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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520921654.8 (22)申请日 2015.11.18 A61M 36/04(2006.01) A61B 34/20(2016.01) (73)专利权人 珠海和佳医疗设备股份有限公司 地址 519030 广东省珠海市香洲区宝盛路 5 号 专利权人 珠海和佳生物电子科技有限公司 (72)发明人 于晓玲 陈庆辉 胡琰琰 刘方义 陈作 谢波 梁萍 陈刚 (74)专利代理机构 广东秉德律师事务所 44291 代理人 杨焕军 (54) 实用新型名称 一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入 套针 (57) 摘要 本实用新型具体涉及一种用于。
2、介入手术的电 磁定位导航粒子植入套针， 其包括穿刺套针、 中空 的粒子顶针和电磁定位组件， 所述穿刺套针包括 中空的内针和前后贯通的外针， 内针可插拔地置 于外针内， 内针的前端封闭， 内针的后端设有开 口 ； 粒子顶针的前端封闭， 粒子顶针的后端设有 开口， 粒子顶针在与外针配合使用时可活动地置 于外针内 ； 所述电磁定位组件包括电磁定位传感 器， 电磁定位传感器可插拔地置于内针内或粒子 顶针内。 本实用新型能实时、 客观地定位植入粒子 的空间位置， 使粒子布放更准确， 并能降低使用成 本。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产。
3、权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 205235162 U 2016.05.18 CN 205235162 U 1.一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针， 其特征在于， 包括穿刺套针、 中空 的粒子顶针和电磁定位组件， 所述穿刺套针包括中空的内针和前后贯通的外针， 内针可插 拔地置于外针内， 内针的前端封闭， 内针的后端设有开口； 粒子顶针的前端封闭， 粒子顶针 的后端设有开口， 粒子顶针在与外针配合使用时可活动地置于外针内； 所述电磁定位组件 包括电磁定位传感器， 电磁定位传感器可插拔地置于内针内或粒子顶针内。 2.根据权利要求1所述的一种用于介入手。
4、术的电磁定位导航粒子植入套针， 其特征在 于， 所述内针包括中空的内针管和前后贯通的内针基座， 内针管的前端封闭， 内针管的后端 与内针基座的前端相通连接； 所述外针包括前后贯通的外针管和前后贯通的外针基座， 外 针管的后端与外针基座的前端相通连接； 所述内针置于所述外针内时， 内针的内针基座与 外针的外针基座配合连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针， 其特征在 于， 所述电磁定位组件还包括连接座， 连接座固定地连接在电磁定位传感器的后端， 当电磁 定位传感器置于内针内时连接座与内针基座配合连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于介入手术的电磁定位导航粒子。
5、植入套针， 其特征在 于， 所述连接座的前端设有第一接头， 所述内针基座的后端设有与所述连接座的第一接头 配合连接的第二接头。 5.根据权利要求1所述的一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针， 其特征在 于， 所述粒子顶针包括中空的顶针管和前后贯通的顶针基座， 顶针管的前端封闭， 顶针管的 后端与顶针基座的前端相通连接。 6.根据权利要求5所述的一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针， 其特征在 于， 所述电磁定位组件还包括连接座， 连接座固定地连接在电磁定位传感器的后端， 当电磁 定位传感器置于粒子顶针内时连接座与顶针基座配合连接。 7.根据权利要求6所述的一种用于介入手术的电磁定位。
6、导航粒子植入套针， 其特征在 于， 所述连接座的前端设有第一接头， 顶针基座的后端设有与所述连接座的第一接头配合 连接的第三接头。 8.根据权利要求3、 4、 6、 7中任意一项所述的一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植 入套针， 其特征在于， 所述电磁定位组件还包括与电磁定位传感器连接的电缆线， 连接座连 接在电磁定位传感器和电缆线上以固定电磁定位传感器和电缆线的连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205235162 U 2 一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针 【技术领域】 0001 本实用新型涉及医疗设备， 具体涉及一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入 套针， 上述。
7、介入手术可以为三维手术或超声手术。 【背景技术】 0002 目前的超声引导或三维影像引导粒子植入手术存在一个较大的问题， 就是一般在 术前都有一个完善的粒子植入计划， 但在术中放置粒子时因植入针尖显示困难、 粒子空间 位置不易定位而使得粒子布放位置达不到术前计划的要求， 且无法实时评估手术， 手术效 果不理想。 造成这一问题的原因是现有的放射粒子植入手术中的粒子顶针只能起到把粒子 顶入病灶的作用而没有指示粒子所在位置的功能， 而在实施粒子植入手术中情况较复杂， 医生不能及时发现错位布放的粒子， 并修正手术计划， 严重影响粒子植入手术的效果。 可 见， 在临床亟需解决对粒子布放手术过程进行实时追。
8、踪、 判断并修正。 【实用新型内容】 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植 入套针， 能实时、 客观地定位植入粒子的空间位置， 使粒子布放更准确， 并能降低使用成本。 0004 上述技术问题通过以下技术方案解决： 0005 一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针， 包括穿刺套针、 中空的粒子顶 针和电磁定位组件， 所述穿刺套针包括中空的内针和前后贯通的外针， 内针可插拔地置于 外针内， 内针的前端封闭， 内针的后端设有开口； 粒子顶针的前端封闭， 粒子顶针的后端设 有开口， 粒子顶针在与外针配合使用时可活动地置于外针内； 所述电磁定位组件包括电磁 。
9、定位传感器， 电磁定位传感器可插拔地置于内针内或粒子顶针内。 0006 在上述技术方案中， 本实用新型通过在穿刺套针中、 粒子顶针分别可插拔地置入 电磁定位传感器进行配合使用， 根据电磁定位原理可以计算出电磁定位传感器与超声探头 相对的空间位置， 从而实时地跟踪穿刺套针的针尖、 粒子顶针的针尖位置， 将针尖的三维空 间位置实时显示在超声图像中， 使穿刺套针的穿刺路径更清晰， 能够更准确、 有效地穿刺到 目标位置， 避免因穿刺套针的针尖观察不清晰而造成穿刺位置偏差； 使粒子在三维空间上 放置更准确， 避免因粒子放置偏、 间距不当而造成放射剂量冷区， 影响治疗效果。 另外， 电磁 定位组件与穿刺套。
10、针、 粒子顶针的连接均设计为可分离， 以及将内针的前端和粒子顶针的 前端设计为封闭， 使得电磁定位组件在使用中不与手术目标直接接触， 电磁定位组件可以 反复使用， 降低了使用成本。 0007 进一步的方案是， 所述内针包括中空的内针管和前后贯通的内针基座， 内针管的 前端封闭， 内针管的后端与内针基座的前端相通连接； 所述外针包括前后贯通的外针管和 前后贯通的外针基座， 外针管的后端与外针基座的前端相通连接； 所述内针置于所述外针 内时， 内针的内针基座与外针的外针基座配合连接。 0008 进一步的方案是， 所述电磁定位组件还包括连接座， 连接座固定地连接在电磁定 说 明 书 1/3 页 3 。
11、CN 205235162 U 3 位传感器的后端， 当电磁定位传感器置于内针内时连接座与内针基座配合连接。 0009 进一步的方案是， 所述连接座的前端设有第一接头， 所述内针基座的后端设有与 所述连接座的第一接头配合连接的第二接头。 0010 进一步的方案是， 所述粒子顶针包括中空的顶针管和前后贯通的顶针基座， 顶针 管的前端封闭， 顶针管的后端与顶针基座的前端相通连接。 0011 进一步的方案是， 所述电磁定位组件还包括连接座， 连接座固定地连接在电磁定 位传感器的后端， 当电磁定位传感器置于粒子顶针内时连接座与顶针基座配合连接。 0012 进一步的方案是， 所述连接座的前端设有第一接头，。
12、 顶针基座的后端设有与所述 连接座的第一接头配合连接的第三接头。 0013 进一步的方案是， 所述电磁定位组件还包括与电磁定位传感器连接的电缆线， 连 接座连接在电磁定位传感器和电缆线上以固定电磁定位传感器和电缆线的连接。 【附图说明】 0014 图1为本实用新型的穿刺套针的内针的结构示意图； 0015 图2为本实用新型的穿刺套针的外针的结构示意图； 0016 图3为本实用新型的穿刺套针的结构示意图； 0017 图4为本实用新型的穿刺套针的剖视图； 0018 图5为本实用新型的粒子顶针的结构示意图； 0019 图6为本实用新型的粒子顶针的剖视图； 0020 图7为本实用新型的电磁定位组件的结构。
13、示意图； 0021 图8为本实用新型的电磁定位组件与穿刺套针组合的结构示意图； 0022 图9为本实用新型的电磁定位组件与穿刺套针组合的剖视图； 0023 图10为本实用新型的电磁定位组件与粒子顶针组合的结构示意图； 0024 图11为本实用新型的电磁定位组件与粒子顶针组合的剖视图。 【具体实施方式】 0025 如图1至图11所示， 一种用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针， 包括穿刺套 针1、 中空的粒子顶针2和电磁定位组件3， 穿刺套针1包括中空的内针11和前后贯通的外针 12， 内针11可插拔地置于外针12内， 内针11的前端封闭， 内针11的后端设有开口110； 粒子顶 针2的前端封。
14、闭， 粒子顶针2的后端设有开口20,粒子顶针2在与外针12配合使用时可活动地 置于外针12内； 电磁定位组件3包括电磁定位传感器31， 电磁定位传感器31根据实际需要可 插拔地置于内针11内或粒子顶针2内。 0026 其中， 内针11包括中空的内针管111和前后贯通的内针基座112， 内针管111的前端 封闭， 内针管111的后端与内针基座112的前端相通连接， 内针基座112的后端设有上述开口 110。 外针12包括前后贯通的外针管121和前后贯通的外针基座122， 外针管121的后端与外 针基座122的前端相通连接。 内针11置于外针12内时， 内针11的内针基座112与外针12的外 针基。
15、座122配合连接。 0027 粒子顶针2包括中空的顶针管21和前后贯通的顶针基座22， 顶针管21的前端封闭， 顶针管21的后端与顶针基座22的前端相通连接， 顶针基座22的后端设有上述开口20。 说 明 书 2/3 页 4 CN 205235162 U 4 0028 电磁定位组件3还包括连接座32， 连接座32固定地连接在电磁定位传感器31的后 端， 当电磁定位传感器31置于内针11内时连接座32与内针基座112配合连接， 当电磁定位传 感器31置于粒子顶针2内时连接座32与顶针基座22配合连接。 电磁定位组件3与内针11、 粒 子顶针2均采用后端连接， 此种后端连接方式的结构便于组装及不会。
16、影响前端的使用。 0029 连接座32与内针基座112或顶针基座22的配合连接结构具体为： 连接座32的前端 设有第一接头321， 内针基座112的后端设有与第一接头321配合连接的第二接头1121， 顶针 基座22的后端设有与第一接头321配合连接的第三接头221。 0030 上述电磁定位组件3还包括与电磁定位传感器31连接的电缆线33， 连接座32连接 在电磁定位传感器31和电缆线33上以固定电磁定位传感器31和电缆线33的连接。 0031 上述用于介入手术的电磁定位导航粒子植入套针的应用是： 0032 1、 先组装分离的穿刺套针1和电磁定位组件3时， 内针11插接于外针12内， 电磁定 。
17、位组件3中的电磁定位传感器31插于内针11内， 通过连接座32的第一接头321与内针基座 112的第二接头1121对接、 拧紧固定， 形成穿刺套针1和电磁定位组件3的连接配合， 即可使 用； 0033 2、 组装分离的粒子顶针2和电磁定位组件3时， 电磁定位组件3中的电磁定位传感 器31插于粒子顶针2内， 通过连接座32的第一接头321与顶针基座22的第三接头221对接、 拧 紧固定， 形成粒子顶针2和电磁定位组件3的连接配合， 即可使用； 0034 3、 在利用装有电磁定位组件3的穿刺套针1进行穿刺时， 根据电磁定位原理可以计 算出电磁定位传感器31与超声探头相对的空间位置， 从而实时地跟踪。
18、穿刺套针1的针尖位 置， 将针尖的三维空间位置实时显示在超声图像中， 使穿刺路径更清晰， 能够更准确、 有效 地穿刺到目标位置， 避免因针尖观察不清晰而造成穿刺位置偏差。 0035 在完成有效地穿刺到目标位置后， 将内针11从外针12中拔出， 将粒子放入外针12 内， 然后用装有电磁定位组件3的粒子顶针2置于外针12中并顶住粒子， 粒子顶针2的端部位 置即为粒子所在的位置， 在利用粒子顶针2推动粒子移动时， 根据电磁定位原理可以计算出 电磁定位传感器31与超声探头相对的空间位置， 从而实时地跟踪粒子顶针2的针尖位置， 将 针尖的三维空间位置实时显示在超声图像中， 使粒子在三维空间上放置更准确，。
19、 避免了因 粒子放置偏、 间距不当而造成放射剂量冷区和影响治疗效果， 同时能够快速地对放射性粒 子植入手术结果进行有效评估。 0036 在实际应用中， 为了避免交叉感染， 穿刺套针1、 粒子顶针2都是要求一次性使用； 因此， 本设计人在设计时， 将电磁定位组件3与穿刺套针1、 粒子顶针2的连接均设计为可分 离， 以及将内针11的前端和粒子顶针2的前端设计为封闭， 使得电磁定位组件3在使用中不 与手术目标直接接触， 电磁定位组件3可以反复使用， 降低了使用成本。 0037 以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例， 并非以此限制本实用新型的实 施范围， 凡依本实用新型之形状、 构造及原理所作的等效变化， 均应涵盖于本实用新型的保 护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205235162 U 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 205235162 U 6 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 205235162 U 7 图7 图8图9 图10 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 205235162 U 8 图11 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 205235162 U 9 。