粘接剂组合物和内窥镜装置 【技术领域】
本发明涉及粘接剂组合物和内窥镜装置。背景技术 由于插入体腔内等， 因此内窥镜必须尽可能减小插入体腔内部的部分 ( 插入部 ) 的直径。为了使内窥镜的功能多样化， 在插入部的内部插穿有各种内容物。
例如， 在内窥镜的插入部内插穿有各种管。为了实现内窥镜所带来的经内窥镜处 置的提高， 作为管， 具体可以举出用于通入更大的治疗工具的钳子用管、 为了减轻患者的负 担而向体腔内送气的管、 组装到插入部的前端硬质部并用于透镜表面清洗和体腔内的污物 清洗的管 ； 等等。管的材质通常有特氟隆 ( 注册商标 )、 链烯烃和硅酮等。为了将管的管嘴 部分固定于前端或操作部， 需要使用粘接剂。
另外， 在插入部的前端硬质部设置有用于观察体腔内的光学系统。光学系统包括 盖透镜 (cover lens) 及其透镜组、 由光导的照明用的盖透镜及其透镜组。为了将这些透镜 组固定于透镜框或前端硬质部， 需要使用粘接剂。
此外， 在插入部插穿有向前端部传送光的光导、 向目镜部传送图像的像导。 这些光 导和像导中使用了将大量的纤维单线成束而成的纤维束。 为了将该纤维束固定于透镜框或 前端硬质部， 需要使用粘接剂。
此外， 在电子内窥镜的情况下， 除了上述管类和纤维束之外， 还插穿有将来自组装 于前端硬质部的 CCD 等的电信号传送到连接器部的电缆等。 为了保护并固定这些 CCD， 需要 使用粘接剂。
除了构成内窥镜的部件的接合之外， 外表面的精加工中也使用粘接剂。在使用粘 接剂的精加工之前， 将挠性外皮管的端部从外侧用线捆紧， 固定于其内侧的部件上。 为了确 保挠性外皮管的插入性并且防止线松开， 需要在该线上涂布粘接剂。这样进行外表面的精 加工和线固定。
这样对应于内窥镜功能的多样化， 在插入部内插穿有各种内容物。为了尽可能 减小插入部的直径， 内窥镜中的部件的接合不能使用螺丝和螺钉。例如， 如日本专利第 3806635 号公报和日本特开 2002-238834 号公报中所述， 部件的接合中多使用环氧类粘接 剂。
由于医疗用内窥镜插入患者的体腔内， 因此要求完全灭菌。 作为灭菌剂， 以戊二醛 所代表的醛类灭菌剂为首， 使用的有过氧化氢、 过氧乙酸、 强酸性水醇、 苯扎氯铵 ( 氨类 )、 葡萄糖酸氯己定 ( 双胍类 )、 盐酸烷基二氨基乙基甘氨酸 ( 两性表面活性剂类 )、 酚类、 碘 类、 次氯酸钠类 ( 氯类 ) 和氢氧化钠类等。
内窥镜的再处理通常以下述方式进行 ： 利用水洗除去污物后， 浸渍到灭菌剂的药 液内， 或者用含有灭菌液的纱布擦拭内窥镜的表面。 近年来， 为了确实地抑制通过内窥镜引 起的患者间的感染， 要求提高灭菌水平。 因此， 逐渐采用作为灭菌剂的灭菌效果高的过氧乙 酸水溶液、 双氧水以及过氧化氢的等离子气体。此外， 还采用了利用 135℃、 约 233kPa(2.3
气压 ) 的饱和水蒸气的高压釜灭菌。其中， 由于在灭菌结束后不会残留福尔马林气体和环 氧乙烷气体这样的有害残留物， 而且不需要换气设备， 因此利用双氧水、 过氧化氢的等离子 气体的灭菌和高压釜灭菌逐渐被更广泛地采用。 发明内容
但是， 随着灭菌和消毒方法的多样化， 与之相伴药液的种类增加。 在内窥镜的部件 的接合中使用的环氧粘接剂在被供于煮沸消毒和高压釜灭菌时， 受到热水、 饱和水蒸气、 过 氧乙酸的活性氧、 强酸性水的酸性物质和过氧化氢的等离子气体等的损害。 作为损害， 可以 举出例如粘接面的剥离。 另外， 粘接剂自身溶出或劣化而使粘接剂层变薄， 难以维持作为内 窥镜的性能。
例如日本专利第 3806635 号公报中记载了以下内容 ： 为了提高粘接剂的粘接剪切 强度和粘接剥离强度， 向环氧树脂中混合橡胶或塑料而使环氧树脂改性。另外， 日本特开 2002-238834 号公报中提出了以下方案 ： 将含有混合了橡胶或塑料的环氧树脂的主剂与特 定的氨类固化剂组合。
虽然粘接剂的耐氧化劣化性、 耐热老化性和耐水解性逐渐提高， 但是对于粘接剂 的灭菌耐性的要求变得更加苛刻。由于粘接剂还用于 CCD 的保护固定， 因此粘接剂层的劣 化涉及图像的不良情况。 为了避免这种不良情况， 希望极力抑制粘接剂层的水蒸气的透过。
本发明的课题在于提供一种粘接剂组合物， 其具有适合于形成无缺陷的粘接剂层 的粘度， 在固化后对于各种消毒方法具有充分的耐久性， 同时可得到难以通过水蒸气的粘 接剂层。
另外， 本发明的课题在于提供一种内窥镜装置， 其中， 将构成部件彼此接合或者包 覆构成部件的粘接剂层的灭菌耐性优异， 并且难以通过水蒸气。
用于解决上述课题的方案为一种粘接剂组合物， 所述粘接剂组合物含有包含双酚 A 型环氧树脂、 苯酚酚醛清漆型环氧树脂和丙烯酸橡胶的主剂、 包含苯二甲胺及其衍生物的 固化剂、 以及填充剂， 所述填充剂是平均粒径为 0.5 ～ 20μm 的球状的二氧化硅， 所含有的 所述填充剂为所述粘接剂组合物的 22 ～ 44 质量％。
另外， 本发明的一个方式的内窥镜装置的特征在于， 至少两个构成部件通过粘接 剂层而相互接合， 所述粘接剂层是使上述粘接剂组合物固化而形成的。
根据本发明， 提供一种粘接剂组合物， 其具有适合于形成无缺陷的粘接剂层的粘 度， 在固化后对于各种消毒方法具有充分的耐久性， 同时可得到难以通过水蒸气的粘接剂 层。
另外， 根据本发明， 提供一种内窥镜装置， 其中， 将构成部件彼此接合或者包覆构 成部件的粘接剂层的灭菌耐性优异， 并且难以通过水蒸气。 附图说明
图 1 是示出一个实施方式的内窥镜的概要构成的透视图。
图 2 是示出内窥镜的前端部的外皮管固定部的侧面部分截面图。
图 3 是内窥镜的前端部的正视图。具体实施方式
以下， 对一个实施方式的粘接剂组合物和使用了该粘接剂组合物的内窥镜装置进 行说明。
本实施方式的粘接剂组合物含有环氧树脂和丙烯酸橡胶的混合物作为主剂。 作为 环氧树脂， 含有双酚 A 型环氧树脂和苯酚酚醛清漆型环氧树脂这两种树脂。
丙烯酸橡胶可以以分散于例如双酚 A 型环氧树脂中的状态使用。丙烯酸橡胶以微 粉末的形态分散于环氧树脂中， 形成所谓的海岛结构。这样的丙烯酸橡胶可以提高粘接操 作和固化条件等的自由度。
丙烯酸橡胶的含量优选为主剂的总量的 1 ～ 20 质量％左右。通过含有预定量的 丙烯酸橡胶， 不仅可以提高粘接剪切强度和粘接剥离强度， 而且可以提高交联密度， 并提高 固化物的耐高压釜性和耐化学药品性。丙烯酸橡胶的含量更优选为主剂的总量的 5 ～ 15 质量％左右。
双酚 A 型环氧树脂的含量优选为主剂的总量的 30 ～ 98 质量％左右， 更优选为 55 ～ 80 质量％左右。苯酚酚醛清漆型环氧树脂的含量优选为主剂的总量的 1 ～ 50 质量％ 左右， 更优选为 15 ～ 30 质量％左右。 作为固化剂， 使用含有苯二甲胺和其衍生物的混合物。通过含有苯二甲胺和其衍 生物， 提高了与主剂的反应速度。具体地说， 苯二甲胺的衍生物为环氧烷加成物、 缩水甘油 酯加成物、 缩水甘油醚加成物、 曼尼希加成物、 丙烯腈加成物、 表氯醇加成物和苯二甲胺三 聚体等。
苯二甲胺衍生物的含量优选为固化剂的总量的 10 ～ 95 质量％左右， 更优选为 30 ～ 90 质量％左右。固化剂的残余部分为苯二甲胺。
设定主剂与固化剂的混配比时， 优选主剂中的环氧树脂中的环氧基和与该环氧基 反应的固化剂的官能团为当量关系。
环氧树脂中， 将每 1 官能的分子量称为环氧当量， 胺类固化剂的胺当量也被称为 活性氢当量。 由环氧当量和胺当量计算出理论混配比， 将其作为适当混配比的基准， 并由粘 接强度等设定最佳混配比。
主剂与固化剂的混配比 ( 质量比 ) 优选为 10 ∶ 1 ～ 10 ∶ 9。以预定的混配比含 有主剂和固化剂时， 可以避免氧化劣化、 水解、 热所致的软化劣化、 固化劣化、 脆性破坏和粘 接强度的降低等不良情况。主剂与固化剂的混配比更优选为 10 ∶ 1 ～ 10 ∶ 7。
除了主剂和固化剂之外， 本实施方式的粘接剂组合物中还含有预定的二氧化硅作 为填充剂。所使用的二氧化硅是平均粒径为 0.5 ～ 20μm 的球状的二氧化硅， 其含量规定 为粘接剂组合物的总量的 22 ～ 44 质量％。此处的平均粒径为体积平均粒径， 可以通过常 规方法求出。
利用电子显微镜观察了， 结果发现二氧化硅的形状为球状。
作为可以使用的二氧化硅， 可以举出熔融二氧化硅。 具体地说， 为天然石英火焰熔 融球状二氧化硅和天然石英火焰熔融球状二氧化硅等。
利用所含有的二氧化硅的平均粒径在预定范围外的粘接剂组合物时， 无法形成难 以通过水蒸气的粘接层。同样， 二氧化硅的含量在预定范围外的粘接剂组合物也无法形成 难以通过水蒸气的粘接层。二氧化硅的含量过多时， 还会出现粘接剂组合物的粘度上升并
且操作性极端恶化的不良情况。
利用所含有二氧化硅虽然平均粒径和含量在预定范围内但不为球状的的粘接剂 组合物时， 无法形成难以通过水蒸气的粘接层。并且， 粘接剂组合物的粘度上升， 操作性极 端恶化。
通过以预定的量含有具有预定的平均粒径的球状的二氧化硅， 可以得到具有适合 于形成无缺陷的粘接剂层的粘度的粘接剂组合物。 使这样的粘接剂组合物固化而得到的粘 接剂层不仅难以通过水蒸气， 而且即使在高压釜或低温过氧化氢等离子体灭菌后也不会大 幅损害耐性。
即， 本实施方式的粘接剂组合物具有 100000mPa· s 以下的粘度， 因此操作性良好， 能够形成无缺陷的粘接剂层。而且， 该粘接剂组合物的固化后所得到的固化物即使在高压 釜灭菌或利用低温过氧化氢的等离子气体进行灭菌后， 也具有 25MPa 以上的拉伸剪切强 2 度， 透湿系数保持为 800(g·mm/m ·24hr) 以下。
作为填充剂含有的二氧化硅未满足形状、 平均粒径和含量等条件中的任意之一 时， 则无法将透湿系数抑制到所期望的范围。这种见解是由本发明人首先发现的。
需要说明的是， 若考虑到高压釜灭菌耐性， 则熔融二氧化硅优选为天然二氧化硅。 二氧化硅的平均粒径为 1 ～ 10μm、 二氧化硅的含量为组合物的总量的 34 ～ 42 质量％时， 从透湿系数降低的方面来看更加有利。
考虑到操作性并且为了提高触变性， 本实施方式的粘接剂组合物中可以含有粘接 剂总量的 0.1 ～ 5 质量％左右的气相二氧化硅。
本实施方式的粘接剂组合物还可以含有催化剂、 赋粘剂、 溶剂、 增塑剂、 抗氧化剂、 聚合抑制剂、 表面活性剂、 防霉剂和着色剂等添加剂。这些添加剂可以预先添加到主剂中。 或者， 添加剂也可以添加到主剂和固化剂的混合物中。
使用上述粘接剂组合物， 如下进行例如内窥镜的各部件彼此之间的粘接。
首先， 将含有主剂的液体与含有固化剂的液体以预定的比例混合， 向其中加入预 定量的填充剂。接着， 利用毛刷等将所得到的混合物涂布到所要应用的预定的内窥镜部件 的表面， 将两者接合并固定。然后， 以预定的温度加热预定时间， 从而内窥镜的部件彼此被 牢固地粘接。
利用同样的方法， 可以进行内窥镜的摄像装置的密封、 挠性外皮管的端部的外表 面精加工和固定。此外， 还可以利用同样的方法在观察用透镜或照明用透镜的周围堆积并 形成粘接剂层。
加热温度因粘接剂组合物中所含有的主剂和固化剂的种类、 混配比等而异， 并优 选为 60 ～ 135℃左右。若加热温度在该范围内， 则能够以实用的速度进行固化反应。而且， 耐热性低的内窥镜部件也不会产生热劣化。加热时间优选为 0.5 ～ 3 小时左右。
使用上述粘接剂组合物接合的部件只要是内窥镜装置的构成部件则没有特别限 定。 例如， 可以使用本实施方式的粘接剂组合物， 将插穿到内窥镜装置的插入部内的各种管 的管嘴部分固定于插入部的前端或操作部。另外， 还可以将配置在插入部的前端硬质部的 透镜组等固定于透镜框或前端硬质部。此外， 还可以将插穿到插入部的纤维束固定于透镜 框或前端硬质部。本实施方式的粘接剂组合物还用于组装到前端硬质部的 CCD 等的保护和 固定等。在使用本实施方式的粘接剂组合物进行外表面精加工的情况下， 能够确保插入 性。 具体地说， 将内窥镜装置的插入部的挠性外皮管的端部从外侧用线捆紧， 固定于其内侧 的部件上。通过在紧捆的线上涂布粘接剂组合物， 可以同时实现利用外表面精加工来确保 插入性和防止线松开。
以下， 参照附图对使用了本实施方式的粘接剂组合物的内窥镜装置进行说明。
如图 1 所示， 本实施方式的内窥镜装置 1 包括插入待测者的体内的细长的插入部 2、 与插入部 2 连接的操作部 7 和与操作部 7 电连接并供给照明光的通用线 8。
插入部 2 的前端的前端部 3 从前端照射照明光并接收来自体内的反射光。弯曲部 4 和挠性管 5 收纳光纤维并且能够进行弯曲操作， 该光纤维用于传送在前端部 3 接收的光。
在这样的内窥镜装置 1 中， 使用粘接剂组合物所要接合的部件只要是内窥镜装置 1 的构成部件则没有特别限定。以下， 举例对本实施方式中的使用形态进行说明。
如图 2 所示， 内窥镜装置 1 的前端部 3 设置有圆柱块状的前端硬质部 23， 该前端硬 质部 23 用于保持供给照明光的光导纤维 21 和摄像单元 22， 在前端硬质部 23 的侧面嵌合有 前端盖 24。 在前端硬质部 23 与前端盖 24 的嵌合部设置有使用了上述粘接剂组合物的粘接 剂层 25， 将它们粘接起来。 在前端盖 24 的基端侧外插有覆盖弯曲部 4 的外周的筒状的弯曲橡胶 31。通过在 该弯曲橡胶 31 的外插部分从弯曲橡胶 31 的上方缠绕线并紧捆而形成缠线部 34， 从而弯曲 橡胶 31 被固定于前端盖 24 上。在缠线部 34 的外周形成使用了上述粘接剂组合物的粘接 剂层 36， 从而同时实现利用外表面精加工来确保插入性和防止线松开。 粘接剂层 36 沿着前 端盖 24 和弯曲橡胶 31 的侧面包覆缠线部 34。在插入部 2 的插入时， 前端部 3 和弯曲部 4 能够与生物体抵接着光滑地滑动。
内窥镜装置 1 中， 可以使用上述粘接剂组合物将在内窥镜装置 1 的插入部 2 内插 穿的各种管的管嘴部分固定于插入部 2 的前端或操作部 7。也可以将配置于插入部 2 的前 端硬质部 23 的透镜组 22a 等固定于透镜框或前端硬质部 23。另外， 也可以将在插入部 2 插 穿的纤维束固定于透镜框或前端硬质部 23。此外， 还可以对组装到前端部 3 的摄像单元 22 的 CCD 等进行保护、 固定、 密封等。
虽然没有图示， 但弯曲部 4 和挠性管 5 的连接部的外周的构成也与前端部 3 和弯 曲部 4 的连接部的外周同样。具体地说， 在弯曲部 4 和挠性管 5 的连接部形成缠线部， 在该 缠线部的外周涂布与上述同样的粘接剂组合物。 通过设置这样的使用了粘接剂组合物的粘 接剂层， 可以同时进行利用外表面精加工来确保插入性和防止线松开。
还可以使用上述粘接剂组合物进行内窥镜装置的摄像元件的密封。此外， 也可以 在内窥镜装置中的观察用透镜或照明用透镜的周围堆积粘接剂组合物， 使透镜外周的角部 圆滑。
本实施方式的粘接剂组合物还可以配置于内窥镜装置 1 的前端部 3 中的透镜框的 周围。
图 3 是内窥镜 1 的前端部 3 的正视图。绝缘部件 41 中设置有钳子管道 42， 其内壁 配置有物镜框 43。在两个照明透镜 46 之间配置有物镜 45， 在照明透镜 46 与物镜框 43 之 间的空间填充有粘接剂 49， 并形成隔壁 48。由此， 可以防止来自照明透镜 46 的直接光入射 到物镜 45， 同时利用所述粘接剂层 49 固定照明透镜 46 和物镜框 43。
如上所述， 本实施方式中， 在含有包含双酚 A 型环氧树脂、 苯酚酚醛清漆型环氧树 脂和丙烯酸橡胶的主剂、 包含苯二甲胺及其衍生物的固化剂、 以及填充剂的粘接剂组合物 中， 选择平均粒径为 0.5 ～ 20μm 的球状的二氧化硅作为填充剂， 并将其含量定为粘接剂组 合物的 22 ～ 44 质量％。
这样的粘接剂组合物具有适合于内窥镜的部件彼此的接合及外表面精加工等操 作的粘度。所述粘接剂组合物被用于各种用途。例如， 内窥镜的部件彼此的接合、 对于内窥 镜的插入部的挠性外皮管端部的外表面精加工和线的固定、 内窥镜的摄像元件的密封、 或 者通过在内窥镜的观察用透镜或照明用透镜的周围堆积粘接剂而产生的透镜外周的角部 的圆滑化等。 因此， 能够得到具有难以通过水蒸气、 并且即使利用各种消毒方法也不损害灭 菌耐性的粘接剂层的内窥镜装置。
< 实施例 >
以下， 对本发明的实施例进行说明， 但本发明并不限定于以下的实施例。
( 实施例 1)
将双酚 A 型环氧树脂、 苯酚酚醛清漆型环氧树脂和丙烯酸橡胶混合， 制备主剂。主 剂中的各成分的质量％分别如下所述。 双酚 A 型环氧树脂 ： 60 质量％
苯酚酚醛清漆型环氧树脂 ： 30 质量％
丙烯酸橡胶颗粒 ： 10 质量％
另外， 将苯二甲胺和作为其衍生物的缩水甘油酯加成物混合， 制备固化剂。 固化剂 中的各成分的质量％分别如下所述。
苯二甲胺 ： 10 质量％
苯二甲胺衍生物 ： 90 质量％
将如上制备的主剂和固化剂以 10 ∶ 4 的质量比混合， 向所得到的混合物中加入填 充剂， 制作 No.1 的粘接剂组合物。作为填充剂， 使用平均粒径为 4μm 的球状的熔融二氧化 硅， 使其含量为组合物的总量的 22 质量％。
此外， 如下述表 1 所示变更作为填充剂的二氧化硅的平均粒径和含量， 除此之外 与 No.1 同样地得到 No.2 ～ 14 的粘接剂组合物。需要说明的是， No.2 ～ 13 中所用的二氧 化硅为球状的熔融二氧化硅， No.14 中所用的二氧化硅为平板状。
表1
利用粘弹性测定机测定所得到的粘接剂组合物的粘度。求得粘度为 100000mPa· s以下。 此外， 使用各粘接剂组合物， 在 80℃固化 2 小时， 将不锈钢试验片彼此粘接。使用 所粘接的试验片考察拉伸剪切强度。拉伸剪切强度的测定根据 JIS K6850[ 粘接剂的拉伸 剪切粘接强度试验方法 ] 进行。在高压釜试验的拉伸强度的测定时， 首先， 通过蒸气灭菌装 置利用 135℃的蒸气对所粘接的试验片进行灭菌处理。 然后， 取出到大气中， 在常温下干燥， 测定 24 小时后的拉伸强度。只要拉伸剪切强度为 25MPa 以上则在容许范围。
透湿系数通过对 JIS Z0208[ 杯法 ] 进行了改良的方法求得。具体方法如下。首 先， 使各粘接剂组合物固化， 制作作为样品的片。 另一方面， 准备杯， 该杯中容纳了预定质量 的氯化钙作为吸湿剂。 在杯的开口配置样品并密闭， 将其放置于 137℃的饱和水蒸气下。 通 过了样品的水蒸气被配置于杯内的吸湿剂 ( 氯化钙 ) 吸收， 氯化钙的质量增加。经过 24 小 时后， 测定杯内的氯化钙的质量， 基于其增加量 ( 水分量 ) 得到透湿系数。要求透湿系数为 2 800(g·mm/m ·24hr) 以下。
将所得到的结果与粘度、 灭菌前后的拉伸剪切强度以及综合评价一起归纳于下述 表2表 2。
如上述表 2 所示， 含有 22 ～ 44 质量％的平均粒径为 0.5 ～ 20μm 的球状的熔融 二氧化硅时 (No.1 ～ 9)， 粘度、 剪切拉伸强度和透湿系数全部达到合格水平。
与此相对， 含有的二氧化硅未满足平均粒径、 含量和形状中的任意一种条件时 (No.10 ～ 14)， 无法得到所期望的特性。具体地说， 在二氧化硅的含量过少的 No.10 中， 由 2 于树脂的比例相对较多， 因而透湿系数超过 800(g·mm/m ·24hr)。在二氧化硅的含量过多 的 No.11 中， 样品因脆弱化而破裂， 无法测定透湿系数。而且， 该 No.11 的组合物的粘度也 高， 超过 100000mPa·s。
在二氧化硅的平均粒径小的 No.12 中， 透湿系数超过 800(g·mm/m2·24hr)， 在平 均粒径大的 No.13 中， 样品因破裂而无法测定透湿系数。No.14 的结果表明 ： 即使平均粒径 和含量的条件满足， 若不是球状二氧化硅， 则样品破裂， 无法测定透湿系数， 而且组合物的 粘度也超过 100000mPa·s。
在粘度、 拉伸剪切强度和透湿系数中的任意之一在预定范围外时， 综合评价为 NG。 即， 确认到利用这样的粘接剂组合物无法实现本发明的目的。
将 No.1 ～ 9 的粘接剂组合物分别涂布于内窥镜装置的部件上， 并使这些部件彼此 贴合， 以该状态在 80℃下进行 2 小时固化反应。
作为内窥镜装置的部件， 将插入部的挠性外皮管的端部从外侧用线捆紧， 固定于 其内侧的部件上， 并在该线上涂布上述粘接剂组合物， 从而实施外表面精加工。另外， 使用 该粘接剂组合物对内窥镜装置的摄像装置进行密封。
此外， 使用该粘接剂组合物， 在内窥镜装置的观察用透镜和照明用透镜的周围堆 积粘接剂层， 从而使观察用透镜和照明用透镜外周的角部圆滑。如上可以顺利地进行内窥 镜装置的组装。
需要说明的是， 本发明并不限定于以上实施例， 实施时可以在不脱离本发明的主 旨的范围内进行各种变化。
另外， 在上述说明中， 作为使用粘接剂组合物的医疗设备， 以内窥镜装置的情况为 例进行了说明， 但医疗设备只要是与生物体接触或插入生物体的设备则没有特别限定。例 如， 可以举出内窥镜装置、 各种手术用装置、 细胞提取装置、 血液成分分离装置、 输血装置等 医疗设备。
符号说明
1…内窥镜装置 ； 2…插入部 ； 3…前端部 ； 4…弯曲部 ； 5…挠性管
7…操作部 ； 8…通用线 ； 21…光导纤维
22…摄像单元 ； 22a…透镜组 ； 23…前端硬质部 ； 24…前端盖
25…粘接剂层 ； 31…弯曲橡胶 ； 34…缠线部 ； 36…粘接剂层
41…绝缘部件 ； 42…钳子管道 ； 43…物镜框
45…物镜 ； 46…照明透镜 ； 48…隔壁 ； 49…粘接剂层