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本发明涉及柠檬酸盐的连续酸解方法,包括:1)一级反应:柠檬酸钙盐与硫酸在主反应器进行酸解反应,pH值为1-5;2)二级反应:加入硫酸或柠檬酸钙盐控制反应的pH值为0.5-4,在副反应器进行酸解反应;3)三级反应:加入硫酸或柠檬酸钙盐控制反应pH值为1.5-2.5在三级反应器进行酸解反应;4)固液分离:将酸解反应的产物进行固液分离,得到柠檬酸酸解液和硫酸钙固体。该方法具有连续化操作、自动化水平高、中。