缝纫机的压布装置.pdf

一种缝纫机的压布装置，具有：使按压加工布的压布构件相对于加工布接近·分离的压布驱动源、以及指示缝纫机电机启动·停止的操作体，其特征在于，包括：检测所述操作体的操作量的操作量检测部；以及驱动源控制部，该驱动源控制部控制所述压布驱动源而使所述压布构件移动到与所述操作量检测部检测出的所述操作体的操作量对应的位置上，同时控制所述压布驱动源而使所述压布构件以与所述操作体的操作速度对应的速度移动。

1、  一种缝纫机的压布装置，具有：使按压加工布的压布构件接近或离开加工布的压布驱动源、以及指示缝纫机电机启动或停止的操作体，其特征在于，包括：
检测所述操作体的操作量的操作量检测部；以及
驱动源控制部，该驱动源控制部控制所述压布驱动源而使所述压布构件移动到与所述操作量检测部检测出的所述操作体的操作量对应的位置上，同时控制所述压布驱动源而使所述压布构件以与所述操作体的操作速度对应的速度移动。

2、  如权利要求1所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，操作量检测部形成可检测出操作开始侧的中止区域、与该中止区域连续的动作区域、与该动作区域连续的缝制区域的结构，驱动源控制部控制压布驱动源，使压布构件在操作体的操作进入所述动作区域后开始移动。

3、  如权利要求2所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，具有启动控制部，该启动控制部在由操作量检测部检测到缝制区域时使缝纫机电机启动。

4、  如权利要求1～3中任一项所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，压布驱动源由步进电机构成，驱动源控制部具有检测所述步进电机旋转角的编码器。

5、  如权利要求1～3中任一项所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，具有设定部，该设定部将上下移动的压布构件的上下运动轨迹中的任意高度位置设定为该压布构件的上升位置，驱动源控制部具有驱动量变更部，该驱动量变更部根据所述上升位置与所述压布构件按压加工布的下降位置间的距离来变更压布驱动源的驱动量。

6、  如权利要求4所述的缝纫机的压布装置，其特征在于，具有设定部，该设定部将上下移动的压布构件的上下运动轨迹中的任意高度位置设定为该压布构件的上升位置，驱动源控制部具有驱动量变更部，该驱动量变更部根据所述上升位置与所述压布构件按压加工布的下降位置间的距离来变更步进电机的驱动量。

缝纫机的压布装置
(1)技术领域
本发明涉及一种根据作业者对操作体进行操作的操作量来使按压加工布的压布构件相对该加工布接近·分离的缝纫机的压布装置。
(2)背景技术
在用缝纫机缝制加工布时，通常是在由压布构件按压加工布的状态下进行的。特别是在工业用缝纫机中，为了提高作业效率，作业者可不使用手而是利用自己的膝盖来操作膝垫或利用脚来操作脚踏式踏板，从而驱动电致动器使压布构件进行升降动作，并可指示缝制开始。
例如，日本特许公开昭和62年第101287号公报(JP62-101287A)中记载的缝纫机的压脚升降装置，设置有：由安装着压脚的压杆、转动柄、连接杆和动作杆等构成的动作机构；通过该动作机构的动作使压脚升降的电磁线圈；以及检测操作体的操作量的电位计和检测电磁线圈的运动量的电位计等。根据作业者的膝盖对操作体的操作量来驱动电磁线圈，可使压脚的高度位置移动到任意的高度，通过踩下另外设置的脚踏式操作踏板来指示缝制开始。
日本特许公开2003年第326017号公报(JP2003-326017A)中记载的缝纫机，用抬压脚电机来驱动压脚升降。作业者在不踩下压脚高度设定踏板的状态下，通过操作面板使压脚处于预先设定的最高高度位置，作业者踩下一档压脚高度设定踏板，压脚就下降到最低高度位置，若再往下踩一档压脚高度设定踏板，则开始缝制。
在上述缝纫机的压脚升降装置中，可根据作业者对操作体的操作量将压脚的高度位置调节到任意的高度，但为了开始缝制必须用脚踩下另一操作踏板，操作性差。除了操作体外还需要另外再设置操作踏板，故成本增加。致使压脚升降操作和缝制开始操作复杂化。即使加快操作体的操作速度，压脚的上下移动速度也不会变化，存在作业性差等问题。
在上述缝纫机中，只需要用一个压脚高度设定踏板就可变更压脚的高度位置，但在变更压脚的最高高度位置时，必须每次用操作面板来进行设定，操作性差。不能使压脚停止在所设定的最高高度位置与最低高度位置之间的任意位置。即使加快压脚高度设定踏板的操作速度，压脚的上下移动速度也不会变化，存在作业性差等问题。
(3)发明内容
本发明的目的在于提供一种可使压布构件移动到与作业者操作的操作体的操作量对应的任意高度位置、可使压布构件以与操作体的操作速度对应的速度迅速移动、可使压布构件的移动操作简单化并可提高缝制作业的作业性的缝纫机的压布装置。
本发明的缝纫机的压布装置，具有：使按压加工布的压布构件接近或离开加工布的压布驱动源、以及指示缝纫机电机启动或停止的操作体，其特征在于，包括：检测所述操作体的操作量的操作量检测部；以及驱动源控制部，该驱动源控制部控制所述压布驱动源而使所述压布构件移动到与所述操作量检测部检测出的所述操作体的操作量对应的位置上，同时控制所述压布驱动源而使所述压布构件以与所述操作体的操作速度对应的速度移动。
采用这种构成，缝制开始时，作业者一旦操作操作体，则操作量检测部检测出该操作量。驱动源控制部控制压布驱动源，使压布构件移动到与操作体的操作量对应的位置上，同时控制压布构件以与操作体的操作速度对应的速度进行移动。
(4)附图说明
图1为表示本发明一实施例的自动花式打结缝纫机的侧视图。
图2为从后方看自动花式打结缝纫机的立体图。
图3为自动花式打结缝纫机的内部构造地侧视图。
图4为自动花式打结缝纫机的控制系统的方框图。
图5为操作面板的主视图。
图6为表示驱动速度表的设定数据的图。
图7为表示检测电压脉冲数表的设定数据的图。
图8为压布构件升降控制的流程图。
图9为上升位置设定控制的流程图。
图10A为表示电位计的检测电压变化的图。
图10B为表示压布构件的高度位置变化的图。
(5)具体实施方式
下面参照附图更加详细地说明本发明。附图表示的是将本发明应用在自动花式打结缝纫机(循环缝纫机)上的一实施例。
如图1、图2所示，自动花式打结缝纫机1具有：载置在作业台8上的机座部2；立设在机座部2的后端部上的柱部5；以及与机座部2相向地突设在柱部5的上端部上的机臂部6。
柱部5和机臂部6具有：通过针杆10上下驱动缝针11用的缝纫机电机9、以及将缝纫机电机9的驱动力传递给缝针11的驱动力传递机构，这些机构是公知的技术，故在此省略详细的说明。在机臂部6的前端部即头部7的内部设置有使针杆10上下运动的针杆上下运动机构。
机座部2具有送布装置(未图示)，该送布装置具有：针板12、送布台13(图3所示)以及后端部与该送布台13连接的布载置板16，使该送布台13在前后方向(Y方向：图1的左右方向)及左右方向(X方向：与图1的纸面垂直的方向)上移动。机座部2具有与缝针11的上下运动互动地形成花样线迹的垂直梭14，还具有将来自缝纫机电机9的旋转驱动力传递给垂直梭14的下轴15。
对使矩形框状的压布构件24上下运动的压布装置20作出说明。压布装置20与送布台13一起在前后方向和左右方向上移动。如图1～图3所示，从侧面看呈弯曲状的压臂21，其基端部(后端部)固定在送布台13的上面，由此形成悬臂式的支承状态，在其前端部具有支承压布构件24用的压布构件安装部21a。
在压臂21的前后方向中央部具有左右方向的轴22。在压臂21的左右两侧分别配设有沿前后方向延伸的压臂柄23(只图示了1个)，各压臂柄23的前后方向的大致中央部可转动地支承在轴22上。
所述压布构件安装部21a可上下运动地支承着压布构件24的连接部24a。压布构件24的连接部24a具有孔(未图示)，所述压臂柄23的前端部分别从后方插通在该孔中，压臂柄23连接着压布构件24。将压臂柄23的后端部可转动地与弹簧导向轴25的上端部连接，将弹簧导向轴25的下端部可沿上下方向滑动地支承在压柄21的弹簧承接构件26上。压缩螺旋弹簧27位于弹簧导向轴25的弹簧承接部(未图示)与弹簧承接构件26的弹簧承接部(未图示)之间，将弹簧导向轴25的外周围住。
结果是，在图1和图3中，压缩螺旋弹簧27利用其弹力使一对压臂柄23以轴22为中心沿逆时针方向转动，压布构件24在其下降位置上通过布载置板16按压针板12的上表面。布载置板16可根据需要设置，不设置时压布构件24直接按压针板12的上表面。
在压臂柄23的轴22后侧的左右两侧，通过螺栓29分别固定着按压动作板28。当可上下运动地支承在机臂部6的框架上的上下运动构件47下降动作时，上下运动构件47下端的水平状板47a使按压动作板28向下方移动。左右一对的压臂柄23跟随按压动作板28的移动，克服压缩螺旋弹簧27的弹力而以轴22为转动支点进行顺时针方向转动，压布构件24上升到针板12上侧的上升位置。按压动作板28利用压缩螺旋弹簧27的弹力而始终与上下运动构件47下端的板47a抵触，上下运动构件47与按压动作板28之间不会产生间隙。
如图2和图3所示，在柱部5设置有可将柱部5的后侧盖住的盖板构件30，在柱部5的内部在框架上安装着大致U字状的固定架31。在固定架31的右侧壁部31a上固定着压布电机(压布驱动源)32，在压布电机32的驱动轴上固定着驱动齿轮33。固定架31的下侧成为了连接该右侧壁部31a与左侧壁部31b的连接壁部，连接壁部的后方侧和上方侧分别开放。
在固定架31的右侧壁部31a和左侧壁部31b上可旋转地支承着左右方向的1根凸轮支承轴34。在该凸轮支承轴34上，从右侧开始依次配置着与驱动齿轮33啮合的从动齿轮35和压布动作用的压布凸轮36，并用固定螺钉进行固定。从动齿轮35和压布凸轮36一体成形，利用共用的固定螺钉可解除固定地固定在凸轮支承轴34上。
在固定架31的右侧壁部31a和左侧壁部31b的上端部固定着左右方向的轴40，该轴40可转动地支承着从侧面看呈L字状的第1压柄41。可从前方与压布凸轮36的凸轮面抵触的按压用辊42连接着第1压柄41的驱动侧柄部41a的下端。第1压柄41的从动侧柄部41b连接着前后方向的按压连杆43的后端部。将轴44固定在机臂部6的框架上，该轴44可转动地支承着L字状的第2压柄45。所述按压连杆43的前端部连接着第2压柄45的驱动侧柄部45a。
将销46与第2压柄45的从动侧柄部45b固接，在上下运动构件47上设置可前后方向滑动的块体48，该块体48连接着销46。将拉伸螺旋弹簧49的一端与第1压柄41的从动侧柄部41b连接，将拉伸螺旋弹簧49的另一端与框架连接，按压用辊42以始终按压压布凸轮36的凸轮面的形态对第1压柄41施加转动力。
例如，当压布电机32沿图3中的顺时针方向旋转时，压布凸轮36的弯曲状动作凸轮部使按压用辊42移动，凸轮支承轴34沿图3中的顺时针方向旋转。第1压柄41逆时针方向转动，通过按压连杆43使第2压柄45顺时针方向转动。由此，上下运动构件47上升，解除板47a对按压动作板28的下压动作，故压臂柄23逆时针方向转动，与压臂柄23的前端部连接的压布构件24从上升位置下降规定距离，移动到下降位置。
如图1所示，在作业台8的下方固定着控制箱B，控制箱B上固接着轴51，轴51转动自如地支承着转动柄52。该转动柄52利用拉伸螺旋弹簧53的弹力而始终向逆时针方向转动。在转动柄52的正上方具有制动块54，该制动块54从上侧与转动柄52抵触，限制转动柄52的逆时针方向的转动位置。转动柄52的基端部连接着可与转动柄52同步旋转的电位计55的驱动轴。
踏脚板57(相当于操作体)设置在地面上，踏脚板57的开闭板57a的前端部连接着连接杆56的一端，连接杆56的另一端连接着转动柄52的前端部。该开闭板57a利用拉伸螺旋弹簧53的弹力而在图1所示的开放位置上开放着。一旦作业者用脚踩下开闭板57a，则转动柄52通过连接杆56而顺时针方向转动，同时电位计55的驱动轴旋转。电位计55将与驱动轴的旋转角度对应的检测电压向后述的控制装置60输出。
下面参照图4的方框图说明自动花式打结缝纫机1的控制系统。
控制装置60具有：包含输入输出接口61、CPU62、ROM63、RAM64和闪速存储器65等的微型计算机67、以及驱动电路68～71。
对用于将各种信号输入到控制装置60中的操作面板66作出说明。如图5所示，操作面板66具有：复位键66a、任意设定压布构件24的上升位置的高度位置设定键66b、各种功能键66c～66f、增大设定数值的向上键66h、减小设定数值的向下键66g、小型显示器。
在控制装置60的输入输出接口61上连接着操作面板66、电位计55、驱动电路68～71。驱动电路68用于缝纫机电机9，驱动电路69用于通过设于送布装置的X方向驱动机构沿X方向驱动送布台13的X电机72，驱动电路70用于通过设于送布装置的Y方向驱动机构沿Y方向驱动送布台13的Y电机73，驱动电路71用于压布电机32。又，在输入输出接口61上连接着设于X方向驱动机构的原点设定用的X方向原点传感器74和设于Y方向驱动机构的原点设定用的Y方向原点传感器75。
在压布电机32的驱动轴上设置有旋转式编码器即N编码器32E。该N编码器32E用于检测压布电机32的实际旋转量，包括：具有在周向以适当间距隔开的切槽、并可一起旋转地固定在所述驱动轴上的盘片；以及具有隔着该盘片相向的发光部和受光部的检测器。
N编码器32E在由发光部发出的光通过盘片的切槽而在受光部检测到时，检测压布电机32的驱动轴的旋转角度，向输入输出接口61输出有关压布构件24向高度方向的移动的编码信号。在X电机72和Y电机73的驱动轴上也分别设置有与N编码器32E相同构成的旋转式编码器即X编码器72E和Y编码器73E。
压布电机32由步进电机构成，其分辨率例如是800脉冲。压布电机32每旋转1圈，压布电机32的N编码器32E输出800个编码信号。驱动控制压布电机32时，通过将来自N编码器32E的编码信号作为反馈控制使用，能可靠且正确地识别压布电机32有无失调。
ROM63中预先存储有各种驱动机构的驱动控制程序、各种花样的缝制控制程序以及后述的本发明特有的压布构件升降控制的控制程序等。在ROM63内存储有图6所示的驱动速度表T1和图7所示的检测电压脉冲数表T2。
驱动速度表T1由规定与驱动压布构件24的驱动脉冲数、和驱动压布电机32的驱动频率对应的驱动速度(压布构件24的移动速度)的信息构成。
对应于踏脚板57的踩下开始侧的中止区域、与该中止区域连续的动作区域、与该动作区域连续的缝制区域，检测电压脉冲数表T2由关于电位计55输出的检测电压值(V)、基于该检测电压值的驱动用变换值(压布构件24的高度位置信息)、驱动压布电机32的驱动脉冲数的驱动量信息构成。所谓中止区域是指作业者仅将脚放置在踏脚板57上、不使压布构件24动作而设置的区域。
驱动用变换值是将电位计55的检测电压值乘上规定的系数K而得到的用于求取驱动脉冲数的高度位置信息。在驱动用变换值处于“75～99”范围内时，压布构件24处于中止区域，在驱动用变换值处于“100～165”范围内时，压布构件24处于动作区域，在驱动用变换值处于“166～170”范围内时，压布构件24处于缝制区域。
闪速存储器65是可电气性改写的非易失性存储器，可存储多个使用操作面板66的高度位置设定键66b设定的压布构件24的上升位置。RAM64不仅具有存储供缝制用的缝制数据的缝制数据存储区域，而且具有可存储由CPU62运算处理后的运算结果的各种存储区域。
下面参照图8和图9的流程图说明自动花式打结缝纫机1的控制装置60执行的压布构件升降控制。图中的符号Si(i＝11、12、13…)是各步骤。
该控制开始之前，作业者可根据需要使用操作面板66预先任意设定压布构件24的上升位置。参照图9的流程图说明该上升位置设定控制。应该说明的是该压布构件24的上升位置的任意设定不是必须进行的处理步骤。为了使装置简略化，也可不任意设定上升位置而是预先固定在预定位置。
作业者一旦对操作面板66的高度位置设定键66b进行操作，CPU62立即开始该项控制。CPU62在闪速存储器65通过预先设定而存储有压布构件24的上升位置时，读出该设定上升位置数据(S41)，根据该设定上升位置数据驱动压布电机32，压布构件24移动到该设定上升位置(S42)。
作业者进行高度位置调节，当该压布构件24的高度位置低于期望位置时往高调节，当压布构件24的高度位置高于期望位置时往低调节。当作业者操作了向上键66h时(S43：是、S44：是)，CPU62以规定量(例如相当于约1mm的量)增加设定上升位置(S45)，压布构件24与该增加部分对应地上升移动(S46)。当作业者操作了向下键66g时(S43：是、S44：否、S47：是)，CPU62以规定量(例如相当于约1mm的量)减少设定上升位置(S48)，压布构件24与该减少部分对应地下降移动(S49)。当作业者最终地操作了高度位置设定键66b时(S43：是、S44：否、S47：否、S50：是)，CPU62更新存储于闪速存储器65内的设定上升位置(S51)，对应于新设定的上升位置与按压加工布W的下降位置的距离，将压布电机32的驱动量变更成设定上升位置与下降位置的范围(S52)，结束该项控制。
例如，在检测电压脉冲数表T2(参照图7)中，在作业者新设定的上升位置是“23.1mm”时，该高度位置相当于“36”驱动脉冲数，故相应变化该36脉冲部分，压布电机32在缝制开始之前的驱动量相对于396脉冲变更成360(＝396-36)脉冲。
参照图8的流程图说明压布构件升降控制。后述的界限电压C是中止区域与动作区域相接的电压值(例如根据图10是“2.00V”)。开始该项控制时，压布构件24已经通过上述的上升位置设定控制移动到了设定上升位置。
开始控制时，CPU62将电位计55输出的检测电压值作为“检测电压A”读入(S11)。然后，当经过了规定微小时间(例如数十msec)时(S12：是)，CPU62再次将电位计55输出的检测电压值作为“检测电压B”读入(S13)。
当检测电压B属于中止区域(S14：是)、且检测电压A也属于中止区域(S25：是)时，CPU62不进行压布构件24的下降动作而返回S13。当检测电压B不属于中止区域而属于动作区域(S14：否)、且检测电压A属于中止区域(S15：是)时，CPU62将界限电压C写入检测电压A中(S16)，移行到S17。当检测电压B属于中止区域(S14：是)、且检测电压A不属于中止区域而属于动作区域(S25：否)时，CPU62将界限电压C写入检测电压B中(S26)，移行到S17。当检测电压B不属于中止区域(属于动作区域)(S14：是)、且检测电压A也不属于中止区域(属于动作区域)(S15：否)时，CPU62移行到S17。
当检测电压B相对检测电压A的增加部分小于基准值(例如0.06V)时、即存在因踏脚板57的振动而引起检测电压B增加的可能性时(S17：否)，CPU62将该增加视为无效，返回S13，反复执行S13以后的步骤。
当作业者减小对踏脚板57的踩下量时、即压布构件24上升时，检测电压B小于检测电压A。该场合，因不是检测电压B相对检测电压A的增加部分，故CPU62作为绝对值求取。
当检测电压B相对检测电压A的增加部分在基准值以上时、即作业者踩下踏脚板57时(S17：是)，CPU62分别运算与这些检测电压A与检测电压B的电压差对应的压布电机32的驱动速度(压布构件24的上升或下降速度)和压布构件24的目标高度位置(S18)。
具体地讲，CPU62根据图7的检测电压脉冲数表T2求取与检测电压A对应的驱动脉冲数A和与检测电压B对应的驱动脉冲数B，求出驱动脉冲数B相对驱动脉冲数A的差分即实际的驱动脉冲数N。其次，CPU62根据驱动速度表T1求出与该驱动脉冲数N对应的驱动频率即速度K。
接着，CPU62根据S18中求出的速度K和驱动脉冲数N驱动压布电机32，以该速度K使压布构件24迅速地移动到目标高度位置(S19)。当检测电压B不是缝制开始的值时、即不是属于缝制区域的值时(S20：否)，CPU62将检测电压B写入检测电压A中(S27)，经过了规定微小时间(S28：是)时返回S13，反复执行S13以后的步骤。
当检测电压B是缝制开始的值时(S20：是)，CPU62以规定量继续驱动压布电机32，利用压布装置20的作用使压布构件24下降，以规定的按压力按压载置在针板12上的加工布W(S21)。CPU62输出驱动缝纫机电机9的启动指令(S22)。缝制处理结束时(S23：是)，CPU62使压布构件24上升移动到使用操作面板66设定的设定上升位置(S24)，返回S11，反复执行S11以后的步骤。
上述说明中，在S24中缝制结束时，CPU62控制压布构件24使其上升，但也可不设置S24的处理。该场合，压布构件24在缝制结束时仍然处于下降位置。此时，作业者也可通过其它途径进行开关操作，在此状态下使压布构件24移动到上升位置。
以上说明中，电位计55以及压布构件升降控制特别是S11～S13等相当于操作量检测部，压布构件升降控制特别是S18、S19和上升位置设定控制特别是S52等相当于电机控制部(驱动源控制部)，上升位置设定控制特别是S52等相当于驱动量变更部，操作面板66以及上升位置设定控制等相当于设定部，压布构件升降控制特别是S20、S22等相当于启动控制部。
下面说明压布构件升降控制的作用。
例如，如图10所示，当踏脚板57处于中止区域、压布构件24位于离针板12上表面高25.0mm的上升位置时，作业者从t0时刻到t2时刻将踏脚板57踩下到达动作区域的途中位置。该场合，电位计55的检测电压从“1.5V”变化到“3.12V”。从电位计55的检测电压到达动作区域的开始电压“2.0V”的t1时刻到与“3.12V”对应的t2时刻，CPU62使压布构件24以与踏脚板57的踩下速度对应的高速迅速从最高的高度位置“25.0mm”下降到下降中途的高度位置“5.0mm”。
此时，虽未图示，但当作业者中止踏脚板57的踩下动作而踏脚板57上升(返回)到踩下前的原先高度位置时，CPU62使压布构件24与踏脚板57所处的高度位置及其返回速度对应地以高速迅速地上升。
作业者将缝制用的加工布W在布载置板16上作好对位，然后在t3时刻再次踩下操作踏脚板57，在迅速踩下到缝制区域时，电位计55的检测电压从t2时刻的“3.12V”增加到“3.40V”以上。CPU62使压布构件24从下降途中的高度位置“5.0mm”下降，压布构件24按压针板12上面的加工布W。与此同时，CPU62指示缝制开始，执行缝制处理。在该缝制开始时，利用压缩螺旋弹簧27的弹力，在压布构件24上作用对该压布构件24来说为最佳的按压力。
开始缝制处理时，作业者可中止踏脚板57的踩下操作。结束缝制处理时，压布构件24自动性地迅速上升返回到预先设定的设定上升位置。在使用操作面板66设定成随着缝制处理的结束使压布构件24保持下降状态的场合，即使是缝制处理结束，压布构件24也不上升。
这样，采用本实施例，由于使用电位计55检测踏脚板57的下踩量，将压布电机32控制成使压布构件24上升或下降到与检测出的踏脚板57的有效下踩量对应的位置，同时将压布电机32控制成使压布构件24以与踏脚板57的操作速度对应的速度进行上升或下降，因此，作业者能使压布构件24移动到与踩下的踏脚板57的下踩量对应的任意高度位置。能以与踏脚板57的操作速度对应的速度迅速地移动压布构件24，故可使压布构件24的升降操作简单化，可提高缝制作业的作业性。
由于是在根据踏脚板57的下踩量检测为缝制区域时启动缝纫机电机9的，因此，只需将踏脚板57越过动作区域踩下到缝制区域，就可与压布构件24的压布动作连动地指示缝制开始，可大幅度提高缝制开始操作的作业性。
下面说明上述实施例的变更形态。
1)作为驱动压布装置20的压布电机32，也可采用DC伺服电机等各种电动机来取代步进电机，总之，只要设置压布驱动源即可。
2)可根据适用的缝纫机的机种及种类来变更踏脚板57上所区分的中止区域、动作区域、缝制区域的大小，或者也可由作业者来变更。
3)对于缝制结束后的压布构件24的上升速度，也可预先存储压布时下降的下降速度，使上升速度与该下降速度相同。
4)本发明的缝纫机的压布装置20不仅适用于自动花式打结缝纫机，也适用于各种工业用缝纫机及家庭用缝纫机，作为操作体，不限定于踏脚板57，当然也可是由作业者的膝盖操作的膝垫(膝踏板)。
5)在S17中是使用检测电压A、B来与基准值作出比较的，但也可使用与检测电压A、B对应的驱动用变换值(高度位置信息)来与基准值进行比较。
6)本发明不限定于上述说明的实施形态，业内人士可在不脱离本发明宗旨的范围内，对上述实施例附加各种变更来实施，本发明也包含这些变更形态。