一种头部放射治疗系统摆位装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 202459864 U (45)授权公告日 2012.10.03 CN 202459864 U *CN202459864U* (21)申请号 201220044315.2 (22)申请日 2012.02.10 A61N 5/00(2006.01) (73)专利权人 深圳市奥沃医学新技术发展有限 公司 地址 518047 广东省深圳市福田区滨河路上 沙创新科技园 13 栋 3 楼 303 号 A 房 (72)发明人 陈纳新 (54) 实用新型名称 一种头部放射治疗系统摆位装置 (57) 摘要 本实用新型提供了一种头部放射治疗系统摆 位装置， 包括立体定位头架组件及与其固。

2、定连接 并能驱动其在水平横向上运动的水平横向自动定 位组件， 所述水平横向自动定位组件包括电机传 动机构， 通过设置小尺寸的电机传动机构嵌套入 大尺寸电机传动机构内， 实现了多级电机传动机 构进行驱动， 合理利用了有限的空间， 解决了要实 现大行程运动而占用大空间的问题， 实现了在小 空间内立体定位头架组件在水平横向上大行程的 运动。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页 1/2 页 2 1. 一种头部放射治疗系统摆位装置， 包括立体定位头架组件及与。

3、其固定连接并能驱动 其在水平横向上运动的水平横向自动定位组件， 所述水平横向自动定位组件包括电机传动 机构， 其特征在于， 所述水平横向自动定位组件包括至少两级电机传动机构。 2. 如权利要求 1 所述的一种头部放射治疗系统摆位装置， 其特征在于， 所述水平横向 自动定位组件包括第一级电机传动机构、 第二级电机传动机构及基板， 所述第二级电机传 动机构嵌套于所述基板内与所述基板滑动连接， 所述第一级电机传动机构嵌套于所述第二 级电机传动机构内与所述第二级电机传动机构滑动连接， 所述第一级电机传动机构远离所 述第二级电机传动机构的一端与所述立体定位头架组件相连。 3. 如权利要求 2 所述的一种。

4、头部放射治疗系统摆位装置， 其特征在于， 所述第一级电机传动机构包括第一连接板， 固设于第一连接板上的第一级滑轨及第一 级齿条， 还包括第一级电机及与第一级电机的输出轴固定连接的第一级齿轮， 还包括第一 级滑槽 ； 所述第二级电机传动机构包括第二连接板， 固设于第二连接板上的第二级滑轨及第二 级齿条， 还包括第二级电机及与第二级电机的输出轴固定连接的第二级齿轮， 还包括第二 级滑槽 ； 所述第一级电机及所述第一级滑槽固设于所述第二连接板上， 所述第二级电机及第二 级滑槽固设于所述基板上。 4. 如权利要求 3 所述的一种头部放射治疗系统摆位装置， 其特征在于， 所述第一连接板设有第一竖板， 及。

5、垂直于所述第一竖板朝同一方向设置的第一顶板、 第一底板， 所述第一级滑轨包括第一级上滑轨及第一级下滑轨， 所述第一级上滑轨沿水平 横向布置， 固设于所述第一顶板外侧面， 所述第一级下滑轨沿水平横向布置， 固设于所述第 一底板的外侧面 ； 所述第二连接板设有第二竖板， 及垂直于所述第二竖板均朝与所述第一顶板、 第一底 板相反的方向设置的第二顶板、 第二底板， 所述第二级滑轨包括第二级上滑轨及第二级下 滑轨， 所述第二级上滑轨沿水平横向布置， 固设于所述第二顶板外侧面， 所述第二级下滑轨 沿水平横向布置， 固设于所述第二底板的外侧面 ； 所述基板设有基板竖板， 及与垂直于所述基板竖板均朝与所述第二。

6、顶板、 第二底板相 同的方向设置的基板顶板、 基板底板 ； 所述第一级滑槽包括第一级上滑槽及第一级下滑槽， 所述第一级上滑槽沿水平横向布 置， 固设于所述第二顶板内侧面， 所述第一级下滑槽沿水平横向布置， 固设于所述第二底板 内侧面 ； 所述第二级滑槽包括第二级上滑槽及第二级下滑槽， 所述第二级上滑槽沿水平横向布 置， 固设于所述基板顶板内侧面， 所述第二级下滑槽沿水平横向布置， 固设于所述基板底板 内侧面。 5. 如权利要求 4 所述的一种头部放射治疗系统摆位装置， 其特征在于， 所述第一级齿 条沿水平横向布置， 固设于所述第一竖板的内侧面 ； 所述第二级齿条沿水平横向布置， 固设 于所述第。

7、二竖板的外侧面。 6. 如权利要求 5 所述的一种头部放射治疗系统摆位装置， 其特征在于， 所述水平横向 自动定位组件还包括安装固定板， 所述安装固定板与所述基板固定连接。 权 利 要 求 书 CN 202459864 U 2 2/2 页 3 7.如权利要求3至6任意一项所述的一种头部放射治疗系统摆位装置， 其特征在于， 所 述第一级电机与所述第二级电机均为伺服电机。 权 利 要 求 书 CN 202459864 U 3 1/4 页 4 一种头部放射治疗系统摆位装置 技术领域 0001 本实用新型属于一种头部放射治疗系统的摆位装置， 尤其涉及一种头部放射治疗 系统的自动摆位装置。 背景技术 0。

8、002 目前的头部放射治疗系统中的摆位装置， 通常设置有水平横向自动定位组件， 通 过电机传动机构来自动控制立体定位头架组件在水平横向上的运动， 然而头部放射治疗系 统的内部空间有限， 如果将电机传动机构按头部放射治疗系统内部的尺寸来设计， 则其能 在水平横向上控制立体定位头架组件的运动行程有限， 往往会达不到需要的行程， 造成头 部放射治疗系统工作的不便。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种头部放射治疗系统中的摆位装置， 通过设置包含 多级电机传动机构的水平横向自动定位组件， 节约了空间， 解决了要实现大行程运动而占 用大空间的问题。 0004 本实用新型是这样实现的， 一。

9、种头部放射治疗系统摆位装置， 包括立体定位头架 组件及与其固定连接并能驱动其在水平横向上运动的水平横向自动定位组件， 所述水平横 向自动定位组件包括电机传动机构， 所述水平横向自动定位组件包括至少两级电机传动机 构。 0005 所述水平横向自动定位组件包括第一级电机传动机构、 第二级电机传动机构及基 板， 所述第二级电机传动机构嵌套于所述基板内与所述基板滑动连接， 所述第一级电机传 动机构嵌套于所述第二级电机传动机构内与所述第二级电机传动机构滑动连接， 所述第一 级电机传动机构远离所述第二级电机传动机构的一端与所述立体定位头架组件相连。 0006 所述第一级电机传动机构包括第一连接板， 固设于。

10、第一连接板上的第一级滑轨及 第一级齿条， 还包括第一级电机及与第一级电机的输出轴固定连接的第一级齿轮， 还包括 第一级滑槽 ； 0007 所述第二级电机传动机构包括第二连接板， 固设于第二连接板上的第二级滑轨及 第二级齿条， 还包括第二级电机及与第二级电机的输出轴固定连接的第二级齿轮， 还包括 第二级滑槽 ； 0008 所述第一级电机及所述第一级滑槽固设于所述第二连接板上， 所述第二级电机及 第二级滑槽固设于所述基板上。 0009 所述第一连接板设有第一竖板， 及垂直于所述第一竖板朝同一方向设置的第一顶 板、 第一底板， 所述第一级滑轨包括第一级上滑轨及第一级下滑轨， 所述第一级上滑轨沿水 平。

11、横向布置， 固设于所述第一顶板外侧面， 所述第一级下滑轨沿水平横向布置， 固设于所述 第一底板的外侧面 ； 0010 所述第二连接板设有第二竖板， 及垂直于所述第二竖板均朝与所述第一顶板、 第 说 明 书 CN 202459864 U 4 2/4 页 5 一底板相反的方向设置的第二顶板、 第二底板， 所述第二级滑轨包括第二级上滑轨及第二 级下滑轨， 所述第二级上滑轨沿水平横向布置， 固设于所述第二顶板外侧面， 所述第二级下 滑轨沿水平横向布置， 固设于所述第二底板的外侧面 ； 0011 所述基板设有基板竖板， 及与垂直于所述基板竖板均朝与所述第二顶板、 第二底 板相同的方向设置的基板顶板、 基。

12、板底板 ； 0012 所述第一级滑槽包括第一级上滑槽及第一级下滑槽， 所述第一级上滑槽沿水平横 向布置， 固设于所述第二顶板内侧面， 所述第一级下滑槽沿水平横向布置， 固设于所述第二 底板内侧面 ； 0013 所述第二级滑槽包括第二级上滑槽及第二级下滑槽， 所述第二级上滑槽沿水平横 向布置， 固设于所述基板顶板内侧面， 所述第二级下滑槽沿水平横向布置， 固设于所述基板 底板内侧面。 0014 所述第一级齿条沿水平横向布置， 固设于所述第一竖板的内侧面 ； 所述第二级齿 条沿水平横向布置， 固设于所述第二竖板的外侧面。 0015 所述水平横向自动定位组件还包括安装固定板， 所述安装固定板与所述基。

13、板固定 连接。 0016 所述第一级电机与所述第二级电机均为伺服电机。 0017 采用本实用新型实施例提供的一种头部放射治疗系统中的摆位装置， 通过设置包 含多级电机传动机构的水平横向自动定位组件， 合理利用了有限的空间， 解决了要实现大 行程运动而占用大空间的问题， 实现了在小空间内立体定位头架组件在水平横向上大行程 的运动。 附图说明 0018 图 1 是本实用新型水平横向自动定位组件结构示意图 ； 0019 图 2 是本实用新型水平横向自动定位组件的电机传动机构结构示意图 ； 0020 图 3 是本实用新型水平横向自动定位组件的各级电机传动机构收缩时的示意图。 具体实施方式 0021 为。

14、了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0022 本实用新型实施例提供了一种头部放射治疗系统摆位装置， 包括立体定位头架组 件(图未示)及与其固定连接的水平横向自动定位组件1， 该水平横向自动定位组件1能驱 动立体头架组件在水平横向上运动。如图 1 所示， 所述水平横向自动定位组件 1 包括电机 传动机构， 本实施例中由第一级电机传动机构 11、 第二级电机传动机构 12 构成电机传动机 构， 在其他实施例中， 可以设置为多级电机传动。

15、机构。所述水平横向自动定位组件 1 还包括 基板 13， 第二级电机传动机构 12 嵌套于基板 13 内与基板 13 滑动连接， 第一级电机传动机 构 11 嵌套于第二级电机传动机构 12 内与第二级电机传动机构 12 滑动连接， 第一级电机传 动机构 11 远离第二级电机传动机构 13 的一端与立体定位头架组件 ( 图未示 ) 固定连接。 0023 图 2 是本实施例中水平横向自动定位组件的电机传动机构结构示意图， 如图 2 所 说 明 书 CN 202459864 U 5 3/4 页 6 示， 第一级电机传动机构 11 包括第一连接板 111， 第一连接板 111 设有第一竖板 1111，。

16、 及垂 直于所述第一竖板 1111 朝同一方向设置的第一顶板 1112、 第一底板 1113， 第一连接板 111 上固设有的第一级齿条114， 第一级齿条114沿水平横向布置， 固设于所述第一竖板1111的 内侧面， 还包括由第一级上滑轨112和第一级下滑轨113组成的第一级滑轨， 第一级上滑轨 112 沿水平横向布置， 固设于第一顶板 1112 的外侧面， 第一级下滑轨 113 沿水平横向布置， 固设于所述第一底板 1113 的外侧面， 还包括第一级电机 117， 该第一级电机 117 为伺服电 机， 还包括与第一级电机 117 的输出轴固定连接的第一级齿轮 118， 及由第一级上滑槽 1。

17、15 和第一级下滑槽 116 组成的第一级滑槽。如图 2 所示， 第二级电机传动机构 12 包括第二连 接板 121， 第二连接板 121 设有第二竖板 1211， 及垂直于第二竖板 1211 均朝与所述第一顶 板 1112、 第一底板 1113 相反的方向设置的第二顶板 1212、 第二底板 1213， 第二连接板 121 上固设有的第二级齿条124， 第二级齿条124沿水平横向布置， 固设于所述第二竖板1211的 外侧面， 还包括由第二级上滑轨122和第二级下滑轨123组成的第二级滑轨， 第二级上滑轨 122 沿水平横向布置， 固设于第二顶板 1212 的外侧面， 第二级下滑轨 123 沿。

18、水平横向布置， 固设于所述第二底板 1213 的外侧面， 还包括第二级电机 127， 该第二级电机 127 为伺服电 机， 还包括与第二级电机 127 的输出轴固定连接的第二级齿轮 128， 及由第二级上滑槽 125 和第二级下滑槽 126 组成的第二级滑槽。如图 2 所示， 基板 13 设有基板竖板 131， 及与垂 直于基板竖板 131 均朝与所述第二顶板 1212、 第二底板 1213 相同的方向设置的基板顶板 132、 基板底板 133。所述第一连接板 111 的长宽高各尺寸均小于第二连接板 121 的长宽高 各尺寸， 第二连接板 121 的长宽高各尺寸均小于基板 13 的长宽高各尺寸。

19、。 0024 如图 2 所示， 所述第一级电机传动机构 11 的第一级上滑槽 115 沿水平横向布置， 固设于第二顶板 1212 内侧面， 第一级下滑槽 116 沿水平横向布置， 固设于所述第二底板 1213 内侧面 ； 所述第二级电机传动机构 12 的第二级上滑槽 125 沿水平横向布置， 固设于基 板顶板 132 内侧面， 第二级下滑槽 126 沿水平横向布置， 固设于基板底板 133 内侧面。如图 2 所示， 所述第一级电机传动机构 11 的第一级电机 117 及与第一级电机 117 的输出轴固定 连接的第一级齿轮 118 固设于所述第二连接板 12 的第二竖板 1211 的内侧面 ； 。

20、所述第二级 电机传动机构 12 的第二级电机 127 及与第二级电机 127 的输出轴固定连接的第二级齿轮 128 固设于基板 13 的基板竖板 131 的内侧面。 0025 如图 2 所示， 安装时， 第一级电机传动机构 11 的第一级上滑轨 112 滑入固设于第 二连接板 121 上的第一级上滑槽 115 配合安装， 第一级下滑轨 113 滑入固设于第二连接板 121上的第一级下滑槽116配合安装， 此时与第一级电机117一起固设于第二连接板121上 的第一级齿轮 118 与固设于第一连接板 111 上的第一级齿条 114 啮合 ； 第二级电机传动机 构12的第二级上滑轨122滑入固设于基。

21、板13上的第二级上滑槽125配合安装， 第二级下滑 轨 113 滑入固设于基板 13 上的第二级下滑槽 126 配合安装， 此时与第二级电机 127 一起固 设于基板 13 上的第二级齿轮 128 与固设于第二连接板 121 上的第二级齿条 124 啮合。安 装完成后， 当两级电机传动机构处于收缩状态时， 如图 3 所示， 水平横向自动定位组件 1 所 占水平横向的长度仅为基板 13 的长度。工作时， 控制系统同时给两级电机传动机构的电机 给信号， 两级电机传动机构同时动作， 第一级电机 117 转动带动第一级齿轮 118 转动， 在第 一级齿轮与第一级齿条的配合作用下， 第一级滑轨在第一级滑。

22、槽内滑动， 从而带动第一级 电机传动机构 11 在水平横向上运动， 第二级电机 127 转动带动第二级齿轮 128 转动， 在第 说 明 书 CN 202459864 U 6 4/4 页 7 二级齿轮与第二级齿条的配合作用下， 第二级滑轨在第二级滑槽内滑动， 从而带动第二级 电机传动机构 112 在水平横向上运动， 此时， 安装于第一级电机传动机构 11 远离第二级电 机传动机构 13 的一端的立体定位头架组件 ( 图未示 ) 的行程为第一级电机传动机构 11 的 行程加上第二级电机传动机构 12 的行程， 远远大于只设置相同尺寸的一级电机传动机构 的驱动行程。 0026 所述水平横向自动定位组件 1 还设有一安装固定板 14， 如图 1 所示， 一端与基板 13 固定连接， 另一端安装于头部放射治疗系统 ( 图未示 ) 上。 0027 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 CN 202459864 U 7 1/1 页 8 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 202459864 U 8 。