打包机门的连杆和闩锁装置.pdf

一种装在底盘上的完整打包机，特别适用于装在收割机上的标准棉花包成形系统，包括棉包释放门支架部分，该支架部分由四连杆装置连接于前支架部分，从而形成一条门路径，该门路径可以使打包机弯曲成田间输送配置和装运配置，同时保持要求的操作高度、输送高度和装运高度。该门连杆装置包含自动闩锁装置，其中，在打开门期间，在门液压筒操作时，门的少量垂直运动可以使门的闩锁部件与前部支架部件脱开，这种小的垂直运动在关门期间还可以使门的闩锁与前部支架部分再啮合。该门可与棉包操作装置相互作用，从而在打包机的门进入操作装置的托架时，使打包机的门止动。

1.  一种打包机，具有：棉包成形间，该成形间具有第一和第二直立的支架部分，该第二支架部分可以相对于第一支架部分运动，从而从该成形间放出已成形的棉包；连接第一和第二支架部分的连杆装置，包括控制连杆装置，该控制连杆装置具有将第一支架部分上部分连接于第二支架部分上部分的上部连杆和可转动连接在第一和第二支架部分之间的位于上部连杆下部位置的第二连杆；液压筒装置，该液压筒装置连接在这些支架部分之间，可使第二支架部分相对第一支架部分在形成棉包的关闭位置和释放棉包的打开位置之间摆动，其特征在于，在关闭位置时，这两个支架部分的上部分大体对接；当液压筒使第二支架部分向打开位置摆动时，该上部连杆使第二支架部分越过第一支架部分的上部分。

2.  如权利要求1所述的打包机，还包括闩锁部件，该闩锁部件连接于第二支架部分，并在关闭位置时将第二支架部分固定于第一支架部分，其特征在于，在支架处于关闭位置时，液压筒的操作在最初将使第一支架部分移动，松开闩锁部件，而不需要单独的开锁机构。

3.  如权利要求2所述的打包机，其特征在于，液压装置移动支架部分到关闭位置的操作使得闩锁部件卡紧，而不需要单独的锁定机构。

4.  如权利要求2所述的打包机，其特征在于，该控制连杆装置包括枢轴装置，该枢轴装置在液压筒装置操作时有助于第二支架部分相对于第一支架部分进行有限的垂直运动。

5.  如权利要求1所述的打包机，其特征在于，在关闭位置时，上部连杆一般是水平的，而第二连杆是直立的。

6.  如权利要求5所述的打包机，其特征在于，上部连杆的实际长度短于下部连杆的长度。

7.  如权利要求1所述的打包机，包括收割机机架，其特征在于，第一支架部分可转动连接于收割机机架，以便可以在直立的操作位置和下降的输送位置之间转动。

8.  如权利要求7所述的打包机，包括靠近第二支架部分的棉包操作装置，其特征在于，第二支架部分和棉包操作装置包括啮合装置，用于用棉包操作装置支承第二支架部分。

9.  如权利要求1所述的打包机，其特征在于，该液压筒装置连接于第二连杆的中心部分。

10.  如权利要求9所述的打包机，其特征在于，该液压筒装置包括液压筒，该液压筒具有连接该中心部分的远端和可转动连接于第一支架部分的近端。

11.  一种打包机，该打包机具有：棉包成形间，该成形间具有第一和第二直立支架部分，该第二支架部分可以相对于第一支架部分运动，以便从成形间中释放出已成形的棉包；使第一和第二支架部分相连接的连杆装置，该连杆装置包括第一支架部分的上部分和第二支架部分的上部分；液压筒装置，连接在支架部分之间，用于使第二支架部分相对于第一支架部分，在成形棉包的关闭位置和释放棉包的打开位置之间摆动，其特征在于，在关闭位置，这两个支架部分大体对接，闩锁部件连接于第二支架部分，并在关闭位置时，将第二支架部分固定于第一支架部分；在支架部分位于关闭位置时，液压筒装置的操作最初将使第一支架部分运动，使闩锁部件锐开，因而不需要单独的开锁机构。

12.  如权利要求11所述的打包机，其特征在于，该闩锁部件包括钩子，该钩子随着液压筒装置的操作而与第一支架部分啮合或松开。

13.  如权利要求11所述的打包机，其特征在于，连杆装置包括可响应液压筒装置操作的垂直移动枢轴，从而有利于第二支架部分相对于第一支架部分进行垂直移动，由此脱开闩锁部件，该连杆装置还有助于第二支架部分相对于第一支架部分摆动。

14.  一种构架式棉花收割机的用于在收割机上形成标准棉花包的打包机，该打包机包括：棉包成形间，该成形间具有第一和第二支架部分，该第二支架部分可相对于第一支架部分移动，以便从成形间释放出已形成的棉包；连接第一和第二支架部分的连杆装置，该连杆装置包括连接第一支架部分上部分和第二支架部分上部分的上部连杆和下部连杆；液压筒装置连接于两个支架部分，使得第二支架部分可以相对于第一支架部分在成形棉包的关闭位置和释放棉包的打开位置之间摆动，以及使得这两个支架部分移动到降低的输送位置，其特征在于，当液压筒装置使第二支架部分向打开位置摆动时，该上部和下部连杆将使第二支架部分越过第一支架部分的上部分。

15.  如权利要求14所述的打包机，还包括：棉包操作装置，该操作装置可活动的由靠近成形间的收割机机架支承，并接收释放出的棉包，该棉包操作装置可以从直立位置移动到下降的棉包释放位置，并包括支架部分的支承部件；第二支架部分，包括匹配部件，在棉包操作装置处于直立位置时，该支架部分的支承部件接收该匹配部件；原动装置，连接于棉包操作装置，用于使该操作装置在直立位置和下降位置之间运动。

16.  如权利要求15所述的打包机，其特征在于，该原动装置在支架部分的支承部件已接收匹配部件之后使第一和第二支架部分移向输送位置，该液压筒装置包括液压筒，该液压筒连接于棉包成形间，具有浮动状态，当两个支架部分用原动装置移动时，该液压筒处于浮动状态。

17.  如权利要求16所述的打包机，其特征在于，第一支架部分可转动连接于机架，第一支架部分在原动装置使支架部分向输送位置移动时向下转动。

18.  如权利要求14所述的打包机，其特征在于，第二支架部分沿一条路径移动，该路径与棉包操作装置相交，从而可使第二支架部分止动；该第二支架部分形成打包机的门，该棉包操作装置形成托架，该打包机的门可以进入托架，以便在传送位置受到支承；第二支架部分可偏移到第一支架部分上部分的上面，从而可以降低在输送位置的输送高度。

19.  如权利要求14所述的打包机，包括闩锁部件，该闩锁部件连接于第二支架部分，并在关闭位置将该第二支架部分固定于第一支架部分，其特征在于，在支架部分位于关闭位置时，液压筒装置的操作在开始将使第一支架部分移动，由此松开闩锁部件，而不需要单独的开锁机构。

20.  如权利要求15所述的打包机，包括可以重新装料的棉包装机构，该机构支承在第二支架部分上，其特征在于，该原动机可使第二支架部分移到降下的位置，从而有利于包装机构的再加料。

打包机门的连杆和闩锁装置
技术领域
本发明一般涉及棉包成形装置，具体涉及用在棉花收割机上的那种打包机装置，以便直接在收割机上形成标准棉花包。
背景技术
在例如共有转让的美国专利No.6421996中说明的具有机载标准棉花包成形装置的棉花收割机可以直接在收割机上形成紧实的棉花包或者标准棉花包，从而可以减少田间操作需要的辅助设备数量，并尽减少在卸载期间收割机的不工作时间。机载的处理装置包括棉包操作系统，该系统用于将形成的大棉包向后移动，以便为第二棉包腾空棉包间，同时基本上不或者完全不使棉花收割机停止作业。形成的棉花包相当大，设计棉花成形间，使其保持满意的收割机装运高度和传送高度一直是一个困难的问题。在上述专利6421996中示出的系统可以降低高度，方法是使棉包间的一部分相对于另一部分转动，降低棉包间的最高高度。后部棉花间可以支承在后部棉包操作装置上，并可以降低，从而大大降低高度。当收割机的容量增加时，将装运高度和公路运输装置高度保持在可接受高度范围内的问题变得越来越尖锐。另外，特别对于装在底盘上的打包机，维修棉包间区域或者装满打包机的包装机构成为越来越大的问题，因为装置离地面的高度增加。
以前用的具有转动门装置的打包系统可以释放形成的绵包，但是需要单独的闩锁机构，将门锁定就位。这种机构包括由液压筒操作的锁或者复杂的必须进行调节的连杆机构，这样便增加了打包系统的制造成本和复杂性。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种改进的可以解决上述大部分问题的或者所有问题的机载棉花操作系统。另一目的是提供这样一种系统，这种系统具有改进的处理装置高度降低装置。本发明的再一目的是提供一种用于机载处理系统那种打包机的改进的门闩锁装置。
本发明的又一目的是提供一种改进的打包机，该打包机特别适用于机载棉花收割机的标准棉包成形系统。本发明的又一目的是提供这样一种维修方便、输送和装运配置改进的装置。
装在底盘上的特别适用于机载标准棉包成形系统的整个打包机包括棉包释放门支架部分，该部分由四连杆装置或者类似的控制连杆装置连接于前支架部分。该连杆装置形成打包机的门路径，该路径使得打包机可以弯曲形成田间输送配置和装运配置，同时保持很多现代摘棉机的典型要求操作高度、输送高度和装运高度。该连杆装置配合摘棉机上棉包操作装置，该棉包操作装置有助于弯曲操作和在输送配置和装运配置时支承门。
连杆装置还具有自动锁定部件，这种部件可以消除单独闩锁机构的重量，制造成本和复杂性，该打包机门和连杆装置在门液压筒操作时可以使门进行小的垂直运动。当液压筒开始伸长使门升高时，初始垂直运动将使门稍微升高，从而使门的闩锁部件与前支架部件松开。当液压筒收缩使门关闭时，在关闭路径的端部相反地垂直运动将使门的闩锁重新卡住前支架部件。
四连杆装置还使得门的重心位于门可以完全停留在完全打开的位置，而不需要打开门的驱动器施加规定压力。该连杆装置和打包机能够弯曲到下部输送和装运位置使得棉包包装装置可以从地面放入机器中，并更容易接近打包机的维修部分。该门与棉包操作装置相互作用，在打包机门位于操作装置托架中时，可使打包机的门止动。该门锁定在托架上，并随着操作装置的向下移动而移动到高度降低的输送位置或者装运位置。该门液压筒可以工作在浮动状态，而门锁定于操作装置。
附图说明
图1是侧视图，示出装载有标准棉花包打包机和棉包操作装置系统的棉花收割机。
图2是类似于图1所视图，示出由棉包操作装置支承的标准棉花包打包机。
图3是类似于图1的另一视图，示出由棉包操作装置支承的位于下部输送位置的标准棉花包打包机。
图4是侧视图，示出位于关闭和锁定位置地标准棉包支架部分，此时液压筒装置完全缩回。
图5是类似于图4的视图，示出在液压筒装置开始伸出时，位于非锁定位置的支架部分。
图6是类似于图4的视图，示出液压筒装置部分伸出时的支架部分。
图7是类似于图6的视图，示出支架部分与完全伸出的液压筒装置的相对位置。
具体实施方式
图1示出棉花收割机10，该收割机具有由前驱动轮14和后操纵轮16可运动支承的主机架12。驾驶室18装在主机架12的前端，位于前面安装的收割装置20的上面，该收割装置可以从植株上摘下棉花，并将摘下的棉花送到空气风道系统22。
直立的可伸缩的收集系统30支承在机架12上，位于驾驶室18的后面，可以接收从空气风道系统22来的棉花，该收集系统具有上部入口装置31和称量地板32。处理器或者标准棉花成形包装置34由收集装置30支承，位于该系统的后面。该收集系统30在需要时可以收集棉花，并且称量地板32将棉花分配到标准棉花包成形装置34，该打包机首先形成棉花材料的垫，然后将该垫卷成紧实的棉包或者标准棉包36。该收集器和处理系统除开下面详细说明的连杆装置和锁定装置外可以是题为“具有传送模式棉包成形间的收割机”的共有转让美国专利No.6421966中示出和说明的那种收集装置和处理系统。
棉包或者标准棉包打包操作装置40位于处理装置34的后面，用于接收从处理装置34来的棉包或者标准棉包。该操作系统40在田间工作时暂时支承标准棉包36(图1)，以便进行输送，然后在田间需要的位置将棉包从收割机10排出。该标准棉包成形装置34包括打包机40，该打包机具有蛤壳形的外壳44，该外壳包括第一和第二(前和后)直立的部分或者支架部分46和48。该部分46和48用控制连杆装置50连接在一起。在田间工作的位置(图1)，部分46和48的顶端部分与收集系统30的顶端高度相同，或者稍高于该高度，从而形成收割机10的最大工作高度。在收集装置30两侧的液压筒(未示出)低于用于运输和装运的系统30的顶部。
该标准棉包成形装置34包括具有环形打包传送带和辊装置的棉包成形间，在成形装置34位于图1所示的直立的田间工作位置时，该成形装置34可以接收从收集系统30来的棉花。该打包机装置60的操作方式与常规环形打包机的操作方式完全一样，并使棉花材料卷在结实的圆形棉包上。应当明白，本发明可以采用各种类型的输送装置，将棉花材料传送到打包机。
在打包成棉包时，蛤壳式包壳44的后部分或者门部分48向后和向上摆动，使棉包从棉包形成间释放到操作系统40(图1)。收集系统30有助于在棉包成形间释放棉包36时收割机10继续操作。操作系统40这样配置，使其可以在继续进行收割的同时接收、支承和运送已打成的棉包。当达到要求的位置例如田间的尽头时，驱动该系统40，使棉包36降低，将其从收割机10上送出。
前支架部分46利用枢轴70可转动地连接于收割机机架12，以便可以在直立的田间操作位置(图1)、向后和向下的输送位置(图3)以及装运位置之间摆动，在装运位置中棉包操作装置位于地面高度。液压操作的闩锁或者固定装置72装在机架12，和前支架部分46的前下部分上，从而可以将前支架部分锁定在直立的田间工作位置。位于打包机两侧的液压筒装置76包括连接于支架部分46的第一端部和连接于连杆装置50中心位置的第二端部。在前支架部分46锁定于直立位置，而液压筒装置76完全退回时(图1)，该部分46和48对接，形成从收割机机架12向上延伸的棉包成形间。该成形间的顶部几乎与伸出的收集系统30的顶部齐平。自动操作的门锁定装置78由支架部分46和48支承，向后靠近前支架枢轴70，在液压筒装置76缩回期间关闭棉包成形间时，该锁定装置78将这两部分锁在一起(图4)。在液压筒装置76开始驱动，打开成形间(图5)时，部分46和48起初发生相对垂直运动，从而松开门的锁定装置78，而不需要复杂的闩锁连杆装置或者液压的闩锁驱动筒。
为了打开棉包成形间，使液压筒装置76伸出，先松开门的锁定装置78，然后使部分48向上相对于部分46转动，由此打开外壳，并放出已形成的棉包36。然后利用收割机10(图1)将放出的棉包36输送到田间的方便贮存区域，同时继续不中断地进行收割作业。为了使外壳44活动到输送或者装运位置，使部分48向上摆动，并使棉包操作系统40移动到直立位置。然后缩回液压筒装置76，使该部分向下向关闭位置摆动。然而，直立的操作系统40位于部分48的形成途中，并将部分48锁定(图2)，随后液压筒装置76进入浮动状态。操作锁闩装置72，使其松开前支架部分46，然后向下移动操作系统40。部分46和48向下运动主要靠系统40的重力作用。因为部分48牢固锁定在操作系统40上，所以如果需要，操作系统40可以将拉力作用在这些部分上。
连杆装置50最好是四连杆装置或者类似的连杆装置，该连杆装置在使它们进行相对摆动时可以对部分46和48提供比单独用简单的枢轴装置更多的取向控制。如图所示，连杆装置50在棉包成形间接近最大打开位置时，可以使后支架48的上部分越过前支架部分46的顶部分上面(图6和7)。因此，可以使前支架部分46转动到较低的输送(图3)或者装运位置。
连杆装置50包括在棉包成形间相对两侧的上部连杆82，各个连杆具有在位置83转动连接于部分46顶部中央位置的前端部以及可转动连接于部分48顶端前部分的后端部。下部增强连杆86比连杆82长得多，各个连杆包括转动连接于垂直滑动枢轴88的第一端部以及转动连接于后支架部分48下部前部位置的第二端部，该垂直滑动枢轴88位于部分46上枢轴位置83的下面和后面。该滑动枢轴88在液压筒装置76在完全缩回位置附近操作时可以进行有限的垂直运动。
液压筒装置76包括在棉包成形间相对两侧的两个液压筒，各个液压筒具有转动连接于位置92的底端部，该位置92靠近部分46的后下部分。液压筒94的杆端部连接于相应下部连杆部分86的中心部分。该液压筒装置76连接于配置在收割机10上的常规液压控制系统(未示出)，以便使该液压筒伸出和收缩，形成液压筒锁定状态和液压筒浮动状态。
自动操作的门锁定装置78包括闩锁板100，该闩锁板固定于支架部分48的下前端。该闩锁板具有向下突出的钩子102。闩锁接收部分104固定于支架部分46的后下部分，对准闩锁板100。在支架部分48向下向关闭位置摆动时，液压筒装置76使滑动枢轴保持在最上部位置(图5)，直至钩子102越过锁闩接收部件104。然后液压筒装置76的连续退回将使支架48下降，并使钩子102锁定在部件104上。支架部分48的重量使锁定装置保持在锁定位置，直至操作人员使液压筒装置76伸长。在液压筒开始伸长时，滑动枢轴88有利于支架部分48相对于支架部分46的向上运动，直至钩子102从部件104脱开。应当明白，钩子102和部件104可以相反安装。另外，固定装置72可以是任何类型的简单的主要依靠这两部分之间相对运动来啮合和松开的闩锁装置。
自动锁闩松开后液压筒76的继续伸长将使支架部分48在连杆装置50的控制下向上和向后(图6和7)向打开位置摆动。液压筒装置76的进一步伸长形成在两部分之间的相对运动，这种相对运动使得后支架部分48的前上部分越过前部分46的顶部分，从而可以进行传送(图3)和装运，或者维修在后支架部分46上的装置(图7)。后支架部分48支承棉包包扎系统110，该系统如下面详细说明的可以降低，以便容易接近，便于维修或者进行棉包的再补装。
棉包操作系统40包括上凹的棉包支架装置114，该装置具有可转动连接于机架12后端的前端，以便绕水平枢轴摆动。提升液压筒装置118连接在机架12和位于支承装置114前下部突出部120之间。在成形间内形成棉包后，该支架部分48向打开门的位置(图6和7)摆动，由此松开棉包，而由支承装置114支承(图1)。收集装置30可以在释放棉包36的同时允许收割机10继续操作。当在田间达到棉包释放装置时，使液压筒装置118退回，而使支承装置114降低，从而可使棉包滚到地面上。
在棉包操作系统的各个侧面上，闩锁装置从支承装置114向上延伸，从而在部分48从打开位置(图2)向下摆动而操作系统40位于升高位置时，接收由后支架部分48的后下端部分支承的相应管状部件132。闩锁机构132包括开口136(图1)，该开口位于部件132的行程途中，在液压筒装置76收缩时可捕获该部件。一当部件132由闩锁部件130捕获时，液压操作的闩锁72便操作，松开前支架部分46，从而可以向后绕枢轴72向后摆动。液压筒装置76位于浮动状态，而操作系统40控制支架部件46和48在输送位置或者装运位置和图2的捕获位置之间的下降和上升。收集系统30可以收缩(见图3的箭头)，一般也可以收缩到下降的部分46和48顶部的高度，从而压实输送的或者装运的棉花。
虽然上面已经说明优选实施例，但是可以明显看出，可以进行各种变型可不超出如所附权利要求书确定的本发明范围。