执行的每个汽缸喷射燃料浓度计算程序。以下, 对其进行说明。
         在图 5 所示的每个汽缸喷射燃料浓度计算程序中, 每次都计算出各汽缸的喷射燃 料浓度。以下, 用 “i” 表示本程序的执行次数, 用 En(i) 表示第 i 次计算出的第 n 个汽缸的 喷射燃料浓度。
         在最初的步骤 S402 中, 判定有无汽缸休止的履历。在有汽缸停止的履历的情况 下, 进行步骤 S404 的处理, 在没有汽缸休止的履历的情况下, 进行步骤 S414 的处理。步骤 S404 与步骤 S414 都是用于计算出输料管 8 内的燃料浓度的处理。 在本实施方式中, 根据由 空燃比传感器的信号确定的排气空燃比来推定输料管 8 内的燃料浓度。
         当有汽缸休止的履历时, 在步骤 S404 中根据非休止汽缸 ( 没有休止履历的汽缸 ) 的喷射燃料量与排气空燃比, 来计算出前次的输料浓度 Ed(i-1)。另一方面, 当没有汽缸 休止的履历时, 在步骤 S414 中根据所有汽缸的喷射燃料量与排气空燃比, 来计算出前次的 输料浓度 Ed(i-1)。由于使用了排气空燃比的燃料浓度的计算方法是公知的 ( 日本特开 2000-291484 号公报 ), 所以省略与其相关的详细说明。
         在步骤 S402 的判定结果是没有汽缸休止的履历时, 接着步骤 S414 的处理进行步 骤 S418 的处理。在步骤 S418 中, 对于是非休止汽缸的所有汽缸, 计算出前次的输料浓度 Ed(i-1) 作为这次的喷射燃料浓度 En(i)。
         另一方面, 在步骤 S402 的判定结果是有汽缸休止的履历的情况下, 接着步骤 S404 的处理进行步骤 406 的判定。在步骤 S406 中, 判定这次是否进行了汽缸休止。在是进行汽 缸休止的过程中时, 继续进行步骤 S416 的处理与步骤 S418 的处理。在步骤 S416 中, 对于 休止汽缸, 计算出其前次的喷射燃料浓度 En(i-1) 直接作为这次的喷射燃料浓度 En(i)。 然 后, 在步骤 S418 中, 对于非休止汽缸, 计算出前次的输料浓度 Ed(i-1) 作为这次的喷射燃料 浓度 En(i)。
         另一方面, 如果这次没有进行汽缸休止, 则首先进行步骤 S408 的处理。在步骤 S408 中, 利用前述的计算式 1, 计算出有休止履历的汽缸 ( 复原汽缸 ) 的这次的喷射燃料浓 度 En(i)。在该计算中使用通过步骤 S404 计算出的前次的输料浓度 Ed(i-1)、 和前次的喷 射燃料量 Qn(i-1)。
         在接下来的步骤 S410 中, 对于复原汽缸, 判定从汽缸休止复原后消耗掉的燃料量 是否比喷射器内的燃料容积 Vinj 少。如果复原后的燃料消耗量已经超过喷射器内燃料容 积 Vinj, 则在喷射器内不可能残留有浓度变化前的燃料。因此, 该情况下通过步骤 S412 的 处理将汽缸休止履历复位。然后, 在接下来的步骤 S418 中, 计算出非休止汽缸的这次的喷 射燃料浓度 En(i)。
         在复原后的燃料消耗量比喷射器内燃料容积 Vinj 少的情况下, 有可能在喷射器 内残留有浓度变化前的燃料。因此, 不进行汽缸休止履历的复位而执行步骤 S418 的处理, 计算出前次的输料浓度 Ed(i-1) 作为这次的喷射燃料浓度 En(i)。
         根据以上那样的程序, 与实施方式 1 同样, 能够按每个汽缸准确地推定出喷射燃 料浓度。因此, 根据本实施方式, 即使随着汽缸休止而在喷射器内残留有浓度变化前的燃 料, 也能够防止从汽缸休止复原时在汽缸间产生空燃比之差。
         其他 .
         以上, 对本发明的实施方式进行了说明, 但本发明不限于上述实施方式。 本发明在 不脱离其主旨的范围, 能够由上述实施方式进行各种变形来加以实施。 例如, 可以将上述实 施方式如下所述那样变形来实施。
         在图 2 所示的休止汽缸选择程序的步骤 S102 中, 可以在生物燃料浓度传感器 10 的信号变化后消耗了规定量的燃料的时刻, 判断为有燃料浓度的变化。 由此, 能够缩短禁止 特定汽缸休止的期间。 另外, 在休止汽缸选择程序的步骤 S104 中, 可以取代推定输料管 8 内 的燃料浓度, 而在生物燃料浓度传感器 10 的信号变化后消耗了规定量以上的燃料的时刻, 判断为输料管 8 内的燃料浓度变化结束。
         另外, 在图 1 中, 可被指定为特定汽缸的汽缸只有第 4 汽缸, 但有时根据燃料线路 与输料管相连接的位置的不同, 会存在多个距离输料管的入口最远的汽缸。在这样的情况 下, 只要将根据实验结果确认出的燃料浓度的变化的影响出现最晚的汽缸指定为特定汽缸 即可。 或者, 可以将该多个汽缸都指定为特定汽缸, 如果在一个汽缸中汽缸休止期间继续某 种程度, 则将休止汽缸变更为其他汽缸。
         另外, 在上述的实施方式中, 仅对距离输料管的入口最远的汽缸, 禁止在输料管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。 但是, 也可以针对要成为休止汽缸的全部汽缸, 禁 止在输料管内的燃料性状变化结束之前进行汽缸休止。
         另外, 在上述的实施方式中, 使用了生物燃料浓度传感器 ( 乙醇浓度传感器 ) 作为 燃料性状传感器, 但只要根据所使用的燃料来决定使用何种传感器即可。 例如, 如果汽油内 燃机中使用的汽油的质量存在偏差, 则可以使用检测燃料是重质还是轻质的传感器、 检测 辛烷值的传感器来作为燃料性状传感器。
         附图标记说明 : 2- 燃料箱 ; 4- 燃料泵 ; 6- 燃料线路 ; 8- 输料管 ; 10- 作为燃料性状 传感器的生物燃料浓度传感器 ; 11、 12、 13、 14- 喷射器 ; 20-ECU ; #1、 #2、 #3、 #4- 汽缸。

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    内燃机 控制 装置
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