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本发明公开了一种磷酸酯的制备方法,包括如下步骤:(1)至少将三氯氧磷与通式为ROH的有机羟基化合物输入超重力旋转床反应器,混合并经酯化反应生成通式为OP(Cl)m(OR1)x(OR2)y(OR3)z的酯化产物;(2)将步骤(1)所获酯化产物进行后处理,得到通式为OP(OH)m(OR1)x(OR2)y(OR3)z的磷酸酯,其中,R、R1、R2、R3均为有机基团,所述有机基团包括脂肪族、脂环族或芳香族。