用于在制鞋机中定位和夹持鞋楦的装置 【技术领域】
本发明涉及一种用于在制鞋机中定位和夹持鞋楦的装置。
背景技术
在某些自动化工艺中，例如在处理鞋的侧面、特别是用于精整或涂胶时，非常需要对鞋楦精确定位并且具有高度的可重复性，以使自动化工具能够沿着预定的路径运动，而不会出现错误和意外从而在加工的鞋子上产生不可接受的缺陷。
在研发自动化机器中的适当夹持系统时产生的问题是：鞋子从型号到型号、尺寸到尺寸、甚至从产品到产品都是变化的，这就影响了夹持位置。例如，即使是鞋面厚度的简单变化都会导致其在机器上的定位明显不同。
【发明内容】
本发明总的目的是通过制造一种用于在自动加工机中定位和夹持鞋楦并能够保证对鞋楦精确夹持的装置，来克服上述缺点。
为此目的，本发明提供一种用于在加工机中定位和夹持鞋楦的装置，它包括两个夹持单元，它们相互面对并且一个朝着另一个可相对移动，以分别抵靠在鞋子的底面和脚背区域，并通过底面夹持单元将鞋子牢固地夹持在两单元之间，所述底部夹持单元包括一个位于鞋跟区域上的第一支撑元件和位于鞋子的鞋跟和鞋尖之间地底面区域上的第二支撑元件，其特征在于，第二支撑元件的受控移动装置用于调节第二支撑元件在底面区域上的支撑位置。
【附图说明】
为了更清楚地解释本发明原理以及与已有技术比较之后的优点，下文将参照附图对本发明的实施例进行描述，这些实施例采用了所述原理并且是非限制性的。
图1示出根据本发明的夹持装置的局部剖开的平面示意图，
图2示出图1所示装置的侧视图，
图3示出图1所示装置的局部放大图。
【具体实施方式】
参见附图，图1示出了根据本发明的夹持装置，该装置整体以序号10标示，它适于将鞋11夹持到适当的鞋楦上以在其上实施自动的处理工艺。该自动化机器可以是适合所需工艺的任何自动化机器或者拟人机器人，因此这里没有描述和示出。特别是，所述工艺可以是精整和/或在环绕鞋底的区域内侧面粘胶。
如图1所示，该装置包括一个定位单元19，其中承载有鞋11，并且鞋跟位于第一支撑元件12上，而鞋底位于第二支撑元件13上。如图2所示，两支撑元件12、13都在它们的中心部位形成有利的凹槽，以仅在安装于鞋内底上的鞋面部分上分别限定形成支撑边缘或外围边框14和15。这避免了鞋面厚度的变化。
鞋楦11被设置于面对定位单元支撑元件的位置上的前部单元16推压在支撑元件12、13上。该前部单元最好包括一个推压在鞋楦的脚背上的对立元件17和一个压在位于脚背和鞋尖之间的鞋子上部的推压器18。元件17的位置可以通过支撑元件20来调整，支撑元件20可沿着横向于元件17在鞋楦的脚背上的支撑方向的方向滑动。整个装置都安装在套管21上，该套管21在滑动机构22的驱动下被推向鞋楦。在套管21内容纳有一个压缩气缸23，该气缸带有一根杆24，所述杆24支撑并推动推压器18，所述推压器18最好由一个橡胶缓冲器制成，该缓冲器通过一个牵引三角25而偏心设置。两个活塞杆26用作防旋转装置，以防止推压器18绕着杆24转动。
人们已经发现由橡胶垫18推压鞋尖在鞋楦是“美国式”的情况下是非常有用的，即以鞋尖升起的方式敞开。橡胶垫防止了鞋底从支撑元件13处升起。如果采用刚性更强的鞋楦，也可以省略橡胶垫。
如果工艺需要或者对于那些需要在机器上手工加工的类型，也可以借助动力滑轮61和套管62，使鞋楦支撑元件在驱动力下绕着平行于鞋子夹持方向的轴线60转动。
后部支撑元件12的位置如下所述，即它能够在手的作用下，借助其支撑元件的适当滑动或者在其支撑元件29上，沿着鞋子轴线快速调整位置。
如图3所示，支撑元件13铰接在27处并带有落锤，所述落锤由调节螺母28固定并组装在球轴承滑动件30上，所述滑动件能够克服弹簧35的作用沿着导轨31向着后部支撑元件12滑动。导轨31再由铰接在33处的杠杆32支撑。杠杆32可以在杆41的作用下按要求绕着横向于鞋的枢轴33倾斜，所述杆41在轴向上能够自由转动但是局限于在套管42内滑动，套管42通过与动力控制螺母43啮合并经过驱动齿轮42而能够进行轴向移动。为了简化，这里并没有示出整个齿轮马达。
套管42上紧固有电位器45，它通过齿轮46而啮合在齿条47上。通过移动套管42，电位器能够测量套管的位置，从而测量出支撑前部支撑元件13的杠杆32的倾斜度。
前部支撑元件13具有用于在鞋子的轴向上，控制其定位于距离后部支撑元件12一个期望距离上的装置。
为了实现这一目的，在图示以及这里描述的优选实施例中，在滑动件30上集成有带齿的杆34，它的倾斜齿与铰接在37处的棘轮36啮合，棘轮36借助弹簧38而推压啮合在杆34的齿上。棘轮36的齿和带齿的杆的齿构造成能够实现单向齿条锁定的形状，以防止滑动件在朝向鞋子鞋尖的方向上自由滑动，即在从后部支撑元件12处抽回前部支撑元件13的方向上滑动。在这种方式下，前部支撑元件能够克服弹簧35的作用而被推压接近后部支撑元件，然后牢牢地保持在其到达的位置上，并且通过棘轮与带齿的杆的抵压啮合而被拉住。控制装置能够使棘轮按要求而脱离啮合并且在弹簧35的拉动作用下返回到前部支撑元件的进给位置。
所述控制装置包括一个致动器39，当指状杆50运动并推压棘轮36时，棘轮36在与杆34的齿脱离啮合的方向上转动。
装置10还包括对中装置，用于在支撑元件12、13、17以及可能的支撑元件18封闭在鞋子上之前，正确地定位鞋子。
如图2所示，所述对中装置包括一对V形元件48、49，它们分别设置在鞋子的前端和后端，并且沿着导轨50、51相互朝着对方移动。在导轨51上的后侧(鞋跟座一侧)还运行有一个动力驱动的滑架52，它自动地定位于与鞋子的尺寸和型号成一函数关系的位置上。后部的V形元件在压缩气体致动器53的作用下按要求沿着导轨运动，使得从远离鞋的后部位置(图1)而移动并停止到抵靠滑架52的进给位置上，从而使v形元件精确停止。当处于进给位置时，后部V形元件49构成了用于将鞋子精确定位于平面内的撞针。
此后，前部V形元件48在压缩气体致动器54的作用下按要求推向鞋尖。处于V形元件之间的鞋子则被夹持在其间并精确地定位于其本身平面内。单元16和19的后续关闭操作将鞋楦夹持在期望位置上，同时保持在由V形元件确定的平面位置上并以垂直于平面的方式精确地调整位置。夹持操作完成后，V形元件缩回并且开始加工处理。
如图3所示，前部V形元件具有一个撞针55，它在接近鞋尖的移动过程中撞击可移动支撑元件13的滑动件并克服弹簧35的作用移动所述滑动件，以根据鞋子的长度使其位于支撑元件的正确位置上。
所有的定位和控制操作都由公知的电子控制系统实施，这里不再进一步描述。系统70可以以完全自动的方式通过传感器(未示出)和以敲击键盘命令的手动方式或者自动和手动的混合方式来接收鞋子的型号和尺寸信息，并且无论预先设置的夹持顺序是右脚鞋还是左脚鞋都可以。
使用时，在机器上加载鞋子的循环周期开始时，后部V形元件位于将鞋子推压抵靠在滑架52的位置上，而前部V形元件位于静止位置上。鞋子定位于V形元件之间并且前部元件进给以将鞋夹持抵靠在后部元件上。与此同时，支撑元件13被前部V形元件推压就位。在这种方式下，支撑元件13的支撑区域始终距离鞋尖一个相同的预定距离，即使是鞋子尺寸有变化也如此。
此后，推压单元16受命而将鞋子牢牢地推压到定位单元19上并将其夹持在支撑元件中间，定位单元19可能已经被驱动螺栓20调整定位。在该V形元件缩回之后，可以开始加工处理。循环终止时，单元16从单元19上缩回并且可以把鞋卸下。如果需要，致动器39可以使滑动件30自由运动，以使支撑元件13能够从支撑元件12上缩回，以当安装上新鞋时用于下一次再定位。
现在很清楚，预定的目的已经实现。
上面对采用本发明原理的实施例进行了描述，这些描述都是在权利要求的范围内，以非限定性实施例的方式进行的。