腕手肌电夹持矫形器.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203647538 U (45)授权公告日 2014.06.18 CN 203647538 U (21)申请号 201320878775.X (22)申请日 2013.12.30 A61F 2/56(2006.01) A61F 2/58(2006.01) A61F 2/72(2006.01) (73)专利权人 罗斌 地址 536000 广西壮族自治区北海市海城区 上海路宁湖小区 13 幢 (72)发明人 罗斌 (74)专利代理机构 北海市海城区佳旺专利代理 事务所 ( 普通合伙 ) 45115 代理人 黄建中 (54) 实用新型名称 腕手肌电夹持矫形器 (57) 摘要。

2、 本实用新型公开了一种腕手肌电夹持矫形 器， 包括连接为一体的手腕套、 手掌套、 拇指套和 手指套， 在拇指套、 手指套的右侧面设置有与拇指 套相连的拇指套衬板、 与手指套相连的手指套衬 板， 拇指套衬板的左端延伸到手掌套外表面， 并设 有拇指套衬板杠杆支点， 手指套衬板左端延伸到 手掌套背面， 并设有手掌套杠杆支点， 该拇指套衬 板设有拇指套衬板支撑点、 手指套衬设有手指套 衬板支撑点， 并通过支撑杆作转动连接， 该手指套 衬板左端设有齿牙， 齿牙左边设有变速齿轮、 微型 电动机、 有控制器， 控制器通过导线分别与微型电 动机、 信号电极板连接。 本实用新型帮助患者手抓 握及捏取物体， 提高。

3、患者生活质量和劳动能力， 减 轻家庭和社会的负担。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203647538 U CN 203647538 U 1/1 页 2 1. 腕手肌电夹持矫形器， 包括连接为一体的手腕套 （1） 、 手掌套 （2） 、 拇指套 （3） 和手指 套 （4） ， 其特征在于 ： 所述的拇指套 （3） 、 手指套 （4） 的右侧面设置有与拇指套 （3） 相连的拇 指套衬板 （。

4、5） 、 与手指套 （4） 相连的手指套衬板 （6） ， 该拇指套衬板 （5） 的左端延伸到手掌套 （2） 外表面， 并设有拇指套衬板杠杆支点 A ； 该手指套衬板 （6） 左端延伸到手掌套 （2） 背面， 并设有手指套衬板杠杆支点 B ； 该拇指套衬板 （5） 左端设有拇指套衬板支撑点 C， 该手指套 衬板 （6） 横向中点左边设有手指套衬板支撑点 D， 该拇指套衬板支撑点 C 和手指套衬板支 撑点 D 通过支撑杆 （7） 相互作转动式连接 ； 所述的手指套衬板 （6） 左端设有齿牙 （8） ， 该齿 牙 （8） 左边设有变速齿轮 （9） ， 在变速齿轮 （9） 还设有与变速齿轮 （9） 为。

5、一体的同轴小变速 轮 （10） ， 该小变速轮 （10） 与齿牙 （8） 相啃合 ； 该变速齿轮 （9） 左边设有微型电动机 （11） ， 该 微型电动机齿轮 （12） 与变速齿轮 （9） 相互啮合 ； 该微型电动机 （11） 的左边还设有控制器 （13） ， 该控制器 （13） 通过导线分别与微型电动机 （11） 、 信号电极板 （14） 连接。 2. 根据权利要求 1 所述的腕手肌电夹持矫形器， 其特征在于 ： 在手腕套 （1） 、 拇指套 （3） 和手指套 （4） 上分别设有魔术扎带 （15） 。 3.根据权利要求1所述的腕手肌电夹持矫形器， 其特征在于 ： 所述的手指套 （4） 可以做。

6、 成能套入一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套。 权 利 要 求 书 CN 203647538 U 2 1/3 页 3 腕手肌电夹持矫形器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种腕手肌电夹持矫形器， 它是人、 机一体化智能系统的结合， 属 于康复医学的康复工程技术领域。 背景技术 0002 腕手肌电夹持矫形器是一种主要设计用于替偿失用性偏瘫手的抓握及捏取功能 的矫形器 , 失用性偏瘫手是脑卒中主要后遗症 , 具有高发病率、 高复发率和高致残率、 高 死亡率的特点。目前我国已有脑卒中患者近千万， 由于人口趋于老龄化 , 导致脑卒中发病 率日益增高， 且发病有年轻化的趋势 , 每年以 8。

7、.7% 的速度增长， 86.5% 人致残出现肢体功 能瘫痪 . 其上肢功能障碍比下肢功能障碍更难恢瘫痪复 , 约 70% 的偏瘫患者六个月内会行 走 , 但约 75% 患者会出现手功能永久性障碍 , 完全丧失功能成为失用性偏瘫手 , 使生活 质量和劳动能力都受到影响， 增加患者的痛苦及家庭与社会的负担 . 失用性偏瘫手确诊之 后 , 患者的手将会永久性完全性瘫痪 , 手指不能再接受患者大脑思想的控制， 去完成手功 能的抓握及捏取物体。要使偏瘫手的患者去完成手功能的抓握及捏取物体， 目前仍然是世 界医学界未能解决的一个技术难题。 0003 本实用新型研制一种腕手肌电夹持矫形器,适用于偏瘫手的患者。

8、配戴,它有利于 帮助患者完成手功能的抓握及捏取物体,使偏瘫手不再是累赘,提高患者生活质量和劳动 能力 , 减轻家庭和社会的负担， 腕手肌电夹持矫形器的研制可填补这项技术的空白。 发明内容 0004 本实用新型的目的是提供一种腕手肌电夹持矫形器， 以克服目前偏瘫手的患者， 不能去完成手功能的抓握及捏取物体的缺点。 0005 为了实现上述的目的， 本实用新型提供的腕手肌电夹持矫形器， 包括连接为一体 的手腕套、 手掌套、 拇指套和手指套， 具体技术方案 ： 在拇指套、 手指套的右侧面设置有与拇 指套相连的拇指套衬板、 与手指套相连的手指套衬板， 该拇指套衬板的左端延伸到手掌套 外表面， 并设有拇指。

9、套衬板杠杆支点 A ； 该手指套衬板左端延伸到手掌套背面， 并设有手指 套衬板杠杆支点 B ； 该拇指套衬板左端设有拇指套衬板支撑点 C， 该手指套衬板横向中点左 边设有手指套衬板支撑点 D， 该拇指套衬板支撑点 C 和手指套衬板支撑点 D， 并通过支撑杆 相互作转动式连接 ； 在手指套衬板左端设有齿牙， 该齿牙左边设有变速齿轮， 在变速齿轮还 设有与变速齿轮为一体的同轴小变速轮， 该小变速轮与齿牙相啃合 ； 该变速齿轮左边设有 微型电动机， 该微型电动机齿轮与变速齿轮相互啮合 ； 该微型电动机的左边还设有控制器， 该控制器通过导线分别与微型电动机、 信号电极板连接 ； 0006 本实用新型在。

10、手腕套、 拇指套和手指套上分别设有魔术扎带 ； 该手指套可以做成 能套入一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套。 0007 采用上述措施的本实用新型具有帮助患者完成用手抓握及捏取物体的功能， 提高 患者生活质量和劳动能力 , 减轻家庭和社会的负担的优点。 说 明 书 CN 203647538 U 3 2/3 页 4 0008 下面结合附图对本实用新型再进一步详细的说明。 附图说明 0009 图 1 是本实用新型左手的腕手肌电夹持矫形器右侧面示意图。 0010 图中序号说明 ： 手腕套 1、 手掌套 2、 拇指套 3、 手指套 4、 拇指套衬板 5、 手指套衬板 6、 支撑杆 7、 齿牙。

11、 8、 变速齿轮 9、 变速轮小齿轮 10、 微型电动机 11、 微型电动机齿轮 12、 控制 器 13、 信号电极板 14、 魔术扎带 15、 拇指套衬板杠杆支点 A、 手指套衬板杠杆支点 B、 拇指套 衬板支撑点 C 和手指套衬板支撑点 D。 具体实施方式 0011 参考图 1， 图 1 是本实用新型左手的腕手肌电夹持矫形器右侧面示意图， 它与右手 的腕手肌电夹持矫形器结构相同， 但方向相反。图中所示， 是本实用新型的具体结构， 包括 连接为一体的手腕套 1、 手掌套 2、 拇指套 3 和手指套 4， 具体实施方案 ： 在拇指套 3、 手指套 4 的右侧面设置有与拇指套 3 相连的拇指套衬。

12、板 5、 与手指套 4 相连的手指套衬板 6， 该拇 指套衬板 5 的左端延伸到手掌套 2 外表面， 并设有拇指套衬板杠杆支点 A ； 该手指套衬板 6 左端延伸到手掌套 2 背面， 并设有手指套衬板杠杆支点 B ； 该拇指套衬板 5 左端设有拇指套 衬板支撑点 C， 该手指套衬板 6 横向中点左边设有手指套衬板支撑点 D， 该拇指套衬板支撑 点 C 和手指套衬板支撑点 D 通过支撑杆 7 相互作转动式连接 ； 该手指套衬板 6 左端设有齿 牙 8， 该齿牙 8 左边设有变速齿轮 9， 在变速齿轮 9 还设有与变速齿轮 9 为一体的同轴小变 速轮 10， 该小变速轮 10 与齿牙 8 相啃合 。

13、； 该变速齿轮 9 左边设有微型电动机 11， 该微型电 动机齿轮 12 与变速齿轮 9 相互啮合 ； 该微型电动机 11 的左边还设有控制器 13， 该控制器 13 通过导线分别与微型电动机 11、 信号电极板 14 连接。 0012 本实用新型在手腕套 1、 拇指套 3 和手指套 4 上分别设有魔术扎带 15， 目的是通过 魔术扎带15将连接为一体的手腕套1、 手掌套2、 拇指套3、 手指套4及拇指套衬板5和手指 套衬板 6 固定的作用， 使患者的手控制在最佳功能的位置上。该手指套 4 根据患手的痉挛， 肌张力及松弛情况， 可以做成能套入控制或者活动的一只手指或二只手指或三只手指或四 只手。

14、指的手指套。 0013 本实用新型使用时， 先将腕手肌电夹持矫形器套入患者手上， 并将魔术扎带 15 扎 好， 然后将信号电极板 14 贴到人体能正常发出肌电的肌肉上， 信号电极板 14 通过控制器 13， 指令微型电动机 11 旋转， 带动手指完成手功能的抓握及捏取的控制肌电信号 , 再通过 腕手肌电夹持矫形器上面连接的信号电极板 14， 检测出动作电位 , 进行募集放大 , 识别处 理来操作电动机， 该电动机带动矫形器 , 矫形器带动手指完成手功能的抓握及捏取物体动 作。比如 ： 患者大脑思想要抓握及捏取物体时， 信号电极板 14 对控制器 13 提供信号， 控制 器 13 使微型电动机 。

15、11 顺时针旋转， 带动变速齿轮 9 反时针旋转， 该变速齿轮 9 反时针旋转 使同轴的变速轮小齿轮10反时针旋转， 带动手指套衬板6左端的齿牙8， 使手指套衬板6左 端向上移动， 在手指套衬板杠杆支点的作用， 手指套 4 向下移动， 手指套 4 向下移动推动支 撑杆 7 向下移动， 支撑杆 7 向下移动使拇指套衬板 5 左端向下移动， 在拇指套衬板 5 的杠杆 支点 A 的作用， 拇指套 3 向上移动。手指套 4 向下移动， 拇指套 3 向上移动， 达到手指套 4 与拇指套 3 抓握及捏取物体的目的。 说 明 书 CN 203647538 U 4 3/3 页 5 0014 当患者大脑思想要放。

16、开物体时， 同理， 控制器 13 使微型电动机 11 反时针旋转， 带 动变速齿轮 9 顺时针旋转， 该变速齿轮 9 顺时针旋转使同轴的变速轮小齿轮 10 顺时针旋 转， 带动手指套衬板6左端的齿牙8， 使手指套衬板6左端向下移动， 在手指套衬板杠杆支点 的作用， 使手指套 4 向上张开， 该手指套 4 向上张开拉动支撑杆 7 向上移动， 支撑杆 7 向上 移动拉动拇指套衬板 5 左端向上移动， 在拇指套衬板 5 的杠杆支点 A 的作用， 使拇指套 3 向 下张开， 手指套 4 向上张开， 拇指套 3 向下张开， 达到手指套 4 与拇指套 3 将抓握及捏取的 物体放开的目的。 0015 本实用新型的控制器， 采用丹阳精博有限公司生产的 SJQ12M 型前臂肌电假肢 控制器。 说 明 书 CN 203647538 U 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 203647538 U 6 。