用于医用注射器的驱动推杆.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 101861177 B (45)授权公告日 2014.09.10 CN 101861177 B (21)申请号 200880103301.X (22)申请日 2008.08.05 60/955,496 2007.08.13 US A61M 5/315(2006.01) A61M 5/145(2006.01) (73)专利权人 马林克罗特有限公司 地址 美国密苏里州 (72)发明人 弗兰克M刘易斯 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 葛青 US 6533758 B1,2003.03.18, 全文 . US 6585700 B1,2003.07。

2、.01, 全文 . US 5300031 A,1994.04.05, 全文 . US 2002/0022807 A1,2002.02.21,说明书第 15 页第 226 段至第 16 页第 228 段， 附图 26、 28. CN 1519038 A,2004.08.11, 全文 . (54) 发明名称 用于医用注射器的驱动推杆 (57) 摘要 一种用于与医用流体注射器使用的驱动推杆 (26) 可包括中心、 纵向参考轴线 (24)。第一和第 二抓握构件(92)与驱动推杆的柱塞接合端(266) 枢转地互连。第一和第二抓握构件的每一个均可 绕共用枢转轴线 (95) 枢转， 该共用枢转轴线与参 考轴。

3、线相交。每个抓握构件都包括远离共用枢转 轴线的第一端 (102)。在一些实施例中， 第一和第 二抓握构件在第一位置和第二位置之间可枢转。 在第一位置中， 抓握构件的第一端间隔开第一距 离， 而在第二位置， 它们间隔开比第一距离大的第 二距离。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2010.02.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2008/072176 2008.08.05 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2009/023463 EN 2009.02.19 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 王雪莉 权利要求书 2 页 说明书 8 页 。

4、附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (10)授权公告号 CN 101861177 B CN 101861177 B 1/2 页 2 1. 一种用于医用流体注射器的驱动推杆， 该驱动推杆包括 ： 中心、 纵向参考轴线 ； 第一部分， 包括隔开一间隙的一对叉状件 ； 第二部分， 与第一部分间隔开 ； 抓握组件， 整个位于第一部分和第二部分之间， 其中抓握组件包括 ： 第一抓握构件， 与驱动推杆的柱塞接合端枢转地互连 ； 第二抓握构件， 与驱动推杆的柱塞接合端枢转地互连， 其中， 第一和第二抓握构件的每一个均可绕共用枢转轴线枢转。

5、， 该共用枢转轴线与参 考轴线相交， 第一和第二抓握构件每个都包括远离共用枢转轴线且能与针筒柱塞接合的第 一端， 并且 其中， 第一和第二抓握构件在第一位置和第二位置之间可枢转， 当第一和第二抓握构 件在第一位置中时， 第一和第二抓握构件的第一端间隔开第一距离， 而当第一和第二抓握 构件在第二位置中时， 两第一端间隔开比第一距离大的第二距离 ； 和 偏置构件， 与第一和第二抓握构件中的至少一个接触并将第一和第二抓握构件朝向第 一位置推动。 2. 如权利要求 1 所述的驱动推杆， 还包括 ： 枢销， 其中， 共用枢转轴线居中地延伸穿过枢销的长度。 3. 如权利要求 2 所述的驱动推杆， 其中， 。

6、第一和第二抓握构件每个包括 ： 第二端， 与第一端相对并包括限定在其中的孔， 其中， 枢销的至少一部分位于第一和第 二抓握构件的孔的每一个中。 4. 如权利要求 1 所述的驱动推杆， 其中， 第一和第二抓握构件构造为在第一和第二位 置中基本一致地移动。 5. 如权利要求 1 所述的驱动推杆， 其中， 第一和第二抓握构件的每个包括接触部分， 该 接触部分围绕共用枢转轴线布置， 其中， 接触部分具有第一厚度， 该第一厚度比靠近接触部 分的第二厚度大， 并且其中， 第一和第二抓握构件的接触部分彼此接触。 6. 如权利要求 5 所述的驱动推杆， 其中， 第一和第二抓握构件每个包括 ： 指状件， 该指状。

7、件从接触部分沿朝向第一和第二抓握构件中的另一个的方向延伸。 7. 如权利要求 6 所述的驱动推杆， 其中， 第一和第二抓握构件每个包括 ： 突出部， 被构造为使得， 当第一和第二抓握构件在第一位置时， 第一和第二抓握构件中 的另一个上的指状件接合该突出部。 8. 如权利要求 1 所述的驱动推杆， 其中， 第一和第二抓握构件每个具有主本体部分和 臂， 该臂从第一端沿朝向纵向参考轴线的方向延伸。 9. 如权利要求 1 所述的驱动推杆， 还包括腔室， 该腔室大体限定在第一和第二抓握构 件之间， 该腔室具有沿参考轴线测量的长度， 该长度大于垂直于参考轴线测量的宽度。 10. 如权利要求 1 所述的驱动。

8、推杆， 其中， 驱动推杆的第二部分包括凹部， 所述凹部与 第一部分的一对叉状件之间的间隙和抓握组件的第一和第二抓握构件之间的抓握腔室对 准。 11. 一种用于医用流体注射器的驱动推杆， 所述驱动推杆包括 ： 第一抓握构件， 与驱动推杆的柱塞接合端可枢转地互连， 其中第一抓握构件包括第一 权 利 要 求 书 CN 101861177 B 2 2/2 页 3 端、 第二端和在第一抓握构件的第一和第二端部之间的主本体部分， 其中第一抓握构件的 第一端能与针筒柱塞接合， 且其中第一抓握构件的第二端包括第一孔和第一凸起的接触部 分 ； 第二抓握构件， 与驱动推杆的柱塞接合端枢转地互连， 其中第二抓握构件。

9、包括第一端、 第二端和在第二抓握构件的第一和第二端部之间的主本体部分， 其中第二抓握构件的第一 端能与针筒柱塞接合， 且其中第二抓握构件的第二端包括第二孔和第二凸起的接触部分 ； 和 枢销， 其位于第一抓握构件的第一孔和第二抓握构件的第二孔中 ； 其中第一和第二抓握构件每一个的第二端包括指状件， 其中第一和第二抓握构件每一 个的第二端包括突出部， 且其中第一抓握构件的指状件与第二抓握构件的突出部的接合以 及第二抓握构件的指状件与第一抓握构件的突出部的接合进一步限制第一和第二抓握构 件的第一端部朝向彼此的运动 ； 其中第一和第二抓握构件之间的滑动接触被限制为相应的第一和第二凸起接触部 分 ； 其。

10、中第一和第二抓握构件每一个能绕与枢销重合的共同枢转轴线枢转 ； 和 其中第一和第二抓握构件能在第一位置和第二位置之间枢转， 在第一和第二抓握构件 处在第一位置时第一和第二抓握构件的第一端部间隔开第一距离， 且在第一和第二抓握构 件处在第二位置时第一端部间隔开比第一距离大的第二距离。 12. 如权利要求 11 所述的驱动推杆， 其中第一抓握构件的第一凸起接触部分包括绕 第一孔设置的第一毂， 且其中第二抓握构件的第二凸起接触部分包括绕第二孔设置的第二 毂。 13. 如权利要求 11 所述的驱动推杆， 其中第一抓握构件的第一凸起接触部分的厚度大 于与第一抓握构件的第二端的第一凸起接触部分邻近的第一邻。

11、近部分的厚度， 且第二抓握 构件的第二凸起接触部分的厚度大于与第二抓握构件的第二端的第二凸起接触部分邻近 的第二邻近部分的厚度。 14. 如权利要求 11 所述的驱动推杆， 进一步包括 ： 偏置构件， 与第一和第二抓握构件中的至少一个接触并将第一和第二抓握构件朝向第 一位置推动。 权 利 要 求 书 CN 101861177 B 3 1/8 页 4 用于医用注射器的驱动推杆 0001 相关申请 0002 本申请要求 2007 年 8 月 13 日递交、 题为 DRIVE RAM FOR MEDICALINJECTIORS 的 序列号为 60/955,496 的美国临时申请的优先权。 技术领域 。

12、0003 本发明大体涉及医用流体注射器， 更具体地涉及用于在这样的医用流体注射器中 使用的驱动推杆。 背景技术 0004 医用流体注射器是机动化的装置， 其将诸如造影剂这样的流体从针筒通过管路排 入到受体体内， 诸如人或动物。 医用流体注射器通常可调整地固定到支柱或支承件， 并具有 与针筒的柱塞相接的驱动推杆。 该驱动推杆可用于将柱塞向前推动而把流体从针筒排出和 用于将柱塞向后拉动而把流体吸入针筒。 0005 传统注射器已经包括用于接合机构的大量设计， 所述接合机构至少提供在注射器 的驱动推杆和相关针筒的柱塞之间的临时接口。但是， 对于这些接合机构， 还存在其他问 题。 例如， 一种传统注射器。

13、中的接合机构可导致柱塞的不均衡加载， 这可导致吸入到针筒和 /或排出针筒的流体的泄露。 作为另一例子， 另一种传统注射器的接合机构在正常的注射过 程的拉伸载荷下可失效， 由此导致柱塞滑脱驱动推杆。 发明内容 0006 在至少一些实施例中， 本发明涉及注射器的驱动推杆和针筒的柱塞之间的接合。 具体地， 本发明的一些实施例涉及特征为与驱动推杆相关联的针筒抓握件。这些针筒抓握 件的实施例提供了注射器的驱动推杆和针筒的柱塞之间的接合， 其有助于针筒的有效填充 和排放。 0007 本发明的一些示例性方面如下所述。应理解， 这些方面仅仅用于为读者提供本发 明可采取的一些形式的简要总述， 这些方面并不意图限。

14、制本发明的范围。 实际上， 本发明可 涵盖未在以下明示的多个方面。 0008 根据本发明的第一方面， 用于与医用流体注射器使用的驱动推杆包括中心、 纵向 参考轴线。第一抓握构件与驱动推杆的柱塞接合端枢转地互连。第二抓握构件也与驱动推 杆的柱塞接合端枢转地互连。第一和第二抓握构件每一个均可绕共用枢转轴线枢转， 该共 用枢转轴线与参考轴线相交。每个抓握构件还包括远离共用枢转轴线的第一端。在一些实 施例中， 第一和第二抓握构件在第一位置和第二位置之间可枢转。 在第一位置中， 抓握构件 的第一端间隔开第一距离， 而在第二位置， 它们间隔开比第一距离大的第二距离。 0009 在该第一方面的特定实施例中，。

15、 诸如球或滚珠的偏置构件可以与抓握构件的至少 一个接触并将抓握构件推向第一位置。驱动推杆可具有枢销， 从而共用枢转轴线居中地延 伸穿过销的长度。抓握构件每个可包括与第一端相对并包括孔的第二端， 使得枢销的至少 说 明 书 CN 101861177 B 4 2/8 页 5 一部分位于抓握构件的孔的每一个中。在一些实施例中， 抓握构件可构造为在第一和第二 位置中基本一致地移动。 在一些实施例中， 每个抓握构件可包括接触部分， 该接触部分围绕 共用枢转轴线布置并表现出第一厚度， 该第一厚度比靠近接触部分的第二厚度大。在一些 实施例中， 抓握构件的接触部分可彼此接触。 0010 每个抓握构件可包括指状。

16、件， 该指状件从接触部分沿朝向另一抓握构件的方向延 伸。抓握构件可包括相应的突出部， 该突出部被构造为使得， 当抓握构件在第一位置时， 一 个抓握构件上的指状件接合另一抓握构件的突出部。每个抓握构件可具有主本体部分和 臂， 该臂从第一端沿朝向纵向轴线的方向延伸， 从而抓握构件限定了在其之间的腔室。 0011 本发明的第二方面涉及用于医用流体注射器的驱动推杆。 该驱动推杆包括枢销和 抓握构件， 该枢销与驱动推杆的纵向轴线对齐， 该抓握构件枢转地联接至枢销。 该抓握构件 包括具有第一端和第二端的抓握本体。 另外， 孔限定在抓握本体的第二端中， 以接收穿过其 中的枢销。抓握构件还包括臂， 该臂从抓握。

17、本体的第一端向外延伸且适于与针筒柱塞的相 应接合结构接触。抓握构件的该臂与驱动推杆的纵向轴线侧向地间隔开， 从而在驱动推杆 运动以缩回柱塞的过程中作用在抓握构件上的力沿朝向柱塞的接合结构的方向推动抓握 构件。 0012 本发明的第三方面涉及一种医用流体注射器， 其包括在此所述的驱动推杆。 0013 另外， 本发明的第四方面涉及一种使用医用流体注射器的方法。 在该方法中， 具有 纵向参考轴线的针筒插入到限定在注射器中的孔中。当针筒定位在注射器中的孔内时， 针 筒的柱塞的至少一部分定位在注射器的第一和第二构件之间， 使得构件的至少一个与柱塞 的至少一部分接触。柱塞的该定位大体包括绕共用枢转轴线枢转。

18、第一和第二构件。 0014 关于本发明的第四方面， 注射器的第一和第二抓握件可间隔开第一距离， 而抓握 构件枢转地安装在共用枢销上。柱塞的一特征结构可插入在抓握构件之间， 抓握构件可间 隔开比第一距离小的第二距离。在一些实施例中， 抓握构件中的至少一个可被朝向第二距 离推动 ( 偏置 )。 0015 此外， 本发明的第五方面涉及一种使用医用流体注射器的方法。 在该方法中， 针筒 柱塞由注射器的第一和第二抓握构件抓握。另外， 在枢转地连接抓握构件的枢转点处在抓 握构件上施加力， 从而该力在与针筒柱塞的接合点处使抓握构件彼此推动。在一些实施例 中， 力可沿与柱塞的纵向轴线大致对齐的第一轴线施加。针。

19、筒柱塞在针筒的筒体内并相对 于该筒体移动， 从而针筒柱塞移离针筒嘴。 0016 根据本发明的一个或多个方面， 枢转地安装在与驱动推杆的中心轴线对齐的共用 枢轴上的一对抓握构件允许注射器以比现有注射器更加牢固的方式接合到针筒柱塞的接 合特征结构。本发明的抓握组件甚至可有助于以翘起的或未对准的柱塞为特点的固定接 合。通过牢固地接合翘起或未对准柱塞， 介质泄露的可能性可以被减小。因为本发明的一 些抓握组件的抓握构件之间的接触可限制于相应的接触部分， 粘连 ( 例如， 抓握构件粘连 在一起且不能相对于彼此运动 ) 的可能性可以被减小。 0017 以下相对于一个或多个示例性实施例描述的各个特征可单独或任。

20、意结合地并入 到本发明的任意上述方面。再有， 上述简要总述仅仅为了使读者了解本发明的一些方面和 内容， 而并不意图限制为要求保护的主题。 说 明 书 CN 101861177 B 5 3/8 页 6 附图说明 0018 参考所附附图并阅读以下详细描述， 可更好地理解本发明的各种特征、 方面和优 点， 其中 ： 0019 图 1 是根据本发明原理的医用流体注射器的透视图 ； 0020 图 2A 和 2B 是图 1 的注射器沿线 2-2 的局部横截面视图 ； 0021 图 3 是图 2A 和 2B 所示的驱动推杆的抓握组件的截面透视图 ； 0022 图 4 是图 3 的抓握组件的另一截面视图 ； 。

21、0023 图 5 是图 1 的驱动推杆的透视图 ； 0024 图 6 是图 3-4 的抓握组件在保持针筒柱塞一特征结构的第一位置中的顶视图 ； 0025 图 6A 是从柱塞侧观察的如图 6 所示的抓握组件的端部视图， 0026 图 7 是图 3-4 的抓握组件的抓握构件的俯视图 ； 0027 图 8 是图 7 的抓握构件沿图 7 的线 8-8 取得的端部视图 ； 0028 图 9 是图 3-4 的抓握组件位于相对于图 6 的特征结构的第二位置中的俯视图。 具体实施方式 0029 以下将描述本发明的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要说明， 不是实际实施方案的所有特征都在本说明书中描述。

22、。应该理解， 任何工程或设计项目中的 任何这样的实际实施方案的开发、 大量的具体实施方案都应实现开发者的具体目标， 例如 遵守在彼此不同的实施方案中与系统相关和与商业有关的限制。 此外， 应该理解， 这样的开 发工作可能是复杂且耗时的， 但对于得到所公开内容利益的本领域普通技术人员来说， 这 些都是设计、 制造和生产中的常规任务。 0030 图1、 2A和2B显示了医用流体注射器10， 其包括附接至臂14的动力头12， 该臂14 随后安装到例如天花板、 墙壁或车架(未示出)。 这允许动力头12运动， 从而其可以定位为 接收和装载具有纵向参考轴线 16a 的针筒 16， 以便向受体 ( 未示出 。

23、) 注射流体或从受体抽 出流体。在图 1 和 2 所示类型的注射器在美国专利 5,868,710 中详细示出。例如且并不限 定， 按照一个或多个预编程的协议， 流体可注射到受体内， 诸如美国专利 No 5,662,612 所 述。注射器壳体 18 包围注射器 10 的内部机构。壳体 18 包括显示板 20， 其辅助注射器 10 的操作者 ( 例如， 监视注射到受体或从受体抽出的流体量 )。壳体 18 还包括孔 26a， 在该孔 处针筒 16 的一部分被接收在其中。 0031 朝向注射器 18 的前端的是面板 22。面板 22 有助于注射器壳体 18 和针筒 16 的连 接， 并在一些实施例中，。

24、 有助于诸如针筒柱塞30的纽扣件28形式的联接件这样的结构特征 从联接机构或抓握组件 32 脱离， 该联接机构或抓握组件位于或靠近驱动推杆 26 的柱塞接 合端 26b。 0032 在示例性使用中， 针筒16可装载和联接至注射器10或其面板， 由此将柱塞和推杆 放置为与注射器 10 的驱动推杆 26 具有同轴的关系。在图 2A 和 2B 所示的实施例中， 驱动 推杆 26 趋向于经由孔 26a 延伸至壳体 18 和从该壳体延伸。在图 2A 所示的实施例中， 当在 使用时， 针筒 16 与驱动推杆 26 大致同轴， 即， 驱动推杆 26 的纵向轴线 24 与轴线 31 基本同 轴。 0033 在。

25、所示实施例中， 面板 22 沿与驱动推杆 26 的纵向参考轴线 24 垂直的平面可滑 说 明 书 CN 101861177 B 6 4/8 页 7 动。面板 22 的两个交替位置分别如图 2A 和 2B 所示， 所述两个交替位置分别与注射器壳体 的前表面接合和脱离。如图 2A 所示， 当面板 26 接合到注射器前表面时， 针筒轴线 32 和柱 塞轴线 62 与驱动推杆 26 同轴， 如图 2B 所示， 当面板 26 与注射器前表面脱离时， 针筒偏离 驱动推杆 26 的轴线。面板 22 在图 2A 和 2B 中的位置之间的横向运动还使针筒柱塞 30 的 向后延伸纽扣件 28 和柱塞驱动推杆 26。

26、 的抓握组件 32 之间接合和脱离。如图 2A 所示， 纽 扣件 28 与抓握组件 32 接合， 如图 2B 所示， 纽扣件 28 与抓握组件 32 脱离。 0034 在一些实施例中， 诸如图 2A 和 2B 所示， 通过横向于柱塞驱动推杆 26 的纵向轴线 24 在如图 2A 所示的接合位置和在如图 2B 所示的脱离位置之间移动面板 22 而至少部分地 实现针筒的接合和脱离， 其中针筒安装至该面板。另外， 或者是对横向运动的替换， 面板 22 能够进行在接合和脱离位置之间的枢转运动， 如美国专利 5,658,261 所述。替换地， 驱动推 杆能够横向于其轴线 24 运动到可接合和可脱离位置，。

27、 或一机构可被设置为用于使抓握组 件脱离而没有其任一构件的横向运动。 0035 应该意识到， 面板 22 或注射器 ( 如果没有使用面板 ) 可允许针筒于前方装载到注 射器， 如美国专利 5,658,261 所示， 或替换地， 面板 22 可允许针筒于后方装载到注射器， 这 都在本发明构思的范围内。 在于后方装载的情况下， 面板可从注射器的前面移开或倾斜， 允 许新的针筒从后部安装到注射器的面板 22 中和 / 或实现针筒从面板 22 的卸载和移除。这 种类型的面板脱离在现有技术中是已知的， 诸如美国专利4,695,271。 其它类型的在后方装 载也是已知的并在本发明的范围内， 诸如通过使用如。

28、美国专利 4,677,980 所示的塔状面板 的在后方装载。 0036 继续参考图 1-2 的特定实施例， 可以是透明的压力套筒 34 从面板 22 向外延伸并 容纳针筒 16。针筒 16 和压力套筒 34 被构造为使得在注射操作期间它们共同承受由注射 器 10 产生的注射压力。应注意， 一些注射器无论是在前方装置、 在后方装载或在侧向 装载可以不包括面板 ( 例如， 22) 和 / 或压力套筒 ( 例如， 34)。例如， 压力套筒在低压 注射应用中不是必须的， 或者可使用抗压针筒材料， 诸如聚碳酸酯。 0037 托架 36 可操作地连接至注射器壳体 18。在所示实施例中， 托架 36 从面板。

29、 22 的前 表面 38 延伸， 并支承针筒 16 和压力套筒 34。托架 36 可包括一机构来对针筒 16 的内容物 加温， 由此允许针筒 16 的内容物保持在期望的温度， 而针筒 16 附连至注射器壳体 18。针 筒 16 然后可保持在托架 36 附近， 使得针筒 16 内的医用流体 ( 例如， 造影剂、 盐水等 ) 被加 温。 0038 继续参考图 1-2， 针筒 16 可包括外柱形本体 40， 该本体在其前端处与锥形前壁 42 为一体。端接于排放末端 46 处的颈部 44 从前壁 42 向前延伸并与前壁成一体。针筒 16 的 本体 40 与压力套筒 34 的内壁紧密地相接。针筒 16 。

30、和压力套筒 34 经由相应的匹配部分适 当地连接， 这些匹配部分有助于助针筒 16 到注射器 10 的连接。 0039 排放末端 46 的颈部 44 在其远端处包括孔 54， 该孔与形成在针筒 16 的本体 40、 锥 形前壁 42 和颈部 44 内的内针筒腔体连通。腔体 56 的后端还通过针筒柱塞 30 的面向前的 锥形表面 58 限定。锥形表面 58 限定了斜面， 其基本符合锥形前壁 42 的内部的斜面， 从而 当针筒柱塞 30 向前推进且腔体 56 中大部分或所有液体被排出时锥形表面 58 可接合锥形 前壁 42 的内部。针筒柱塞 30 在针筒 16 的本体 40 内紧密地可滑动， 从而。

31、腔体 56 具有可变 体积。 说 明 书 CN 101861177 B 7 5/8 页 8 0040 参考图2-5， 驱动推杆26与注射器10的示意示出的马达27适当地互连， 从而马达 27 可导致驱动推杆 26 大致沿驱动推杆 26 的纵向轴线 24 平移运动。驱动推杆 26 包括抓握 组件 32， 该抓握组件接合针筒柱塞 30 的纽扣件 28， 从而驱动推杆 26 的平移运动引起针筒 柱塞 30 的相应运动。更特别地， 如图 2 和 4 所示， 针筒柱塞 30 的纽扣件 28 定位在抓握组 件 32 的抓握腔体 90 内， 从而在驱动推杆 26 作向后运动时， 抓握组件 32 接合纽扣件 。

32、28 的 表面 109， 从而导致针筒柱塞 30 相对于本体 40 的相应向后运动 ( 即， 抽取 )( 例如， 使得流 体可抽入到针筒 16 的腔室 56 内 )。类似地， 驱动推杆 26 大致沿纵向轴线 24 的向前运动使 得驱动推杆 26 的前向面 32a 推动针筒柱塞 30 的相面对表面 30a， 使得流体可从针筒 16 的 腔室 56 排出。 0041 参考图 3-5， 抓握组件 32 布置在驱动推杆 26 的两个部分 33、 37( 其中一个部分如 图 3 和 4 所示， 且这两个部分如图 5 所示， 并在图 2A 和 2B 中以不同角度示出 ) 之间， 从而 针筒柱塞 30 的纽。

33、扣件 28 可被接收在二者之间。第一部分 33 包括两个叉状件 33a， 这两个 叉状件在它们之间限定出间隙 33b， 该间隙适于接收纽扣件 28。在该示例性实施例中的第 二部分 37 包括凹部 96， 以进一步容纳纽扣件 28 的至少一部分。抓握组件 32 包括两个相面 对的抓握构件 92， 这两个构件绕枢销 94 枢转地联接， 该枢销沿共用枢轴线 95 布置， 该枢轴 线与轴线24相交并且方位大致垂直于该轴线24。 枢销94可适当地联接至螺母或类似的紧 固件， 以实现驱动推杆 26 的部分 33、 37 的接合， 如图 5 的示例性实施例所示可以是在部分 33、 37 之间延伸的螺钉或螺栓。

34、的形式。两个抓握构件 92 在它们之间限定出抓握腔室 90， 该 腔室与驱动推杆 26 的部分 33 的间隙 33b 的至少一部分对准 ( 即， 沿大致垂直于轴线 24 的 方向 )。该对准有助于纽扣件 28 穿过间隙 33b 被接收在腔室 90 中。此外， 抓握腔室 90 形 成纽扣件 28 的锁定接合， 由此限制纽扣件 28 的向下 ( 即， 朝向底部部分 37) 和侧向 ( 即， 平行于前向面 32a) 运动。 0042 如在此使用的且为了容易理解， 术语 “枢转” 等是指结构或其一部分至少大致的绕 某一轴线的任意类型的运动、 转动、 挠曲和 / 或弹性变形。类似地， 属于 “枢转的互连。

35、” 等是 指， 当暴露于适当的力时， 允许一结构至少大致经历枢转或类似枢转的运动的任意类型互 连， 包括但不限于允许一结构或其一部分至少大致绕某一轴线移动的任意类型互连。代表 性的枢转互连包括使用一结构或其一部分的挠曲或弹性变形， 以及使用两个或更多结构之 间的相对运动， 其中这些结构在相对运动的至少一部分期间典型地处于相接关系 ( 例如， 铰接连接 ； 球窝连接 )。 0043 此外， 在此所用的方向性术语， 诸如向下 ( 地 )、 侧向 ( 地 ) 等不是限制性的， 而是 基于对所述示例性实施例方位设定作出的清晰描述。 0044 继续参考图 3-5， 并进一步参考图 6 和 9， 在此为弹。

36、性滚珠或球形式的多个偏置构 件 98 将抓握构件 92 推向第一位置， 如图 3-5 所示， 在该位置中， 抓握构件 92 的第一端 102 间隔开距离 Y1( 图 6)， 该距离小于纽扣件 28 的直径 D1( 图 9)。当纽扣件 28 定位在抓握腔 室 90 内时， 该尺寸关系有助于保持纽扣件 28 与抓握组件 32 互连。尽管偏置构件 98 被显 示为是弹性滚珠或球， 但是本领域的技术人员应该意识到， 偏置构件可以采取任意其它适 当的形式， 包括但不限于弹簧、 压电材料或其它装置。 类似地， 尽管示出了两个偏置构件， 但 是可以设想， 抓握组件 32 可替换地包括数量少于或多于 2 个的。

37、偏置构件。 0045 具体参考图 6-9， 每个抓握构件 92 包括第一端 102、 相对的第二端 104 和在它们之 说 明 书 CN 101861177 B 8 6/8 页 9 间的主本体部分 106。每个第一端 102 包括沿朝向另一抓握构件 92 延伸的臂 108。第一和 第二端 102、 104 与主本体部分 106 和臂 108 一起大体限定了抓握组件 32 的抓握腔室 90 的 形状和尺寸。 0046 参考图 3-9， 每个臂 108 包括前倾斜表面 110 和上倾斜表面 112， 有助于纽扣件 28 滑动运动到抓握腔室 90 中。此外， 每个叉状件 33a 包括顶部部分倾斜表面。

38、 33c。这些倾斜 表面有助于纽扣件 28 与抓握构件 92 的接合。 0047 在一个实施例中， 如图1和2所示， 针筒可从压力套筒后部装载， 在这种情况下， 针 筒 16 装载有缩回到注射器 10 的壳体 18 内的驱动推杆 26。通过将面板沿垂直于驱动推杆 的轴线 24 方向平移到图 2B 所示的位置用户使得面板 22 从注射器壳体 18 脱离， 然后将面 板移离注射器前表面， 以允许介入压力套筒的内孔 ( 孔 26b)。用户然后将针筒 16 安装到 孔 26b， 并通过将抵靠注射器前表面的面板移动到如图 2B 所示的位置， 并将垂直于驱动推 杆轴线 24 的面板平移到如图 1 和 2A。

39、 所示的其接合位置， 将面板返回到如图 1 和 2A 所示的 其原始位置。 0048 在该示例类型的装载中， 垂直于轴线 24 的面板的平移使得纽扣件 28 插入到抓握 组件 32 的腔室 90 中。更具体地， 纽扣件 28 在两个叉状件 33a 之间滑动， 这样的运动由在 靠近间隙 33b 的每个叉状件 33a 上的相应顶部部分倾斜表面 33c 辅助。纽扣件 28 可随后 直接滑动到腔室 90 中， 停在图 6 所示的位置。 0049 在替换情况下， 驱动推杆可不完全缩回， 或者针筒可在柱塞不处于其最靠后位置 处被装载。在这种情况下， 当针筒被安装时， 纽扣件 28 没有接合到抓握构件 92。

40、。替代地， 纽 扣件 28 可轴向地接合在顶部和底部部分 33、 37 之间和抓握构件 92 之间。更具体地， 推杆 26的向前运动可导致纽扣件28推靠前倾斜表面110， 由此将抓握构件92从第一距离Y1(图 6) 展开到更大的第二距离 Y2( 图 9)， 从而纽扣件 28 可接收在腔室 90 内。 0050 在另一情况下， 在纽扣件 28 和柱塞驱动推杆 26 的相对横向运动中， 纽扣件 28 可 潜在地邻接抓握构件 92 的上倾斜表面 112， 并向下滑动到抓握件 106 之间的位置中， 与图 9 所示类似。在这种情况下， 纽扣件 28 抵靠上倾斜表面 112 的滑动将抓握构件 92 从第。

41、一距 离 Y1( 图 6) 展开到更大的第二距离 Y2( 图 9)， 使得纽扣件 28 可接收在抓握构件 106 之间， 如图 9 所示。在纽扣件 28 装载到图 9 所示的抓握件之间的位置中的情况下， 由于推动柱塞 以便填充针筒所需的推杆随后的向前运动导致纽扣件相对于腔室90沿平行于轴线24方向 的平移， 从而抓握组件 32 随后将纽扣件 28 固定在腔室 90 内， 如图 9 所示。 0051 针筒 16 从注射器的卸除通过纽扣件从抓握构件 92 的横向脱离而进行， 诸如通过 将面板 22 从注射器壳体 18 脱离并横向移动到图 2B 所示的位置， 或通过上述其他形式脱 离。 0052 在。

42、此详细所示的实施例的驱动推杆 26 提供了至少两个接合纽扣件 28 的方法。更 具体地， 驱动推杆26可轴向地并沿横向于针筒柱塞30的轴线16a的方向接收纽扣件28， 如 上所述。 0053 用于针筒 16 的示例装载过程的其它方面在大量美国专利中描述， 诸如所参考的 那些。本领域的技术人员可以容易地意识到， 针筒 16 的卸除可包括使纽扣件 28 沿垂直或 水平或远离腔室 90 的任意其它方向滑动， 不限制于上述的那些， 还可以意识到， 可设置一 机构将抓握构件 92 定位在如图 9 所示的位置中， 来允许柱塞纽扣件 28 的脱离， 而不需要横 说 明 书 CN 101861177 B 9 。

43、7/8 页 10 向运动。 0054 在该实施例的一个方面， 抓握构件 92 的展开运动被相应的相反力抵抗， 这些相反 力通过抵靠抓握构件 92 第二端 104 的偏置构件 98 施加。一旦纽扣件 28 完全接收在腔室 90 内， 则由偏置构件 98 施加的相反力导致抓握构件 92 返回到第一位置， 在该第一位置中， 第一端被分开第一距离 Y1， 由此将纽扣件 28 锁定地接合在腔室 90 内。 0055 参考图6和9， 抓握腔室90的形状和尺寸可以但不必须选择为使得针筒柱塞90的 纽扣件 28 可紧密地、 侧向地匹配在其中 ( 即， 腔室的宽度或沿正交于轴线 24 的方向测量的 尺寸 )。换。

44、句话说， 抓握腔室 90 可以使得纽扣件 28 的直径 D1( 图 9) 基本等于抓握构件 92 的主本体部分 106 之间的距离 Y3( 图 6)。此外， 抓握腔室 90 的形状和尺寸可以但不必须 选择为使得纽扣件 28 沿沿着轴线 24( 即， 腔室 90 的长度 ) 的方向宽松地匹配在其中。紧 密的侧向匹配有助于纽扣件 28 通过抓握构件 92 与纽扣件 28 的表面 109( 图 6) 有效接合。 相对地， 纽扣件 28 沿轴线 24 的方向的宽松匹配可减小纽扣件 28 与腔室 90 的周围表面的 临时或永久连结的可能性， 特别是， 如果和当医用流体 ( 例如造影剂 ) 泄露到腔室 9。

45、0 中时。 在所示的示例性实施例中， 腔室90的长度被示出为长于其宽度， 以容纳示例性纽扣件28的 尺寸。但是， 本领域的技术人员容易地意识到， 腔室 90 的宽度和长度之间的尺寸关系仅仅 是示例性的， 实际的几何条件可与在此所示和所述不同。 0056 参考图 3-8， 每个抓握构件 92 的第二端 104 具有限定在其中的孔 122， 该孔被构造 为接收穿过其中的枢销 94。每个抓握构件 92 的第二端 104 的接触部分 123 围绕枢销 94 的 共用枢转轴线 95 并且被示出为具有的厚度 T1 大于第二端 104 相邻部分的厚度 T2( 图 8)。 在图 3-8 的示例性实施例中， 接。

46、触部分 123 具有环绕孔 122 的毂的形式， 尽管可以设想接触 部分 123 可具有任意其它适当的形状。 0057 如图 3 和 8 最佳地显示， 接触部分 123 的厚度 T1 允许抓握构件 92 相对于彼此作 滑动枢转运动。在该滑动枢转运动期间抓握构件 92 之间的直接接触由此限制于相应的接 触部分 123 的相面对表面 124。每个抓握构件 92 的第二端 104 的其余表面与另一抓握构件 92上的相应表面间隔开， 如图6A所示。 该空间使对抓握构件92的运动的阻力最小化， 该阻 力可由抓握构件 92 被不利地所暴露至的医用流体 ( 造影剂 ) 引起。对相对表面 124 的有 限的接。

47、触的优点在于， 所获得的表面对可能泄露到腔室 90 且可能干扰到抓握构件 92 相对 于彼此平滑滑动运动的造影剂和 / 或其它流体的最小暴露。此外， 由于相面对的表面 124 靠近孔 122( 抓握构件 92 的枢转轴线 )， 可以使得由该区域中的造影剂引起的抓握构件 92 枢转运动的任何阻力最小化。 0058 继续参考图 3-8， 每个抓握构件 92 的第二端 104 包括被构造为向外延伸的指状件 127。在图 6 的示例性组装条件中， 每个指状件 127 还朝向驱动推杆 26 的轴线 24 和朝向另 一抓握构件 92 延伸。另外， 每个抓握构件 92 的第二端 104 包括突出部 128，。

48、 该突出部构造 为与相对的抓握构件 92 的相应指状件相接。每个指状件 127 与相应突出部 128 的相接使 得抓握构件92被限制朝向彼此枢转超过图3-5所示的位置。 在一些实施例中， 抓握组件32 的指状件 127 和相应突出部 128 之间的关系使得抓握构件 92 基本一致地枢转。例如， 在这 样实施例中， 如果一个抓握构件 92 枢转为使得其第一端 102 最终于轴线 24 相距一距离， 则 抓握组件 32 的设计应使得另一抓握构件 92 同时枢转， 使得其第一端 102 最终与轴线 24 相 距一大致相同的距离。 说 明 书 CN 101861177 B 10 8/8 页 11 00。

49、59 参考图 9， 抓握构件 92 示出为在第二位置， 第一端 102 相距一距离 Y2， 该距离 Y2 大于在上述第一位置处的位置 Y1。该第二位置可有助于纽扣件 28 相应地插入抓握构件 90 中或从其移除， 如箭头 130 所示。如上所述， 每个抓握构件 92 上的前倾斜表面 110 和上倾 斜表面 112 可用于辅助纽扣件 28 插入到腔室 90 中。此外， 因为抓握构件 92 彼此依靠， 它 们相应的接触部分123、 指状件127和突出部128如上所述地接合， 所以抓握构件92能够一 起枢转或浮动， 以有助于将驱动推杆 26 的纽扣件 28 接收在其之间。当纽扣件 28 从驱动推 杆 26 偏离时， 这特别有助于将纽扣件 28 定位在抓握构件 92 之间。 0060 如上所述， 并参考图6和9， 抓握组件32包括抓握构件92， 这些构件绕共用枢销94 可枢转， 该枢销与驱动推杆 26 的轴线 24 相交并大致垂直于该轴线 24 取向。驱动推杆 26 沿箭头所示方向 160( 图 6) 的向后移动在由枢销 94 限定的点处施加第一力 F1。力 F1 通 过抵靠纽扣件 28 表面 109 上的接合点处的抓握构件 92 传递。该第一力 F1 导致相反方向 的反作用 ( 即， 法向 ) 第二力 F2， 该第二力由抓握构件 92 上的柱塞 30 施加。