选择控制纱线特别是织布机中经纱振动的横向运动的装置 【技术领域】
本发明涉及选择地控制纱线的振动的横向运动，特别是根据权利要求1选择地控制织布机的经纱振动的横向运动的装置。
背景技术
上述类型的装置是已知的。例如，这样的装置用于制造带花纹的料，选择控制轴机(Shaft machine)或提花织机的经纱。每个经纱通过综片的闭眼导向，通过轴机的轴或提花织机的通丝间接地上升或下降。这些装置也可从美国专利No.4,936,352，EP-B0421 370，EP-A0302798，EP-A0534523和DE-C4023512中了解到。
这类选择移动单独经纱的缺点是相当大的电子和机械上的投资，已知这种费用在轴机和提花织机中是如此之大，以致接近或是在织布机地费用之上，并且成本高。要控制的单根线越多，该方案越费钱。与提花织机或轴机无关的现有装置的另一个较大缺点是所有的经纱必须单独地通过织布机的综片的闭孔导向。为了穿纱，造成很大的人工或机械的费用。由于综片闭眼的导向，减低了纱的自由程度，致使纱仅在经纱的方向可自由运动。这必须用直接的和间接的元件通过昂贵的控制和操作运行补偿，直接的元件如综片，间接的元件如轴、通丝、提花织机板、磁体等，从而，这些元件在提花织机或轴机组中一时地单独地进行纱的不同运动。
在美国专利No.5,261,464中介绍了一种装置，它包括若干带有在上下移动的沉降片中开眼的综片。然而这个装置具有其它缺点。它的开口的设计不允许在织造中，线的连接和断开，仅起当织布机静止时穿经纱的作用。而且，由于设计导向元件仅能接受几种纱的厚度。综片的运行伴随很多机械上的花费。
发明概述
本发明的目的是提供上述类型的装置，它的设计能够直接控制纱，它代替前述的综片的闭纱口，这取消了在轴机或提花织机中用的直接的元件，使得能够选择单根纱，特别是带有特别小的需要量的经纱。
这个目的在具有权利要求1所述的特征的本发明中被实现。因此，仅当所述的驱动装置使所述的控制装置运行，使得所述纱由相应的导纱器接合，所述导纱器拾起所述纱。否则纱是自由的。另一方面，使得纱通过所述装置穿线相当地容易，并且，可以最简单的方式单个地控制纱，拾起纱。因此，纱的控制大为改善，相应地，在织布机的情况时，在制造的料中制成图案的可能性大为提高。
所述装置适合于最广的用途。例如，它可用在纬线输送装置，选择地抓住各种颜色和品质的纱。
该装置与一个织布机结合时具有特别进一步的重要优点。通过将选择机构与沉降片结合，可在轴机、提花织机和综机中产生多个控制和偏移纱的有用的机械元件。例如，如果将沉降片连接到织布机的轴上，它们便不再必须根据料的图案不规则地被驱动。而是例如，它们可同时以正弦运动被驱动，因此，它们能够具有一种大大简单的和牢固的设计，这避免了运行中的耗费，并提高可靠性。通过取消在选择装置和被控制的纱间的间接的控制和工作元件，需要的力减小，这使得装置和能量的需要量大为减少。经纱不再通过棕片穿线，而是在一个不耦接的状态中沿沉降片自由地运动。当织布机运行及空转时间，它们能耦合和不耦合，这产生连接纱和穿纱的优点。
所述装置的具有优点的实施方式在权利要求2-16中作了说明。
该装置可有多种形式实现。因此，导纱器可固定地与沉降片连接，这时由驱动器驱动的控制装置的作用是按需要向导纱器导向纱，以便由沉降片拾起。在权利要求2中说明了这类的推荐的第三实施方式。本发明的另一个基本的实施方式包括，导纱器本身通过驱动器从一个不发生拾起纱的开始位置向一携带位置运动，在该携带位置，纱由沉降片偏移。第二类控制的实施例的具有优点的形式在权利要求3和4中进行了说明。
在需要时，沉降片的导纱器可在沉降片的运动的两个方向工作。到这端部，导纱器形成一个叉，其中，该叉的开口位于沉降片运动方向的横向。根据权利要求5的实施例是有优点的，其中，沉降片包括一个第二导纱器，该导纱器在运动的另一个方向工作，或者，当在另一个方向运动时用的导纱器与另一个沉降片连接。导纱器的构成和设置有很多的方式。导纱器可以是钩形的，或至少包括一个切口，用于可靠地抓住纱。在弯曲的控制舌的端部设置导纱器也具有特别的优点。例如该导纱器可通过控制舌的变形或在控制舌上装分开的件形成。通过上面所提到的沉降片的特别的结构也可形成控制舌的功能。为此，在权利要求6中说明了被控制的元件的一个进一步的实施例。根据权利要求7的实施例改善了抓住纱的确定性，在权利要求8中说明了它的一个进一步的实施方式。
根据权利要求9的实施方式是特别具有优点的，其中由沉降片选择的纱通过一个分开的沉降片与其它纱分开。后者也可限制控制舌或另一个可运动控制装置的偏移。在权利要求10中说明了沉降片和分开沉降片的一个特别具有优点的设置和实施方式。
根据权利要求11可对驱动器具有优点地进行电控制。该驱动器可包括各种不同的组件，例如，压电元件，电磁线圈，永久磁铁，记忆合金，双金属带等。驱动器必须是电可控的。带有最小的能量消耗的驱动器是特别好的，例如，压电元件。具有至少根据权利要求12-15中之一的结构也是有利的，其中，控制、调节和监视沉降片的元件和控制用的驱动器本身是自动化地在沉降片中结合。在沉降片和导电层的底部区的触点或无线连接，如光连接，它们合在沉降片中，使得驱动器可电控制，或相应地调节，以及，允许监视偏转状态和用它的功能。
沉降片可与导纱器单独分开并再装上，如为了修理。为了控制和安装，将多个沉降片捆在一组中确实是好的，例如为了沉降片的交换。在底区的沉降片和分开的沉降片通过间隔件连在一起，间隔件具有不同的厚度，以致它们的分开与纱的希望厚度一致。控制该组所需要的元件可分布在至少一个沉降片本身上，或者，在组的底区，或者，在它之外，即，离开沉降片和底区。
在权利要求16中说明了一个具有优点的结构，其中，沉降片的上端是这样形成的，它们从一侧的相反方向突出一正确的量，即，该量相应于在底区中的分开，在另一侧，它们同时相互分开，以便人工的和/或通过自动的纱测定装置识别和选择。
沉降片与已知的控制装置连接，控制装置控制多个沉降片，使得可织造一个特定的图案。一个这样的控制装置包括一个计算机，或可与一个计算机连接，并例如通过一个扫描器或CAD程序和根据织布机的操作参数(经和纬的纱厚度)它的转换可输入一个图案。因此，编织梭口的高和低点被转换成位于沉降片上的导纱器的相应的控制信号，产生希望织造的图案。
附图的简要说明
借助于下列示意图在下面说明本发明的典型实施例，附图中：
图1是织布机的织造部分的示意侧视图；
图2是在经向的横向的剖面图，示出控制纱的装置；
图3是图2装置的端部件图；
图4是纱的控制的第一沉降片，并示出导纱器；
图5是沿图4的V-V剖面线的沉降片放大图；
图6是图4的沉降片的部分垂直剖面放大图；
图7是从纱的方向的横向看的一起设在底座上一组中的多个沉降片和分开的沉降片图；
图8是另一个沉降片，示出导纱器；
图9是沿图8中IX-IX剖面线的的沉降片剖面图；
图10是另一个沉降片，示出导纱器；
图11沿图10中XI-XI剖面线的沉降片剖面图。
优选实施例
图1示出一个选择控制纱振动的横向运动的装置，例如控制在一个织布机中的经纱。因此，图1示意的表示出这种织布机的编织部分。
图1示出经纱卷轴2，通过它供给经纱4，并且纱线4与离开静止位置，即中间位置的运动方向垂直上下振动，形成一个梭口。织针或筘14的作用是在产品的端部16将一个纬纱15插入梭口12中。生产的织料18向产品卷轴20导向。各沉降片6，6a和6b有导纱器22，每个导纱器通过一个驱动器和控制装置从一它不能将一个纱拾起的开始位置，驱动到纱被拾起的位置。为驱动器工作，设有控制装置24，并通过导线26与各沉降片连接，驱动器在下面详述。
每个沉降片有两个导纱器22a和22b，每个仅当沉降片在一个方向运动时工作，将经纱4偏移出中间位置10进入上区28或下区30，以便形成梭口12。但是可以用在两个支撑8a和8b上设的两个沉降片6a和6b使一根经纱4偏转它的中间位置10。因此，一个沉降片6a可将一个经纱4仅偏转到上区28，而第二个沉降片6b为了下一个编织循环将该经纱偏转到下区30。沉降片这样地双节奏的运行是可能的，导纱器以编织频率的一半运行。织布机的结构和如图示的轴那样的支撑的驱动是已知的，在这方面可参见上面引述的专利，特别是EPA0534523。
现在结合图2-6说明沉降片各个设置和实施例。图2示出多个沉降片6是如何在一个支撑8上的一排的各组中设置的。每个沉降片6具有一个位于它的两侧的分开的沉降片32，它们的间隙由间隔器确定，间隔器是位于沉降片间的支撑8上的布置成一排的分开块34。在支撑的两端，设有端块36，固定沉降片6，32和分开的块34位于它们在支撑8的各自位置上。端块另外还起能量供给和/或未图示出的数据交换的部件的作用。在与支撑8相对的沉降片6和分开沉降片32的端部，沉降片带有附加的间隔器38，例如通过在沉降片的罩中的弯曲形成。这些间隔器与沉降片的相对设置的间隔器相靠，并附加地形成纱的通道导向表面39。分开沉降片32一方面起被驱动导纱器22a和22b的支座的作用，另一方面，将不应由相应的沉降片处理的经纱4a分开。多根纱的处理也可在各个不同的沉降片组中间分开，在图1中各沉降片组是I和II。在支撑平面上的沉降片前后交错地设置使得可提高经纱的密度。
图4-6示出在图1-3中希望用的沉降片的各结构。沉降片包括一个罩42，它由两个壳42a和42b形成，例如在它们的边缘44处焊在一起。罩包括一个基部46，它带有夹紧在支撑8周围的两腿48，使得沉降片可在支撑上滑动。但沉锤也可以很多的其它方式与支撑连接，如通过螺丝、粘结剂等。而且，沉降片包括一个头部50，在其上导向各纱线。在基部46和头部50间的每侧上设置一对导纱器22a和22b，它们在沉降片运动的两个方向中可分别工作。导纱器固定到控制装置的端部，控制装置的结构是一个舌状的控制件52。该舌与其余的通过粘结剂和/或销58固定到一个固定部分54上，固定部分54在罩42的加强的垫56上。一个驱动器60固定到控制舌上，控制舌可由多种材料制造，优选弹簧钢。例如，驱动器可由一压电元件形成。这个驱动器60通过导电路径64触发，导电路径64设在中间垫62上。驱动器60一接受通过导电路径64的电流，控制舌52就产生弯曲，从而在沉降片的罩中处于开始位置的钩状的导纱器22b通过在罩42中的开口66向外运动到拾起的位置，这个位置在图2和6中示出，并且在这位置，通过沉降片的上下运动，拾起经纱4。
在沉降片两侧的导纱器62a和62b的驱动器60通过导电路径64与一电路68连接，例如电路68是一个称为IC的集成电路，同样设在沉降片罩内。该电路的作用是例如控制和监视驱动器60。通过多个导体70该电路与在基部46中的触点72连接，导体起供电能和/或数据传递的作用。触点72连接在支撑8中的附加触点74，触点74本身通过导体26连接外控制装置24。该控制装置控制沉锤和/或相应地控制沉降片的导纱器22a和22b，使得经纱4根据生产的织造图案被沉降片拾起。
与图2在支撑8上沉降片6和分开沉降片32的单个排列设置相反，图7示出多个这样的沉降片6c和分开沉降片32a是集中在一组固定，或是例如由粘结剂固定在一个共同的底座76上的。然后按上述方式底座76本身可固定到支撑8上。沉降片6c此时是由导体64a连接到一个对该组的所有的沉降片的共同的电路68a上。向电路68a提供电能或数据传输的导体70a在此平行于支撑8。用作数据传输的导体可形成为传输光信号的通道70b，它们与一邻近的底座的导体以未示出的方式连在一起。导体70a和/或通道70b与一个传输装置77直接或间接连接，传输装置77位于支撑的一端传输控制沉降片的电能和/或数据。在底座中可设置电源电池，而不是由外部通过导体供给电能。
图8和9示出另一个沉降片6d的剖面，其中，控制装置例如设计为一个膜片78，膜片78可以是罩82的部件。膜片78具有驱动器60a。膜片78通过驱动器60a按要求被进出移动，从一个在罩82内的开始位置，到拾起位置，在这位置，它们从罩突出。
图10和11示出沉降片6e的另一形式的剖面。控制装置形成为偏转装置，并由偏转舌84构成，舌84成对与驱动器60b排列在罩86的每侧。偏转舌在底部区盖住固定地设在沉降片6e的罩86内的导纱器22d。在拾起的位置，偏转舌84a的自由端88a向纱线4的滑动路线伸出，另一配套的偏转舌84b的自由端88b指向内，并形成向导纱器22d导向纱线4的滑动装置。在开始位置，两个偏转舌84a和84b都指向内部，阻止纱线被拾起。
标号说明2卷轴 42b壳4纱线 44边缘6沉降片 46基部6a沉降片 40 48腿6b沉降片 50头部6c沉降片 52控制装置6d沉降片 52a控制装置6e沉降片 54固定部分8支撑 45 58销8a支撑 60驱动器8b支撑 60a驱动器10中间位置 60b驱动器12梭口 62中间垫14织针 50 64导电路径15纬纱 66开口16端部 68电路18织料 68a电路20卷轴 70导体22导纱器 55 70a导体22a导纱器 70b通道22b导纱器 72触点22c导纱器 72a触点22d导纱器 74触点24控制装置 60 76底座26导体 77传输装置28上区 78膜片30下区 82罩32分开沉降片 84a偏转舌32a分开沉降片 65 84b偏转舌34分开块 86罩36端块38间隔器39导向表面42罩42a壳