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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611162202.1 (22)申请日 2016.12.15 (71)申请人 张瑞芳 地址 252400 山东省聊城市莘县伊园街332 号4栋1号 (72)发明人 张瑞芳 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 吴东勤 (51)Int.Cl. A61M 5/20(2006.01) A61J 1/20(2006.01) A61M 5/00(2006.01) B65D 81/18(2006.01) B65D 25/02(2006.01) (54。
2、)发明名称 一种智能疫苗接种装置 (57)摘要 本发明涉及一种智能疫苗接种装置， 包括： 箱体、 疫苗存放组件、 注射针控制组件、 扫描组 件， 疫苗存放组件设置在箱体的一侧， 疫苗存放 组件包括疫苗存放盒和转动装置， 注射针控制组 件设置在箱体内相对与疫苗存放组件的另一侧， 包括传送带、 转向机构和抓取机构， 传送带从箱 体的另一侧水平延伸至疫苗存放盒， 传送带的上 方设有转向机构， 转向机构包括轨道和沿轨道运 动的滑块， 滑块的下端固定连接抓取机构， 扫描 组件包括识读器和处理器， 识读器设置在箱体的 上表面， 处理器设置在识读器的下方， 并与识读 器电连接。 本发明的有益效果是： 功能齐。
3、全， 使用 简单， 在进行防疫接种时操作灵活， 使用方便， 极 大的减轻了医务人员的负担。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 106581821 A 2017.04.26 CN 106581821 A 1.一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 包括： 箱体(1)、 疫苗存放组件(2)、 注射针控制 组件(3)、 扫描组件(4)， 所述疫苗存放组件(2)设置在所述箱体(1)的一侧， 所述疫苗存放组 件(2)包括疫苗存放盒(5)和转动装置(50)， 所述注射针控制组件(3)设置在所述箱体(1)内 相对与所述疫苗存放组件(2)的另一侧， 包括传送带(6)、 转向机构(7)和抓取机构(8)，。
4、 所述 传送带(6)从所述箱体(1)的另一侧水平延伸至所述疫苗存放盒(5)， 所述传送带(6)的上方 设有转向机构(7)， 所述转向机构(7)包括轨道(71)和沿所述轨道(71)运动的滑块(72)， 所 述滑块(72)的下端固定连接所述抓取机构(8)， 所述抓取机构(8)包括一根沿竖直方向的伸 缩杆(81)， 以及固定连接在所述伸缩杆(81)下端的机械爪(82)和在设置所述机械爪(82)上 的推杆部件(83)， 所述扫描组件(4)包括识读器(41)和处理器(42)， 所述识读器(41)设置在 所述箱体(1)的上表面， 所述处理器(42)设置在所述识读器(41)的下方， 并与所述识读器 (41)。
5、电连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述箱体(1)的正面还 设有一个门(9)， 所述扫描组件(4)还包括一个设置在所述门(9)上方的距离传感器(10)， 所 述距离传感器(10)与所述处理器(42)电连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述疫苗存放盒(5)的 中轴线与其所在的侧面平行， 所述疫苗存放盒(5)的中轴线位置贯穿设有一个转轴(51)， 所 述转动装置(50)驱动所述疫苗存放盒(5)绕所述转轴(51)转动。 4.根据权利要求3所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述疫苗存放盒(5)上 围绕转轴(51)环形设置。
6、有多个疫苗管(52)， 用以装疫苗。 5.根据权利要求3所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述疫苗管(52)的长度 小于所述疫苗存放盒(5)的高度以及所述转轴(51)到所述疫苗管(52)的距离， 在所述转轴 (51)下端正对所述传送带(6)处设有一个拉伸机构(11)， 用以将疫苗瓶放倒成水平位置。 6.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述传送带(6)在所述 箱体(1)的另一侧外接一个放置槽(61)。 7.根据权利要求3所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述疫苗存放组件(2) 在所述箱体(1)的内部连接一个弹簧装置(12)， 所述弹簧装置(12)两端。
7、分别连接所述疫苗 存放盒(5)和所述箱体(1)的内表面。 8.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述箱体(1)内还设有 冷冻装置(13)和温度感应器(14)， 所述温度感应器(14)感应所述箱体(1)内温度， 所述冷冻 装置(13)根据所述温度感应器(14)感应的温度控制所述箱体(1)内的温度为2到8。 9.根据权利要求8所述的一种智能疫苗接种装置， 其特征在于， 所述箱体(1)的底部还 设有一个注射针回收盒(15)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 106581821 A 2 一种智能疫苗接种装置 技术领域 0001 本发明涉及疫苗接种技术领域， 尤其涉及一种智能疫。
8、苗接种装置。 背景技术 0002 免疫接种(immunization)是用人工方法将免疫原或免疫效应物质输入到机体内， 使机体通过人工自动免疫或人工被动免疫的方法获得防治某种传染病的能力。 用于免疫接 种的免疫原(即特异性抗原)、 免疫效应物质(即特异性抗体)等皆属生物制品。 0003 在防疫科领域， 疫苗的接种是应对各种传播性疾病的有效方式， 当前很多疾病可 以通过接种疫苗进行有效的预防， 但是进行疫苗接种尤其是大面积人群的疫苗注射， 往往 需要医务人员事前准备大量的注射疫苗和注射器， 操作过程中也需要每次都进行注射器的 更换， 过程十分繁琐； 此外， 由于接种疫苗作为一项重要却简单的工作，。
9、 不得不浪费了大量 医护人员的精力和资源。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是设计一种智能疫苗接种装置。 0005 本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 一种智能疫苗接种装置， 包括： 箱体、 疫苗存放组件、 注射针控制组件、 扫描组件， 所述疫苗存放组件设置在所述箱体的一侧， 所 述疫苗存放组件包括疫苗存放盒和转动装置， 所述注射针控制组件设置在所述箱体内相对 与所述疫苗存放组件的另一侧， 包括传送带、 转向机构和抓取机构， 所述传送带从所述箱体 的另一侧水平延伸至所述疫苗存放盒， 所述传送带的上方设有转向机构， 所述转向机构包 括轨道和沿所述轨道运动的滑块， 所述滑块的下端固。
10、定连接所述抓取机构， 所述抓取机构 包括一根沿竖直方向的伸缩杆， 以及固定连接在所述伸缩杆下端的机械爪和在设置所述机 械爪上的推杆部件， 所述扫描组件包括识读器和处理器， 所述识读器设置在所述箱体的上 表面， 所述处理器设置在所述识读器的下方， 并与所述识读器电连接。 0006 进一步， 所述箱体的正面还设有一个门， 所述扫描组件还包括一个设置在所述门 上方的距离传感器， 所述距离传感器与所述处理器电连接。 0007 进一步， 所述疫苗存放盒的中轴线与其所在的侧面平行， 所述疫苗存放盒的中轴 线位置贯穿设有一个转轴， 所述转动装置驱动所述疫苗存放盒绕所述转轴转动。 0008 进一步， 所述疫苗。
11、存放盒上围绕转轴环形设置有多个疫苗管， 用以装疫苗。 0009 进一步， 所述疫苗管的长度小于所述疫苗存放盒的高度以及所述转轴到所述疫苗 管的距离， 在所述转轴下端正对所述传送带处设有一个拉伸机构， 用以将疫苗瓶放倒成水 平位置。 0010 进一步， 所述传送带在所述箱体的另一侧外接一个放置槽。 0011 进一步， 所述疫苗存放组件在所述箱体的内部连接一个弹簧装置， 所述弹簧装置 两端分别连接所述疫苗存放盒和所述箱体的内表面。 0012 进一步， 所述箱体内还设有冷冻装置和温度感应器， 所述温度感应器感应所述箱 说明书 1/3 页 3 CN 106581821 A 3 体内温度， 所述冷冻装置。
12、根据所述温度感应器感应的温度控制所述箱体内的温度为2到8 。 0013 进一步， 所述箱体的底部还设有一个注射针回收盒。 0014 基于上述技术方案， 本发明的有益效果是： 功能齐全， 使用简单， 在进行防疫接种 时操作灵活， 使用方便， 极大的减轻了医务人员的负担。 附图说明 0015 图1为本发明一种智能疫苗接种装置的结构示意图。 0016 附图中， 各标号所代表的部件列表如下： 0017 1、 箱体， 2、 疫苗存放组件， 3、 注射针控制组件， 4、 扫描组件， 41、 识读器， 42处理器、 5、 疫苗存放盒， 50、 转动装置、 51、 转轴， 52、 疫苗管、 6、 传送带， 6。
13、1、 放置槽， 7、 转向机构、 71、 轨道、 72、 滑块， 8、 抓取机构， 81、 伸缩杆、 82机械爪、 83、 推杆部件， 9、 门， 10、 距离传感器， 11、 拉伸机构， 12、 弹簧装置， 13、 冷冻装置， 14、 温度感应器， 15、 注射针回收盒。 具体实施方式 0018 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本发明， 并 非用于限定本发明的范围。 0019 如图1所示， 一种智能疫苗接种装置， 包括箱体1、 疫苗存放组件2、 注射针控制组件 3、 扫描组件4， 疫苗存放组件2设置在箱体1的一侧， 疫苗存放组件2包括疫苗存放盒5和转动 装置50。
14、， 注射针控制组件3设置在箱体1内相对与疫苗存放组件2的另一侧， 包括传送带6、 转 向机构7和抓取机构8， 传送带6从箱体1的另一侧水平延伸至疫苗存放盒5， 传送带6的上方 设有转向机构7， 转向机构7包括轨道71和沿轨道71运动的滑块72， 滑块72的下端固定连接 抓取机构8， 抓取机构8包括一根沿竖直方向的伸缩杆81， 以及固定连接在伸缩杆81下端的 机械爪82和在设置机械爪82上的推杆部件83， 扫描组件4包括识读器41和处理器42， 识读器 41设置在箱体1的上表面， 处理器42设置在识读器41的下方， 并与识读器41电连接。 0020 箱体1的正面还设有一个门9， 扫描组件4还包括。
15、一个设置在门9上方的距离传感器 10， 距离传感器10与处理器42电连接。 0021 疫苗存放盒5的中轴线与其所在的侧面平行， 疫苗存放盒5的中轴线位置贯穿设有 一个转轴51， 转动装置50驱动疫苗存放盒5绕转轴51转动。 0022 疫苗存放盒5上围绕转轴51环形设置有多个疫苗管52， 用以装疫苗。 0023 疫苗管52的长度小于疫苗存放盒5的高度以及转轴51到疫苗管52的距离， 在转轴 51下端正对传送带6处设有一个拉伸机构11， 用以将疫苗瓶放倒成水平位置。 0024 传送带6在箱体1的另一侧外接一个放置槽61。 0025 疫苗存放组件2在箱体1的内部连接一个弹簧装置12， 弹簧装置12两。
16、端分别连接所 苗存放盒5和箱体1的内表面。 0026 箱体1内还设有冷冻装置13和温度感应器14， 温度感应器14感应箱体1内温度， 冷 冻装置13根据温度感应器14感应的温度控制箱体1内的温度为2到8。 0027 箱体1的底部还设有一个注射针回收盒15。 0028 使用该智能疫苗接种装置时， 病人可以对识读器41扫描其病历卡， 医护人员将疫 说明书 2/3 页 4 CN 106581821 A 4 苗存放盒5从箱体1中拉出， 将多种疫苗放入疫苗管52后， 再将疫苗存放盒5推进箱体1中， 此 时处理器42读取病历卡信息， 制动装置50将装有对应的疫苗的疫苗管52转动至轨道71的正 前方， 并控。
17、制拉伸机构11将疫苗瓶从数值状态翻转至水平状态， 使瓶口正对轨道71， 在此之 前， 医护人员将注射针放入放置槽61以滑进传送带6， 处理器42再控制抓取机构8通过滑块 72沿轨道71滑动至疫苗存放盒5， 通过机械爪82抓取注射针再通过推杆部件83将疫苗瓶中 的疫苗吸入注射针， 此时再控制滑块72滑动至门9出， 自动打开门9， 病人将身体靠近该机 器， 距离感受器10感应人体位置， 再将注射针旋转至正对人体， 推杆部件82推动注射针， 完 成对病人的疫苗接种。 0029 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 106581821 A 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 106581821 A 6 。