用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统.pdf

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1、10申请公布号CN102454778A43申请公布日20120516CN102454778ACN102454778A21申请号201110201810X22申请日20110714102010010044820101014KRF16H61/40201001F16H61/12201001F16H61/688200601F16D48/02200601F16D48/1020060171申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社72发明人申光燮金钟泫金永哲李将美金连镐李载信74专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳54发明名称用于混合动力车辆的自动变速器的液。

2、压控制系统57摘要本发明涉及一种用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其通过直接控制供应到摩擦元件的液压而简化了阀体的结构并改进了反应性。所述液压控制系统可以根据每一个驱动模式而选择性地操作第一离合器和第二离合器以及第一制动器和第二制动器，并且可以包括第一比例控制电磁阀，其用于将从手动阀供应的正向压力以及反向压力选择性地供应到所述第一离合器；第二比例控制电磁阀，其用于将从初级调节阀供应的管线压力选择性地供应到所述第二离合器；第三比例控制电磁阀，其用于将从所述初级调节阀供应的管线压力选择性地供应到所述第一制动器；以及第四比例控制电磁阀，其用于将从所述手动阀供应的正向压力选择性地供应到所述第。

3、二制动器。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书7页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图5页1/2页21一种用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，所述液压控制系统根据多个驱动模式而选择性地操作第一离合器和第二离合器以及第一制动器和第二制动器，所述液压控制系统包括第一比例控制电磁阀，所述第一比例控制电磁阀用于将从手动阀供应的正向压力以及反向压力选择性地供应到所述第一离合器；第二比例控制电磁阀，所述第二比例控制电磁阀用于将从初级调节阀供应的管线压力选择性地供应到所述第二离合器；第三比例控制电磁阀，所述第三比例控制电磁阀用于将从所述初级。

4、调节阀供应的管线压力选择性地供应到所述第一制动器；以及第四比例控制电磁阀，所述第四比例控制电磁阀用于将从所述手动阀供应的正向压力选择性地供应到所述第二制动器。2根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中反向压力控制阀设置在所述手动阀和所述第一比例控制电磁阀之间，用于将正向压力或反向压力供应到所述第一比例控制电磁阀。3根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述反向压力控制阀具有连接到所述手动阀的正向压力管线的第一端口、连接到所述手动阀的反向压力管线的第二端口、将供应到所述第一端口的液压供应到所述第一比例控制电磁阀的第三端口、以及将供应到所述。

5、第二端口的液压供应到所述第一比例控制电磁阀的第四端口。4根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中故障保险组件设置在所述第三比例控制电磁阀和所述第四比例控制电磁阀以及所述第一制动器和所述第二制动器之间，并且包括第一故障保险阀、第二故障保险阀和第三故障保险阀中的至少一个。5根据权利要求4所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第一故障保险阀由开关电磁阀进行控制，并且其中在所述开关电磁阀关闭并且所述第一制动器操作的模式下，第一离合器释放从而防止发动机锁定，并且在所述开关电磁阀打开的情况下，所述第一制动器和所述第一离合器同时操作。6根据权利要求5所述的用于。

6、混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第一故障保险阀由所述第一离合器、所述开关电磁阀以及管线压力进行控制，从而控制从所述第三比例控制电磁阀供应到所述第一制动器的液压。7根据权利要求6所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第一故障保险阀具有从所述第三比例控制电磁阀接收液压的第一端口、将从所述第一端口接收的液压选择性地供应到所述第二故障保险阀的第二端口、在所述第一故障保险阀的一个侧部处形成并且接收所述开关电磁阀的控制压力的第三端口、在所述第三端口的相对侧处形成并且接收所述第一离合器的操作压力作为所述第一故障保险阀的控制压力的第四端口、以及接收管线压力的第五端口。8根据。

7、权利要求4所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第二故障保险阀配置为防止所述第一制动器在所述第一离合器和所述第二离合器同时操权利要求书CN102454778A2/2页3作的情况下进行操作。9根据权利要求8所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第二故障保险阀由所述第一离合器和所述第二离合器的操作压力以及管线压力进行控制，从而控制从所述第一故障保险阀供应到所述第一制动器的液压。10根据权利要求9所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第二故障保险阀具有连接到所述第一故障保险阀的第二端口的第一端口、将所述第一端口的液压供应到所述第一制动器的第。

8、二端口、接收所述第一离合器的操作压力作为所述第二故障保险阀的控制压力的第三端口、接收所述第二离合器的操作压力作为所述第二故障保险阀的控制压力的第四端口、以及在所述第三端口和所述第四端口的相对侧处形成并且接收管线压力作为所述第二故障保险阀的控制压力的第五端口。11根据权利要求4所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第三故障保险阀配置为防止所述第二制动器在所述第一制动器或所述第一离合器操作的情况下进行操作。12根据权利要求11所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第三故障保险阀由所述第一制动器和所述第二离合器的操作压力以及正向压力进行控制，从而控制从所述第四。

9、比例控制电磁阀供应到所述第二制动器的液压。13根据权利要求12所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第三故障保险阀具有连接到所述第四比例控制电磁阀的第一端口、将所述第一端口的液压供应到所述第二制动器的第二端口、接收所述第二离合器的操作压力作为所述第三故障保险阀的控制压力的第三端口、接收所述第一制动器的操作压力作为所述第三故障保险阀的控制压力的第四端口、以及在所述第三端口和所述第四端口的相对侧处形成并且接收正向压力作为所述第三故障保险阀的控制压力的第五端口。14根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中具有止回阀的旁通管线分别形成在所述第一比例控制电。

10、磁阀、第二比例控制电磁阀、第三比例控制电磁阀和第四比例控制电磁阀的下游管线处。15根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其中所述第一比例控制电磁阀和所述第二比例控制电磁阀为常开型，并且所述第三比例控制电磁阀和所述第四比例控制电磁阀为常闭型。权利要求书CN102454778A1/7页4用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统0001相关申请的交叉引用0002本申请要求于2010年10月14日在韩国知识产权局所提交的韩国专利申请NO1020100100448的优先权和权益，并通过引用将其全文纳入本文。技术领域0003本发明涉及一种用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系。

11、统。更特别地，本发明涉及一种用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其通过直接控制供应到摩擦元件的液压而简化了阀体的结构并改进了反应性。背景技术0004通常而言，混合动力车辆是通过高效地组合两种或更多种不同类型的动力源而产生驱动扭矩的车辆。大多数混合动力车辆具有通过利用燃料而产生动力的发动机以及通过电力产生动力的电动机。0005如下情形极大地提升了混合动力车辆的燃料经济性1当车辆加速时通过利用电动机而为发动机的动力提供辅助，或者2通过自动换档控制而执行最佳驱动。因此，与具有汽油发动机和自动变速器的常规车辆相比，混合动力车辆能够获得优秀的燃料经济性。0006根据这样的混合动力车辆，发动机离合。

12、器设置在发动机的输出处，并且包括电动机的自动变速器设置在发动机离合器之后。因此，由从自动变速器输出的动力对驱动轮进行驱动。0007此外，电机控制单元控制供应到电动机的电池的电力，并且总体上控制混合动力车辆的混合动力控制单元电连接到发动机控制单元、变速器控制单元、电池管理系统以及驾驶员直接操纵的其它设备，从而接收车辆的当前驱动条件并在其基础上控制电机控制单元。0008在开始行驶时，混合动力车辆通过电动机的扭矩而在电动车辆EV模式下行使。之后，如果发动机离合器接合，则混合动力车辆在HEV模式电机发动机下行驶。0009适用这样的混合动力车辆的自动变速器包括作为换档机构的齿轮系以及液压控制系统，该液压。

13、控制系统根据车辆的驱动条件选择性地操作齿轮系的多个操作元件中的至少一个操作元件。0010此外，齿轮系包括一个或更多行星齿轮组，并且应用到齿轮系的多个摩擦元件选择性地通过由液压控制系统供应的液压而操作。0011根据用于混合动力车辆的自动变速器的常规液压控制系统，从液压泵供应的液压间接地受到控制，并且被供应到每一个摩擦元件。由于包括滑阀的液压控制阀应用到每一个电磁阀，所以阀体的液压管线复杂且使用了较大数量的零件。因此，会增大制造成本。0012由于应当产生减小的压力从而对压力控制阀进行控制，所以控制区域可能会受到限制并且反应性可能会较慢。说明书CN102454778A2/7页50013公开于该发明背。

14、景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容0014本发明致力于提供一种用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统，其优点是通过直接控制供应到摩擦元件的液压而简化了阀体的结构并改进了反应性。0015根据本发明的示例性实施方案的一种用于混合动力车辆的自动变速器的液压控制系统可以根据每一个驱动模式而选择性地操作第一离合器和第二离合器以及第一制动器和第二制动器，并且所述液压控制系统可以包括第一比例控制电磁阀，所述第一比例控制电磁阀用于将从手动阀供应的正向压力以及反向压力选择性地供应到所述第一离合器；第二比例控制电磁阀。

15、，所述第二比例控制电磁阀用于将从初级调节阀供应的管线压力选择性地供应到所述第二离合器；第三比例控制电磁阀，所述第三比例控制电磁阀用于将从所述初级调节阀供应的管线压力选择性地供应到所述第一制动器；以及第四比例控制电磁阀，所述第四比例控制电磁阀用于将从所述手动阀供应的正向压力选择性地供应到所述第二制动器。0016反向压力控制阀可以设置在所述手动阀和所述第一比例控制电磁阀之间，用于将正向压力或反向压力供应到所述第一比例控制电磁阀。0017所述反向压力控制阀可以具有连接到所述手动阀的正向压力管线的第一端口、连接到所述手动阀的反向压力管线的第二端口、将供应到所述第一端口的液压供应到所述第一比例控制电磁阀。

16、的第三端口、以及将供应到所述第二端口的液压供应到所述第一比例控制电磁阀的第四端口。0018故障保险组件可以设置在所述第三比例控制电磁阀和所述第四比例控制电磁阀以及所述第一制动器和所述第二制动器之间，并且包括第一故障保险阀、第二故障保险阀和第三故障保险阀中的至少一个。0019所述第一故障保险阀可以由开关电磁阀进行控制，其中在所述开关电磁阀关闭并且所述第一制动器操作的模式下，第一离合器释放从而防止发动机锁定，并且在所述开关电磁阀打开的情况下，所述第一制动器和所述第一离合器同时操作。0020所述第一故障保险阀可以由所述第一离合器、所述开关电磁阀以及管线压力进行控制，从而控制从所述第三比例控制电磁阀供。

17、应到所述第一制动器的液压。0021所述第一故障保险阀可以具有从所述第三比例控制电磁阀接收液压的第一端口、将从所述第一端口接收的液压选择性地供应到所述第二故障保险阀的第二端口、在所述第一故障保险阀的一个侧部处形成并且接收所述开关电磁阀的控制压力的第三端口、在所述第三端口的相对侧处形成并且接收所述第一离合器的操作压力作为其控制压力的第四端口、以及接收管线压力的第五端口。0022所述第二故障保险阀配置为防止所述第一制动器在所述第一离合器和所述第二离合器同时操作的情况下进行操作。0023所述第二故障保险阀可以由所述第一离合器和所述第二离合器的操作压力以及管线压力进行控制，从而控制从所述第一故障保险阀供。

18、应到所述第一制动器的液压。0024所述第二故障保险阀可以具有连接到所述第一故障保险阀的第二端口的第一端说明书CN102454778A3/7页6口、将所述第一端口的液压供应到所述第一制动器的第二端口、接收所述第一离合器的操作压力作为其控制压力的第三端口、接收所述第二离合器的操作压力作为其控制压力的第四端口、以及在所述第三端口和所述第四端口的相对侧处形成并且接收管线压力作为其控制压力的第五端口。0025所述第三故障保险阀可以配置为防止所述第二制动器在所述第一制动器或所述第一离合器操作的情况下进行操作。0026所述第三故障保险阀可以由所述第一制动器和第二离合器的操作压力以及正向压力进行控制，从而控制。

19、从所述第四比例控制电磁阀供应到所述第二制动器的液压。0027所述第三故障保险阀可以具有连接到所述第四比例控制电磁阀的第一端口、将所述第一端口的液压供应到所述第二制动器的第二端口、接收所述第二离合器的操作压力作为其控制压力的第三端口、接收所述第一制动器的操作压力作为其控制压力的第四端口、以及在所述第三端口和所述第四端口的相对侧处形成并且接收正向压力作为其控制压力的第五端口。0028具有止回阀的旁通管线可以分别形成在所述第一比例控制电磁阀、所述第二比例控制电磁阀、所述第三比例控制电磁阀和所述第四比例控制电磁阀的下游管线处。0029所述第一比例控制电磁阀和所述第二比例控制电磁阀可以为常开型，并且所述。

20、第三比例控制电磁阀和所述第四比例控制电磁阀可以为常闭型。0030通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。附图说明0031图1为本发明的示例性液压控制系统的示意图。0032图2为根据本发明所应用的在每一个换档速度处的摩擦元件的示例性操作图表。0033图3为根据本发明的示例性第一、第二和第三故障保险阀的放大图。0034图4显示了图3中的第一故障保险阀的操作。0035图5显示了图3中的第二故障保险阀的操作。0036图6显示了图3中的第三故障保险阀的操作。0037图7为根据本发明的在每一个换档速。

21、度处的电磁阀的示例性操作图表。具体实施方式0038下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。0039图1为根据本发明的各个实施方案的液压控制系统的示意图。根据本发明的各个实施方案的液压控制系统能够通过利用两个离合器C1和C2以及两个制动器B1和B2参考图2而实现两个动力组合模式POWE。

22、RSPLITMODES输入组合/复合组合和三个固说明书CN102454778A4/7页7定齿轮模式低速驱动UD/同速/高速驱动OD。0040根据本发明的各个实施方案的液压控制系统包括两个液压泵10和11或其它适合的油供应装置、两个调节阀12和13或其它适合的管线压力控制装置、减小管线压力的减压阀14、选择换档范围的手动阀15、从减压阀14接收控制压力的管线压力控制电磁阀RCS、开关电磁阀SSA、控制供应到四个摩擦元件C1、C2、B1和B2的第一、第二、第三和第四比例控制电磁阀VFS1、VFS2、VFS3和VFS4、转换从手动阀14供应的正向压力和反向压力的液压管线的反向控制阀16、以及第一、第。

23、二和第三故障保险阀17、18和19或其它适合的故障保险组件。0041两个液压泵10和11或其它适合的油供应装置包括主液压泵10和副液压泵11。主液压泵10由发动机驱动，而副液压泵11由附加的驱动电机驱动。因此，储存在油盘20中的油通过两个液压泵10和11中的至少一个进行泵送。0042此外，由主液压泵10和副液压泵11产生的液压被供应到初级调节阀12、次级调节阀13以及控制调节阀12和13的管线压力控制电磁阀RCS。0043相应地，通过管线压力控制电磁阀RCS以及弹性地支撑调节阀12和13中的滑阀121和131的弹性构件122和132将液压控制为预定管线压力，并且管线压力根据驱动条件而改变，从而。

24、改进燃料消耗。0044减压阀14是减小液压的阀，并且弹性地支撑减压阀14中的滑阀141到预定方向的弹性构件142使管线压力减小。由减压阀14减小的液压被供应到管线压力控制电磁阀RCS以及开关电磁阀SSA以作为其控制压力。0045手动阀15根据驾驶员的手动换挡而改变液压管线，并且连接到管线压力管线21、正向压力管线22和反向压力管线23。0046因此，手动阀15根据所选择的范围将经过管线压力管线21供应的液压供应到正向压力管线22或反向压力管线23。0047控制第一离合器C1的操作压力的第一比例控制电磁阀VFS1以及控制第二制动器B2的操作压力的第四比例控制电磁阀VFS4连接到手动阀15的正向压。

25、力管线22，从而在正向驱动时控制从手动阀15供应的正向压力并将其供应到第一离合器C1和第二制动器B2。0048控制第一制动器B1的操作压力的第三比例控制电磁阀VFS3以及控制第二离合器C2的操作压力的第二比例控制电磁阀VFS2直接连接到管线压力管线21，从而将管线压力供应到第二离合器C2和第一制动器B1。0049管线压力配置为直接供应到第二比例控制电磁阀VFS2和第三比例控制电磁阀VFS3的原因在于，能够起动发动机并且能够实现充电模式。0050第一和第二比例控制电磁阀VFS1和VFS2为常开型，这些电磁阀在不为其供电时供应液压，而第三和第四比例控制电磁阀VFS3和VFS4为常闭型，这些电磁阀在。

26、为其供电时供应液压。0051此外，具有止回阀CV1、CV2、CV3和CV4的旁通管线分别形成在第一、第二、第三和第四比例控制电磁阀VFS1、VFS2、VFS3和VFS4的下游管线24、25、26和27处，从而稳定地供应液压。0052反向压力控制阀16为往复阀，并且具有连接到正向压力管线22的第一端口161、连接到反向压力管线23的第二端口162、将供应到第一端口161的液压供应到第一比说明书CN102454778A5/7页8例控制电磁阀VFS1的第三端口163、将供应到第二端口162的液压供应到第一比例控制电磁阀VFS1的第四端口164。0053当正向压力供应到反向压力控制阀16时，第一和第三。

27、端口161和163彼此连通，并且正向压力供应到第一比例控制电磁阀VFS1。相反地，当反向压力供应到反向压力控制阀16时，第二和第四端口162和164彼此连通，并且反向压力供应到第一比例控制电磁阀VFS1。0054也即，反向压力控制阀16在车辆倒退时控制第一离合器C1，从而提高倒退爬坡能力。0055更准确地，第一倒退速度REV1通过操作第一制动器B1而实现，并且第二倒退速度REV2通过控制第一离合器C1和第一制动器B1而实现。0056此外，用于执行故障保险功能的第一、第二和第三故障保险阀17、18和19设置在第三和第四比例控制电磁阀VFS3和VFS4以及第一和第二制动器B1和B2之间。0057第。

28、一故障保险阀17由第一离合器C1、开关电磁阀SSA以及管线压力进行控制，从而控制从第三比例控制电磁阀VFS3供应到第一制动器B1的液压。第二故障保险阀18由第一和第二离合器C1和C2的操作压力以及管线压力进行控制，从而控制从第一故障保险阀17供应到第一制动器B1的液压，并且第三故障保险阀19由第一制动器B1和第二离合器C2的操作压力以及正向压力进行控制，从而控制从第四比例控制电磁阀VFS4供应到第二制动器B2的液压。0058对于上述操作，如图3所示，第一故障保险阀17具有从第三比例控制电磁阀VFS3接收液压的第一端口171、将供应到第一端口171的液压选择性地供应到第二故障保险阀18的第二端口。

29、172、在第一故障保险阀17的一个侧部处形成并且接收开关电磁阀SSA的控制压力的第三端口173、在第三端口173的相对侧处形成并且接收第一离合器C1的操作压力作为其控制压力的第四端口174、以及接收管线压力的第五端口175。0059如果控制压力供应到第三端口173，则第一和第二端口171和172连接；如果液压供应到第四端口174，则第一和第二端口171和172不连接；如果控制压力同时供应到第三和第四端口173和174，则第一和第二端口171和172通过液压的作用面积而连接。0060也即，如图4所示，第一离合器C1在开关电磁阀SSA关闭且第一制动器B1操作时释放从而防止发动机锁定，并且第一制动器。

30、B1和第一离合器C1在开关电磁阀SSA打开时同时操作从而实现EV2模式。因此，能够保证插入式混合动力车辆的应用性。0061如图3所示，第二故障保险阀18具有连接到第一故障保险阀17的第二端口172的第一端口181、将供应到第一端口171的液压供应到第一制动器B1的第二端口182、接收第一离合器C1的操作压力作为其控制压力的第三端口183、接收第二离合器C2的操作压力作为其控制压力的第四端口184、以及在第三和第四端口183和184的相对侧处形成并且接收管线压力作为其控制压力的第五端口185。0062如果第一和第二离合器C1和C2同时操作并且控制压力供应到第三和第四端口183和184，则第一和第。

31、二端口181和182并不连接，且供应到第一制动器B1的液压被阻塞从而防止互锁。0063也即，如图5所示，当第一和第二离合器C1和C2同时操作时，防止第一制动器B1操作。说明书CN102454778A6/7页90064如图3所示，第三故障保险阀19具有连接到第四比例控制电磁阀VFS4的第一端口191、将供应到第一端口191的液压供应到第二制动器B2的第二端口192、接收第二离合器C2的操作压力作为其控制压力的第三端口193、接收第一制动器B1的操作压力作为其控制压力的第四端口194、以及在第三和第四端口193和194的相对侧处形成并且接收正向压力作为其控制压力的第五端口195。0065当第二离合。

32、器C2的操作压力或者第一制动器B1的操作压力供应到第三端口193或第四端口194时，第一和第二端口191和192并不连接，且供应到第二制动器B2的液压被阻塞从而防止互锁。0066也即，如果第一制动器B1或第一离合器C1操作，则防止第二制动器B2操作，如图6所示。0067如图7所示，根据本发明的各个实施方案的液压控制系统在为每一个电磁阀供电时控制液压管线。在图7中，“”表示为电磁阀供电。0068在驱动时的N、P范围处，为第一和第二比例控制电磁阀VFS1和VFS2供电，从而防止将液压供应到第一和第二离合器C1和C2。在停止时的N、P范围处，为第一、第二和第三比例控制电磁阀VFS1、VFS2和VFS。

33、3供电，从而防止将液压供应到第一和第二离合器C1和C2，并将液压供应到第一制动器B1。0069此外，本发明的各个实施方案提供了两个倒档速度。在第一倒退速度REV1处，为第一、第二和第三比例控制电磁阀VFS1、VFS2和VFS3供电，从而防止将液压供应到第一和第二离合器C1和C2，并将液压供应到第一制动器B1。0070在第二倒退速度REV2处，在第一倒退速度REV1处供电的第一比例控制电磁阀VFS1的供电被阻断，并且为开关电磁阀SSA供电，从而将液压供应到第一离合器C1和第一制动器B1。0071在动力组合模式中的输入组合模式下，为第一、第二和第三比例控制电磁阀VFS1、VFS2和VFS3供电，从。

34、而阻断供应到第一和第二离合器C1和C2的液压，并将液压供应到第一制动器B1。0072在动力组合模式中的复合组合模式下，为第二比例控制电磁阀VFS2供电，从而防止将液压供应到第二离合器C2，并将液压供应到第一离合器C1。0073此外，在固定齿轮模式下设置第一、第二和第三前进速度。在第一前进速度处，为第一和第三比例控制电磁阀VFS1和VFS3供电，从而操作第二离合器C2和第一制动器B1。在第二前进速度处，为第一和第三比例控制电磁阀VFS1和VFS3供电，从而操作第一和第二离合器C1和C2。在第三前进速度处，为第二和第四比例控制电磁阀VFS2和VFS4供电，从而操作第一离合器C1和第二制动器B2。0。

35、074在描述换档过程时，只解释了摩擦元件C1、C2、B1和B2的操作控制，但是换档并非仅通过摩擦元件C1、C2、B1和B2的操作控制就能实现。也即，为了实现换档，除了摩擦元件C1、C2、B1和B2的操作之外，混合动力控制单元可以根据车辆的驱动条件而总体控制两个电机，这两个电机设置在包括行星齿轮组的齿轮系中。这些过程对于本领域的技术人员是公知的，因此将不再赘述。0075由于供应到摩擦元件的液压由独立设置的比例控制电磁阀直接控制，因此根据本发明的各个实施方案可以改进反应性。说明书CN102454778A7/7页100076由于去除了应用到每一个比例控制电磁阀的压力控制阀，所以可以减少零件的数量并可。

36、以简化液压管线。因此，可以简化阀体的结构。0077为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“后”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。0078前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。说明书CN102454778A101/5页11图1说明书附图CN102454778A112/5页12图2说明书附图CN102454778A123/5页13图3说明书附图CN102454778A134/5页14图4图5图6说明书附图CN102454778A145/5页15图7说明书附图CN102454778A15。