汽车节气门自动控制装置 本发明与汽车节气门的自动控制机构有关，尤其与汽车怠速的调整装置有关。
汽车怠速的调整直接关系到汽车怠速状态下的尾气排放量和发动机运转平稳性，对汽车怠速调整是对发动机进气量的一种微量的调整过程，通常用以下方式进行：一种是通过化油器怠速量孔内针阀的移动，改变怠速量孔的进气流量，另一种方式是在节气门全关位置处设一调节螺杆，对节气门全美位置进行限位，通过对螺杆的调节，改变节气门与怠速喷口和怠速过滤喷口之间的微量摆动来进行汽车怠速调整。由此可知：用步进电机直接通过节气门调节怠速时，由于步进电机步距角分辨度的限制，怠速时不能对节气门进行微量调节，造成发动机的怠速状态下的不平稳运转。
本发明的目的提供一种在怠速时可对节气门进行微量调节的节气门自动控制装置。
本发明的另一个目的是提供一种结构简单，只用一个步进电机完成对化油器怠速和节气门开度进行共同控制的节气门自动控制装置。
本发明是这样实现的：
本发明汽车节气门自动控制装置，包括步进电机1和节气门调节装置，调节装置改变节气门与怠速喷口11和怠速过渡喷口12之间的轴心线的角度，其特征在于调节装置为双摇杆机构，步进电机1输出轴与主动摇杆5的一端固连，主动摇杆5另一端与连杆6地一端铰连，连杆6的另一端与被动摇杆4的一端铰连，摇杆4的另一端与节气门轴3固连。
本发明节气门处于全关位置时，被动摇杆4处于极限位置。
被动摇动杆4位于极限位置时，主动摇杆5和连杆6的中轴线的延长线夹角α为：-30°≤α≤30°。
本发明在步进电机与节气门轴之间采用了一种双摇杆机构，当节气门处于怠速位置时，被动摇杆处于极限位置，此时主动摇杆与连杆两者中轴线的延长线之间夹角α设定值越小，连杆在平面方向相应位移亦越小，被动连杆的摆动也越小，最终使节气门的摆动幅度减小，由此可知：夹角α内步进电机每转动一个步距角时，带动节气门只作很微小摆动，从而形成对节气门的微量调整，本实用新型非怠速状态下节气门开度的调整由汽车加速踏板的位移传感器控制。
本发明由于采用一只步进电机即完成对节气门怠速和开度的控制，附加相应的控制电路，使其自动化，因此具有高精度、高稳定性和结构简单等优点，在汽车自动变速、自动巡航和自动怠速控制方面具有重要意义。
如下是本发明附图：
图1是本发明组成的原理框图。
图2是本发明的另一种实施方式的结构图。
如下是本发明的实施例：
图1、图2中附图示记为步进电机1；双摇杆机构2；汽车节气门轴3。
图中，怠速信号8和加速踏板位置信号9通过驱动控制器7对步进电机1进行控制，步进电机1通过双摇杆机构2与节气门轴3相连，从而完成节气门开度和怠速的自动控制。
由图2可知本发明的主动摇杆5固定在步进电机1的转轴上，并与连杆6铰接，被动摇杆4固定在节气门轴3上，另一端与连杆6铰连，从而构成一种双摇杆传动机构，此外，节气门轴3与节气门10连接。
图2中实线所示为节气门接近关闭时怠速状态的运动位置，此时被动摇杆处于右极限位置，虚线所示位置是节气门全开状态，被动摇杆处于左极限位置。实线所示的怠速状态下，由于连杆6与主动摇杆5两者中轴线的延长线之间夹角α越趋近于0°，连杆在平面方向上的摆动也越趋于零，通过被动连杆4和节气门轴3反映到节气门10上的摆动亦趋近于零，由此可知，夹角α范围内步进电机每一步距角反映到节气门10上只是一种微量的摆动。
上述实施例中，由于连杆6与主动摇杆5两者中轴线的延长线之间夹角α可以是0°，根据机械学定义：当夹角α是0°时本发明中双摇杆机构2也可以理解为一种曲柄摇杆机构，因此将同样受到本发明的保护。