安置在行走单元上的滚轮的控制设备和用于控制安置在行走单元上的滚轮的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201480062792.3 (22)申请日 2014.10.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105764462 A (43)申请公布日 2016.07.13 (30)优先权数据 202013105191.8 2013.11.18 DE 102014100056.0 2014.01.06 DE (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2016.05.17 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2014/072875 2014.10.24 (87)PCT。

2、国际申请的公布数据 WO2015/071076 DE 2015.05.21 (73)专利权人 坦特两合公司 地址 德国韦默尔斯基兴 (72)发明人 G.海因 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 侯宇 (51)Int.Cl. A61G 1/02(2006.01) A61G 7/05(2006.01) 审查员 肖敏 (54)发明名称 安置在行走单元上的滚轮的控制设备和用 于控制安置在行走单元上的滚轮的方法 (57)摘要 本发明涉及一种控制安置在行走单元、 例如 病床(1)上的滚轮(2)的控制设备和方法， 其中， 一个、 多个或所有滚轮(2)具有制动装置， 所述制 动装置。

3、能够置于制动位置和释放位置中， 进一步 优选地还能置于方向锁定位置中， 其中， 能够电 动地操作所有滚轮(2)并且能够附加地手动操作 一个或多个或所有滚轮(2)， 并且其中， 还设有附 加滚轮(3)， 所述附加滚轮(3)具有具备行走驱动 器的轮子， 所述附加滚轮(3)优选能够在下降位 置和上升位置之间移动。 为了提供一种有利于控 制滚轮与附加滚轮的组合的控制设备以及一种 有利于控制它们的方法， 建议的是， 仅在所述滚 轮(2)处于释放位置或方向锁定位置中时， 能够 激活所述行走驱动器。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 105764462 B 2018.05.18 CN 105764。

4、462 B 1.一种用于控制安置在行走单元上的滚轮(2)的控制设备， 其中， 一个、 多个或所有滚 轮(2)具有制动装置， 通过所述制动装置能够将一个或多个滚轮置于方向锁定位置和释放 位置中以及自动置于制动位置中， 其中， 能够电动地操作所有滚轮(2)并且能够附加地手动 操作一个或多个或所有滚轮(2)， 并且其中， 还设有附加滚轮(3)， 所述附加滚轮(3)具有具 备能被激活的行走驱动器的轮子， 仅在具有所述制动装置的所述滚轮(2)处于释放位置或 方向锁定位置中时， 能够激活所述行走驱动器， 并且只有当所述行走驱动器未被激活时， 一 个或多个滚轮才能自动地置于制动位置中。 2.根据权利要求1所。

5、述的控制设备， 其特征在于， 所述附加滚轮(3)能够在下降位置和 上升位置之间移动。 3.根据权利要求1所述的控制设备， 其特征在于， 所述行走单元具有蓄电池(7)， 借助所 述蓄电池(7)与电网的连接， 在需要时或适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电， 并且在建 立电网连接时， 所述滚轮(2)自动地置于制动位置中。 4.根据权利要求1所述的控制设备， 其特征在于， 所述行走单元具有蓄电池(7)， 借助所 述蓄电池(7)与电网的连接， 在需要时或适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电， 并且在建 立电网连接时， 不能激活所述行走驱动器。 5.根据权利要求3或4所述的控制设备， 其特征在于， 所述。

6、蓄电池(7)通过电源插头(8) 与电网连接。 6.根据权利要求1所述的控制设备， 其特征在于， 所述行走单元是病床(1)。 7.一种用于控制安置在行走单元上的滚轮(2)的方法， 其中， 一个、 多个或所有滚轮(2) 具有制动装置， 一个、 多个或所有滚轮能够被置于方向锁定位置和释放位置中以及自动地 被置于制动位置中， 其中， 能够电动地操作所有滚轮(2)并且附加地手动操作一个或多个或 所有滚轮(2)， 并且， 还设有附加滚轮(3)， 所述附加滚轮(3)具有具备能被激活的行走驱动 器的轮子， 并且仅在所述滚轮(2)处于释放位置或方向锁定位置中时， 能够激活所述行走驱 动器， 并且其中， 只有当所。

7、述行走驱动器未被激活时， 所述滚轮才能自动地置于制动位置 中。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述行走单元是病床(1)。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述附加滚轮(3)能够在下降位置和上升 位置之间移动。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述行走单元具有蓄电池(7)， 借助所述 蓄电池(7)与电网的连接， 在需要时或适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电， 并且在建立 电网连接时， 所述滚轮(2)自动地置于制动位置中。 11.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述行走单元具有蓄电池(7)， 借助所述 蓄电池(7)与电网的连接， 在需要时或。

8、适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电， 并且在建立 电网连接时， 不能激活所述行走驱动器。 12.根据权利要求10或11所述的方法， 其特征在于， 所述蓄电池(7)通过电源插头(8)与 电网连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105764462 B 2 安置在行走单元上的滚轮的控制设备和用于控制安置在行走 单元上的滚轮的方法 技术领域 0001 本发明首先涉及一种用于控制安置在行走单元上的滚轮的控制设备。 本发明还涉 及一种用于控制安置在行走单元上的滚轮的方法。 背景技术 0002 这种行走单元， 例如设计成病床， 在许多方面已知。 例如参考专利文献WO 2007/ 093549。

9、 A1(US 2010/0181122 A1)。 此外， 也参考专利文献WO 2012/110283 A1(CA 2825244 A1)。 0003 此外， 现有技术参照专利文献US 2007/157385 A1、 US 2003/102172 A1、 EP 1911429 A2和US 2005/126835 A1。 发明内容 0004 基于前述现有技术， 本发明所要解决的技术问题是， 提供一种有利于控制滚轮和 附加滚轮组合的控制设备以及有利于控制它们的方法。 0005 该技术问题按照本发明首先通过一种用于控制安置在行走单元、 例如病床上的滚 轮的控制设备解决， 其中， 一个、 多个或所有滚轮。

10、具有制动装置， 通过所述制动装置能够将 一个或多个滚轮置于方向锁定位置和释放位置中以及自动置于制动位置中， 其中， 能够电 动地操作所有滚轮并且能够附加地手动操作一个或多个或所有滚轮(2)， 并且其中， 还设有 附加滚轮， 所述附加滚轮具有具备能被激活的行走驱动器的轮子， 仅在具有所述制动装置 的所述滚轮处于释放位置或方向锁定位置中时， 能够激活所述行走驱动器， 并且只有当所 述行走驱动器未被激活时， 一个或多个滚轮才能自动地置于制动位置中。 0006 该技术问题按照本发明还通过一种用于控制安置在行走单元、 例如病床上的滚轮 的方法解决， 其中， 一个、 多个或所有滚轮具有制动装置， 一个、 。

11、多个或所有滚轮能够被置于 方向锁定位置和释放位置中以及自动地被置于制动位置中， 其中， 能够电动地操作所有滚 轮并且附加地手动操作一个或多个或所有滚轮， 并且， 还设有附加滚轮， 所述附加滚轮具有 具备能被激活的行走驱动器的轮子， 并且仅在所述滚轮处于释放位置或方向锁定位置中 时， 能够激活所述行走驱动器， 并且其中， 只有当所述行走驱动器未被激活时， 所述滚轮才 能自动地置于制动位置中。 0007 当滚轮位于制动位置、 尤其是全面锁定位置中时， 其中， 也就是说既不能进行轮子 的运动也不能围绕竖向轴线旋转时， 不可以激活行走驱动器。 在行走单元的操作部分上对 开关的相应操作， 如优选设计的那。

12、样， 也就是说未带来反应。 0008 相应地将电路设计成， 使得在制动位置中通过控制设备阻止可能的用于激活附加 滚轮的行走运行的指令或命令或例如通过电动分离与之有关的开关则不会产生信号。 0009 该方法也相应地设计为， 使得在制动位置中阻止可能用于激活附加滚轮的行走运 行的指令或命令或至少不引起反应。 说 明 书 1/4 页 3 CN 105764462 B 3 0010 在此， 根据控制设备和方法可以进一步规定， 如果附加滚轮可以以所述方式在优 选相当于用于行走驱动器的位置的下降位置和上升位置之间移动， 则附加滚轮才完全不可 以从上升位置移动到下降位置中。 0011 此外， 根据控制设备和。

13、方法可以规定， 通过这样操作控制设备或实施该方法， 使得 一个、 多个或所有的滚轮置于制动位置， 尤其是全面锁定位置中， 附加滚轮当它位于下降位 置中时自动地移动到上升位置中。 0012 在此， 进一步优选仅在下降位置中获得附加滚轮的轮子的地面接触， 使得在这上 面可以进行行走单元的驱动。 轮子优选有规律地与地板相距一定距离地位于上升位置中， 行走单元还位于地板上或在底板上移动。 0013 在另一个结构方案中也规定， 例如当行走单元静止时， 滚轮自动地置于制动位置 中。 这可以例如通过运动传感器探测到。 运动传感器可以与滚轮分离地安设在行走单元上。 它可以是运动传感器， 该运动传感器检测轮子的。

14、运动， 必要时也补充地或仅附加滚轮的轮 子的运动， 但作为补充或备选， 也可以是检测行走单元的运动的运动传感器。 设置运动传感 器用于每个滚轮还和附加滚轮。 但优选设置运动传感器用于所有滚轮， 该运动传感器适合 地连接到用于操作滚轮的电路中。 0014 该电路或方法规定， 仅在行走驱动器未被激活时滚轮自动置于制动位置中， 若附 加驱动器或主要用于行走单元的驱动器通过附加滚轮控制， 则甚至借助开关、 触摸显示装 置等的相应操作装置， 即使原则上可行， 但也不能实现该滚轮置于制动位置中。 0015 也可以进一步补充的是， 当附加滚轮位于下降位置中时， 滚轮不可能或不置于制 动位置中。 0016 此。

15、外， 行走单元可以优选具有蓄电池。 在行走单元与电网无关地移动时， 通过作为 能源的蓄电池可以电动地驱动附加滚轮。 可以借助与电网的连接装置， 优选通过进一步优 选是行走单元一部分的电源插头， 在需要时或一定的时机下， 当行走单元本来静止或不被 使用时， 通过插入电网插座中再次给该蓄电池充电。 在此进一步优选规定， 当建立电源插头 和插座之间的电网连接时， 将滚轮自动地置于制动位置中和/或不可激活行走驱动器。 0017 将电源插头插入相应的插座中的设计方案可以随之通过电网电压检测， 为此， 在 控制单元中或配属行走单元的控制单元中设置相应的探测电路。 0018 通过建立电网连接而将滚轮自动地置。

16、于制动位置中确保， 在充电时不可进行行走 单元的运动， 也就是说电源插头不会无意地从插座中拽掉。 0019 通过作为补充或备选在电网连接时不可激活附加滚轮的行走驱动器， 可以尤其确 保， 不可通过电动驱动器的力使行走单元运动。 附图说明 0020 参照唯一的附图在此描述和示出仅表示为底架的病床1， 该病床是可行的在此涉 及的行走单元。 具体实施方式 0021 病床具有例如相应于WO 2008/055831 A1(US 2010/0077562 A1)或WO 2012/ 171814 A1设计的四个滚轮2。 该专利文献公开有关这种滚轮可能的结构的内容在此全部都 说 明 书 2/4 页 4 CN 。

17、105764462 B 4 包含在本申请的范围内， 也为此目的出于这些专利文献中的特征也包含在本申请的说明书 中。 0022 行走单元或病床1进一步具有附加滚轮3， 该附加滚轮3在附图中在上升位置中示 出。 关于该附加滚轮在这里参考前述的专利文献。 0023 行走单元或所示的病床1进一步具有控制装置4， 该控制装置通过也作为操作线圈 本身可以集成到行走单元中的手持件5能够实现控制和操作滚轮2和附加滚轮3。 为此， 在手 持件5上可以设置不同的开关和显示装置6。 0024 此外， 行走单元设有蓄电池7。 借助蓄电池可以通过适合的电连接电动地驱动附加 滚轮3的可驱动的轮子。 0025 为了给蓄电池。

18、7充电， 设置电源插头8， 该电源插头8在行走单元静止时可以插入电 网的普通插座中， 用于给蓄电池7充电。 0026 通过线路9表示， 蓄电池7和电源插头8也与控制单元4连接。 尤其是可以在控制单 元4中检测， 电源插头8是否位于插座中。 0027 滚轮2如在实施例中也优选全部配有自己的电动机， 用于实现将滚轮调节到空转 位置、 方向锁定位置或全面锁定位置中。 0028 进一步附加地手动操作滚轮2， 以便即使在供电可能的失灵情况下也能实现操作。 为此， 补充地参考已述的专利文献， 例如WO 2012/171814。 0029 这种用手操作或手动操作可以意味着尤其是全面锁定的解决方案。 0030。

19、 借助附加滚轮3， 操作行走单元的人可以通过可驱动的轮子获得在行走单元的运 动中的辅助。 在本实施例中， 这可以相应地仅在附加滚轮3的下降位置中实现， 其中， 附加滚 轮的轮子处于与地面的接触中。 0031 实现的控制规定， 仅当滚轮2位于释放位置或方向锁定位置中时， 在本实施例中通 过手持件5可以激活附加滚轮3的轮子的行走驱动器。 0032 进一步规定， 例如借助运动传感器10(如所示可以位于控制单元4中)， 由控制设备 自动地检测是否行走单元、 此处为病床1处于运动或静止。 与之相关地规定， 在行走单元静 止时， 滚轮2自动地置于制动位置， 即， 此处全面锁定位置中。 但仅在通过控制设备同。

20、时检测 到附加滚轮3的行走驱动器未被激活之后， 尤其自动地将滚轮2置于全面锁定状态。 这种检 测例如通过已述的运动传感器10进行。 0033 此外， 实现的控制规定， 在建立电网连接时， 也就是说将电源插头8插入相应的插 座时， 将滚轮2自动地置于制动位置， 亦即， 此处全面锁定状态。 同时， 该控制规定， 在本实施 例的情况下不(再)可以激活附加滚轮3的轮子的行走驱动器。 0034 前面的实施方式用于阐述由本申请全部包含的、 通过下列特征组合分别独立地改 进现有技术的发明， 即： 0035 按本发明的控制设备规定， 在滚轮位于释放位置或方向锁定位置中时， 仅可以激 活行走驱动器。 0036 。

21、按本发明的方法规定， 仅在滚轮2位于释放位置或方向锁定位置中时可以激活行 走驱动器。 0037 按本发明的控制设备或方法规定， 例如在行走单元静止时， 滚轮自动置于制动位 置中， 但是只有当行走驱动器未被激活时， 滚轮才能自动置于制动位置中。 说 明 书 3/4 页 5 CN 105764462 B 5 0038 按本发明的控制设备或方法规定， 行走单元具有蓄电池， 借助优选通过电源插头 与电网的连接装置， 在需要时或适当的时机可以给蓄电池充电， 并且在建立电网连接时， 滚 轮自动地置于制动位置中和/或不可以激活行走驱动器。 0039 附图标记列表 0040 1 病床 0041 2 滚轮 0042 3 附加滚轮 0043 4 控制单元 0044 5 手持件 0045 6 开关/显示装置 0046 7 蓄电池 0047 8 电源插头 0048 9 线路 0049 10 运动传感器 说 明 书 4/4 页 6 CN 105764462 B 6 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 105764462 B 7 。