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一种带有自动送标系统的注塑机
    [技术领域]

    本发明涉及注塑机技术领域，具体地说是一种带有自动送标系统的注塑机。

    [背景技术]

    目前，现有的注塑机，生产出来的产品，常需在产品上粘贴一些标签，以标明商品的名称、规格品种、性能和用途、使用方法、重量、日期、商标、生产厂家和地址等项内容。为打击假冒产品，很多产品除使用印刷纸制做的标签外，又纷纷采用激光全息防伪标签。这些大小不同、形状各异地标签，在工厂的包装工序中，传统是采用人工一个个地贴在商品或者商品的包装物上，十分费时费力，而且易损坏标签，具有贴标精度低、贴标速度慢等缺陷，难以满足生产发展的需要。

    [发明内容]

    本发明的目的就是要解决上述的不足而提供的一种带有自动送标系统的注塑机，可连续和自动地向产品上粘贴标签，提高工作效率。

    为实现上述目的设计一种带有自动送标系统的注塑机，包括标签卷放卷装置、标签移送装置、标签移送轴、标签真空吸附移送装置、标签吸附模腔移送装置和机械手臂，所述标签卷放卷装置下方连接标签移送装置，标签移送装置配合连接标签移送轴、标签真空吸附移送装置，标签移送轴另一端连接标签吸附模腔移送装置，标签吸附模腔移送装置配合连接机械手臂。

    所述机械手臂主要由机器人Z轴、机器人Y轴、机器人X轴及驱动装置组成。

    本发明工作原理：注塑机开模后按下自动循环启动按钮，注塑机发出信号给贴标机驱动系统，标签由放卷装置通过标签移送装置输送到标签剥离部位，由真空吸附移送装置将标签剥离标签卷并通过标签移送轴输送到待机位置，标签吸附模腔移送装置将标签吸附后，通过机械手臂送至模具腔内，并将标签贴附在模具指定位置上，标签吸附模腔移送装置退出模腔后，由贴标机驱动系统发出信号给注塑机，注塑机通过自动循环动作成型出附有标签的合格产品。

    本发明与现有的技术相比，结构新颖、简单，操作方便，实现了贴标自动化，具有不易损坏标签、贴标精度高、贴标速度快等优点；提高了工作效率，实现机械自动化。

    [附图说明]

    图1是本发明的结构示意图。

    参见图1，1为标签卷放卷装置，2为标签移送装置，3为标签剥离部位，4为标签移送轴，5为标签真空吸附移送装置，6为机器人Z轴，7为机器人Y轴，8为机器人X轴，9为标签吸附模腔移送装置，10为注塑机。

    [具体实施方式]

    如图1所示，一种带有自动送标系统的注塑机，包括标签卷放卷装置1、标签移送装置2、标签剥离部位3、标签移送轴4、标签真空吸附移送装置5、机械手臂、标签吸附模腔移送装置9。所述标签卷放卷装置下方连接标签移送装置，标签移送装置配合连接标签移送轴、标签真空吸附移送装置，标签移送轴另一端连接标签吸附模腔移送装置，标签吸附模腔移送装置配合连接机械手臂。所述机械手臂主要由机器人Z轴6、机器人Y轴7、机器人X轴8及驱动装置组成。