技术领域
本实用新型属于按摩保健机械结构领域，具体涉及一种能够对全身任意部位进行按摩的按摩衣。
背景技术
现有的小型按摩器使用时需要手拿或者需要椅子或墙来辅助定位，不能灵活地对全身不同部位进行按摩，使用效果不理想。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构新颖，使用方便，能够对身体各处进行按摩的能够对全身任意部位进行按摩的按摩衣。
为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种能够对全身任意部位进行按摩的按摩衣，包括有衣体，均匀固定连接在衣体一个表面上的多个永磁铁，以及通过磁力吸附在一个或多个所述永磁铁上的按摩器；所述衣体另一个表面上对应各个永磁铁的位置固定连接有按摩头；所述按摩器内安装有在通电时与所述永磁铁产生反向斥力的电磁铁，电磁铁在不通电时与所述永磁铁相吸紧；所述按摩器内对应各个电磁铁的位置安装有旋转电磁铁，各个所述电磁铁固定安装在对应位置的旋转电磁铁的输出轴上；
所述永磁铁外表面上中间位置成型有一个条形槽，所述电磁铁的铁芯上朝向永磁铁的外表面上中间位置成型有一个条形口，条形口与条形槽的位置相对应，使电磁铁在不通电状态时与永磁铁吸紧，且阻止电磁铁与永磁铁相吸的表面产生相对转动；
所述按摩器内安装有两个或两个以上的所述电磁铁及对应数量的旋转电磁铁，各个电磁铁、旋转电磁铁与安装在按摩器内的控制模块电连接，按摩器内还安装有与控制模块电连接的蓄电池；控制模块还通过无线传输模块与一个控制器通信。
作为优选方案：所述按摩器包括有匹配连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体上开设有供所述电磁铁端部穿出的通孔，所述电磁铁、控制模块及蓄电池固定安装在第一壳体和第二壳体形成的空腔之中；所述第二壳体外壁面上固定连接有一个或多个按摩凸起；
作为优选方案：所述永磁铁和按摩头通过固定扣固定连接在衣体上；所述固定扣包括有配合铆接的第一扣体和第二扣体，第一扣体和第二扣体分别位于衣体的两个表面上；所述按摩头固定连接在第一扣体上，所述永磁铁固定连接在第二扣体上。
作为优选方案：所述按摩器内安装有3个电磁铁，3个电磁铁位于一个等边三角形的三个顶点位置；所述衣体上的任一永磁铁与其相邻的永磁铁之间的距离刚好为所述等边三角形的边长。
作为优选方案：所述控制模块上连接有电源开关和/或充电插口，电源开关和/或充电插口从按摩器侧面伸出。
作为优选方案：所述第二扣体为软磁材料成型，所述第二扣体远离衣体的壁面上成型有一个凹槽，所述永磁铁通过磁力吸紧在凹槽底部，永磁铁外周壁与凹槽内周壁过盈配合连接。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过在衣体上均匀连接永磁铁，可将按摩器固定到需要按摩的部位，且按摩器可以配置一个或多个，按摩时不需要手拿或其它物件来辅助固定，使用方便。永磁铁除了用来固定按摩器之外，也配合按摩器进行按摩操作，按摩器工作时，至少一个电磁铁处于非通电状态，即与永磁铁保持吸紧状态，确保按摩器能固定在衣体上不脱落，其它电磁铁通电与相应位置的永磁铁产生排斥，从而使相应位置的永磁铁相对按摩器产生相离运动，当永磁铁处于衣体外表面时，按摩器相应固定在衣体外表面上，这样处于衣体内表面的按摩头对用户身体进行捶打式的按摩；当将衣体反过来穿使永磁铁处于衣体内表面时，按摩器相应固定在衣体内表面上，这样可通过按摩器上的按摩凸起对用户身体进行按摩；按摩器位于衣体外表面时的按摩力度相对较小，但按摩方式多样，即各个按摩头可在电磁铁驱动下实现交替式或同步按摩；按摩器位于衣体内表面时，由于穿着在身上的衣体会阻止永磁铁向外移动，使得按摩力度相对较大，这样用户可根据需要自行选择。所述永磁铁上的条形槽与所述电磁铁上的条形口使电磁铁在不通电状态时与永磁铁吸紧，永磁铁上条形槽的两侧形成了两个独立的永磁铁，与条形口两侧的铁芯吸合后，能够阻止电磁铁与永磁铁相吸的表面产生相对转动，这样旋转电磁铁转动时即可带动按摩器相对衣体转动，为按摩器能够在衣体表面上灵活移动创造了条件。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2、图3是按摩器的结构示意图。
图4是按摩器的分解结构示意图。
图5是按摩器安装了电磁铁的一侧的结构示意图。
图6是电磁铁与永磁铁的结构示意图。
图7是永磁铁的安装结构示意图。
图8是按摩器在旋转电磁铁驱动下的移动方式示意图。
1、衣体；2、永磁铁；21、条形槽；3、按摩器；301、第一壳体；302、通孔；303、第二壳体；30、旋转电磁铁；31、电磁铁；311、铁芯；312、条形口；32、电源开关；33、充电插口；34、蓄电池；35、控制模块；41、第一扣体；42、第二扣体；5、按摩头；6、按摩凸起。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1
根据图1至图8所示，本实施例所述的一种能够对全身任意部位进行按摩的按摩衣，包括有衣体1，均匀固定连接在衣体一个表面上的多个永磁铁2，以及通过磁力吸附在一个或多个所述永磁铁上的按摩器3；所述衣体另一个表面上对应各个永磁铁的位置固定连接有按摩头5；所述按摩器内安装有在通电时与所述永磁铁产生反向斥力的电磁铁，电磁铁在不通电时与所述永磁铁相吸紧。
所述按摩器内对应各个电磁铁的位置安装有旋转电磁铁30，各个所述电磁铁固定安装在对应位置的旋转电磁铁的输出轴上。
所述永磁铁2外表面上中间位置成型有一个条形槽21，所述电磁铁31的铁芯上311朝向永磁铁的外表面上中间位置成型有一个条形口312，条形口与条形槽的位置相对应，使电磁铁在不通电状态时与永磁铁吸紧，且阻止电磁铁与永磁铁相吸的表面产生相对转动；这样旋转电磁铁转动时即可带动按摩器相对衣体转动。
所述按摩器内安装有3个所述电磁铁及3个旋转电磁铁，各个电磁铁、旋转电磁铁与安装在按摩器内的控制模块电连接，按摩器内还安装有与控制模块电连接的蓄电池；控制模块还通过无线传输模块与一个控制器通信。
所述按摩器包括有匹配连接的第一壳体301和第二壳体303，第一壳体上开设有供所述电磁铁端部穿出的通孔302，所述电磁铁、控制模块及蓄电池固定安装在第一壳体和第二壳体形成的空腔之中；所述第二壳体外壁面上固定连接有一个较大的按摩凸起或者多个较小的按摩凸起6。
所述永磁铁和按摩头通过固定扣固定连接在衣体上；所述固定扣包括有配合铆接的第一扣体41和第二扣体42，第一扣体和第二扣体分别位于衣体的两个表面上；所述按摩头5固定连接在第一扣体上，所述永磁铁2固定连接在第二扣体上。所述第二扣体为软磁材料成型，所述第二扣体远离衣体的壁面上成型有一个凹槽，所述永磁铁通过磁力吸紧在凹槽底部，永磁铁外周壁与凹槽内周壁过盈配合连接。
如图2所示的按摩器内安装有3个电磁铁，3个电磁铁位于一个等边三角形的三个顶点位置；所述衣体上的任一永磁铁与其相邻的永磁铁之间的距离刚好为所述等边三角形的边长。这样按摩器固定到衣体上任意位置，均能与3个永磁铁匹配固定。
同理，按摩器内的电磁铁可以设置4个，相应的4个电磁铁就排列在一个正方形的四个顶点位置。
所述控制模块上连接有电源开关32和充电插口33，电源开关和充电插口从按摩器侧面伸出。
所述衣体为长袖上衣、短袖上衣、短裤、长裤或帽子。
通过在衣体上均匀连接永磁铁，可将按摩器固定到需要按摩的部位，且按摩器可以配置一个或多个，按摩时不需要手拿或其它物件来辅助固定，使用方便。永磁铁除了用来固定按摩器之外，也配合按摩器进行按摩操作，按摩器工作时，至少一个电磁铁处于非通电状态，即与永磁铁保持吸紧状态，确保按摩器能固定在衣体上不脱落，其它电磁铁通电与相应位置的永磁铁产生排斥，从而使相应位置的永磁铁相对按摩器产生相离运动，当永磁铁处于衣体外表面时，按摩器相应固定在衣体外表面上，这样处于衣体内表面的按摩头对用户身体进行捶打式的按摩；当将衣体反过来穿使永磁铁处于衣体内表面时，按摩器相应固定在衣体内表面上，这样可通过按摩器上的按摩凸起对用户身体进行按摩；按摩器位于衣体外表面时的按摩力度相对较小，但按摩方式多样，即各个按摩头可在电磁铁驱动下实现交替式或同步按摩；按摩器位于衣体内表面时，由于穿着在身上的衣体会阻止永磁铁向外移动，使得按摩力度相对较大，这样用户可根据需要自行选择。
所述控制模块可以有多种控制模式，如图2所示的按摩器具有3个电磁铁，当使用按摩头来按摩时，控制模块可输出三路不同相位的脉冲控制3个电磁铁轮流通电以驱动相应位置的按摩头进行轮流捶打工作。也可输出一路或两路方波控制一个或两个电磁铁通电以驱动相应位置的按摩头进行连续捶打工作。当将衣体翻过来，使用按摩凸起来按摩时，控制模块同样可输出三路不同相位的脉冲控制3个电磁铁轮流通电与相应位置的永磁铁产生斥力，这样按摩凸起的按摩角度不断变化，舒适度高且按摩效果好；控制模块也可一次输出两路方波控制两个电磁铁通电与相应位置的永磁铁产生斥力，这样按摩凸起的按摩力度较大。
所述电磁铁和旋转电磁铁在遥控器控制下实现以下步骤：
①一个所述旋转电磁铁间隔一段时间转动60度，同时不与该旋转电磁铁连接的另外两个电磁铁同时通电与对应位置的永磁铁产生排斥，紧接着与该两个电磁铁相连的两个旋转电磁铁也转动60度，紧接着两个通电的电磁铁断电并与另一位置上的永磁铁吸紧；②再接着，与步骤①中首先动作的旋转电磁铁相邻的另一旋转电磁铁反方向转动60度，同时不与该旋转电磁铁连接的另外两个电磁铁同时通电与对应位置的永磁铁产生排斥，紧接着与该两个电磁铁相连的两个旋转电磁铁也反方向转动60度，紧接着两个通电的电磁铁断电并与另一位置上的永磁铁吸紧；③上述两个步骤重复进行，从而使按摩器在衣体上移动。
遥控器也可分别控制每个旋转电磁铁运动，这样能够灵活地调节按摩器至用户需要按摩的位置。
如图8所示，按摩器的一个旋转电磁铁逆时针转动60度（e位置），接着另一旋转电磁铁顺时针转动60度（f位置），再接着首先动作的那个旋转电磁铁再次逆时针转动60度（g位置），再接着第二个动作的旋转电磁铁再次动作，以此循环，这样按摩器的整体移动路径为直线，当移动路径需要改变时，三个旋转电磁铁两两组合，按摩器的移动路径有三个方向。
实施例2
根据图1至图8所示，本实施例所述的一种能够对全身任意部位进行按摩的按摩衣，包括有衣体1，均匀固定连接在衣体表面的多个永磁铁2，以及通过磁力吸附在一个或多个所述永磁铁上的按摩器3；所述按摩器内安装有在通电时与所述永磁铁产生反向斥力的电磁铁，电磁铁在不通电时与所述永磁铁相吸紧。
所述按摩器内对应各个电磁铁的位置安装有旋转电磁铁30，各个所述电磁铁固定安装在对应位置的旋转电磁铁的输出轴上。
所述永磁铁2外表面上中间位置成型有一个条形槽21，所述电磁铁31的铁芯上311朝向永磁铁的外表面上中间位置成型有一个条形口312，条形口与条形槽的位置相对应，使电磁铁在不通电状态时与永磁铁吸紧，且阻止电磁铁与永磁铁相吸的表面产生相对转动；这样旋转电磁铁转动时即可带动按摩器相对衣体转动。
所述按摩器内安装有3个所述电磁铁及3个旋转电磁铁，各个电磁铁、旋转电磁铁与安装在按摩器内的控制模块电连接，按摩器内还安装有与控制模块电连接的蓄电池；控制模块还通过无线传输模块与一个控制器通信。
如图2所示的按摩器内安装有3个电磁铁，3个电磁铁位于一个等边三角形的三个顶点位置；所述衣体上的任一永磁铁与其相邻的永磁铁之间的距离刚好为所述等边三角形的边长。这样按摩器固定到衣体上任意位置，均能与3个永磁铁匹配固定。
所述按摩器包括有匹配连接的第一壳体301和第二壳体303，第一壳体上开设有供所述电磁铁端部穿出的通孔302，所述电磁铁、控制模块及蓄电池固定安装在第一壳体和第二壳体形成的空腔之中。
所述控制模块上连接有电源开关32和充电插口33，电源开关和充电插口从按摩器侧面伸出。
所述永磁铁通过固定扣固定连接在衣体上；所述固定扣包括有配合铆接的第一扣体41和第二扣体42，第一扣体和第二扣体分别位于衣体的两个表面上。
所述第一扣体上连接有按摩头5，所述永磁铁固定连接在第二扣体上。
所述第二扣体为软磁材料成型，所述第二扣体远离衣体的壁面上成型有一个凹槽，所述永磁铁通过磁力吸紧在凹槽底部，永磁铁外周壁与凹槽内周壁过盈配合连接。
通过在衣体上均匀连接永磁铁，可将按摩器固定到需要按摩的部位，且按摩器可以配置一个或多个，按摩时不需要手拿或其它物件来辅助固定，使用方便。永磁铁除了用来固定按摩器之外，也配合按摩器进行按摩操作，按摩器工作时，至少一个电磁铁处于非通电状态，即与永磁铁保持吸紧状态，确保按摩器能固定在衣体上不脱落，其它电磁铁通电与相应位置的永磁铁产生排斥，从而使相应位置的永磁铁相对按摩器产生相离运动，进而使相应位置永磁铁相对面的按摩头对用户身体进行捶打式的按摩。
所述控制模块可以有多种控制模式，如图2所示的按摩器具有3个电磁铁，则控制模块可输出三路不同相位的脉冲控制3个电磁铁轮流通电以驱动相应位置的按摩头进行轮流捶打工作。也可输出一路或两路方波控制一个或两个电磁铁通电以驱动相应位置的按摩头进行连续捶打工作。
所述电磁铁和旋转电磁铁在遥控器控制下实现以下步骤：
①一个所述旋转电磁铁间隔一段时间转动60度，同时不与该旋转电磁铁连接的另外两个电磁铁同时通电与对应位置的永磁铁产生排斥，紧接着与该两个电磁铁相连的两个旋转电磁铁也转动60度，紧接着两个通电的电磁铁断电并与另一位置上的永磁铁吸紧；②再接着，与步骤①中首先动作的旋转电磁铁相邻的另一旋转电磁铁反方向转动60度，同时不与该旋转电磁铁连接的另外两个电磁铁同时通电与对应位置的永磁铁产生排斥，紧接着与该两个电磁铁相连的两个旋转电磁铁也反方向转动60度，紧接着两个通电的电磁铁断电并与另一位置上的永磁铁吸紧；③上述两个步骤重复进行，从而使按摩器在衣体上移动。
实施例2与实施例1相比少了按摩凸起，按摩器只能固定在衣体外表面上进行按摩，对于不需要较大的按摩力度的用户（比如年纪较大的老年人）可选用实施例2的能够对全身任意部位进行按摩的按摩衣。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：按摩器上安装有四个电磁铁及四个旋转电磁铁，四个电磁铁布置在一个正方形的四个顶点位置处，所述衣体上的任一永磁铁与其相邻的永磁铁之间的距离刚好为所述正方形的边长。这样按摩器固定到衣体上任意位置，均能与4个永磁铁匹配固定。