技术领域
本发明属于保健设备领域，尤其涉及一种动作训练设备、装置及存储介质。
背景技术
电刺激是指对组织细胞施加一定的电流，使得组织细胞产生生理反应，反 应的程度与形式随接受刺激的组织(如肌肉、神经或骨骼等)、刺激电压或电 流的形式(如脉冲波宽、电压强度、电流强度等)密切相关。通过电刺激信号 作用于肌肉组织进行康复治疗在医学上具有广泛的应用，电刺激信号通过表面 肌肉电极应用于手术后的作品愈合治疗、神经再生治疗和防止肌肉萎缩等。
通过电刺激方式可以有效的作用于目标肌肉群的神经，可用于由于长期不 活动、手术或伤害导致的废用肌肉的力量训练，进而保持肌肉质量、保持和增 加关节活动度、促进自主肌肉控制，并且减少痉挛。但是，用户在使用电刺激 设备进行动作训练，比如进行手术训练时，可能会得不到准确的触觉反馈，从 而不利于用户帮助用户快速有效的掌握正确的动作控制方法。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种动作训练设备、装置及存储介质，以 解决现有技术中的用户在使用电刺激设备进行动作训练，可能会得不到准确的 触觉反馈，从而不利于用户帮助用户快速有效的掌握正确的动作控制方法的问 题。
本发明实施例的第一方面提供了一种动作训练设备，所述动作训练设备包 括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机 程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取用户的待训练部位的坐标位置；
查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和压力反馈值；
根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参数，根据查找的电刺激参数，在 所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，通过定位传感器确 定所述待训练部位的各个关节的初始坐标位置；
根据安装在各个关节的位移传感器确定所述关节发生的位移，根据所述初 始位置和所述位移，确定所述待训练部位的坐标位置。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述处理器执行所 述计算机程序时实现的步骤中，所述查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位 和压力反馈值的步骤包括：
根据所获取的待训练部位的坐标位置与虚拟物品的坐标位置，确定所述压 力反馈部位；
或者，根据获取的图像中包括的所述待训练部位与虚拟物品的重合度，结 合所述虚拟物品的材质，确定所述压力反馈值。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述处理器执行所 述计算机程序时实现的步骤中，所述根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参 数的步骤包括：
根据预设的所述压力与电刺激的负脉冲的脉宽的正比例关系，计算所述压 力反馈值所对应的负脉冲的脉宽。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述处理器执行所 述计算机程序时实现的步骤中，在所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺 激的步骤之前，还包括：
获取所述待训练部位与所述虚拟物品接触时，所述虚拟物品表面的粗糙度；
选择与所述粗糙度相应的电刺激参数。
本发明实施例的第二方面提供了一种动作训练装置，所述动作训练装置包 括：
坐标位置获取单元，用于获取用户的待训练部位的坐标位置；
反馈信息查找单元，用于查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和压力 反馈值；
电刺激单元，用于根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参数，根据查找 的电刺激参数，在所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述坐标位置获取 单元包括：
初始坐标位置确定子单元，用于通过定位传感器确定所述待训练部位的各 个关节的初始坐标位置；
位移确定子单元，用于根据安装在各个关节的位移传感器确定所述关节发 生的位移，根据所述初始位置和所述位移，确定所述待训练部位的坐标位置。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述反馈信息查找 单元包括：
反馈部位确定子单元，用于根据所获取的待训练部位的坐标位置与虚拟物 品的坐标位置，确定所述压力反馈部位；
或者，压力反馈值确定子单元，用于根据获取的图像中包括的所述待训练 部位与虚拟物品的重合度，结合所述虚拟物品的材质，确定所述压力反馈值。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述电刺激单元用 于：
根据预设的所述压力与电刺激的负脉冲的脉宽的正比例关系，计算所述压 力反馈值所对应的负脉冲的脉宽。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序为如第一方面任 一项所包括的动作训练程序。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过获取用户的 待训练部位的坐标位置，根据所述坐标位置查找用户的动作所对应的压力反馈 部位以及压力反馈值，根据所述压力反馈值，确定相应的电刺激参数，对所述 压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激，从而使得用户的压力反馈部位得到 相应的压力强度反馈，有利于帮助用户快速有效的掌握正确的动作控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种动作训练设备的处理器执行计算机程序所 实现的动作训练方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种动作训练设备的处理器执行计算机程序所 实现的获取用户的待训练部位的坐标位置的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种动作训练设备的处理器执行计算机程序所 实现的查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和压力反馈值的实现流程示意 图；
图4是本发明实施例提供的一种动作训练装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的动作训练设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当 清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中， 省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节 妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1为本申请实施例提供的一种动作训练设备的处理器执行计算机程序 所实现的动作训练方法的实现流程示意图，详述如下：
在步骤S101中，获取用户的待训练部位的坐标位置；
具体的，所述待训练的部位，可以为手部，腿部等身体部位，特别是对完 成一些复杂的动作训练的手部。比如，当用户需要进行手术训练时，由于不可 能提供大量的真实手术给新学员进行训练，因此，可以通过本申请所述的动作 训练设备，对用户的手部动作进行训练，使得用户可以熟练的学会整个过程的 动作。
所述获取用户的待训练部位的坐标位置的方式，可以通过图像传感器、定 位传感器和位移传感器中的一种或者多种设备进行坐标位置的获取，作为本申 请一种可选的实施方式中，如图2所示，所述获取用户的待训练部位的坐标位 置的步骤包括：
在步骤S201中，通过定位传感器确定所述待训练部位的各个关节的初始 坐标位置；
所述定位传感器可以为无线定位装置，也可以为图像传感器。所述无线定 位装置可以为红外定位传感器、超声波定位传感器等，通过采集待训练部位所 设置的红外信号或者由待训练部位所反射的超声波信号，确定所述待训练部位 的坐标位置。通过图像传感器采集包括所述待训练部位的图像，通过对图像进 行识别分析后，确定所述待训练部位的坐标位置。可以采用定位精度较高的方 式来确定初始坐标位置。
其中，所述待训练部位的坐标位置可以通过待训练部位的关节的位置确定。 比如，当待训练部位为手部时，可以对手指的各个关节的位置进行定位。
在步骤S202中，根据安装在各个关节的位移传感器确定所述关节发生的 位移，根据所述初始位置和所述位移，确定所述待训练部位的坐标位置。
在初始坐标位置确定后，可以通过设置在各个关节的位移传感器实时的检 测位移的大小，通过位置传感器所检测的位移信号，确定所述待训练部位的坐 标位置的变化。
当然，也可以直接采用一种传感器确定所述待训练部位的坐标位置，比如 直接采用图像传感器、位移传感器、无线定位传感器等。
在步骤S102中，查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和压力反馈值；
用户可以通过佩戴虚拟现实眼镜以及体感手套等便携式设备进行动作训 练。当用户的训练部位与虚拟图像中的物品接触时，需要在接触的部位反馈相 应的触觉反馈，比如反馈物品施加的压力，为了有效的确定反馈压力的部位和 反馈值，本步骤可以具体如图3所示，包括：
在步骤S301中，根据所获取的待训练部位的坐标位置与虚拟物品的坐标 位置，确定所述压力反馈部位；
所述虚拟物品的位置已由系统预先设定。根据步骤S101所获取的所述待 训练部位的坐标位置，可以确定用户待训练部位的图像与所述虚拟物品的图像 相重合的位置，所述重合的位置即为压力反馈部位。
在步骤S302中，根据获取的图像中包括的所述待训练部位与虚拟物品的 重合度，结合所述虚拟物品的材质，确定所述压力反馈值。
根据所述待训练部位的图像与所述虚拟物品的图像相重合的位置确定为压 力反馈部位后，根据重合的幅度，结合所述虚拟物品的材质确定压力反馈值的 大小。当重合的幅度越大，则压力反馈值增加的幅度也更大，当材质的硬度越 高，则压力增加的幅度也更大。
另外，作为本申请优选的一种实施方式中，所述电刺激参数还可以包括虚 拟物品表面的粗糙度所确定的相应的电刺激参数。根据预先设定的粗糙度与电 刺激参数中的刺激频率的对应关系，在不同的反馈部位，根据其粗糙度选用相 应的电刺激频率进行刺激，得到更为真实的反馈效果。
在步骤S103中，根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参数，根据查找 的电刺激参数，在所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激。
所查找的压力反馈值的大小，可以通过调整电刺激的脉宽的方式，仿真所 述压力大小进行反馈。当压力反馈值越大，则电刺激的负脉宽相应的增加。另 外，所述电刺激参数根据待训练部位与虚拟物品的接触时间持续施加。当所述 虚拟物品较为柔软时，可以相应的减少所述压力反馈值的大小，并且根据待训 练部位的坐标位置，相应的改变柔软的虚拟物品的形状。如果虚拟物品为易碎 物品，当物品破碎时，则相应的停止施加电刺激。
通过获取用户的待训练部位的坐标位置，根据所述坐标位置查找用户的动 作所对应的压力反馈部位以及压力反馈值，根据所述压力反馈值，确定相应的 电刺激参数，对所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激，从而使得用户 的压力反馈部位得到相应的压力强度反馈，有利于帮助用户快速有效的掌握正 确的动作控制方法。
图4为本申请实施例提供的一种动作训练装置的结构示意图，详述如下：
本申请所述动作训练装置，包括：
坐标位置获取单元401，用于获取用户的待训练部位的坐标位置；
反馈信息查找单元402，用于查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和 压力反馈值；
电刺激单元403，用于根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参数，根据 查找的电刺激参数，在所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激。
优选的，所述坐标位置获取单元包括：
初始坐标位置确定子单元，用于通过定位传感器确定所述待训练部位的各 个关节的初始坐标位置；
位移确定子单元，用于根据安装在各个关节的位移传感器确定所述关节发 生的位移，根据所述初始位置和所述位移，确定所述待训练部位的坐标位置。
优选的，所述反馈信息查找单元包括：
反馈部位确定子单元，用于根据所获取的待训练部位的坐标位置与虚拟物 品的坐标位置，确定所述压力反馈部位；
或者，压力反馈值确定子单元，用于根据获取的图像中包括的所述待训练 部位与虚拟物品的重合度，结合所述虚拟物品的材质，确定所述压力反馈值。
优选的，所述电刺激单元用于：
根据预设的所述压力与电刺激的负脉冲的脉宽的正比例关系，计算所述压 力反馈值所对应的负脉冲的脉宽。
图4所述动作训练设备，与图1所述的动作训练方法对应。
图5是本发明一实施例提供的动作训练设备的示意图。如图5所示，该实 施例的动作训练设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51 中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如肌肉电刺激程序。所述 处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个动作训练方法实施例中的步 骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程 序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401 至403的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述 一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行， 以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计 算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述动作训练设备5 中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成坐标位置获取单元、反 馈信息查找单元和电刺激单元，各单元具体功能如下：
坐标位置获取单元，用于获取用户的待训练部位的坐标位置；
反馈信息查找单元，用于查找所述坐标位置所对应的压力反馈部位和压力 反馈值；
电刺激单元，用于根据所述压力反馈值查找对应的电刺激参数，根据查找 的电刺激参数，在所述压力反馈部位进行相应压力强度的电刺激。
所述动作训练设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务 器等计算设备。所述动作训练设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。 本领域技术人员可以理解，图5仅仅是动作训练设备5的示例，并不构成对动 作训练设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件， 或者不同的部件，例如所述动作训练设备还可以包括输入输出设备、网络接入 设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还 可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、 专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可 编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器 件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理 器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述动作训练设备5的内部存储单元，例如动作训练 设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述动作训练设备5的外部存储 设备，例如所述动作训练设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进 一步地，所述存储器51还可以既包括所述动作训练设备5的内部存储单元也包 括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述动作训练设 备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者 将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上 述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不 同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功 能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬 件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模 块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上 述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来 实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用 和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现 所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示 意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现 时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一 个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或 通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者 也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元 中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的 形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解， 本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指 令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中， 该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中， 所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、 对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括： 能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、 磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机 存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软 件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法 管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根 据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特 征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发 明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。