技术领域
本发明涉及口腔医疗器械，特别涉及一种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置。
背景技术
仰卧病人口腔中的痰液通常无法自行排出，若不能及时处理，严重时会出现窒息现象，甚至会危及到病人的生命。医院常使用吸引器为此类病人吸痰，传统的医院护理装置吸引器结构简单，而且功能非常单一，传统的吸引器是用手挤压塑料球囊从而产生吸力将痰液从病人口腔中吸出，这种方法需要护理人员或家属用手 亲自操作，容易将痰液溅在手上，十分不卫生，而且手挤压塑料球囊的力度把握不好容易对病人的呼吸道造成伤害。并且，在无人监管的情况下，若患者出现需要使用吸引器的情况则无法及时对患者吸引，影响患者的生命安全。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的在无人监管的情况下，难以对患者口腔内或呼吸道内的分泌物进行吸引的问题以及不能自动吸的问题，本发明提供一种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置。
技术方案：
一种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置，包括：机体，还包括：机体设置有吸引装置、监测装置、口腔定位装置、移动装置、控制处理器；
所述移动装置设置与于所述机体的底部，所述移动装置与驱动电机连接，所述驱动电机与控制处理器连接；
所述监测装置包括声源获取装置，所述声源获取装置用于获取预设空间内的指定声源；若所述声源获取装置确认获取到指定声源，则向所述控制处理器输出捕捉信号；
所述监测装置包括声源定位装置，所述声源定位装置用于定位指定声源的位置，所述声源定位装置与所述控制处理器连接，所述控制处理器在接收到捕捉信号后向所述声源定位装置输出即时定位信号，所述声源定位装置根据指定声源进行定位，并将该指定声源的定位信息向所述控制处理器输出；
吸引装置包括真空负吸装置、吸引管、收集仓，真空负吸装置与控制处理器连接，吸引管与真空负吸装置连接，收集仓与真空负吸装置连接；控制处理器向真空负吸装置输出开启信号，所述真空负吸装置开启；
所述口腔定位装置设置于所述吸引管的顶端，所述口腔定位装置获取患者口腔内环境，并将口腔内环境向所述控制处理器输出。
作为本发明的一种优选方式，还包括所述声源定位装置至少设置有两个，分别设置于机体的不同位置。
作为本发明的一种优选方式，还包括所述声源定位装置包括移动定位装置与固定定位装置；所述移动定位装置为设置于机体的所述声源定位装置；所述固定定位装置为设置于空间内非移动物体上的声源定位装置。
作为本发明的一种优选方式，所述吸引管的外侧设置有移动臂，所述移动臂与所述控制处理器连接；所述控制处理器向移动臂输出运动信号，则所述移动臂根据运动信号移动。
作为本发明的一种优选方式，所述移动臂还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述移动臂的底部，所述伸缩臂与所述控制处理器连接；所述控制处理器向所述伸缩机构输出伸出信号或回缩信号，则该伸缩机构根据接收到的信号进行伸出或回缩。
作为本发明的一种优选方式，还包括，所述吸引管的前段有弧形弯折。
作为本发明的一种优选方式，还包括，所述吸引管位于所述弧形弯折的前段部分为柔性材料。
作为本发明的一种优选方式，还包括，所述吸引管位于所述弧形弯折的前段部分的内壁内嵌有柔性的金属丝。
作为本发明的一种优选方式，还包括，所述收集仓内设置有监测传感器，监测传感器与控制处理器连接，若监测传感器监测到无分泌物进入收集仓后即向控制处理器输出停止信号，控制处理器向真空负吸装置输出停止信号。
作为本发明的一种优选方式，还包括，所述吸引管与移动臂卡扣连接。
本发明实现以下有益效果：
1.对预定空间进行监测，若存在需要吸引的情况存在，则驱动吸引装置向患者位置移动，并对患者口腔进行自动吸引；
2.通过设置多个声源定位，提高定位精度，降低误差；
3.在收集仓内设置监测传感器，在收集仓无分泌物进入后再关闭真空负吸装置，避免吸引管中的内容物回流。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置的连接图；
图2为本发明提供的一种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置的监测装置框图；
图3为本发明提供的一种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置的吸引装置框图；
图4为本发明提供的第二种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置的声源定位装置框图；
图5为本发明提供的第二种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置的连接图；
图6为本发明提供的第二种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置的收集仓框图；
图7为本发明提供的第二种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置的吸引管示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3。
一种口腔护理用呼吸道以及口腔吸引装置1，包括：机体，还包括：机体设置有吸引装置1、监测装置2、口腔定位装置3、移动装置4、控制处理器5。
移动装置4设置与于机体的底部，移动装置4与驱动电机41连接，驱动电机41与控制处理器5连接。
移动装置4可为履带或万向轮，移动装置4设置于机体的底部，通过移动装置4的移动带动机体的移动。移动装置4与驱动电机41连接，驱动电机41与控制处理器5连接，控制处理器5向驱动电机41输出移动信号，则驱动电机41根据移动信号驱动移动装置4移动。移动装置4可包括多个移动单元，每个移动单元可对应一个驱动电机41。
控制处理器5向驱动电机41输出移动信号，移动信号包括移动的方向与移动的距离。相对的，移动装置4可设定初始角度，调整移动装置4的角度可改变移动装置4的移动方向。移动信号中可包括对移动装置4角度的调整。
监测装置2包括声源获取装置21，声源获取装置21用于获取预设空间内的指定声源。若声源获取装置21确认获取到指定声源，则向控制处理器5输出捕捉信号。
预设空间可为当前吸引装置1所在的房间或空间，预设声源可为预先获取的预设空间内的患者的声音，具体的，可为患者的求助声音或患者的咳嗽声音。
作为本实施例的一种实施方式，可对预设声源的获取设置触发阈值，例如，在一定时间内预设声源出现一定次数，则声源获取装置21确认获取到指定声源。具体的，在30s内，获取预设声源的次数超出两次，则声源获取装置21将确认获取到指定声源。
作为本实施例的一种实施方式，声源获取装置21可设定多个不同患者的预设声源，在记录内的患者发出的预设声源都将被声源获取装置21获取。
监测装置2包括声源定位装置22，声源定位装置22用于定位指定声源的位置，声源定位装置22与控制处理器5连接，控制处理器5在接收到捕捉信号后向声源定位装置22输出即时定位信号，声源定位装置22根据指定声源进行定位，并将该指定声源的定位信息向控制处理器5输出。
声源定位装置22设置于机体上，声源定位装置22在声源获取装置21获取预设声源后对预设声源的位置进行定位。声源获取装置21在确认获取到预设声源后向控制处理器5输出捕捉信号，控制处理器5获取捕捉信号后向声源定位装置22输出即时定位信号，声源定位装置22根据预设声源判断发出预设声源的位置，并将预设声源的当前位置信息向控制处理器5输出。
作为本实施例的一种实施方式，声源获取装置21在捕捉到预设声源后对该预设声源进行存储，声源定位装置22根据存储的预设声源进行定位。
作为本实施例的一种实施方式，声源定位装置22在接收到控制处理器5输出即时定位信号后，即获取预设空间内的预设声源，并根据该预设声源进行定位。
若在声源定位装置22接收到即时定位信号后未捕捉到预设声源，则声源定位装置22根据声源获取装置21存储的捕获的预设声源对该预设声源进行定位。
吸引装置1包括真空负吸装置11、吸引管12、收集仓13，真空负吸装置11与控制处理器5连接，吸引管12与真空负吸装置11连接，收集仓13与真空负吸装置11连接。控制处理器5向真空负吸装置11输出开启信号，真空负吸装置11开启。
真空负吸装置11可包括负吸泵、负吸管、排气管、单向阀等，负吸泵、负吸管、排气管、单向阀等组成一个真空负吸系统，即真空负吸装置11。控制处理器5向真空负吸装置11输出开启信号，真空负吸装置11即开始工作，其提供负吸力将患者口腔以及呼吸道中的分泌物吸出。
真空负吸装置11与吸引管12连接并导通，吸引管12伸入患者的口腔内，若真空负吸装置11提供负吸力，则患者口腔以及呼吸道中的分泌物自吸引管12被吸引出患者的口腔。
收集仓13与真空负吸装置11连接，吸引管12中吸引的患者口腔以及呼吸道中的分泌物自吸引管12进入真空负吸装置11内，再有真空负吸装置11进入收集仓13内。收集仓13中收集的内容物可通过清理收集仓13进行清理。作为本实施例的一种实施方式，收集仓13可拆卸，以及收集仓13中可设置有紫外线消毒灯或消毒液，以便对收集仓13内收集的内容物进行消毒。
口腔定位装置3设置于吸引管12的顶端，口腔定位装置3获取患者口腔内环境，并将口腔内环境向控制处理器5输出。
口腔定位装置3可为声波定位装置或机构光发生测量装置，其用于检测患者口腔中的内环境，具体的可为检测患者口腔中分泌物的位置。
若 口腔定位装置3为声波定位装置时，其向患者口腔内发射声波，声波在遇到不同的物质后发生不同的反射，声波定位装置接收到该反射后即可确认患者口腔内的内环境。
若 口腔定位装置3为结构光发生测量装置时，其向患者口腔内投射结构光，结构光遇到阻挡后发生不同的反射或折射，机构光发生测量装置接收到该反射后进行成像，即可确认患者口腔内的内环境。
确认患者口腔内环境之后，口腔定位装置3将其向控制处理器5输出，控制处理器5根据口腔内环境判断下一步的执行。
在实际应用中，声源获取装置21获取预设声源，若声源获取装置21获取到指定声源，则声源获取装置21向控制处理器5输出捕捉信号，控制处理器5根据捕捉信号后向声源定位装置22输出即时定位信号，声源定位装置22根据指定声源进行定位，并将该指定声源的定位信息向控制处理器5输出。控制处理器5根据该声源的定位信息向驱动电机41输出移动信号，驱动电机41根据移动信号驱动移动装置4移动。移动装置4移动至指定位置后，吸引管12伸入患者的口腔内，口腔定位装置3定位患者口腔内的内环境并将口腔内环境向控制处理器5输出，控制处理器5获取口腔内环境后确认口腔中或呼吸道中是否存在多余的分泌物，若是，则向真空负吸装置11输出开启信号，真空负吸装置11开启通过吸引管12对患者口腔或呼吸道中的分泌物进行清理。
实施例二
参考图4-7。
具体的，本实施例与上述实施一基本相同，不同之处在于，优选的，还包括声源定位装置22至少设置有两个，分别设置于机体的不同位置。
声源定位装置22用于定位预设声源在预设空间中的位置，为提高声源定位装置22的定位准确性，声源定位装置22至少设置两个，多个声源定位装置22分别设置于机体的不同位置。在不同位置的声源定位装置22获取同一声源的时间可能不同更便于声源定位装置22获取预设声源的声源位置。
优选的，还包括声源定位装置22包括移动定位装置221与固定定位装置222。移动定位装置221为设置于机体的声源定位装置22。固定定位装置222为设置于空间内非移动物体上的声源定位装置22。
声源定位装置22还包括移动定位装置221与固定定位装置222，移动定位装置221即设置于机体上的声源定位装置22，该声源定位装置22存在移动的情况，其确定的声源的位置是以机体为定位的声源定位位置。固定定位装置222即设置于预设空间内的墙体、固定物上的声源定位装置22，该声源定位装置22为非移动，在固定物体上的声源定位装置22可准确定位声源在预设空间内的位置。
固定定位装置222与移动定位装置221结合，可提高定位的准确性。作为本实施的一种实施方式，固定定位装置222可与控制处理器5无线连接。
优选的，吸引管12的外侧设置有移动臂6，移动臂6与控制处理器5连接。控制处理器5向移动臂6输出运动信号，则移动臂6根据运动信号移动。
移动臂6用于移动吸引管12，控制处理器5向移动臂6输出运动信号，则移动臂6根据运动信号进行移动，具体的，移动臂6根据运动信号自初始位置向指定位置移动。
作为本实施例的一种实施方式，移动臂6有初始位置与指定位置，初始位置便于收纳吸引管12，指定位置为吸引管12吸引位置。
优选的，移动臂6还包括伸缩机构61，伸缩机构61设置于移动臂6的底部，伸缩臂与控制处理器5连接。控制处理器5向伸缩机构61输出伸出信号或回缩信号，则该伸缩机构61根据接收到的信号进行伸出或回缩。
伸缩机构61设置于移动臂6的底部，如移动臂6的长度不够，则伸缩臂延伸。伸缩臂与控制处理器5连接，控制处理器5向伸缩臂输出伸出信号，则伸缩机构61根据伸出信号伸出，若控制处理器5向伸缩臂输出回缩信号，则该伸缩机构61根据回缩信号回缩。
作为本实施例的一种实施方式，伸缩臂在移动臂6的长度足够时不动作。
优选的，还包括，吸引管12的前段有弧形弯折。弧形弯折 用于提高吸引管12进入口腔以及呼吸道内的效率。
优选的，还包括，吸引管12位于弧形弯折的前段部分为柔性材料。柔性材料的使用可以降低吸引管12对口腔内部的影像，降低患者的不适感，也能够更加适应患者口腔中的环境。
优选的，还包括，吸引管12位于弧形弯折的前段部分的内壁内嵌有柔性的金属丝121。吸引管12的弧形弯折的部分的内壁内嵌有金属丝121，可以提高该段的吸引管12的柔韧度，避免该段吸引管12在患者口腔内折断，以及避免该段吸引管12强度不够。
优选的，还包括，收集仓13内设置有监测传感器131，监测传感器131与控制处理器5连接，若监测传感器131监测到无分泌物进入收集仓13后即向控制处理器5输出停止信号，控制处理器5向真空负吸装置11输出停止信号。
监测传感器131用用于监测收集仓13与真空负吸装置11的连接处是否有分泌物进入，若有，则不动作，若无，则监测传感器131向控制处理器5输出停止信号，控制处理器5根据停止信号判定患者口腔中的分泌物已经吸取完毕，控制处理器5向真空负吸装置11输出停止信号。
作为本实施例的一种实施方式，监测传感器131可为红外线传感器、流量计等设备。
优选的，还包括，吸引管12与移动臂6卡扣连接。吸引管12可通过卡扣进行更换，便于消毒与替换。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。