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本发明公开的纳米颗粒改性摩擦材料的制备方法,其步骤包括:将树脂溶解于溶剂中形成树脂溶液,再将纳米颗粒均匀分散到树脂溶液中,然后将增强纤维浸入,同时添加表面活性剂,使得树脂、纳米颗粒以及增强纤维紧密结合且分散均匀;再将上述表面包覆树脂的纳米颗粒及增强纤维,与摩擦性能调节剂及填料混合,搅拌均匀干燥,即可。本方法利用树脂溶液的流动性包覆纳米颗粒与增强纤维,实现了纳米颗粒、纤维与树脂的均匀混合,并在表面活。