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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811174868.8 (22)申请日 2018.10.09 (71)申请人 张烨 地址 266000 山东省青岛市即墨区嵩山二 路309号 (72)发明人 张烨 (51)Int.Cl. A61G 5/10(2006.01) (54)发明名称 一种残疾人电梯用轮椅转向器 (57)摘要 一种残疾人电梯用轮椅转向器, 属于换向设 备领域。 是由支撑板、 螺杆、 弹簧、 支板、 球面垫 圈、 螺母、 压板、 L形杠杆、 支撑块、 顶杆、 活塞杆、 气缸、 电机、 联轴器、 底板、。
2、 单片机、 电源、 空压机、 顶板、 转轴、 轴承和开关组成的。 该装置采用气压 传动来实现轮胎的加紧, 用空气做介质, 取之不 尽, 来源方便, 用后直接排放, 不污染环境; 顶板 下表面安装有隔音层, 能够减小空压机的噪音对 人员的影响; 通过电机来带动轮椅转向, 残疾人 士可直接正面面向电梯门推动轮椅离开, 能够避 免残疾人士转向不便的问题, 能够避免轮椅倒入 以及人员流动所带来的安全隐患; 螺母和球面垫 圈的设计更好地适应了不同规格的轮椅。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 109124915 A 2019.01.04 CN 109124915 A 1.一种残疾人电梯用轮椅换。
3、向的方法, 其特征在于: 该方法使用由支撑板、 螺杆、 弹簧、 支板、 球面垫圈、 螺母、 压板、 L形杠杆、 钢球、 支撑块、 顶杆、 活塞杆、 气缸、 电机、 联轴器、 底 板、 单片机、 电源、 空压机、 顶板、 转轴、 轴承、 开关和安装台组成的装置, 该装置所述的底板 上方安装有支撑板, 底板下方安装有安装台, 安装台上方安装有电机, 支撑板内侧边缘安装 有气缸, 支撑板的外侧有外伸块, 气缸顶部开有排气孔, 气缸内安装有活塞杆, 活塞杆的顶 部安装有顶杆, 顶杆开有孔, 气缸的内侧安装有支撑块, 支撑块与支撑板固结在一起, 支撑 块的上部安装有L形杠杆, L形杠杆顶部固结一个钢球,。
4、 支撑块的内侧安装有螺杆, 螺杆与支 撑板固结在一起, 螺杆外侧套有弹簧, 螺杆外侧套有支板, 支板的一端与支撑板固结, 支板 上方安装有压板, 压板的一端落在顶杆的上方, 螺杆从压板的滑槽内穿过, 螺杆上部安装有 球面垫圈和螺母, 顶板开有槽, 支撑板和压板安装在顶板的槽内, 压板的安装槽大于压板, 顶板的外侧安装有开关, 顶板的中间固连转轴, 支撑板的下方安装有底板, 底板中间开有中 心孔, 中心孔内安装有轴承, 转轴从轴承内圈穿过, 经联轴器与底板下方的电机相连接, 底 板上方安装有电源和空压机, 空压机与气缸的进气口相连接, 开关、 电机和空压机通过电线 分别与电源相连接, 电源外表面。
5、安装有单片机, 电源由单片机控制。 2.一种残疾人电梯用轮椅转向器, 是由支撑板、 螺杆、 弹簧、 支板、 球面垫圈、 螺母、 压 板、 L形杠杆、 钢球、 支撑块、 顶杆、 活塞杆、 气缸、 电机、 联轴器、 底板、 单片机、 电源、 空压机、 顶板、 转轴、 轴承和开关组成的, 其特征在于: 所述的支撑板内侧边缘安装有气缸, 支撑板的 外侧有外伸块, 气缸顶部开有排气孔, 气缸内安装有活塞杆, 活塞杆的顶部安装有顶杆, 顶 杆开有孔, 气缸的内侧安装有支撑块, 支撑块与支撑板固结在一起, 支撑块的上部安装有L 形杠杆, L形杠杆顶部固结一个钢球, 支撑块的内侧安装有螺杆, 螺杆与支撑板固结。
6、在一起, 螺杆外侧套有弹簧, 螺杆外侧套有支板, 支板的一端与支撑板固结, 支板上方安装有压板, 压板的一端落在顶杆的上方, 螺杆从压板的滑槽内穿过, 螺杆上部安装有球面垫圈和螺母, 顶板开有槽, 支撑板和压板安装在顶板的槽内, 压板的安装槽大于压板, 顶板的外侧安装有 开关, 顶板的中间固连转轴, 支撑板的下方安装有底板, 底板中间开有孔, 孔内安装有轴承, 转轴从轴承内圈穿过, 经联轴器与底板下方的电机相连接, 底板上方安装有电源和空压机, 空压机与气缸的进气口相连接, 开关、 电机和空压机通过电线分别与电源相连接, 电源外表 面安装有单片机, 为80C51单片机, 电源由单片机控制。 3。
7、.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器, 其特征在于: 所述的安装台与底 板固结在一起。 4.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器, 其特征在于: 所述的顶板下表面 安装有隔音层。 5.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器, 其特征在于: 所述的L形杠杆底 部的一端与支撑块铰接, L形杠杆底部的另一端与顶杆铰接。 6.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器, 其特征在于: 所述的活塞杆与顶 杆固结在一起。 7.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器, 其特征在于: 所述的L形杠杆的 钢球插在压板的孔中。 8.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器, 其。
8、特征在于: 所述的底板是由上 底板、 滚珠、 环形槽、 下底板、 和中心孔组成的, 上底板和下底板的内侧均开有环形槽, 上底 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109124915 A 2 板和下底板的中心均开有中心孔, 中心孔为通孔, 用于安装轴承, 下底板的环形槽内安装有 滚珠, 上底板通过环形槽安装在滚珠上方。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109124915 A 3 一种残疾人电梯用轮椅转向器 技术领域 0001 本发明涉及一种残疾人电梯用轮椅转向器, 具体地说是采用了特殊的夹紧机构, 并依靠单片机来控制整个装置的运转, 属于换向设备领域。 背景技术 0002 目前存。
9、在的电梯未能充分考虑坐轮椅的残疾人士的实际需求, 即便是残疾人专用 电梯, 坐轮椅的残疾人也难以在进入电梯后掉头, 通常需要正面进入后转头后视缓慢倒出, 在此过程中存在极大的安全隐患, 尤其是人员密集场所, 残疾人的安全难以得到有效保障。 发明内容 0003 针对上述坐轮椅的残疾人在电梯内难以转向掉头的不足, 本发明提供了一种一种 残疾人电梯用轮椅转向器。 0004 本发明是通过以下技术方案实现的: 一种残疾人电梯用轮椅换向的方法, 该方法 使用由支撑板、 螺杆、 弹簧、 支板、 球面垫圈、 螺母、 压板、 L形杠杆、 钢球、 支撑块、 顶杆、 活塞 杆、 气缸、 电机、 联轴器、 底板、 单。
10、片机、 电源、 空压机、 顶板、 转轴、 轴承、 开关和安装台组成的 装置, 该装置所述的底板上方安装有支撑板, 底板下方安装有安装台, 安装台上方安装有电 机, 支撑板内侧边缘安装有气缸, 支撑板的外侧有外伸块, 气缸顶部开有排气孔, 气缸内安 装有活塞杆, 活塞杆的顶部安装有顶杆, 顶杆开有孔, 气缸的内侧安装有支撑块, 支撑块与 支撑板固结在一起, 支撑块的上部安装有L形杠杆, L形杠杆顶部固结一个钢球, 支撑块的内 侧安装有螺杆, 螺杆与支撑板固结在一起, 螺杆外侧套有弹簧, 螺杆外侧套有支板, 支板的 一端与支撑板固结, 支板上方安装有压板, 压板的一端落在顶杆的上方, 螺杆从压板的。
11、滑槽 内穿过, 螺杆上部安装有球面垫圈和螺母, 顶板开有槽, 支撑板和压板安装在顶板的槽内, 压板的安装槽大于压板, 顶板的外侧安装有开关, 顶板的中间固连转轴, 支撑板的下方安装 有底板, 底板中间开有中心孔, 中心孔内安装有轴承, 转轴从轴承内圈穿过, 经联轴器与底 板下方的电机相连接, 底板上方安装有电源和空压机, 空压机与气缸的进气口相连接, 开 关、 电机和空压机通过电线分别与电源相连接, 电源外表面安装有单片机, 电源由单片机控 制。 0005 一种残疾人电梯用轮椅转向器, 是由支撑板、 螺杆、 弹簧、 支板、 球面垫圈、 螺母、 压 板、 L形杠杆、 钢球、 支撑块、 顶杆、 活。
12、塞杆、 气缸、 电机、 联轴器、 底板、 单片机、 电源、 空压机、 顶板、 转轴、 轴承、 开关和安装台组成的, 所述的底板上方安装有支撑板, 底板下方安装有安 装台, 安装台上方安装有电机, 支撑板内侧边缘安装有气缸, 支撑板的外侧有外伸块, 气缸 顶部开有排气孔, 气缸内安装有活塞杆, 活塞杆的顶部安装有顶杆, 顶杆开有孔, 气缸的内 侧安装有支撑块, 支撑块与支撑板固结在一起, 支撑块的上部安装有L形杠杆, L形杠杆顶部 固结一个钢球, 支撑块的内侧安装有螺杆, 螺杆与支撑板固结在一起, 螺杆外侧套有弹簧, 螺杆外侧套有支板, 支板的一端与支撑板固结, 支板上方安装有压板, 压板的一端。
13、落在顶杆 的上方, 螺杆从压板的滑槽内穿过, 螺杆上部安装有球面垫圈和螺母, 顶板开有槽, 支撑板 说 明 书 1/4 页 4 CN 109124915 A 4 和压板安装在顶板的槽内, 压板的安装槽大于压板, 顶板的外侧安装有开关, 顶板的中间固 连转轴, 支撑板的下方安装有底板, 底板中间开有中心孔, 中心孔内安装有轴承, 转轴从轴 承内圈穿过, 经联轴器与底板下方的电机相连接, 底板上方安装有电源和空压机, 空压机与 气缸的进气口相连接, 开关、 电机和空压机通过电线分别与电源相连接, 电源外表面安装有 单片机, 电源由单片机控制。 0006 所述的安装台与底板固结在一起。 0007 所。
14、述的顶板下表面安装有隔音层。 0008 所述的L形杠杆底部的一端与支撑块铰接, L形杠杆底部的另一端与顶杆铰接。 0009 所述的活塞杆与顶杆固结在一起。 0010 所述的L形杠杆的钢球插在压板的孔中。 0011 所述的底板是由上底板、 滚珠、 环形槽、 下底板、 和中心孔组成的, 上底板和下底板 的内侧均开有环形槽, 上底板和下底板的中心均开有中心孔, 中心孔为通孔, 用于安装轴 承, 下底板的环形槽内安装有滚珠, 上底板通过环形槽安装在滚珠上方。 0012 该发明的有益之处是, 该装置通过电机来带动轮椅转向, 残疾人士可直接正面面 向电梯门推动轮椅离开, 能够避免残疾人士转向不便的问题, 。
15、能够避免轮椅倒入以及人员 流动所带来的安全隐患; 采用气压传动来实现轮胎的加紧, 用空气做介质, 取之不尽, 来源 方便, 用后直接排放, 不污染环境; 顶板下表面安装有隔音层, 能够减小空压机的噪音对人 员的影响; 螺母和球面垫圈的设计更好地适应了不同规格的轮椅。 附图说明 0013 图1为本发明夹紧机构的结构示意图; 0014 图2为本发明的结构示意图; 0015 图3为本发明L形杠杆的结构示意图; 0016 图4为本发明压板的剖视图; 0017 图5为本发明底板的结构示意图; 0018 图6为本发明的电路图 0019 图中, 1、 支撑板, 2、 螺杆, 3、 弹簧, 4、 支板, 5、。
16、 球面垫圈, 6、 螺母, 7、 压板, 8、 L形杠 杆, 801、 钢球, 9、 支撑块, 10、 顶杆, 11、 活塞杆, 12、 气缸, 13、 电机, 14、 联轴器, 15、 底板, 1501、 上底板, 1502、 滚珠, 1503、 环形槽, 1504、 下底板, 1505、 中心孔, 16、 单片机, 17、 电源, 18、 空压机, 19、 顶板, 20、 转轴, 21、 轴承, 22、 开关23、 安装台 具体实施方式 0020 一种残疾人电梯用轮椅换向的方法, 该方法使用由支撑板1、 螺杆2、 弹簧3、 支板4、 球面垫圈5、 螺母6、 压板7、 L形杠杆8、 钢球80。
17、1、 支撑块9、 顶杆10、 活塞杆11、 气缸12、 电机13、 联轴器14、 底板15、 单片机16、 电源17、 空压机18、 顶板19、 转轴20、 轴承21、 开关22和安装台 23组成的装置, 该装置所述的底板15上方安装有支撑板1, 底板下方安装有安装台23, 安装 台23上方安装有电机13, 支撑板1内侧边缘安装有气缸12, 支撑板1的外侧有外伸块, 气缸12 顶部开有排气孔, 气缸12内安装有活塞杆11, 活塞杆11的顶部安装有顶杆10, 顶杆10开有 孔, 气缸12的内侧安装有支撑块9, 支撑块9与支撑板1固结在一起, 支撑块9的上部安装有L 说 明 书 2/4 页 5 C。
18、N 109124915 A 5 形杠杆8, L形杠杆8顶部固结一个钢球801, 支撑块9的内侧安装有螺杆2, 螺杆2与支撑板1固 结在一起, 螺杆2外侧套有弹簧3, 螺杆2外侧套有支板4, 支板4的一端与支撑板1固结, 支板4 上方安装有压板7, 压板7的一端落在顶杆10的上方, 螺杆2从压板7的滑槽内穿过, 螺杆2上 部安装有球面垫圈5和螺母6, 顶板19开有槽, 支撑板1和压板7安装在顶板19的槽内, 压板7 的安装槽大于压板, 顶板19的外侧安装有开关22, 顶板19的中间固连转轴20, 支撑板1的下 方安装有底板15, 底板15中间开有中心孔1505, 中心孔1505内安装有轴承21,。
19、 转轴20从轴承 21内圈穿过, 经联轴器14与底板15下方的电机13相连接, 底板15上方安装有电源17和空压 机18, 空压机18与气缸12的进气口相连接, 开关22、 电机13和空压机18通过电线分别与电源 17相连接, 电源17外表面安装有单片机16, 电源17由单片机16控制。 0021 一种残疾人电梯用轮椅转向器, 是由支撑板1、 螺杆2、 弹簧3、 支板4、 球面垫圈5、 螺 母6、 压板7、 L形杠杆8、 钢球801、 支撑块9、 顶杆10、 活塞杆11、 气缸12、 电机13、 联轴器14、 底 板15、 单片机16、 电源17、 空压机18、 顶板19、 转轴20、 轴承2。
20、1、 开关22和安装台23组成的, 所 述的底板15上方安装有支撑板1, 底板下方安装有安装台23, 安装台23上方安装有电机13, 支撑板1内侧边缘安装有气缸12, 支撑板1的外侧有外伸块, 气缸12顶部开有排气孔, 气缸12 内安装有活塞杆11, 活塞杆11的顶部安装有顶杆10, 顶杆10开有孔, 气缸12的内侧安装有支 撑块9, 支撑块9与支撑板1固结在一起, 支撑块9的上部安装有L形杠杆8, L形杠杆8顶部固结 一个钢球801, 支撑块9的内侧安装有螺杆2, 螺杆2与支撑板1固结在一起, 螺杆2外侧套有弹 簧3, 螺杆2外侧套有支板4, 支板4的一端与支撑板1固结, 支板4上方安装有压。
21、板7, 压板7的 一端落在顶杆10的上方, 螺杆2从压板7的滑槽内穿过, 螺杆2上部安装有球面垫圈5和螺母 6, 顶板19开有槽, 支撑板1和压板7安装在顶板19的槽内, 压板7的安装槽大于压板, 顶板19 的外侧安装有开关22, 顶板19的中间固连转轴20, 支撑板1的下方安装有底板15, 底板15中 间开有中心孔1505, 中心孔1505内安装有轴承21, 转轴20从轴承21内圈穿过, 经联轴器14与 底板15下方的电机13相连接, 底板15上方安装有电源17和空压机18, 空压机18与气缸12的 进气口相连接, 开关22、 电机13和空压机18通过电线分别与电源17相连接, 电源17外表。
22、面安 装有单片机16, 电源17由单片机16控制。 0022 所述的安装台23与底板15固结在一起。 0023 所述的顶板19下表面安装有隔音层。 0024 所述的L形杠杆8底部的一端与支撑块9铰接, L形杠杆8底部的另一端与顶杆10铰 接。 0025 所述的活塞杆11与顶杆10固结在一起。 0026 所述的L形杠杆8的钢球801插在压板7的孔中。 0027 所述的底板15是由上底板1501、 滚珠1502、 环形槽1503、 下底板1504、 和中心孔 1505组成的, 上底板1501和下底板1504的内侧均开有环形槽1503, 上底板1501和下底板 1504的中心均开有中心孔1505, 。
23、中心孔1505为通孔, 用于安装轴承21, 下底板1504的环形槽 1503内安装有滚珠1502, 上底板1501通过环形槽1503安装在滚珠1502上方。 0028 该装置在使用时, 下底板1504固定, 由安装人员事先调整好螺母6和球面垫圈5的 位置, 给压板7留下合适的工作空间, 乘坐轮椅的残疾人士推动轮椅前进, 将轮胎停在支撑 板1的外伸块与压板7之间, 按动开关22, 单片机16控制空压机18给气缸12进气, 进而推动活 塞杆11和顶杆10向上运动, 进而带动L形杠杆8和压板7运动, 压板7一方面被L形杠杆8的钢 说 明 书 3/4 页 6 CN 109124915 A 6 球801。
24、拨动向前运动, 另一方面在顶杆10的直接作用下摆动夹紧轮胎, 然后单片机16控制电 机13运转, 带动转轴20转动, 进而带动顶板19运动实现轮椅的转向, 转向完成后, 单片机16 控制电源17断电, 空气反向排出, 压板7松开轮胎。 0029 对于本领域的普通技术人员而言, 根据本发明的教导, 在不脱离本发明的原理与 精神的情况下, 对实施方式所进行的改变、 修改、 替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 109124915 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 109124915 A 8 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 109124915 A 9 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 109124915 A 10 。