织机驱动装置 本发明涉及一种织机的驱动装置，其主驱动轴支承于一个机器框架内并由一个驱动电机带动。
已经公开的一种织机的驱动装置(EP-A 0 726 345)，它具有一个支承在机器框架内的主驱动轴，该轴借助一个驱动电机经传递元件，例如经皮带传动而被带动。主驱动轴上有一个转换齿轮，该齿轮在第一个位置时至少既与一个筘座的一个传动装置的一个齿轮相啮合，又至少与开口装置的传动装置的一个齿轮相啮合；而在第二个位置时则仅与两个齿轮中的一个齿轮相互啮合。转换齿轮和主驱动轴借助一套齿轮系统相互抗扭地连接，从而使这转换齿轮能够轴向向着主驱动轴而移动，但在圆周方向上与主驱动轴保持着无间隙的连接。这种在圆周方向上保证无间隙的连接是必要的，以便能够改变要传递的传动力矩，在正负值之间。在驱动电机和主驱动轴之间的连接中有一个可控制的联轴节和/或一个可控制制动器。对于剑杆织机来说，这第一个齿轮还可以一起带动这剑杆的一个传动装置。在正常的，快速的织造期间和在一种缓慢作业时，该转换齿轮与两个齿轮啮合，而在所谓找断纬时，该转换齿轮则与第一个齿轮脱开啮合，而只与第二个齿轮啮合。在缓慢作业期间以及在找断纬时，主驱动电机工作的速度要低于正常机织期间的速度。另一种方法也可以借助于一种特殊的慢速电机来驱动。
本发明的任务就是对开头所述种类的驱动装置进行改进。
该项任务的解决途径是使驱动电机的电机轴与主驱动轴同轴地布置，并与该轴直接相连。
根据这种方案得出一种较紧凑的结构型式，只需要较紧的安装空间。此外也取消了驱动电机和主驱动轴之间的传动元件，从而也避免了由这种传动元件而引起地能耗。
本发明的特别有利的结构型式规定将这主驱动轴设计成驱动电机的电机轴。因此又可以使结构更加紧凑，而同时又进一步减少了能耗。在驱动电机和主驱动轴之间没有造成能耗的传动元件。主驱动轴，也就是说电机轴在驱动电机内也可以不用轴承，这样就进一步减少了能耗。
在本发明的其它结构中则使主驱动轴在其轴向方向上可以移动而支承住，并借助于调整装置可以在第一个位置和第二个位置之间调整，而且这轴向可移动的主驱动轴具有一个在轴向方向上和在圆周方向上与其紧固连接的转换齿轮，该齿轮在主驱动轴的第一个位置上至少与驱动装置的两个齿轮啮合，而在第二个位置上仅与一个齿轮啮合。这种主驱动轴可以基本上作成车削件，因而加工公差小，成本低。在主驱动轴上的转换齿轮可以与车削过的主驱动轴一起整体加工，或者可以用已知的方式使其固定在主驱动轴上。由于主驱动轴无论在轴向方向上还是圆周方向上都与转换齿轮紧固相连结，因而相对于已知的解决方案有如下优点：对于主驱动轴和转换齿轮之间的轴向连接就不必采取精确加工的特殊措施，这种轴向连接可以允许转换齿轮在主驱动轴上有一个轴向移动，但应避免圆周方向上的间隙。
在本发明的另外结构中，主驱动轴用滚动轴承支承，这种轴承有一个轴承外圈和在主驱动轴上活动的滚动轴承体。这种轴承支承的优点是元部件少，而且可以使主驱动轴在轴向移动。
在本发明的其它结构中，一个属于驱动电机的转子被布置在主驱动轴上，并与主驱动轴一起，在轴向方向上相对于一个附属的静止不动的定子是可以运动的。这就使转子和主驱动轴之间的连结很简单。同时最好在主驱动轴与两个驱动元件相啮合的位置上，使转子和定子的纵向中心基本上位于一个共同的径向平面内。其优点是，当驱动电机激励时定子对转子不会作用有轴向的电磁力。因而就阻止了在织造期间主驱动轴产生一个移动；因为由于电磁力就会使该轴带入一个确定的位置并保持在此位置上。合理的是使转子和定子有一个几乎相等的轴向长度，最好是精确相等的轴向长度，这样就迫使转子以相对较大的轴向力相对于定子定位在一个确定的位置上。由此可以使主驱动轴在正常机织时保持在一个确定的位置上，在机织期间这主驱动轴并不由此位置在轴向方向上活动，也不摆动。
对于一种优选的实施型式，驱动电机的转速，和/或角度位置，和/或驱动力矩，和/或旋转方向都是可以控制的。因此主驱动轴仅借助于一个驱动电机就可按各自所希望的速度和转向被驱动。
本发明的其它特点和优点将在以下按所示的实施例的附图加以说明。
图1本发明的一种织机驱动装置的局部剖视简图。
图2图1F2部分的放大图。
图3按图2在主驱动轴的另一位置时的剖视图。
图4沿着图1中IV-IV线的局部放大剖视图，表示了驱动装置齿轮相互间的布置。
图5图1中F5部分的放大图。
图6按本发明的一种驱动装置的一种修改的实施形式的局部剖视图。
图7按图6主驱动轴在第二个位置时的实施形式。
图8本发明驱动装置的另外一种实施形式的剖视图。
图9按图8实施形式的F9部分的放大图，主驱动轴在另一位置上。
图10沿着图8中X-X线的局部剖视图。
对于图1至图5所示的织机驱动装置其主驱动轴2借助滚动轴承3，4支承在一个机器框架1内。主驱动轴2例如借助一个电动机5而被驱动。主轴2具有一个直齿的转换齿轮6。转换齿轮6可以与主驱动轴工作成一个整体，或者作为分开制成的元件而抗扭地固定在主轴2上。
转换齿轮6与一个直齿传动齿轮9啮合，后者借助一根轴10与驱动元件11相连结。驱动元件11例如是开口传动元件，它们由一台多臂机，一个凸轮箱，一台提花机或者一个任意其它的用于形成棱口的装置。驱动元件11同时也可以用于布边构成装置和一种驱动织机后梁的装置。此外转换齿轮6与一个直齿传动齿轮12啮合，后者借助轴13与第二个驱动元件14相连结。这些其它的驱动元件14例如是筘座的驱动装置，若是一台剑杆织机，则就是剑杆或剑杆带的驱动装置。第二个驱动元件14也可以用来驱动布边折入装置，驱动布卷和驱动废料卷绕装置。对于所示的实施例来说，主轴2和轴10和轴13是相互平行布置的。
为了限制由主轴2所产生的驱动转矩，要使转换齿轮6的直径选得比传动齿轮9和12的直径更小。传动齿轮12通过轴13与包含有筘座的驱动装置的驱动元件14相连接传动齿轮12最好是每次引纬就旋转一圈。传动齿轮9通过轴10与包含有构成梭口的驱动装置的第一个驱动元件11相连接，例如当驱动元件14旋转一转时传动齿轮9只旋转半转，因为一次引纬时开口装置只要完成半个循环。因此传动齿轮9的直径可以是传动齿轮12的直径的两倍那么大。
在图1和2所表示的第一位置上，织机在织造时由主驱动轴2驱动，此时转换齿轮6与两个传动齿轮9和12啮合，从而使这传动齿轮9和12由主驱动轴2驱动。织机停机之后，若驱动元件14应与主驱动轴2分开，以便进行所谓的找断纬运动，那么通过轴向的移动就使主驱动轴2和转换齿轮6进入图3所示的第二个位置。在此位置上转换齿轮6与传动齿轮9保持啮合，而与传动齿轮12则脱开啮合，从而只能还由主驱动轴2继续驱动这传动齿轮9。
为使主驱动轴2轴向移动设有用于移动的装置7，8。装置7包含一根销轴16，它有一个钩头17和一个伸出部分18。在伸出部分18上固定了另外一个销轴19。销轴16的与钩头17位于相反的一端用作为活塞21，它在缸体22内导向，并有一个活塞密封20，例如是O形圈。缸体22与一个开关34相连接(图1)，这种开关对应于按EP-A 0 726 345的开关例如是一种液压开关，或者是一种风动开关，通过这个开关可以使销轴16在一个方向上运动，也就是说在朝向主驱动轴2的方向上运动。为使销在相反方向上运动，设置了一个复位弹簧23。钩头17是与销轴和与主驱动轴2的轴线偏置的，因而钩头17就从后面钩住这后切的空槽24或主轴2的槽。此外销轴16也与由抗磨材料制成的销钉25配合作用，销钉25例如通过螺纹拧入而固定在主驱动轴2上。借助于销轴16的轴向移动而使主轴2轴向移动。如图2，3所示，装置8包含一个活塞27，活塞上有一个密封圈26，例如一种O形密封圈，同时活塞在缸体28内导向，活塞27与一个由抗磨材料制成的轴颈29配合作用，轴颈29例如通过螺纹拧入而固定在主驱动轴2上。缸体28以如同缸体22相应的方式可以借助一个开关35来操作。(图1)虽然并不是一定需要装置8，因为装置7能够在两个轴向方向上调整主轴2，但最好还是设置两个装置7和8，因为这样借助这两个销钉25和29就限制了主轴2的轴向运动。同时合理地在轴颈25，29范围内保持一个小的间隙，从而借助于机械元件就确保主轴2防止一种意外的轴向移动。
如图3和4所示，驱动齿轮12的齿至少具有一个在其部分轴向长度上延伸的沟槽30，从而能够使驱动齿轮12在图3所示的位置上与转换齿轮6脱开啮合，尽管齿轮12的端面31和转换齿轮6的端面32还重迭。如由图3可见，在此位置转换齿轮6能够自由地相对于驱动齿轮12旋转，因此就有可能使驱动齿轮12做得相对宽些，而不必使主轴2在一个相应的大距离上轴向移动，以便能够使转换齿轮6与驱动齿轮12分开。转换齿轮6的齿最好在指向驱动齿轮的端面32处进行倒棱，以便使其与驱动齿轮12的进入啮合更容易。
装置7的销轴19用作驱动齿轮12的止动装置(图5)。为销轴19至少在驱动齿轮12上配置一个孔33。为了使销轴19更容易地进入孔33里，应使销轴19的端部倒角。销轴19在销轴16上是这样布置的，使它在图2所示位置上不进入驱动齿轮12的一个孔33里，但在图3所示的位置上就进入。最好在转换齿轮6与驱动齿轮12脱开之前，也就是在主轴2才到达图3所示的位置以前，销轴19就与一个孔33相互配合作用。这就保证了，当转换齿轮6和驱动齿轮12脱开啮合时，驱动齿轮12就已经被止动住了。但是在这种布置方式时，当转换齿轮6和驱动齿轮12已在齿面的规定宽度上相互啮合时，销轴19就不再能够与孔33配合作用了。很显然，对于这种实施形式来说，驱动齿轮12上的每个孔33就位于属于空槽30的一个位置上，因此当销轴19进入孔33时，空槽30才位于转换齿轮6的对面，从而使这齿轮能够在这空槽30之内自由旋转。
主轴2借助于轴承3和4支承在机器框架1内，它同时又是驱动电机5的电机轴。如由图2，3和5可见，轴承3和4各具有一个外圈36，39，它固定在机器框架1和各自一个用螺钉固定在机器框架1上的凸缘37，41之间。在轴承3，4的外圈36，39内有多个滚动轴承元件在运转，例如圆柱形的滚子38，40，它们直接在主轴2上运转。在主轴的该范围内要硬化，例如借助于热处理方法。因为滚子38，40直接与主轴2共同作用，所以就限制了所需零部件的数量。此外涉及到主轴2的轴向移动也有优越性。
驱动电机5的转子42布置在主驱动轴2上，具体地说固定在主驱动轴2上，从而使转子42与主轴2一起轴向移动。布置在电机机壳43里的电机5的定子44固定在机器框架1内。对于此实施例该电机机壳43有一个螺纹端45，它拧入同样具有一个螺纹的凸缘41。凸缘41的结构应使定子44能与转子42对中地布置。电机机壳43的相反端同样有一个螺纹端46，有一个凸缘47用螺纹拧在上面，装置8就置于此凸缘47里。不采用螺纹端进行连接，那么在修改的实施形式中也可以采用法兰连接，这种法兰连接是用螺钉连接在一起的。
如图所示，定子44既在图1的位置上，又在图3位置上都包围住了转子42的主要部分。在图1和图3所示位置上这主驱动轴2分别处于一个板端的轴向位置上，从而当转子42处于在图1和图3所示的极端的轴向位置之间时，使定子44也就基本上包围住了转子42。由此驱动电机5总是能够在主轴2上作用一个驱动转矩，同样这主轴2就位于其轴向位置上。
转子42和定子44在轴向方向上相互对准，以便电机5激励时在图1的位置上，即在正常织造时主轴2所处于的位置上，由定子44没有或者实际上没有轴向电磁力作用到转子42上。这例如意味着，正常织造时在主驱动轴2的位置上磁场线的走向布置为对称时，转子42必须要定位在定子44的轴向中心上。因为以后当电机5的定子44激励时在图3所示位置上在定子44和转子42之间产生了电磁力，该力在指向图1所示位置的方向上对主驱动轴2加载，因此必须要使这装置7能够产生一个足够的力，以便使主驱动轴2保持在图3所示位置上。
对于所示的实施形式来说，转子42的轴向长度等于定子44的轴向长度。在图1所示的位置上转子42和定子44为精确的相对着而布置，从而在电机5激励时定子44并不施加轴向力作用在转子42上。由于转子42和定子44的轴向长度相等，其优点是：当电机5激励时，在转子42和定子44之间的一个小的轴向移动就已导致产生相对较大的轴向力，这些力使转子42和主轴2共同又对准于定子44。因而在织造时，也就是说在图1所示位置上由于相对较大的电磁力而强迫使主轴到一个规定的轴向位置上，并保持于此位置上，从而在织造期间主轴2就不在轴向方向上运动，也不振动。
驱动装置有一个润滑油供油装置48，如图5所示，该装置借助管路49和50和机器框架1里的油池51，52，53(图1)将油输给轴承3和4，以实现在滚子38、40和外圈36，39之间和滚子38，40和主轴2之间的润滑。未表示出的油封阻止了油从油池51，52，53中流出。润滑油供油装置48例如可以相同于在EP-A 0 726 345中所描述的润滑油循环油路系统。
驱动电机5最好可以对其速度，和/或对其转角位置，和/或对其驱动转矩，和/或对其转向进行控制。借助于图1所示的控制单元54进行这种控制。这种控制单元54得到来自输入单元55的命令，这些命令规定了织机的起动和停机、缓慢动作或者找断纬运动，和在一个所希望的转角位置上脱开，并随后又在转换齿轮6和驱动齿轮12的一个所希望位置上重新连接合上。
驱动装置有一个传感器56，它与一个例如安装在主轴2上的编码盘57共同作用，并连接在控制单元54上面，以便检测主轴2的转角位置。传感器56的设计应使其在主轴2的每个轴向位置上都能够与编码盘57共同作用。传感器56例如有一个光线发送器58和一个光线接收器59，它们相隔一定距离相互布置，这个距离大于主轴2的轴向移动距离。编码盘57例如具有以规定方式布置的一些孔，光线就通过这些孔从发射器58到达发射器59。不言而喻，对于修改的实施形式来说传感器56可以采用另外一种工作原理，例如磁的、电磁的或者按其它原理工作的传感器。
确定主驱动轴的旋转角位置对于转换齿轮6和驱动齿轮12的啮合和脱开是很重要的。若驱动电机5是可以控制的，那么确定主驱动轴的旋转角位置，也就是作为反馈，对于借助于控制单元54来控制转动角度位置，和/或控制速度，和/或控制驱动电机5的驱动力矩是很重要的。
对此实施例来说，控制单元54也与近接开关60和61相连接，这些开关都配置给主轴2。近接开关60检验3：这主轴2是否处于按图1的位置上。当主轴2不在按图1的位置上时，这开关阻止了起动此织机。近接开关61检验了，这主轴2是否处于按图3的位置上。这个开关然后就发给控制单元指令使其开通，起动一个找断纬运动。此外这近接开关60检验了，是否这转换齿轮6在找断纬之后又与驱动齿轮12啮合。
在正常织造时主驱动轴2处在按图1的位置上。驱动电机5由控制单元54这样控制，以使电机以预先规定的织造速度运转。如果要缓慢地织造，那么驱动电机5就由控制单元54相应地控制，从而使电机以一个慢转速度运转。若要使主驱动轴2停下；那么电机5就由控制单元54这样来控制，以使驱动电机5施加一个制动力矩在主驱动轴2上。若要进行一种找断纬的运动，那么就要这样来控制装置7和8，从而使主轴2轴向移动到相应于图3的一个位置，在此位置上这转换齿轮6与至少用于驱动筘座的驱动齿轮12脱离啮合，但是却与用于驱动开口装置的驱动齿轮9保持啮合。然后由控制单元54控制驱动电机5，从而使找断纬的运动以低速进行，同时带动这驱动齿轮9，直到开口装置将纬纱松开为止。然后控制驱动电机5，从而使主轴2又处于通过传感器56所辩论出的转角位置，在找断纬之前该主轴就是在此位置上。在此转角位置上转换齿轮6重又与驱动齿轮12啮合，其方法是借助于装置7和8使主轴2轴向移动到图1所示的位置。然后又能够开始正常的织造过程。
图6和7表示了一种类似于图1的实施形式，但此时驱动电机5布置在织机的机器框架1里。在框架1内在轴承4上装有一个法兰41，电机机壳43和定子44就装在此法兰上。在电机机壳43和机架1的外侧装有一个夹紧件62，在夹紧件里有装置8。在机器框架1的外侧固定一个法兰63，它使夹紧件62固定到电机机壳43上并使机壳固定到法兰41上。
虽然有可能用一个可控制的驱动电机5施加一个制动力矩，但在按图6和7的实施形式中另外设有一个制动器64，以使织机停机。制动器64例如具有卡在驱动齿轮9的侧面上的制动块65，这齿轮也就同时作为制动闸盘。在每次织机停机时该制动器64一直保持接合，以便阻止在织机停机时主驱动轴转动。采用一种与驱动齿轮9共同作用的制动器64其优点是，制动器64不仅可以在按图6主轴2的位置上，也可以在按图7的位置上进行操作。
制动器64是由未标示出的液压的或者也有电磁的装置进行操作。后者例如用弹簧使制动块65进入制动位置并用电磁力使其从制动位置上移动出来，因此在供电故障时使织机制动并且保持在制动的位置上。
在按图7主轴2的位置上转子42和定子44在轴向相互偏置了。但因为定子44大部分仍包围住了转子42，所以在图7所示位置上驱动电机5也能在主轴2上施加一个驱动力矩。如果设置了制动器64，而且如果在正常织造时在按图6主轴2的位置上转子42和定子44在轴向方向上这样布置，从而当电机5激励时定子44并不在转子42上施加轴向电磁力，那末就可以取消装置8。在这种情况下当电机5激励时，在按图7的位置上作用的轴向电磁力使主轴2轴向移动。因为主轴2借助于制动器46还被停卡住，所以转换齿轮6和驱动齿轮12就能够进入啮合。
对图6和7所示实施形式，在电机机壳43内有空槽74，冷却剂可以在此空槽中流动。冷却剂经输送管75由一个未标示出的供料源输出并经输送管76输向一个未标示出的输出装置。在电机机壳43和机器框架1之间配有两个用一个壁板77分隔开的通道78和79，在这些通道里冷却剂能够流向空槽74并又重新流回去。冷却剂可以是一种冷却液体，如润滑油或者水，也可以是另外一种冷却介质，例如压缩空气。要有密封装置以便能够阻止冷却剂流出并例如到达定子44、转子42或者主驱动轴2。借助这种冷却系统就使电机的定子44实现了冷却。也可以采用手段使转子42冷却，尤其是借助于空气。当然由于在定子44上产生较多的热量，所以一般只要冷却定子44就足够了。
对于图8至10所示的实施形式其主驱动轴2对应于前面所述的实施例借助于轴承3和4而支承在机架1内。主驱动电机的转子42布置在轴承3和4之间的主驱动轴2上。电机机壳43及定子44布置在机架1之内，因而定子44在每种可能的轴向位置上都大部分包围住了转子42。轴向可移动的主驱动轴2装有一个齿轮66，该齿轮与一个驱动齿轮9相啮合，该驱动齿轮用于传动驱动元件，这些驱动元件还包含了开口装置的驱动装置。在齿轮66相对面的转子42的主驱动轴2的端部设置一个连接元件67。该连接元件67是这样形成的，就是将主驱动轴2延中心线铣开成两个半面相接。
在这种实施形式中转子42和定子44分别具有一个多少不同的长度。定子44稍长些，例如，比转子42长出几毫米。因为转子42和定子44并不是精确等长度的，这就导致了在驱动电机5激励时强迫转子44到定子44的中间所用的轴向电磁力要小于当转子42和定子44等同长度时的情况。
轴向可移动地支承的主驱动轴2可以通过装置80在轴向两个方向上移动。主驱动轴2在一个轴向空腔内有一个环形槽81。钩头82钩入这个环形槽内，这钩头82是装在一个销轴83上的。在背离钩头82的范围内销轴83作成为活塞84，该活塞在一个缸体85内导向。该缸体85为双作用的，并且可以借助于一个未表示出的液压或风动的开关装置而来回运动。销轴83在钩头82的对面范围采用一个装在法兰88里的密封环92来密封。在活塞84上装有一个密封环93，例如O形圈，该密封圈使活塞相对于缸体85密封。如同前面所述的实施形式，以类似的方式在主驱动轴2上布置有一个编码盘57，这个编码盘与一个传感器56共同工作，此传感器包括一个光线发送器58和一个光线接收器59。此外给这编码盘57配置了近接开关60和61，它们识别出这主驱动轴2的各个极端的轴向位置。
在机架1里与主轴2同轴地支承有第二根轴68。该轴68包括了一个联轴节部分69，它对应于联轴节部分67。联轴节部分67和69的形状见图10所示。在轴68上固定了一个导向元件70，在这导向元件里能够使主轴2轴向移动。该导向元件70用于使主驱动轴2和轴68相互保持对准。轴68以及轴承71，72支承在机架1里，并且轴68具有一个凸轮系统73，该系统包括多个与未表示出的凸轮转子共同工作的凸轮。这些凸轮转子装在织机筘座的轴上。
主驱动轴2的轴承3用一个中间件86置于机架1之内。对于所示的实施例该中间件86有一个对应于轴承外环的环形槽，从而轴承3就没有特殊的轴承外环了。轴承4的外环39借助一个夹紧件87和一个法兰88而安置在机架1上。装置80布置在此法兰88里。轴承71布置在中间件内并用压配合置于轴68上。轴承72则用压配合布置在法兰89里，这法兰又固定在机架1上。电机机壳43被夹紧布置在中间件86和夹紧件87之间，因为法兰88和89都固定在机架1上。中间件86和夹紧件87如同法兰88和89的部分一样都装入在机架1的一个孔90里。在此孔90内位于中间件86和夹紧件87之间在电机机壳43的范围内有一个空腔91，冷却剂就能够在这里面流通，其方式类似于图6和7所示实施形式中所说明的情况。
在图8所示的位置上主驱动轴既带动驱动齿轮9，也带动凸轮系统73。在主驱动轴2的这个位置上该主轴以正常的织造速度或者以慢的速度被驱动以实现缓慢作业。若要进行寻找断纬，那么使主轴2运动到图9位置上，同时使联轴节部分67和69相互脱开。然后只是驱动齿轮9与主轴2相连结，从而能够实现一个所谓的寻找断纬运动。若紧接着又要织造，那么使主轴2重新又运动到图8的位置。在寻找断纬期间借助于未示出的装置而使驱动轴68锁住在其角度位置上。
按本发明的织机用驱动装置的结构相对于已知的一些结构来说需要少得多的零件，因此能量损耗也就较小。它所需的轴承数量较少，而在轴承里会产生磨擦。此外取消了电机和主轴之间的传递元件，如皮带和链传动，这些传动都会引起能耗，而且它们都要磨损，因此必须要进行维护。本发明的驱动装置也能够产生大的转矩，当织机要以较低速工作时，也就是说主驱动轴2要以较低速被驱动时，大转矩就是十分必要的。
整个结构仅需要较少的油封，而这些油封是与转动轴共同工作的，因而也会引起能耗。在旋转的主轴2上需要很少甚至不需要油封。例如在法兰41里面下部可以有一个孔，通过这孔可以使油流出，这种油可能由油池51，52，53流向驱动电机5。但为了安全起见，可以在驱动电机5的方向上设置一个油封，在轴承4之后。
本发明并不局限于所表示的和所说明的实施例，尤其是可以使一个实施例的特征与另一个实施例的特征相组合。这种方法例如适用于按图6和7所说明的制动器64，这种制动器当然也可以用在按图1至5的实施例，或者用在按图8至10的实施例。此外也可能使实施例中按整体单件加以说明的主驱动轴2由两个或多个零件组合成。同样主驱动轴不一定作成整体单件30或作为与一个电机轴一起的结构单元。尤其是可能用一个联轴节将一个驱动电机的电机轴与主驱动轴直接相连接，这种联轴节可允许有轴向的运动，但在圆周方向上传递符合转角的运动，例如一个联轴节67，69，70，相当于图8至10的实施例，位于主驱动轴2和轴68之间。