一种自动换液机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711323649.7 (22)申请日 2017.12.13 (71)申请人 浙江海洋大学 地址 316022 浙江省舟山市定海区临城街 道长峙岛海大南路1号 (72)发明人 周芃芃 胡晓珍 张俊阳 陆媚 (74)专利代理机构 杭州千克知识产权代理有限 公司 33246 代理人 贾森君 (51)Int.Cl. A61M 5/14(2006.01) A61M 5/162(2006.01) A61M 5/168(2006.01) (54)发明名称 一种自动换液机 (57)摘要 。

2、本发明公开了一种自动换液机。 自动换液机 用于在多个之间输液瓶自动切换， 其中一输液瓶 插设有输液插针。 所述自动换液机包括输液托 盘、 固设于所述输液托盘上的至少二固瓶组件、 装配至所述输液托盘的换液装置， 所述固瓶组件 用于夹持输液瓶， 所述换液装置直线往复移动以 将输液插针拔出及插入相应的输液瓶。 所述换液 装置将预设位置的输液瓶上的输液插针拔出， 所 述输液托盘转动以带动所述至少二固瓶组件旋 转预设角度， 以使另一输液瓶处于预设位置处， 所述换液装置将输液插针插设至预设位置处的 输液瓶。 输液托盘带动固瓶组件转动， 以使固瓶 组件上夹持的输液瓶进行切换， 切换方便。 权利要求书1页 说。

3、明书4页 附图4页 CN 107812271 A 2018.03.20 CN 107812271 A 1.一种自动换液机， 用于在多个之间输液瓶自动切换， 其中一输液瓶插设有输液插针， 其特征在于， 所述自动换液机包括输液托盘、 固设于所述输液托盘上的至少二固瓶组件、 装 配至所述输液托盘的换液装置， 所述固瓶组件用于夹持输液瓶， 所述换液装置直线往复移 动以将输液插针拔出及插入相应的输液瓶； 所述换液装置将预设位置的输液瓶上的输液插针拔出， 所述输液托盘转动以带动所述 至少二固瓶组件旋转预设角度， 以使另一输液瓶处于预设位置处， 所述换液装置将输液插 针插设至预设位置处的输液瓶。 2.根据权。

4、利要求1所述的自动换液机， 其特征在于， 所述换液装置包括移动装置及固设 于所述移动装置上的夹持装置， 所述夹持装置用于夹持所述输液插针， 所述移动装置用于 带动所述夹持装置沿直线方向往复移动。 3.根据权利要求2所述的自动换液机， 其特征在于， 所述移动装置包括固设于所述输液 托盘的安装架、 组装于所述安装架的丝杠组件及驱动所述丝杠组件运动的动力元件， 所述 夹持装置安装于所述丝杠组件上。 4.根据权利要求3所述的自动换液机， 其特征在于， 所述丝杠组件包括丝杠、 滑设于所 述丝杠的螺母件及安装于所述螺母件上的平衡轮， 所述丝杠驱动所述螺母件移动， 以使所 述平衡轮沿所述安装架滚动。 5.根。

5、据权利要求2所述的自动换液机， 其特征在于， 所述夹持装置包括固连于所述移动 装置的固定盘、 固连于所述固定盘的夹持电机、 枢接连接于所述固定盘的连杆组件、 滑设于 所述固定盘且与所述连杆组件铰接连接的两夹持块， 所述夹持电机驱动所述连杆组件转动 以带动两所述夹持块合拢或展开。 6.根据权利要求1所述的自动换液机， 其特征在于， 所述输液托盘包括上托板、 下托板、 位于所述上托板与所述下托板之间的滚动体、 和与所述下托板固连的转动电机， 所述转动 电机的输出轴贯穿所述下托板并与所述上托板固连， 所述换液装置固连于所述下托板， 所 述至少二固瓶组件固设于所述上托板上。 7.根据权利要求6所述的自。

6、动换液机， 其特征在于， 所述至少二固瓶组件均匀分布于所 述上托板上， 所述上托板开设有与所述固瓶组件相对应的输液孔。 8.根据权利要求1所述的自动换液机， 其特征在于， 所述自动换液机还包括控制模块， 所述控制模块用于控制所述输液托盘与所述换液装置运行。 9.根据权利要求1所述的自动换液机， 其特征在于， 所述自动换液机还包括检测模块， 所述检测模块用于检测输液瓶的液体含量。 10.根据权利要求9所述的自动换液机， 其特征在于， 所述自动换液机还包括报警模块， 所述报警模块用于根据所述检测模块获取的输液瓶的液体含量信息输出提示信息。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 10781227。

7、1 A 2 一种自动换液机 技术领域 0001 本发明涉及医疗技术领域， 尤其是涉及一种自动换液机。 背景技术 0002 目前普通医院临床输液过程中人工监护居多。 这些医院都安装了简易有线报警装 置， 但仍需输液病人自己观察输液至结束时手动报警以呼叫医护人员， 后台护士通过观察 报警显示装置而后采取行动。 这对病危人员极为不利， 极易造成忽略而出现危险。 0003 其次， 护士靠肉眼观察和经验调节滴速， 显然这种方法难以精确计量控制。 同时在 护理人员为病人输液时调节起来浪费时间， 而且输液速度过快或过慢， 对疗效产生极大影 响。 再者， 输液器对输液完毕和输液过程中偶然出现的故障， 如气泡、。

8、 阻塞等都不能自动报 警， 也不能及时切断输液通路， 以致产生不良后果， 因此有必要予以改进。 发明内容 0004 针对上述现有技术存在的不足， 本发明的目的是提供一种自动换液机， 它具有自 动更换输液瓶的特点。 0005 为了实现上述目的， 本发明所采用的技术方案是： 一种自动换液机， 用于在多个之 间输液瓶自动切换， 其中一输液瓶插设有输液插针， 所述自动换液机包括输液托盘、 固设于 所述输液托盘上的至少二固瓶组件、 装配至所述输液托盘的换液装置， 所述固瓶组件用于 夹持输液瓶， 所述换液装置直线往复移动以将输液插针拔出及插入相应的输液瓶； 0006 所述换液装置将预设位置的输液瓶上的输液。

9、插针拔出， 所述输液托盘转动以带动 所述至少二固瓶组件旋转预设角度， 以使另一输液瓶处于预设位置处， 所述换液装置将输 液插针插设至预设位置处的输液瓶。 0007 可选地， 所述换液装置包括移动装置及固设于所述移动装置上的夹持装置， 所述 夹持装置用于夹持所述输液插针， 所述移动装置用于带动所述夹持装置沿直线方向往复移 动。 0008 可选地， 所述移动装置包括固设于所述输液托盘的安装架、 组装于所述安装架的 丝杠组件及驱动所述丝杠组件运动的动力元件， 所述夹持装置安装于所述丝杠组件上。 0009 可选地， 所述丝杠组件包括丝杠、 滑设于所述丝杠的螺母件及安装于所述螺母件 上的平衡轮， 所述丝。

10、杠驱动所述螺母件移动， 以使所述平衡轮沿所述安装架滚动。 0010 可选地， 所述夹持装置包括固连于所述移动装置的固定盘、 固连于所述固定盘的 夹持电机、 枢接连接于所述固定盘的连杆组件、 滑设于所述固定盘且与所述连杆组件铰接 连接的两夹持块， 所述夹持电机驱动所述连杆组件转动以带动两所述夹持块合拢或展开。 0011 可选地， 所述输液托盘包括上托板、 下托板、 位于所述上托板与所述下托板之间的 滚动体、 和与所述下托板固连的转动电机， 所述转动电机的输出轴贯穿所述下托板并与所 述上托板固连， 所述换液装置固连于所述下托板， 所述至少二固瓶组件固设于所述上托板 上。 说 明 书 1/4 页 3。

11、 CN 107812271 A 3 0012 可选地， 所述至少二固瓶组件均匀分布于所述上托板上， 所述上托板开设有与所 述固瓶组件相对应的输液孔。 0013 可选地， 所述自动换液机还包括控制模块， 所述控制模块用于控制所述输液托盘 与所述换液装置运行。 0014 可选地， 所述自动换液机还包括检测模块， 所述检测模块用于检测输液瓶的液体 含量。 0015 可选地， 所述自动换液机还包括报警模块， 所述报警模块用于根据所述检测模块 获取的输液瓶的液体含量信息输出提示信息。 0016 采用上述结构后， 本发明和现有技术相比所具有的优点是： 0017 输液托盘带动固瓶组件转动， 以使固瓶组件上夹。

12、持的输液瓶进行切换， 切换方便。 换液装置夹持输液插针直线往复移动， 以使输液插针从用完的输液瓶中拔出， 并插入经输 液托盘旋转切换后的新输液瓶内， 实现自动切换输液瓶， 自动切换效果好， 操作方便。 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明： 0019 图1是本发明的自动换液机的立体示意图； 0020 图2是本发明的自动换液机的侧视示意图； 0021 图3是本发明的自动换液机的仰视示意图； 0022 图4是本发明中固瓶组件与上托板的固定结构示意图。 0023 图中： 输液托盘10； 上托板11； 下托板12； 输液孔121； 滚动体13； 转动电机14； 固瓶 组件20； 。

13、第一压板21； 卡接孔211； 第二压板22； 瓶体压板23； 主体部231； 固定部232； 卡持件 233； 换液装置30； 移动装置31； 丝杠组件311； 丝杠3111； 螺母件3112； 平衡轮3113； 安装架 312； 动力元件313； 夹持装置32； 固定盘321； 导轨3211； 夹持电机322； 夹持块323。 具体实施方式 0024 以下所述仅为本发明的较佳实施例， 并不因此而限定本发明的保护范围。 0025 实施例， 见图1至图4所示： 自动换液机用于在多个之间输液瓶自动切换， 其中一输 液瓶插设有输液插针， 插设有输液插针的输液瓶用于向外输送液体。 自动换液机包括输液。

14、 托盘10、 固设于输液托盘10上的至少二固瓶组件20、 装配至输液托盘10的换液装置30。 其 中， 固瓶组件20用于夹持输液瓶， 即每一个固瓶组件20可用于夹持一输液瓶。 换液装置30直 线往复移动以将输液插针拔出及插入相应的输液瓶。 0026 其输液瓶的切换过程如下： 在当前的输液瓶完成输液后， 换液装置30将预设位置 的输液瓶上的输液插针拔出。 输液托盘10转动以带动至少二固瓶组件20旋转预设角度， 以 使另一输液瓶处于预设位置处。 换液装置30将输液插针插设至预设位置处的输液瓶。 其中， 预设位置即为处于输液状态下， 输液瓶所处的方位。 0027 输液托盘10带动固瓶组件20转动， 。

15、以使固瓶组件20上夹持的输液瓶进行切换， 切 换方便。 换液装置30夹持输液插针直线往复移动， 以使输液插针从用完的输液瓶中拔出， 并 插入经输液托盘10旋转切换后的新输液瓶内， 实现自动切换输液瓶， 自动切换效果好， 操作 方便。 说 明 书 2/4 页 4 CN 107812271 A 4 0028 如图2和图3所示， 换液装置30需要将输液插针拔出及插入， 其具有相应的移动空 间及夹持机构。 在一实施例中， 换液装置30包括移动装置31及固设于移动装置31上的夹持 装置32， 夹持装置32用于夹持输液插针， 移动装置31用于带动夹持装置32沿直线方向往复 移动。 夹持装置32夹持于输液插。

16、针上， 在移动装置31的直线移动过程中实现输液插针的拔 出或插入输液瓶。 输液托盘10转动以将空输液瓶移动， 并将另一新输液瓶输送至预设位置， 以使换液装置30将输液插针插设至新输液瓶， 切换方便。 输液托盘10上的输液瓶依次切换 输液， 减少医务人员的劳动强度。 0029 移动装置31用于直线运动以带动夹持装置32移动， 其中， 移动装置31可采用曲轴 连杆机构、 曲轴滑块机构或丝杠3111螺母机构等实现夹持装置32的直线运动。 以下以丝杠 螺母机构为例进行详细说明。 0030 移动装置31包括固设于输液托盘10的安装架312、 组装于安装架312的丝杠组件 311及驱动丝杠组件311运动的。

17、动力元件313， 夹持装置32安装于丝杠组件311上。 其中， 丝杠 组件311包括丝杠3111、 滑设于丝杠3111的螺母件3112及安装于螺母件3112上的平衡轮 3113， 丝杠3111驱动螺母件3112移动， 以使平衡轮3113沿安装架312滚动。 0031 安装架312类似于U字形结构， 包括相对设置的两端板。 其中， 丝杠3111的两端穿插 并架设于安装架312的两端板上， 螺母件3112滑设于两端板之间， 动力元件313固定于安装 架312上并与丝杠3111驱动连接。 动力元件313旋转以带动丝杠3111旋转， 相应地， 螺母件 3112及安装于螺母件3112上的夹持装置32沿丝。

18、杆的轴线做直线运动。 在螺母件3112移动过 程中， 平衡轮3113沿安装滚动， 以保持螺母件3112的平稳移动， 起到导向及消除切向力的效 果， 螺母件3112的移动阻力小。 0032 夹持装置32随移动装置31直线移动， 其可通过夹持部件的展开及合拢对输液插针 进行放松及夹持。 在一实施例中， 夹持装置32包括固连于移动装置31的固定盘321、 固连于 固定盘321的夹持电机322、 枢接连接于固定盘321的连杆组件(未图示)、 滑设于固定盘321 且与连杆组件铰接连接的两夹持块323， 夹持电机322驱动连杆组件转动以带动两夹持块 323合拢或展开。 0033 固定盘321固定于移动装置。

19、31的螺母件3112上， 可选地， 该固定盘321的端面具有 一直线状导轨3211， 两夹持块323滑设于该导轨3211上， 连杆组件与两夹持块323之间形成 曲柄滑块机构。 即连杆组件为固定于夹持电机322上的两转动杆， 转动杆的另一端与夹持块 323铰接连接。 夹持电机322带动两转动杆转动以使两夹持块323合拢或展开， 其中， 转动杆 呈弧形弯曲， 以提高转动灵活性。 0034 夹持装置32为纯机械架构， 不需要利用电路和固定就可实现夹紧输液插针的功 能， 设计巧妙， 结构灵活， 夹紧牢固可靠。 夹持电机322带动连杆机构绕圆周运动， 且连杆组 件的运动范围受限于两夹持块323的移动范围。

20、。 通过改变夹持装置32中两夹持块323的形 状， 以调节两者之间的距离， 进而调整该夹持装置32的速度范围及移动范围， 以达到夹紧输 液插针时， 两夹持块323的速度恰好为零并保持该输液插针处于被夹紧状态。 0035 如图2所示， 输液托盘10带动输液瓶转动以实现不同输液瓶之间的切换。 在一实施 例中， 输液托盘10包括上托板11、 下托板12、 位于上托板11与下托板12之间的滚动体13、 和 与下托板12固连的转动电机14。 转动电机14的输出轴贯穿下托板12并与上托板11固连， 换 液装置30固连于下托板12， 至少二固瓶组件20固设于上托板11上。 说 明 书 3/4 页 5 CN 。

21、107812271 A 5 0036 上托板11与下托板12之间相对转动， 以实现固瓶组件20对于换液装置30进行切 换。 其中滚动体13可以为轴承、 圆形珠状物或滚轮等结构。 滚动体13提高两者的转动平稳性 及将输液瓶等物品的重力传递至下托板12。 0037 至少二固瓶组件20均匀分布于上托板11上， 上托板11开设有与固瓶组件20相对应 的输液孔121。 其中， 固瓶组件20包括第一压板21与第二压板22。 第一压板21与第二压板22 之间形成夹持空间， 输液瓶位于该夹持空间内以被第一压板21与第二压板22所夹持。 进一 步地， 固瓶组件20还包括安装于第一压板21与第二压板22的保温件，。

22、 该保温件由保温材料 制成， 用于保持输液瓶的温度。 该输液孔121与固瓶组件20上安装的输液瓶的瓶口部位相对 应。 换液装置30夹持输液插针并移动， 使输液插针穿过输液孔121并插设至输液瓶。 0038 如图1所示， 进一步地， 固瓶组件20还包括瓶体压板23， 该瓶体压板23封堵于第一 压板21与第二压板22形成的夹持空间的一端， 输液瓶的瓶口部位位于夹持空间的另一端。 其中， 瓶体压板23包括主体部231、 自主体部231的侧壁向外延伸形成呈弧形的固定部232， 及枢接于固定部232的卡持件233。 主体部231位于夹持空间内， 固定部232自第一压板21与 第二压板22的相交处勾接至第。

23、一压板21与第二压板22的外侧表面。 卡持件233转动分别勾 接于第一压板21及第二压板22， 相应地， 在第一压板21与第二压板22上均设有卡接孔211用 于穿插卡持件233， 卡持件233穿插至第一压板21与第二压板22并向夹持空间内延伸以限制 主体部231的移动。 0039 在一实施方式中， 下托板12呈方形或圆形结构， 上托板11的截面设为十字形结构， 其形成4个支架， 下托板12的面积小于上托板11的面积。 上托板11的每一支架上固设有固瓶 组件20， 输液瓶位于该固瓶组件20内并与输液孔121正对设置。 0040 当当前的输液瓶完成输液后， 移动装置31带动夹持装置32上升以使夹持。

24、块323与 输液插针的位置相对应， 夹持电机322驱动连杆组件运动以使夹持块323夹持输液插针。 完 成夹持后， 移动装置31带动夹持装置32移动以完成拔针动作。 转动电机14带动上托板11转 动90度， 以使下一固瓶组件20的位置移动至输液插针所对应的位置。 移动装置31带动夹持 装置32移动， 以使输液插针插入新的输液瓶以完成插针动作。 夹持电机322驱动连杆组件反 向运动， 以使夹持块323松开输液插针。 移动装置31带动夹持装置32移动， 完成输液瓶的切 换作业。 0041 自动换液机还包括控制模块(未图示)， 控制模块用于控制输液托盘10与换液装置 30运行。 控制模块用于控制移动装。

25、置31的移动量， 夹持电机322的夹持动作及夹持时机， 上 托板11的转动角度等。 控制模块可通过继电器、 行程开关或传感器等检测元件实现行程及 角度控制。 0042 进一步的， 自动换液机还包括检测模块(未图示)， 检测模块用于检测输液瓶的液 体含量。 在一实施例中， 检测模块采用传感器来实时监测输液瓶内药液的有无。 如传感器相 控制模块传递电信号， 以使控制模块控制运行以进行输液瓶的切换作业。 有或者自动换液 机还包括报警模块， 报警模块用于根据检测模块获取的输液瓶的液体含量信息输出提示信 息。 该报警信息可采用声音或指示灯或相控制中心发送警示信息等。 进一步的， 通过控制模 块与控制中心进行联网操作， 可实现统一管理及监控， 减少医疗事故。 0043 丝杆机构及连杆机构等目前已广泛使用， 其它结构和原理与现有技术相同， 这里 不再赘述。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107812271 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 107812271 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 107812271 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 107812271 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 107812271 A 10 。