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1、(10)授权公告号 CN 101304716 B (45)授权公告日 2012.02.01 CN 101304716 B *CN101304716B* (21)申请号 200680042237.X (22)申请日 2006.10.30 PUV2005-17161 2005.11.10 CZ A61G 7/08(2006.01) A61G 1/06(2006.01) A61G 7/05(2006.01) (73)专利权人 林内特斯波尔有限公司 地址 捷克斯兰尼 (72)发明人 Z富罗利克 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 朱立鸣 JP 2003-153962。
2、 A,2003.05.27, 全文 . US 4998320 A,1991.03.12, 全文 . WO 02/074216 A2,2002.09.26, 全文 . RU 2177889 C2,2002.01.10, 全文 . US 6772850 B1,2004.08.10, 全文 . (54) 发明名称 医院病床的底架 (57) 摘要 一种用于医院病床的底架, 包括至少三个轮 子 (1) 同时至少两个轮子 (1) 配有所有制动器 (2)的共同控制器(9) 的一个制动器(2)。 所述底 架还包括连接于中央处理单元 (32) 的病床移动 传感器(31), 所述中央处理单元(32)与用于控制 所。
3、有制动器(2) 的作用装置(33) 互连。 所述中央 处理单元 (32) 还配有用来在轮子 (1) 停止转动 和制动器 (2) 自动作用之间形成暂停时间的部件 (35)。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2008.05.12 (86)PCT申请的申请数据 PCT/CZ2006/000074 2006.10.30 (87)PCT申请的公布数据 WO2007/054037 EN 2007.05.18 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 胡跃澜 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 1013。
4、04716 B1/1 页 2 1.一种医院病床的底架, 包括至少三个轮子(1), 而至少两个轮子(1)配有一个制动器 (2), 并带有所有制动器 (2) 的共同控制器 (9), 其特征在于, 所述底架还包括连接于中央处 理单元 (32) 的病床移动传感器 (31), 所述中央处理单元 (32) 与用于控制所有制动器 (2) 的作用装置 (33) 互连并且所述中央处理单元 (32) 还配有用来在轮子 (1) 停止转动和制动 器 (2) 自动作用之间形成暂停时间的部件 (35)。 2. 如权利要求 1 所述的医院病床的底架, 其特征在于, 所述病床移动传感器 (31) 包括 用于传感至少一个轮子 。
5、(1) 的转动的第一传感器。 3.如权利要求2所述的医院病床的底架, 其特征在于, 用于传感至少一个制动器(2)的 状态的第二传感器 (34) 连接于中央处理单元 (32)。 4. 如权利要求 3 所述的医院病床的底架, 其特征在于, 所述第一传感器和第二传感器 (31、 34) 是光电传感器和 / 或磁性传感器。 5. 如前述任何一项权利要求所述的医院病床的底架, 其特征在于, 所述中央处理单 元 (32) 配有用来设定在轮子 (1) 停止转动和制动器 (2) 自动作用之间的暂停时间的部件 (36)。 权 利 要 求 书 CN 101304716 B1/3 页 3 医院病床的底架 技术领域 。
6、0001 本发明涉及一种医院病床的底架, 它包括三个轮子而其至少两个轮子配有共同控 制所有制动器的一个制动器。 背景技术 0002 已知的医院病床的底架多数具有四个或五个轮子, 这些轮子能够绕自身的水平轴 和垂直轴转动。该底架具有包括通常三位置控制器的控制机构, 它能从若干地方来实现控 制, 例如通过设置在各轮子上的机械互连的杠杆系统。 0003 在三位置控制器的杠杆的中间位置, 所有轮子都能绕其水平轴和垂直轴自由转 动, 该位置在这种场合下被称为 “未制动的” 。病床可自由移向所有方向。 0004 在三位置控制器的杠杆的下方位置, 所有轮子绕水平轴和水平轴的转动均被阻 断。该位置在这种场合下。
7、被称为 “制动的” 。病床的移动被阻断。 0005 最后, 在三位置控制的杠杆的上方位置, 一个轮子绕垂直轴的转动被锁定在预选 定位置, 一般为平行于病床纵轴的位置。 其它轮子绕它们的水平轴和垂直轴均能自由转动。 可一边使病床移动一边使锁定在与病床的纵轴平行的位置的轮子保持直行移动方向以便 工作人员沿医院走廊搬送患者。 0006 已知具有五个轮子的医院病床的底架以相同方式工作, 其第五个轮子被设置在病 床的中央下方并且通过上述的三位置控制器而锁定在具有上述三位置控制器的预选定位 置, 共同用于控制上述所有轮子的功能控制。 0007 在最近形式的底架中, 控制机构包括 : 单独的二位置控制器, 。
8、用来控制所有制动轮 子的制动, 以及单独的控制器, 用来将轮子绕垂直轴的转动的锁定控制在预选定的位置。 0008 所有已知医院病床的底架的共同缺点是如果使病床停止移动并将其放在一边后 工作人员会忘记对底架进行制动, 如果患者认为底架已制动而靠在病床上, 则他 / 她可能 会受伤。在这种情况下, 病床开始移动而患者可能会跌倒, 其后果很严重, 尤其是对年龄较 大或无判断能力的患者而言。 0009 因此本发明的目的是设计这样一种排除工作人员的上述错误的医院病床底架。 0010 发明内容 0011 通过提供一种医院病床的底架来实现上述目的, 该底架包括至少三个轮子而其至 少两个轮子配有一个制动器, 。
9、并带有所有制动器的共同控制器。该底架还包括连接于中央 处理单元的病床移动传感器。中央处理单元与用于控制所有制动器的作用装置互连。中央 处理单元还配有用来在停止轮子转动和制动器自动作用之间形成暂停时间的部件。 0012 这种医院病床底架的设计保证静止病床一直保持制动状态, 不管工作人员的技能 水平如何。 0013 在较佳实施例中, 病床的移动传感器包括多个轮子中至少一个轮子的转动传感 器。 0014 为了避免用于制动控制的作用装置不必要的启动, 在一较佳实施例中诸制动器中 说 明 书 CN 101304716 B2/3 页 4 的至少一个的状态的传感器被连接于中央处理单元。 0015 在一较佳实。
10、施例中, 所使用的传感器是光电传感器或磁性传感器。 0016 根据另一较佳实施例, 中央处理单元配有设定在轮子停止转动和制动器自动作用 之间的暂停时间的部件。 这种优选形式允许根据需要改变在轮子转动停止和自动制动之间 的暂停时间。 0017 附图说明 0018 下面使用附图中所示样品形式对根据本发明的底架进行更详细说明, 在各附图 中 : 0019 图 1 是根据本发明的底架的示意图。 0020 图 2 是所使用的轮子的总览图。 0021 图 3 表示图 2 所示的轮子的横截面。 0022 具体实施方式 0023 图 1 示出一种具有四个轮子 1 的医院病床底架, 这些轮子 1 能绕水平轴 3。
11、 和垂直 轴 4 转动。控制机构 8 包括 : 用于控制三个轮子 1 的制动器 2 的第一个二位置控制器 9, 以 及用于在预选定位置锁住剩下的第四轮子1绕垂直轴4转动的另一二位置控制器10。 根据 图 1 所示样品形式的第一个二位置控制器 9 包括藉由连杆和挂钩连接于所有三个轮子 1 的 制动凸轮 11 的两根杠杆。根据图 2 所示样品形式的第二个二位置控制器 10 包括连接于安 装在剩下的第四轮子 1 中的锁定凸轮的杠杆。 0024 在预选定位置控制剩下的第四轮子1绕其垂直轴4的转动的锁定的第二二位置控 制 10 不局限于这种技术设计, 这就是为什么不以详细方式给出说明的原因。 0025 。
12、当然, 二位置控制器 9、 10 不一定仅为机械式的。它也可优选地使用任何已知的二 位置电气、 气压或液压作用装置。 在这种情形下, 该控制器不由杠杆构成并且可使用在医护 人员触及范围内彼此相邻地安装在病床把手上的适当开关。 0026 用来控制三个轮子 1 的制动器 2 的第一个二位置控制器 9 具有 :“未制动” 位置 ( 图 1 中的位置 A), 在那里三个轮子 1 可绕其水平轴 3 以及垂直轴 4 自由转动 ; 以及 “已制 动” 位置 ( 图 1 中的位置 B), 在那里所有轮子绕水平轴 3 的转动和绕垂直轴 4 的转动被阻 断。 0027 图 2 和图 3 示出具有制动器 2 的轮子。
13、 1 的样品形式。具有橡胶轮胎的轮子 1 以可 绕其水平轴 3 转动的形式被安装在叉结构 5 中, 同时叉结构 5 以绕其垂直轴转动的方式被 安装在其保持架 6 中。保持架 6 固定于医院病床的机架。 0028 用来控制制动器 2 的第一二位置控制器 9 连接于制动凸轮 11, 制动凸轮被安装在 三个轮子 1 的每一个中。制动凸轮 11 支承在制动销 12 上, 该制动销 12 以相对端支承在配 有制动尖端的旋转制动颚 13 的滑动方式安装。制动颚 13 通过盘簧 15 被推离轮子 1 的表 面。制动销 12 进一步使用制动弹簧 16 使保持架 6 的制动齿 17 滑动以与轮子 1 的叉结构 。
14、5 的制动齿 18 啮合。 0029 图 1 示出底架配有病床移动传感器 31, 其样品形式包括轮子 1 之一的转动的光电 传感器。本领域内技术人员显然知道可以使用任何已知的移动传感器。 0030 病床移动传感器 31 连接于安装于床架上的中央处理单元 32( 图中未示出 ), 例如 微型计算机。制动器 2 的状态的光电传感器 34 也连接于中央处理单元 32。传感器寄存制 说 明 书 CN 101304716 B3/3 页 5 动器 2 是处于 “已制动” 还是 “未制动” 状态。 0031 控制所有制动器2的作用装置33也连接于中央处理单元32。 在样品形式中, 用于 控制所有制动器 2 。
15、的作用装置 33 包括用来改变第一个二位置控制器 9 的位置的伺服电动 机。 0032 中央处理单元 32 还配有用来在轮子 1 停止转动和制动器 2 自动啮合之间形成暂 停时间的部件 35。暂停时间的长度或者在制造时就是固定的或者使用配有部件 36 的中央 处理单元 32 根据需要设定暂停时间。在样品形式中, 暂停时间设定部件 36 由外部键盘构 成。 0033 在病床的移动过程中 ( 图中未示出 ), 轮子 1 转动并通过光电传感器 31 检测其移 动并将信号发送至中央处理单元32。 每当轮子1停止时, 中央处理单元32中的暂停时间产 生部件 35 开始对预置的暂停时间进行倒计数。在暂停时。
16、间届满后, 中央处理单元 32 分析 制动器 2 状态的光电传感器 34 信号, 并且如果制动器 2 处于 “未制动” 状态, 前述中央处理 单元 32 将信号送至控制所有制动器 2 的作用装置 33。在伺服电动机的样品形式中, 作用 装置 33 将第一个二位置控制器 9 切换至自动将制动器 2 施加于三个轮子 1 的 “已制动” 位 置。 0034 在附图未示出的简化形式中, 中央处理单元 32 不互连于制动器 2 状态的传感器 34, 并且给予作用装置 33 的命令在预置暂停时间届满后立即被送至中央处理单元 32。 0035 在所示形式中, 可通过从暂停时间设定部件 36 的外部键盘输入新。
17、数据而在任何 时间在改变轮子 1 转动停止和自动作用制动器 2 之间的暂停时间长度。 0036 为了再次移动病床, 工作人员必须推动用来控制三个轮子 1 的制动器 2 的控制器 9 以使其处于 “未制动” 位置 ( 图 1 中的位置 A)。这个动作同时激活中央处理单元 32 中轮 子 1 转动的新监测周期。 0037 在将控制三个轮子 1 的制动器 2 的第一个二位置控制器 9 切换至 “已制动” 位置 ( 图 1 的位置 B) 后, 所有三个轮子 1 的制动凸轮 11 向下推动相应制动销 12( 见图 3)。制动 销 12 使制动颚 13 转动以使其制动尖端 14 支承在轮子 1 的表面上并。
18、防止其绕水平轴 3 转 动。在向下移动制动销 12 的同时, 使用制动弹簧 16 使保持架 6 的制动齿 17 与轮子 1 的叉 结构 5 的制动齿 18 啮合。使三个轮子 1 绕其垂直轴 4 转动的路径也在同一时间被阻断。 0038 制动弹簧 16 确保保持架 6 的制动齿 17 与叉结构 5 的制动齿 18 啮合, 即使在两组 齿 17、 18 的最初位置不理想的情况下也是如此。 0039 在将用来控制三个轮子 1 的制动器 2 的第一二位置控制器 9 切换至 “未制动” 位 置 ( 图 1 中的位置 A) 后, 盘簧 15 的力使制动销 12 返回至其上方位置, 由此制动尖端 14 从 轮子的表面撤回并且保持架 6 的制动齿 17 移离轮子 1 的叉结构 5 的制动齿 18。由此所有 三个轮子 1 能够绕其水平轴 3 和垂直轴 4 自由转动。 说 明 书 CN 101304716 B1/2 页 6 说 明 书 附 图 CN 101304716 B2/2 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 。