弹力旋转双棘爪防侧翻装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 202637320 U (45)授权公告日 2013.01.02 CN 202637320 U *CN202637320U* (21)申请号 201220280620.1 (22)申请日 2012.06.15 A61G 5/10(2006.01) A61G 5/04(2013.01) (73)专利权人 江苏财经职业技术学院 地址 223005 江苏省淮安市枚乘东路 8 号 (72)发明人 唐义锋 罗斌 于保全 (74)专利代理机构 淮安市科翔专利商标事务所 32110 代理人 韩晓斌 (54) 实用新型名称 弹力旋转双棘爪防侧翻装置 (57) 摘要 本实用新型公开了弹。

2、力旋转双棘爪防侧翻装 置， 支架体两侧安装底板 （6） ， 底板 （6） 上固定联 接中心轴 （4） ， 支撑杆 （3） 通过中心轴 （4） 联接于 底板 （1） 上并能绕中心轴自由转动， 常态固定棘 爪组件 （2） 和防侧翻棘爪组件 （7） 分别固定在支 撑杆 （3）上， 弹簧 （1）的一端连接底板 （6） ， 弹簧 （1） 的另一端连接支撑杆 （3） ， 底板 （6） 上以中心 轴 （4） 为圆心的圆周上设一个常态固定孔 （5） 和 一组止回孔 （8） ， 常态固定棘爪组件 （2） 配合常态 固定孔 （5） ， 防侧翻棘爪组件 （7） 配合止回孔 （8） 。 本实用新型结构简单， 操控灵敏。

3、， 当遇到斜坡或凹 凸处等易产生侧翻情况时防侧翻装置动作， 有效 提高产品的使用安全性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 弹力旋转双棘爪防侧翻装置， 在轮椅支架体两侧分别安装防侧翻装置， 其特征是 ： 该防侧翻装置包括弹簧 （1） 、 常态固定棘爪组件 （2） 、 支撑杆 （3） 、 中心轴 （4） 、 底板 （6） 和防 侧翻棘爪组件 （7） ， 支架体两侧安装底板 （6） ， 并使底板与地面成 30-60 度， 底板 。

4、（6） 上固定 联接中心轴 （4） ， 支撑杆 （3） 通过中心轴 （4） 联接于底板 （1） 上并能绕中心轴自由转动， 常 态固定棘爪组件 （2） 和防侧翻棘爪组件 （7） 固定在支撑杆 （3） 上， 弹簧 （1） 的一端连接底板 （6） ， 弹簧 （1） 的另一端连接支撑杆 （3） ， 底板 （6） 上以中心轴 （4） 为圆心的圆周上设一个常 态固定孔 （5） 和一组止回孔 （8） ， 常态固定棘爪组件 （2） 配合常态固定孔 （5） ， 防侧翻棘爪组 件 （7） 配合止回孔 （8） 。 2. 根据权利要求 1 所述的弹力旋转双棘爪防侧翻装置， 其特征是 ： 常态固定棘爪组件 （2） 和防。

5、侧翻棘爪组件 （7） 结构相同， 包括固定套 （12） 、 定向插销 （13） 、 紧固螺钉 （14） 和压 缩弹簧 （16） ， 支撑杆 （3） 上设销孔， 固定套 （12） 经紧固螺钉 （14） 固定支撑杆 （3） 上侧， 定 向插销 （13） 穿过固定套 （12） 由其台肩限位， 固定套 （12） 上的定向螺钉 （15） 旋入定向插销 （13） 的键槽中， 使定向插销 （13） 上下运作而无转动， 定向插销 （13） 上绕制压缩弹簧 （16） 。 3.根据权利要求2所述的弹力旋转双棘爪防侧翻装置， 其特征是 ： 其中， 定向插销 （13） 的末端呈楔形。 4. 根据权利要求 1 所述的弹。

6、力旋转双棘爪防侧翻装置， 其特征是 ： 其中， 支撑杆 （3） 与 底板 （6） 接触面之间的间隙小于 0.5 毫米。 5. 根据权利要求 1 所述的弹力旋转双棘爪防侧翻装置， 其特征是 ： 其中， 底板 （6） 上安 装极限位置挡销 （9） 。 权 利 要 求 书 CN 202637320 U 2 1/3 页 3 弹力旋转双棘爪防侧翻装置 技术领域 0001 本实用新型涉及电动轮椅， 具体涉及一种应用于电动轮椅的弹力旋转双棘爪防侧 翻装置。 背景技术 0002 我国轮椅需求市场大。当今世界各大城市都面临老龄化问题， 根据联合国预测， 1990-2020 年我国老龄人口的递增速度为 3.3%，。

7、 老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他 国家相比， 中国社会人口老龄化程度高， 已逐步进入老龄化社会， 在他们当中， 有相当多的 人因行走不便必须依靠轮椅才能够正常生活。 0003 我国正处在向小康社会发展的时机， 越来越重视关爱残疾人， 目前市场上的轮椅 种类很多， 但国产电动轮椅成熟产品不多， 存在一定的不足， 如遇到斜坡或凹凸处极易产生 侧翻， 产生不安全隐患等。 发明内容 0004 本实用新型的目的在于 ： 提供一种弹力旋转双棘爪防侧翻装置， 在残疾人或老人 用的电动轮椅上安装此防侧翻装置， 当遇到斜坡或凹凸处等易产生侧翻情况时， 防侧翻装 置动作， 有效提高产品的使用安全性。 000。

8、5 本实用新型的技术解决方案是 ： 在轮椅支架体两侧分别安装防侧翻装置， 该防侧 翻装置包括弹簧、 常态固定棘爪组件、 支撑杆、 中心轴、 底板和防侧翻棘爪组件， 在支架体两 侧安装底板， 并使底板与地面成 30-60 度， 底板上固定联接中心轴， 支撑杆通过中心轴联接 于底板上并能绕中心轴自由转动， 常态固定棘爪组件和防侧翻棘爪组件分别固定在支撑杆 上， 弹簧的一端连接底板， 弹簧的另一端连接支撑杆上， 底板上以中心轴为圆心的圆周上设 一个常态固定孔和一组止回孔， 常态固定棘爪组件配合常态固定孔， 防侧翻棘爪组件配合 止回孔。 0006 其中， 常态固定棘爪组件和防侧翻棘爪组件结构相同， 包。

9、括固定套、 定向插销、 紧 固螺钉和压缩弹簧， 支撑杆上设销孔， 固定套经紧固螺钉固定于支撑杆上侧， 定向插销穿过 销孔由其台肩限位， 固定套上的定向螺钉旋入定向插销的键槽中， 使定向插销上下运作而 无转动， 定向插销上绕制压缩弹簧。 0007 其中， 定向插销的末端呈楔形。 0008 其中， 支撑杆与底板接触面之间的间隙小于 0.5 毫米。 0009 其中， 底板上安装极限位置挡销。 0010 常态时， 支撑杆通过常态固定棘爪组件固定在常态固定孔上， 支撑杆处于水平状 态， 弹簧处于最大拉伸状态 ； 当满足动作条件时， 由机械机构或机电一体化机构拉动常态固 定棘爪组件， 支撑杆在弹簧的作用下。

10、绕中心轴转动， 在没有遇到地面或阻挡物时， 支撑杆转 动到极限位被挡销挡住 ； 支撑杆在逆时针转动过程中， 当遇到阻碍物时， 定向插销插入对 应止回孔中， 且楔形的定向插销不会返回， 这样， 支撑杆就旋转支撑在地面上起到防侧翻作 说 明 书 CN 202637320 U 3 2/3 页 4 用 ； 支撑杆收起时， 通过机械机构或机电一体化机构提起支撑杆的定向插销， 用力旋转支撑 杆到水平位置， 并且支撑杆通过常态固定棘爪组件固定在常态固定孔上。 0011 本实用新型具有以下优点 ： 1、 在轮椅上安装两个对称的弹力旋转防侧翻装置， 实 现左右两个方向的防侧翻功能 ； 2、 通过弹簧控制支撑杆旋。

11、转伸出， 快速高效， 结构简单 ； 3、 常态固定棘爪组件通过机电一体化机构控制其动作， 实现智能化控制 ； 4、 支撑杆的防侧翻 棘爪组件伸缩自如， 控制灵活 ； 5、 底板上的一组多角度止回孔用于侧翻过程中根据支点与 轮椅的位置自由调整支撑杆的伸出角度， 提高适应性。 附图说明 0012 图 1 为本实用新型正常状态示意图。 0013 图 2 为本实用新型动作状态示意图。 0014 图 3 为防侧翻棘爪组件及常态固定棘爪组件的示意图。 0015 图中 ： 1 弹簧， 2 常态固定棘爪组件， 3 支撑杆， 4 中心轴， 5 常态固定孔， 6 底板， 7 防 侧翻棘爪组件， 8止回孔， 9挡销。

12、， 12固定套， 13定向插销， 14紧固螺钉， 15定向螺钉， 16压缩 弹簧。 具体实施方式 0016 下面结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。 0017 如图 1-3 所示， 在轮椅支架体两侧分别安装防侧翻装置， 该防侧翻装置包括弹簧 1、 常态固定棘爪组件 2、 支撑杆 3、 中心轴 4、 底板 6 和防侧翻棘爪组件 7， 支架体两侧安装底 板 6， 并使底板与地面成 30-60 度， 底板 6 上固定联接中心轴 4， 支撑杆 3 通过中心轴 4 联接 于底板 1 上并能绕中心轴自由转动， 常态固定棘爪组件 2 和防侧翻棘爪组件 7 分别固定在 支撑杆 3 上， 弹簧 1 的一。

13、端连接底板 6， 弹簧 1 的另一端连接支撑杆 3 上， 底板 6 上以中心轴 4 为圆心的圆周上设一个常态固定孔 5 和一组止回孔 8， 常态固定棘爪组件 2 配合常态固定 孔 5， 防侧翻棘爪组件 7 配合止回孔 8。 0018 其中， 常态固定棘爪组件 2 和防侧翻棘爪组件 7 结构相同， 包括固定套 12、 定向插 销 13、 紧固螺钉 14 和压缩弹簧 16， 支撑杆 3 上设销孔， 固定套 12 经紧固螺钉 14 固定支撑 杆 3 上侧， 定向插销 13 穿过销孔由其台肩限位， 固定套 12 上的定向螺钉 15 旋入定向插销 13 的键槽中， 使定向插销 13 上下运作而无转动， 。

14、定向插销 13 上绕制压缩弹簧 16。 0019 其中， 定向插销 13 的末端呈楔形。 0020 其中， 支撑杆 3 与底板 6 接触面之间的间隙小于 0.5 毫米。 0021 其中， 底板 6 上安装极限位置挡销 9。 0022 常态时， 常态固定棘爪组件 2 固定在常态固定孔 5 上， 支撑杆 3 处于水平状态， 弹簧 1 处于最大拉伸状态 ； 当满足动作条件时， 由机械机构或机电一体化机构拉动常态 固定棘爪组件 2， 支撑杆 3 在弹簧 1 的作用下绕中心轴 4 转动， 在没有遇到地面或阻挡物 时， 支撑杆 3 转动到极限位被挡销 9 挡住 ； 支撑杆 3 在逆时针转动过程中， 当遇到阻碍物 时， 定向插销 13 插入对应止回孔 8 中， 且楔形的定向插销不会返回， 这样， 支撑杆 3 就旋 转支撑在地面上起到防侧翻作用 ； 支撑杆 3 收起时， 通过机械机构或机电一体化机构提 起支撑杆的定向插销 13， 用力旋转支撑杆 3 到水平位置， 并且常态固定棘爪组件 2 固定 说 明 书 CN 202637320 U 4 3/3 页 5 在常态固定孔 5 上复位。 说 明 书 CN 202637320 U 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202637320 U 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 202637320 U 7 。