导航装置.pdf

本发明涉及导航装置，其具备：基本单元(10)，其在车辆上固定自如；及前面板单元(14)，其在基本单元上拆装自如；该装置构成为至少具备三个检测器，即：接收装置(20)，其接收GPS信号；车轮速度传感器(22)，其检测车轮速；及回转传感器(24)，其检测环绕重力轴的角速度；并且前面板单元的微型电子计算机根据检测器的输出状态，来决定应使用于车辆的位置定位的检测器。因此，通过根据检测器的输出状态来决定，可最佳地选择使用于定位的检测器，提高车辆位置的定位精度，并且在定位未必限定于使用三个检测器这方面，可提升定位中的检测器使用的灵活度。

1.  一种导航装置，该导航装置包含：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆位置的发挥导航功能的微型电子计算机，其特征为：
前述导航装置至少包含三个检测器，这三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度，
并且前面板单元的微型电子计算机根据前述检测器的输出状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的检测器。

2.  根据权利要求1所述的导航装置，其中，在作出与应使用于前述车辆的位置定位的检测器有关的来自外部的指示的情况下，前述前面板单元的微型电子计算机按照来自前述外部的指示，决定应使用于前述车辆的位置定位的检测器。

3.  一种导航装置，该导航装置包含：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆位置的发挥导航功能的微型电子计算机，其特征为：
前述导航装置至少包含三个检测器，这三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度，
并且前面板单元的微型电子计算机根据前述前面板单元的安装状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的检测器。

4.  根据权利要求3的导航装置，其中，该导航装置包含托座单元，该托座单元在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机及接收GPS信号的接收装置；
前述前面板单元在前述托座单元上拆装自如地构成，并且前述前面板单元的微型电子计算机在前述前面板单元安装在前述基本单元上时，使用前述三个检测器的输出来定位前述车辆的位置，并且在前述前面板单元安装在前述托座单元上时，仅使用前述GPS信号来定位前述车辆的位置。

5.  一种导航装置，该导航装置包含：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆位置的发挥导航功能的微型电子计算机，其特征为构成如下：
前述导航装置至少包含三个检测器，这三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度，
并且在前述前面板单元配置有包含天线的近距离收发模块及图像数据的接收专用模块。

6.  一种导航装置，该导航装置包含：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆位置的发挥导航功能的微型电子计算机，其特征为构成如下：
前述导航装置至少包含三个检测器，这三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度，
并且前述基本单元的微型电子计算机在前述前面板单元卸下后，仍保持前述车辆的位置，前述前面板单元的微型电子计算机根据前述车辆的行驶状态来决定前述车辆的位置。

7.  一种导航装置，该导航装置包含：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆位置的发挥导航功能的微型电子计算机，其特征为构成如下：
前述导航装置至少包含三个检测器，这三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度，
并且前述前面板单元的微型电子计算机的控制程序由以下功能构成：图形用户界面功能，其设置在前述液晶面板上显示菜单的液晶面板及重叠于该液晶面板的触控面板，通过让使用者按下而执行指定功能；应用功能，其执行由前述图形用户界面功能所选择的动作；及平台功能，其至少规定针对前述功能的处理时间，
另一方面，使前述触控面板显示无法删除的功能按钮。

8.  一种导航装置，该导航装置包含：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆位置的发挥导航功能的微型电子计算机，其特征为构成如下：
前述导航装置至少包含三个检测器，这三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度，
并且在前述基本单元上配置有接收TV图像的调谐器，从前述基本单元的微型电子计算机，将前述调谐器的输出传送至前述前面板单元。

9.  一种导航装置，该导航装置包含：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机，其特征为构成如下：
上述导航装置至少包含接收GPS信号的接收装置，还包含FM发射机、及存储前述车辆所行驶的地区的无线电台的频率数据库的单元，并且根据前述车辆将行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前述前面板单元的液晶面板上。

10.  根据权利要求9的导航装置，该导航装置构成如下：包含托座单元，其使前述前面板单元能拆装自如，并至少具有微型电子计算机；前述FM发射机配置在前述托座单元上，并且前述托座单元的微型电子计算机根据前述车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前述前面板单元的液晶面板上。

导航装置
技术领域
本发明涉及导航装置，更具体而言是涉及搭载在车辆，向驾驶者传送用于到达目的地的信息(方向、地图、路径等)的装置。
背景技术
如上述的导航装置当初限于一体地固定在车辆的类型，但最近也提出可移动的可携带型，进一步也提出了可仅将导航功能的一部分予以拆装，使用性的便利度更加提升的分离型导航装置(参照例如专利文献1)。
专利文献1所记载的技术为一种导航装置，其由包含连接于GPS天线的GPS接收器、回转传感器与车速信号在内的车辆信号处理电路、显示地图的显示器、及控制整体的ECU组成；具备配设在车辆侧的车辆侧单元、及相对于车辆拆装自如地配设的拆装单元，并且在车辆侧至少配设回转传感器及车辆信号处理电路，另一方面在拆装单元内配设显示器及ECU，可从车辆拆下并在车外使用。
[专利文献1]日本特许第3376813号
上述先前技术构成如下：在拆装单元安装在车辆侧单元时，根据三个检测器的输出来进行定位，但在卸下时，使用拆装单元来进行驾驶仿真等。也就是说，定位在限定于使用三个检测器方面，留有改善的余地。
发明内容
因此，本发明的目的在在提供一种导航装置，其解决上述问题，具备：利用GPS信号等的三个检测器的输出，并且配设在车辆侧的车辆侧单元；及相对于车辆拆装自如地配设的拆装单元；以提升定位中的检测器使用的灵活度。
为了达成上述目的，本发明如后述，第1方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；至少具备三个检测器，其包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述前面板单元的微型电子计算机根据前述检测器的输出状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的检测器。
而且，本发明如后述，关于第2方面的导航装置构成如下：在作出关于应使用于前述车辆的位置定位的检测器的来自外部的指示的情况下，前述前面板单元的微型电子计算机按照来自外部的前述指示，决定应使用于前述车辆的位置定位的检测器。
而且，本发明如后述，其第3方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：至少具备三个检测器，该三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述前面板单元的微型电子计算机根据前述前面板单元的安装状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的检测器。
而且，本发明如后述，关于第4方面的导航装置构成如下：具备托座单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机及接收GPS信号的接收装置；前述前面板单元在前述托座单元上拆装自如地构成，并且前述前面板单元的微型电子计算机在前述前面板单元安装在前述基本单元时，使用前述三个检测器的输出来将前述车辆的位置予以定位，并且在前述前面板单元安装在前述托座单元上时，仅使用前述GPS信号来将前述车辆的位置予以定位。
而且，本发明如后述，其第5方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：至少具备三个检测器，其包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且在前述前面板单元，配置包含天线的近距离收发模块及图像数据的接收专用模块。
而且，本发明如后述，第6方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：至少具备三个检测器，其包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述基本单元的微型电子计算机在前述前面板单元上卸下后，仍保持前述车辆的位置，前述前面板单元的微型电子计算机根据前述车辆的行驶状态来决定前述车辆的位置。
而且，本发明如后述，其第7方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：至少具备三个检测器，其包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述前面板单元的微型电子计算机的控制程序由以下功能构成：图形用户界面功能，其设置有在前述液晶面板上显示菜单的液晶面板及重叠于该液晶面板的触控面板，让使用者按下以执行指定功能；应用功能，其执行由前述图形用户界面功能所选择的动作；及平台功能，其至少规定针对前述功能的处理时间；另一方面使前述触控面板显示不可删除的功能按钮。
而且，本发明如后述，第8方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：至少具备三个检测器，该三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度，其中，在前述基本单元上配置有接收TV图像的调谐器，从前述基本单元的微型电子计算机，将前述调谐器的输出传送至前述前面板单元。
而且，本发明如后述，其第9方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：至少具备接收GPS信号的接收装置，并且具备FM发射机、及存储前述车辆所行驶的地区的无线电台的频率数据库的单元，并且根据前述车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前述前面板单元的液晶面板上。
而且，本发明如后述，关于第10方面的导航装置构成如下：具备托座单元，其前述前面板单元拆装自如，并至少具有微型电子计算机；前述FM发射机配置在前述托座单元上，并且前述托座单元的微型电子计算机根据前述车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前述前面板单元的液晶面板上。
[发明的效果]
由于第1方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如；至少具备三个检测器，其包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测车轮速；及回转传感器，其检测环绕重力轴的角速度；并且前面板单元的微型电子计算机根据检测器的输出状态，来决定应使用于车辆的位置定位的检测器；因此通过根据检测器的输出状态来决定，可最佳地选择使用于定位的检测器，提高车辆位置的定位精度，并且在定位未必限定于使用三个检测器方面，可提升定位中的检测器使用的灵活度。
而且，通过制成分离型，可从基本单元上卸下前面板单元，搭载在其他车辆上或在自家住宅输入目的地或路径等，作为导航装置可提高使用性的便利度。
由于第2方面所涉及的导航装置构成如下：在作出关于应适用于车辆的位置定位的检测器的来自外部的指示的情况下，前面板单元的微型电子计算机按照来自外部的前述指示，决定应使用于车辆的位置定位的检测器；因此除了第1方面所述的效果以外，在使用者等可清楚得知的状况下，例如车辆轮胎交换为雪地用轮胎等直径不同的轮胎、或从通常的路面变化为容易引起滑行的冻结路面等路面状况大幅变化的状况的情况时，通过能与其对应地选择检测器，可更加提高车辆位置的定位精度。
由于第3方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如；构成如下：至少具备三个检测器，其包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测车轮速；及回转传感器，其检测环绕重力轴的角速度；并且前面板单元的微型电子计算机根据前面板单元的安装状态，来决定应使用于车辆的位置定位的检测器；因此可提升定位中的检测器使用的灵活度。
而且，通过同样制成分离型，可从基本单元卸下前面板单元，搭载在其他车辆上或在自家住宅输入目的地或路径等，作为导航装置可提高使用性的便利度。
由于第4方面所涉及的导航装置构成如下：具备托座单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机及接收GPS信号的接收装置；前面板单元在托座单元上拆装自如而构成，并且前面板单元的微型电子计算机在前面板单元安装在基本单元上时，使用三个检测器的输出来将车辆的位置予以定位，并且在前面板单元安装在托座单元时，仅使用GPS信号来将车辆的位置予以定位；因此除了上述效果以外，前面板单元拆装自如，并且通过设置以GPS信号进行定位的托座单元，作为导航装置可更加提高使用性的便利度。
由于第5方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置、检测车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器及检测车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器的三个检测器的至少任一方，来将车辆的位置予以定位，并且在前面板单元上，更具体而言在其背面，配置包含天线的近距离收发模块及图像数据的接收专用模块；也就是说由于在与驱动液晶面板的导航微型电子计算机相同的前面板单元，配置图像数据的接收专用模块，因此可无时滞地显示图像。
由于第6方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置、检测车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器及检测车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器的三个检测器中的至少任一方，来将前述车辆的位置予以定位，并且基本单元的微型电子计算机在前面板单元上卸下后，仍保持车辆的位置，前面板单元的微型电子计算机根据车辆的行驶状态来决定车辆的位置；因此即使已卸下，只要车辆未行驶，均可使用所保持的数据立即进行定位，并且在车辆已移动的情况等，也可不使用所保持的数据，可防止使用不正确的位置数据。
由于第7方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置、检测车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器及检测车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器的三个检测器在内的至少任一方，来将前述车辆的位置予以定位；并且前面板单元的微型电子计算机的控制程序由以下功能构成：图形用户界面(GUI)功能，其设置有在液晶面板上显示菜单的液晶面板及重叠于其上的触控面板，让使用者按下以执行指定功能；应用功能，其执行以图形用户界面功能选择的动作；及平台功能，其至少规定针对功能的处理时间；另一方面使触控面板显示不可删除的功能按钮；因此通过利用GUI，可让使用者在视觉上理解操作方法，对于使用者而言，操作变得容易，并且可根据需要来集中选取菜单按钮，由此可让使用者的操作更加容易。而且，使用者本身将GUI予以客制化时，不会误将必要的按钮删除。根据车种的变更也进一步变得容易。
由于第8方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置、检测车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器的三个检测器的至少任一方，来将车辆的位置予以定位，并且在基本单元配置接收TV图像的调谐器，从基本单元的微型电子计算机，将调谐器的输出传送至前面板单元；也就是说由于基本单元的系统微型电子计算机输入有车轮速度传感器的输出，因此可容易判断车辆是否正在行驶，判断为行驶中时，可限制TV调谐器的动作。而且，由于在基本单元的内部完成车辆是否行驶中的判断及TV调谐器的动作限制，因此难以从外部通过侵入(hacking)来解除TV视听限制。
由于第9方面为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板、及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；构成如下：使用接收GPS信号的接收装置来将车辆位置予以定位，并且具备FM发射机、及存储车辆所行驶的地区的无线电台的频率数据库的单元，并且根据车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元的液晶面板；因此使用者若使接收器的频率与其一致，则可使音乐内容或声音引导从车载扬声器输出并听取，并且在噪声少的状态下听取音乐内容或声音引导。
由于第10方面的导航装置构成如下：具备托座单元，其前面板单元拆装自如，并至少具有微型电子计算机；FM发射机配置在托座单元，并且托座单元的微型电子计算机根据车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元的液晶面板上；因此与第9方面所述的效果相同，使用者若使接收器的频率与其一致，则可使音乐内容或声音引导从车载扬声器输出并听取，并且在噪声少的状态下听取音乐内容或声音引导。
附图说明
图1是有关本发明的第一实施例的导航装置内的基本单元及前面板单元的正面侧的立体图。
图2是图1所示的前面板单元的背面侧的立体图。
图3是图1所示的前面板单元(背面侧)、托座单元及托座单元安装用臂的立体图。
图4是表示在车辆上搭载有图1所示的基本单元及托座单元的状态的说明图。
图5(a)、(b)是图4的车辆的驾驶座的说明图。
图6是表示前面板单元及基本单元的内部结构的框图。
图7是表示前面板单元及托座单元的内部结构的框图。
图8是表示图6所示的导航微型电子计算机的软件结构的流程图。
图9是表示图6所示的系统微型电子计算机的软件结构的流程图。
图10是表示在前面板单元上由导航微型电子计算机所执行的、检测安装有基本单元和托座单元中的任一个的处理的流程图。
图11是表示同样在前面板单元上由导航微型电子计算机接续图10的处理所执行的、决定应使用于车辆的位置定位的传感器输出的处理的流程图。
图12是表示在前面板单元及基本单元的非易失性存储器中与ID号码一同存储的即将卸下前的位置信息的说明图。
图13是表示通过基本单元的系统微型电子计算机所执行的车辆是否在前面板单元卸下的期间移动的判断处理的流程图。
图14是表示根据图13的处理而通过前面板单元的导航微型电子计算机所执行的处理的流程图。
图15是按照用于防止图6等所示的设备的干扰的优先顺序的处理的说明图。
图16是表示根据图15并通过前面板单元的导航微型电子计算机所执行的处理的流程图。
图17是表示图8所示的GUI(功能)的结构的框图。
图18是说明图17的结构的功能删除处理的说明图。
图19是表示多台车辆的使用者共同使用一个前面板单元的情况下的版面文件(skin file)的设定处理的流程图。
图20是表示在图19的处理后所执行的版面文件的自动选择处理的流程图。
图21是表示在图18的功能删除中不可删除的按钮的例的说明图。
图22是表示按照图21所执行的处理的流程图。
图23是表示通过前面板单元的导航微型电子计算机所执行的前面板单元的失窃判断处理的流程图。
图24是表示前面板单元的导航微型电子计算机等微型电子计算机的用于进行图10等所示的处理的主程序的流程图。
图25是表示在图24的处理中所述的插入处理程序的流程图。
图26是表示在图25的插入处理中所使用的微型电子计算机的硬件结构的框图。
图27是表示图6等所示的天线的结构的说明图。
图28是同样表示图6等所示的天线的结构的其他例的说明图。
图29是同样表示图6等所示的天线的结构的另一其他例的说明图。
图30是表示关于本发明的第二实施例的导航装置的动作的、与图10相同的流程图。
具体实施方式
以下，依照附图来说明用于实施本发明所涉及的导航装置的优选实施方式。
[实施例1]
图1为有关本发明的第一实施例的导航装置内的基本单元及前面板单元的正面侧的立体图，图2为前面板单元的背面侧的立体图，图3为前面板单元(背面侧)、托座单元及托座单元安装用臂的立体图。图4表示搭载这些单元的状态的说明图，图5(a)为车辆的驾驶座附近的说明图，图5(b)为其方向盘附近的说明图。
如图示，关于本发明的实施例的导航装置具备：基本单元10，其固定或内置(固定自如)于车辆A的仪表板，并且从车辆A的电源(电池)提供有工作电源；托座单元12，其固定(固定自如)在车辆B的仪表板上，并且从车辆B的电源(电池)提供有工作电源；及前面板单元14，其在基本单元10或托座单元12上拆装自如。车辆A及车辆B均为汽车。
关于本实施例的导航装置以基本单元10与前面板单元14的组合作为基本。其中，作为应用例也可在托座单元12上组装前面板单元14。如图4所示，使基本单元10-1、10-2、10-3、…或托座单元12-1、12-2、12-3、…在对应的车辆A1、A2、A3、…或车辆B1、B2、B3、…上拆装自如，使用者还进一步将前面板单元14的画面设定预先设定为自己专用，配合各车辆的基本单元10或托座单元12的ID号码来切换使用，由此可提升本装置的便利性。
基本单元10具备作为整体呈盒状的基本单元盒10a，在其内部，收容载置自如地操作车辆A的音频设备的微型电子计算机等的基板等。基本单元盒10a的前面形成2DIN(德国工业规格)尺寸，在该处形成有凹部10b。
前面板单元14具备与基本单元10的前面大致相同大小、或尺寸稍大的板状的前面板单元盒14a，并且在前面板单元盒14a的前面，具备显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及使用者(操作者)操作自如地设置开关类，例如具备目的地输入开关14c、当前所在地输入开关14d等。在液晶面板14b上设有可检测使用者(操作者)所触碰的位置的触控面板，关于其会在后面叙述。此外，符号14e用于连接于iPod(注册商标)的接头，符号14f用于连接于模拟音频设备的接头。
前面板单元14构成为在基本单元盒10a的前面的凹状部分10a1与凹部10b中拆装自如(安装和卸下自如)。该拆装机构的动作中，首先说明安装，在前面板单元14的背面，如图2所示，在左侧上下两处形成有固定钩14g，并且在右侧上下配置有两个可动的捕捉滑件14h。在基本单元10的凹部10b，在右侧上下配置有两个可动的锁杆10c，并且在左侧上下两处形成有固定钩10d，在安装有前面板单元14时，分别嵌合于前面板单元14的捕捉滑件14h及固定钩14g嵌合。
此外，在本说明书中，“上下”方向表示基本单元10及前面板单元14等固定在车辆A、B的状态下的铅直轴(重力轴)上的上下，“左右”方向表示与其呈正交的方向。
如图1所示，在基本单元10的凹部10b上设有连接器10e，前面板单元14在安装在基本单元10上时，经由连接器10e从车辆A的电源(电池)提供有工作电源，并且传送、接收包含GPS信号接收装置20等的各种传感器及AV设备的数据或控制信号等。连接器10e的电接点内，左右的电接点为接地接点。
接着，说明有关卸下。在前面板单元14，在接头14e、f的下部设有拆卸按钮14i。若在安装在基本单元10的状态下通过使用者按下拆卸按钮14i，则其运动会经由配置在基本单元10上的拆卸旋钮10f而传至锁杆10c，锁杆10c往外侧移动并解除与固定钩的嵌合。
前面板单元14的右侧的捕捉滑件14h仅由弹簧力被往外侧(在图2为右侧)施力而与基本单元10的固定钩10d嵌合，因此，若在左侧解除锁杆10c与固定钩14g的嵌合，通过使用者使前面板单元14(往图1的左方)移动大于捕捉滑件14h与固定钩10d重叠的程度，则与基本单元10的嵌合解除，故可从基本单元10上卸下前面板单元14。
如图1所示，在基本单元10的前面的凹部10b，配置有释放杆10g。释放杆10g经由弹性安装有弹簧的反弹杆(均未图示)，在安装有前面板单元14时，将其往推出方向施力。在释放杆10g上安装有面板单元检测开关(未图示)，产生对应释放杆10g的位置、也就是说对应前面板单元14的拆装的输出，例如在安装有前面板单元14时产生开启信号，在卸下时产生关闭信号。
如图2及图3所示，在前面板单元14的背面，托座单元12拆装自如地安装。前面板单元14与托座单元12间的拆装机构虽省略图示，但与参照图1所说明的前面板单元14与基本单元10的拆装机构相同，前面板单元14经由锁杆、捕捉滑件等自如卸下地安装在托座单元12上。在托座单元12上也配置有面板单元检测开关。
托座单元12经由托座单元安装用臂16而固定在车辆B的仪表板上。托座单元12具备在高度上小于前面板单元盒14a，在深度上较大(深)的托座单元盒12a，在其内部收容有载置微型电子计算机等的基板等。
如图5所示，关于本实施例的导航装置安装在车辆A或B的驾驶座附近，更具体而言，前面板单元14安装在仪表板D所内置的基本单元10(在图5看不到)，或经由托座单元12而配置在仪表板D上。前面板单元14任一位置均配置在接近前窗18的高度。
更具体而言，前面板单元14在安装在基本单元10上时，从(具有平均座高的)使用者看来，前面板单元14的液晶面板的长度方向中心线14bc配置在稍高于方向盘SW的旋转中心SWc的位置，或更高于转向轴的仪表板面位置(大致前面板单元14的前面位置)的旋转中心SHc的位置，也就是说旋转中心SHc配置在靠前面板单元14的下面。此外，符号SL表示变速机的变速杆。
关于本实施例的导航装置如上述构成为，前面板单元14与基本单元10或托座单元12拆装自如。
图6表示前面板单元14及基本单元10的内部结构的框图，图7表示前面板单元14及托座单元12的内部结构的框图。
如图6所示，前面板单元14具备微型电子计算机(称为“导航微型电子计算机”)14m，并且基本单元10具备微型电子计算机(称为“系统微型电子计算机”)10i。而且，如图7所示，托座单元12具备微型电子计算机(称为“托座计算机”)12b。导航微型电子计算机14m具备系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b的数倍的处理能力。
继续图6的说明，基本单元10除了系统微型电子计算机10i以外还具备：交通信息模块(VICS)10k，其经由安装在车辆A上的天线10j来接收交通信息；调谐器101，其接收对车辆A的车载音频设备(AM/FM收音机等。未图示)的播放电波；音频(Audio)电路模块10m，其控制车载音频设备的动作；视频(Video)电路模块10n，其用于使DVD等的影像显示在前面板单元14的液晶面板14b上；DVD模块10o，其与系统微型电子计算机10i相互通信而动作，从CD或DVD读取声音及影像信号，将影像信号予以解调并作为模拟信号送至视频电路模块10n；TV调谐器10q，其经由天线10p来接收地面数字播放；及EEPROM 10r，其由非易失性存储器组成。
基本单元10进一步具备：GPS信号接收装置(表示为“GPS”)20，其接收GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信号；车轮速度传感器(表示为“SPEED PLS”)22；回转传感器(表示为“回转”)24；及逆转齿轮开关(表示为“REVERSE”)26。逆转齿轮开关26连接于变速机或变速机的偏移杆30(图5)。
GPS信号接收装置20具备天线20a，天线20a安装在基本单元盒10a或者仪表板或仪表文件板等的适当位置。此外，在前面板单元14从基本单元10上卸下并安装在托座单元12上时，GPS信号接收装置20利用安装在托座单元盒12a或托座单元安装用臂16的适当位置等处的天线。
车轮速度传感器22配置在车辆A的主动轴(未图示)附近，针对主动轴，也就是说车轮(轮胎)的各预定旋转角输出脉冲信号(换言之，检测车辆A的车轮的旋转速度)。回转传感器24配置在基本单元盒10a的内部，根据车辆A的重心位置的环绕重力轴(铅直轴)的角速度(yaw rate)来产生电压变化的输出(换言之，检测车辆A的铅直轴，更具体而言为环绕X、Y、Z的3轴的角速度(yaw rate))。
回转传感器24在基本单元盒10a的内部的适当基板上，接近缘部等的基板安装螺丝而配置，以便与车辆A接受同样的振动，并且灵敏度也会由于安装角度而变化，因此在安装在车辆A后，计测安装角度，计测值作为校正用的值而存储于EEPROM 10r。
逆转齿轮开关26配置在车辆A的变速机(未图示)或偏移杆30(表示在图5)的适当位置，在使车辆后退的逆转齿轮扣合(开启)或偏移杆30位于R位置时，也就是车辆要进行后退行驶时，输出开启信号。
前面板单元14除了导航微型电子计算机14m以外还具备：RAM 14n；FLASH(快闪)内存14o，其存储导航用的地图数据等；BT(Bluetooth：蓝牙)模块14q，其经由安装在前面板单元盒14a上的天线14p，在便携电话免持听筒耳机间传送、接收2.45GHz的电波；存储卡14r；触控面板14s，其配置在液晶面板14b上；触控面板微型电子计算机14t，其控制其动作；定时控制器14u，其产生液晶显示用的各种同步信号；视频开关14v，其进行基本单元10的视频电路模块10n等的输入输出；及无线模块14x，其经由安装在前面板单元盒14a上的天线14w，以同样的频带的电波来接收来自后方相机的图像数据。
BT模块(近距离收发模块)14q及无线模块(图像数据的接收专用模块)14x更具体而言配置在前面板单元盒14a的背面。
在图6所示的结构中，接收GPS信号的接收装置20设置在基本单元10侧，将获自GPS信号的位置信息，与车轮速度传感器22、回转传感器24及逆转齿轮开关26的输出，一同在系统微型电子计算机10i排列同一时刻的数据，予以综合并送出至导航微型电子计算机14m。
导航微型电子计算机14m根据GPS信号，在最初取得车辆A的位置后，以车轮速度传感器22及回转传感器24的输出来校正。如此，导航微型电子计算机14m按照自主导航来将车辆A的位置予以定位。按照自主导航定位到的本车位置每隔预定时间，保存于FLASH(快闪)内存14o及/或EEPROM 10r，在车辆A的引擎启动并导入电源后，可立即估计当前位置。
此外，在系统微型电子计算机10i与导航微型电子计算机14m间，经由信号线(串行数据线)传送、接收低速数字数据，另一方面经由TV调谐器10q输入的影像信号经由其他数据线，并作为高速数字信号而送出至前面板单元14。相对于此，DVD模块或从外部输入的影像信号在输入于基本单元10的视频电路模块10n后，经由信号线并作为模拟信号送至前面板单元14的视频开关14v。视频开关14v的输出作为数字信号而送出至导航微型电子计算机14m，并且也输入来自导航微型电子计算机14m的控制信号。进一步将无线模块14x的图像信号经由视频开关14v而送至视频电路模块10n，从外部端子送至其他影像装置来观看或记录也可。
接着，参照图7来说明托座单元12的内部结构，托座单元12除了托座微型电子计算机12b以外还具备：音频(Audio)电路模块12c，其控制对在内置于托座单元12的扬声器的声音输入输出；FM发射机12e，其经由天线12d，以电波传送音频模块的输出；EEPROM 12f，其由非易失性存储器组成；及TV调谐器12h，其经由天线12g接收地面数字播放。
此外，如前述，在前面板单元14从基本单元10卸下并安装在托座单元12上时，GPS信号接收装置20的天线20a利用车辆B的天线20a。
托座单元盒12a将获自GPS信号的位置信息送出至前面板单元14，导航微型电子计算机14m仅根据GPS信号来将车辆B的位置予以定位。
针对图6所示的导航微型电子计算机14m及系统微型电子计算机10i，在图8表示导航微型电子计算机14m的软件结构，在图9表示系统微型电子计算机10i的软件结构。
操作如导航装置具有许多功能、设定项目多的设备的情况时，若利用图形用户界面(Graphical User Interface。以下称为“GUI”)，则使用者可在视觉上理解操作方法。有鉴于该点，关于本实施例的导航系统在图6所示的前面板单元14的导航微型电子计算机14m中，组装可将GUI予以客制化(Customize)的结构，通过使用者在触控面板14s上进行操作来执行功能。
也就是说，如图8所示，导航微型电子计算机14m具备以下功能：在液晶面板14b显示菜单，执行通过让使用者触碰触控面板14s的指定位置所指定的功能的GUI功能；执行以GUI功能所选择的动作的功能(应用功能)；规定针对各功能的处理时间，或管理内存空间的功能(平台功能)；及对周边装置(硬件)的各个进行存取的功能(驱动器)。该GUI功能由XML解析器14ml、VIEW控制器14m2及MODEL控制器14m3构成。
导航微型电子计算机14m如前述，经由信号线(串行数据线)对基本单元10的系统微型电子计算机10i提供调谐器或盘片驱动的控制指令。
在图9的流程图中，如S1至S8所示，在基本单元10侧，系统微型电子计算机10i接受来自导航微型电子计算机14m的指令，进行周边装置的控制，将获自该装置的信息或传感器数据经由串行数据线而传至导航微型电子计算机14m。虽省略图示，但在托座单元12上，托座微型电子计算机12b也进行与系统微型电子计算机10i相同的处理。
进一步而言，在前面板单元14，导航微型电子计算机14m根据传感器的输出状态，来决定将应使用于车辆的位置定位的传感器设为三个传感器输出，也或仅GPS信号的一个传感器输出。
图10表示该处理的流程图。
在以下说明，在S10，判断是否检测到自身存储的前面板单元14的相对于基本单元10的安装。若安装在基本单元10上，则经由信号线与系统微型电子计算机10i自如通信，因此导航微型电子计算机14m据此来自我判断是否检测到安装在基本单元10上。
若在S10中为肯定，则前进至S12，以X秒(预定时间)的例如3秒期间，输入车轮速度传感器22的输出(脉冲信号)，前进至S14，判断是否产生该脉冲信号。
若在S14中为肯定，则前进至S16，以3传感器模式来进行本车位置估计，也就是说以三个传感器(GPS信号接收装置20、车轮速度传感器22、回转传感器)的输出，来将本车位置(车辆A)予以定位，并且在S14为否定时，前进至S18，以单一传感器模式来进行本车位置估计，也就是说以GPS信号接收装置20的输出(GPS信号)，来将本车位置(车辆A)予以定位。
例如行驶在塞车道路上的情况时，可能未产生车轮速度传感器22的输出或很少产生，但通过根据传感器的输出状态来决定，可最佳地选择使用于定位的传感器，提高车辆位置的定位精度，并且在定位未必限定于使用三个传感器方面，可提升定位中的检测器使用的灵活度。
此外，在图10的处理中，通过在X秒间输入车轮速度传感器22的输出来判断，除其以外，也可判断车轮速度传感器22的输出是否超过预定临限值，在未超过的情况下，决定为单一模式。
进一步而言，在前面板单元14上，导航微型电子计算机14m除了图10的处理以外，通过来自系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b的信息，识别何者被安装，决定是否应以三个传感器输出及仅以GPS信号的一个传感器输出，来进行本车位置定位。也就是说，前面板单元14的导航微型电子计算机14m根据前面板单元14的安装状态，来决定应使用于车辆的位置定位的传感器(检测器)。基本单元10及托座单元12分别被赋予ID号码(识别号码)，并保存于非易失性存储器EEPROM10r、12f。
图11表示其处理的流程图，在图10同样由导航微型电子计算机14m执行。
在以下说明，在S20中，判断是否检测到自身存储的前面板单元14的安装。若已安装，则经由信号线与系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b通信自如，因此导航微型电子计算机14m藉其来自身判断是否安装。
若在S20中为肯定，则前进至S22，读出安装处(安装处)的ID号码(识别号码)，前进至S24，判断安装者是否为基本单元10，肯定时前进至S26，以3传感器模式来进行本车位置估计，也就是说以三个传感器(GPS信号接收装置20、车轮速度传感器22、回转传感器)的输出，来将本车位置(车辆A)予以定位。
在S24中为否定时，由于安装者为托座单元12，因此前进至S28，以单一传感器来进行本车位置估计，也就是说以GPS信号接收装置20的输出(GPS信号)，来将本车位置(车辆B)予以定位。
如此，由于构成如根据前面板单元14的安装状态来决定应使用于车辆A或B的位置定位的传感器，因此可提升定位中的传感器使用的灵活度。
接着，说明有关上述本车位置的保存。
如前述，基本单元10也可能设置多个的例如基本单元10-1、10-2、10-3、…，在该类情况下，保存在前面板单元14内的非易失性存储器(FLASH内存14o)的车辆A的位置数据也可能为其他车辆的例如车辆A2、A3等的数据。因此，产生在安装后不得不接收GPS信号来进行定位以便确认的情况。
因此，在关于本实施例的导航装置中，基本单元10设置多个的情况时，如在图12的左方所示，在基本单元10的EEPROM(非易失性存储器)10r，将即将卸下前的位置信息与ID号码一同存储。另一方面，如图12的右方所示，前面板单元14在从基本单元10卸下时，以组配预先保存该基本单元的ID号码与位置信息，在再次安装在同一基本单元上时，从其ID号码读出卸下时的位置信息，并作为位置信息使用。由此可防止使用错误的位置信息。
而且，无论基本单元10为一个或多个，也可能产生在前面板单元14卸下的期间，车辆A移动并再次安装的情况时，当前位置与保存在前面板单元14中的位置信息相异的情况。
因此，关于本实施例的导航装置在基本单元10的EEPROM 10r，设置表示在前面板单元14卸下的期间车辆A已移动的标志FLV来进行处理。
图13表示该处理的流程图。图示的处理通过系统微型电子计算机10i来执行。
在以下说明中，在S100中，判断前面板单元14是否被卸下。这是根据前述面板检测开关的输出来判断。在S100为肯定时，前进至S102，将标志FLV的位设为1，前进至S104，判断车辆是否移动。此从前述车轮速度传感器22的输出来判断。
在S104为否定时，前进至S106，判断前面板单元14是否再次安装，否定时返回S104。另一方面，在S104为肯定时，前进至S108，将标志FLV的位设为0。此外，在S104为否定时，前进至S106，在该处为肯定时，由于无论如何车辆均未移动，因此跳过S108。
图14表示根据图13的处理并通过导航微型电子计算机14m所执行的处理的流程图。
在以下说明中，在S200中，从前述面板检测开关的输出，持续判断是否安装在基本单元10上，肯定时前进至S202，读出存储于基本单元10的EEPROM 10r的标志FLV，前进至S204，判断标志FLV的位是否设为1。
在S204为肯定时，由于车辆未移动，因此前进至S206，在履历表(表示在图12)中，判断是否有符合的基本单元10的ID号码，肯定时前进至S208，将符合的ID号码的位置信息作为本车位置。
另一方面，在S204为否定时，前进至S210，读出保存在基本单元10中的位置信息。在S206为否定时也相同。接着，前进至S212，判断其是否为0数据，肯定时前进至S214，将其作为本车位置，另一方面在否定时，前进至S216，进行当前所在地设定处理(后述)。
也就是说，基本单元10的系统微型电子计算机10i在前面板单元14上卸下后，每当电源关闭时，在EEPROM 10r写入GPS信号中的位置信息及搭载车辆的方向信息。此时，若在GPS未完成定位的情况时，写入0数据。
在前面板单元14，导航微型电子计算机14m在安装到基本单元10后，判断参照标志FLV而保存的位置信息无法使用的情况时，读入保存在基本单元10的内部的位置信息，若其不是0数据，将其作为本车位置使用(S204、S210、S212、S214)。因此，即使前面板单元14暂且被卸下，在车辆移动后再次安装，仍可作为可显示本车位置的导航系统来发挥功能。
其中，在该情况下，若是如地下停车场的场所，即使安装前面板单元14仍无法取得GPS信号，因此本车位置不得不为0数据。若丧失本车位置，则无法计算到目的地的路径，也无法预测到达时间等。
因此，关于本实施例的导航装置限定于丧失本车位置的情况下，可采与目的地设定相同的要领来设定本车位置(S216)。具体而言，使用者通过从住所检索或周边设施信息来选择本车位置，已使本车位置确定，可进行目的地设定及路径计算等。
其后，在行驶在道路上的期间到输入GPS信号进行定位为止，虽无法引导使用者，但若输入GPS信号，将其位置作为本车位置，则可按照自主导航来诱导使用者。
接着，说明导航信息的保存或基本单元间的信息共有。
导航装置在将本车位置予以定位时，对各车辆使用固有的参数。也就是说，由于回转传感器24会根据安装状态而灵敏度不同，因此预先计测并存储安装时的角度，在导航中以存储值来校正传感器输出。
在自主导航中，算出移动距离时，利用车轮速度传感器22所输出的每1脉冲的移动距离(Distance Per Pulse)。该DPP从自GPS信号导出的移动轨迹及车轮速度传感器22的脉冲数算出，并一直更新。
由于这些回转传感器24的安装角度或移动距离DDP为搭载有导航装置的车辆所固有的参数，因此在本实施例中，预先将这些参数保存在基本单元10的EEPROM 10r中。该情况下，使用者仅重买基本单元10时，暂且使这些信息退避至存储卡等中，并重新放入新基本单元10。
有鉴于该点，关于本实施例的导航装置使保存在基本单元10的EEPROM 10r的信息(参数)，暂且退避至前面板单元14侧，并按照其导航微型电子计算机14m的指示，重新放入(复制)新基本单元10。由此，在基本单元交换时，也可共有信息。
接着，说明有关无线模块等的干扰，也就是说设备的优先顺序等。
本实施例所涉及的导航装置由于在前面板单元14中具备由BT模块14q及无线模块14x所组成的两个无线模块，因此有可能在两者间产生干扰。例如在车辆后退中(在后方相机影像显示中)，要求再现DVD，或附免持听筒耳机的便携电话的呼叫等，设备操作可能会干扰。
因此，决定优先顺序，据此来操作设备。图15该处理的说明图。在图15中，横轴为事件，也就是说表示逆转齿轮开关26、附免持听筒耳机便携电话及DVD的动作，纵轴标示根据其的状态，也就是说车辆后退中、来电中、DVD再现中。
图16根据图15并以导航微型电子计算机14m执行的处理的流程图。
参照图15同时按照图16来说明，首先在S300中，判断逆转齿轮开关26是否输出开启信号，也就是说车辆是否后退，否定时前进至S302，停止后方相机(Wireless Camera无线相机)的动作，关闭WLC(无线相机)无线功能，停止后方相机的影像。
接着，前进至S304，判断便携电话是否为来电中(呼叫中)，否定时前进至S306，关闭免持听筒机构的来电响声功能，并且关闭BT模块14q的功能(换言之，设为待机状态)。
接着，前进至S308，判断是否为DVD再现中，否定时前进至S310，判断(触控面板14s的)再现按钮是否被按下，肯定时前进至S312，开始DVD再现，并且在液晶面板14b显示DVD影像。该情况下，由于车辆不后退，因此不需使用后方相机的影像。
另一方面，在S300为肯定时，前进至S314，切断对便携电话的来电呼叫(呼叫)，并且由于不需要BT模块14q，因此停止(也就是说中止电波的传送、接收。此外，作为其方法也可切断电源)。接着，前进至S316，停止DVD再现，并且关闭DVD显示，前进至S318，启动后方相机，开启WLC功能，显示后方相机的影像，返回S300的处理。
而且，在S304为肯定时，前进至S320，从车载扬声器送出来电响声，并且为了传送、接收声音，开启BT模块14q(换言之，设为有效状态)。接着，前进至S322，判断(触控面板14s的)切断按钮是否被按下，肯定时前进至S324，关闭来电响声，并且由于不需要BT模块14q，因此关闭。此外，在S322为否定时，跳过S324。
而且，在S308为肯定时，前进至S326，判断(触控面板14s的)停止按钮是否被按下，肯定时前进至S328，停止DVD再现，并且关闭DVD显示。此外，在S326为否定时，跳过S328。
通过图15及图16的处理，可对使用者确保拍摄车辆A的后方的后方相机的影像显示，使用者可一边参照其一边后退。而且，设备操作也不会干扰。
接着，说明有关托座单元12的FM发射机12e。
在图7所示的托座单元12上，FM发射机12e经由导航微型电子计算机14m，从车辆B的车载扬声器送出前面板单元14的存储卡14r内的音乐内容或声音引导的单元。然而，发送电波的设备受到该国家的电波法令而被限制输出电平，不得不以微弱电波来输出。因此，在行驶地附近有无线电台的情况时，由于该电波的影响而发生噪声。
因此，在关于本实施例的导航装置中，在托座单元12的EEPROM 12f预先存储各地区的无线电台的频率数据库，托座微型电子计算机12b根据行驶的地区，或遍及到目的地为止的路径的整个区域，搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元14的液晶面板14b上。
使用者若使车用接收器(车用音响)的频率与其一致，则可从车载扬声器输出音乐内容或声音引导来听取。由此，可在噪声少的状态下，对使用者提供音乐内容或声音引导。托座微型电子计算机12b经由FM发射机12e，从车载扬声器输出音乐内容或声音引导。
此外，在本实施例中，将FM发射机配置在托座单元12上，但设在基本单元10上也可。
接着，进一步叙述关于图8所示的GUI。
如关于图8所说明，在操作如导航装置具有许多功能、设定项目多的设备的情况时，若利用GUI，则使用者可在视觉上理解操作方法，因此关于本实施例的导航装置在图6所示的前面板单元14的导航微型电子计算机14m中，组入可将GUI予以客制化的结构，通过使用者在触控面板14s操作来执行功能。
在图17表示图8的GUI(功能)的结构。关于GUI重新说明，XML解析器14ml定义画面结构，具体而言定义按钮位置、按钮文件名、按钮名等，并且检测按钮触碰。VIEW控制器14m2定义菜单结构，也就是说决定若按下按钮会显示何版面(skin)。MODEL控制器14m3将选择的功能信息送出至应用层(APPLICATION LAYER)。应用层执行从GUI送来的指令。
通过构成为图17，使用者可在视觉上理解操作方法，但另一方面，伴随在功能数增加，菜单数也增加，其结果，菜单的层数深化。其结果，使用者为了执行功能，要多次选择菜单按钮来选取目标功能，有可能反而变得繁杂。从使用者来看，也有功能集中会较易使用的情况。
菜单画面由定义对各画面准备的画面构成定义(背景文件名、按钮显示位置、按钮文件名、按钮名等)及各按钮被选择时所送出的信息的版面文件，及对从该文件调用的各菜单构成要素(菜单按钮)准备的位图文件构成。该版面文件及位图文件存储于非易失性存储器(FLASH内存)14o内，导航微型电子计算机14m利用XML解析器功能，在液晶面板14b上显示其等。
根据使用者操作，XML解析器14ml将信息送出至VIEW控制器14m2。VIEW控制器14m2观察信息内容来切换显示的版面文件，并根据需要来对MODEL控制器14m3进行指令要求。MODEL控制器14m3确认被要求的指令，对应用层送出动作指令。在该结构中，若置换版面文件，则菜单画面会变更。版面文件以XML等语言来表现。
将GUI予以客制化时，以原本具有的所有功能所组成的菜单结构，来作成版面或控制器，接着制作已去掉要从菜单画面中删除的键的版面文件，更换成该版面文件。如此一来，被删除的按钮以下的菜单显示及应用的指令送出消失，可删减功能。在图18表示其例(以虚线表示已删除的部分)。
而且，以如XML的语言来记述版面文件的情况时，按钮的配置或按钮形状的变更仅改变版面文件的记述即可实现。通过采用该类方法，不重写软件本身，仅更换版面文件即可予以客制化。
在非易失性存储器存储主体的原始版面文件，并且在存储卡14r等放入欲变更的版面文件。使用者在存储卡14r放入喜好的版面文件，在电源导入后，通过以初始设定版面选择菜单来选择存储卡14r内的文件，以切换版面。然而，该情况下，每当导入电源时，使用者必须选择喜好的板面，其结果，每当关闭车辆引擎时必须设定。相反地，若固定版面，则仅预定使用者受惠于版面变更。
在关于本实施例的导航装置中，前面板单元14、基本单元10及托座单元12构成为分别内置非易失性存储器及微型电子计算机，在存储器中存储固有的ID号码，在安装时相互认证。也就是说，各微型电子计算机可在安装时，确定出对象。而且，由于基本单元10或托座单元12固定在车辆上，因此前面板单元14也可确定出依据该ID号码所搭载的车辆。
如今为1人持有1台车辆的状况，即针对各车辆已决定使用者的状况，因此在各车辆上安装基本单元10或托座单元12，另一方面也预料仅准备一个前面板单元14，以共同来使用的情况。因此对一个前面板单元14，预先定义根据在预定安装的基本单元10或托座单元12的ID号码的版面文件名，读取安装的对象的ID号码，自动地切换存储卡14r内的版面文件。
图19及图20表示该处理的流程。图示的处理通过导航微型电子计算机14m来执行。
在图19所示的处理中，以在前面板单元14的导航微型电子计算机14m的存储卡14r中存储有多种版面文件为前提，在前面板单元14安装在基本单元10或托座单元12上时，根据多台车辆的各使用者的操作来执行。
在以下说明中，在S400中，让使用者选择上述存储于存储卡14r内的多种版面文件的任一个，前进至S402，读出选择的版面文件并显示在液晶面板14b上。接着，前进至S404，通过使用者辨别版面文件设定确认(OK)按钮是否被按下，判断使用者是否同意设定，否定时返回S400。
另一方面，在S404为肯定时，前进至S406，输入对象、也就是说操作的使用者所持有的车辆的基本单元10或托座单元12的ID号码，并且在前面板单元14的非易失性存储器(FLASH内存)14o中，登录(存储)输入的ID号码及选择的版面文件的名称。
此外，该情况下，可以在设于基本单元10或托座单元12上的EEPROM 10r、EEPROM 12f中登录(存储)，或者也可以设置非易失性存储器，在该处登录(存储)。
进一步而言，除了另外在前面板单元14设置非易失性存储器以外，在基本单元10或托座单元12上也设置非易失性存储器，在双方的非易失性存储器，登录(存储)对象的ID号码及选择的板面文件或其名称，由此以在无法使用一方数据，或不正确的情况时使用非异常侧的数据，或在双方均无数据异常，但互相的数据不同的情况时，优先使用前面板单元14的非易失性存储器的数据，来提高本装置的可靠性。
图20所示的处理在图19所示的处理完成后，卸下的前面板单元14安装到基本单元10或托座单元12时执行。
在以下说明中，在S410中，确认前面板单元14安装在基本单元10或托座单元12上，并前进至S412，读出安装的对象(基本单元10或托座单元12)的ID号码，前进至S414，判断是否登录有名称对应于读出的ID号码的版面文件。在S414为否定时，跳过以后的处理，并且在肯定时，前进至S416，将存储于存储卡14r的中的选择的名称的板面文件设定作为显示用版面文件，更具体而言为自动地选择。
因此，使用者可在安装时，根据车辆自动地切换版面文件。其中，由于当然也可假设针对各车辆尚未决定使用者的情况，因此在菜单中始终准备向原始菜单切换的切换按钮。
上述GUI的变更手续虽设想使用者从预先准备的多个GUI中选择的情况，但与其不同，也可考虑使用者本身将GUI予以客制化。该情况下，选择菜单整理手续中未使用按钮，但也有可能误删除必要的按钮。
因此，在本实施例中，构成为在按钮删除手续中，对各按钮分配不可删除的属性，在删除按钮选择处理中，务必确认该属性，无法删除不得删除的按钮。而且，关于从最先即得知利用率高或功能上不可删除的按钮，分配硬键(hard key)，在菜单编辑显示中不显示。
在图21中表示不得删除(不可删除)的按钮的例。图22为上述的流程图。
在以下说明中，在S500中显示所有菜单按钮，前进至S502，向使用者催促选择欲删除的按钮。接着，前进至S504，判断选择的按钮是否可删除，肯定时前进至S506，删除选择的按钮。此外，在S504为否定时，跳过S506的处理。
接着，前进至S508，判断按钮编辑是否结束，否定时返回S502，并且在肯定时结束程序。具体而言，构成为每当关于一个按钮删除的处理结束时，显示“结束按钮编辑？”的信息以及“是(YES)”、“否(NO)”按钮，通过使用者按下按钮“否”时，S508的判断被否定，返回S502，在按下按钮“是”时，S508的判断被肯定，结束程序。
根据上述结构，通过利用GUI，可让使用者在视觉上理解操作方法，对使用者而言，操作变得容易，并且可根据需要来集中选取菜单按钮，因此可让使用者的操作更加容易。而且，使用者本身将GUI予以客制化时，也不会误将必要的按钮删除。
接着，说明有关TV调谐器10q的设置位置。
在导航装置中组入TV视听功能的情况时，必须限制使用。使TV视听功能完全集中于前面板单元14的情况时，从基本单元10向导航微型电子计算机14m送出用于判断车辆是否实际行驶中的车轮速度传感器22的输出，导航微型电子计算机14m利用其来开关TC视听功能。
然而，在该结构中，连接基本单元10与前面板单元14的信号线(串行数据线)被侵入，疑似信号传送至前面板单元14的情况时，关闭的TV视听功能会被开启。
在关于本实施例的导航装置中，若将TV调谐器10q设置在前面板单元14上，则用车外天线接收到的影像信号经过基本单元10而传送至前面板单元14。该情况下，由于可从天线取得的播放电波为高频且微弱，因此容易受到路径的阻抗或周围噪声的影响，无法获得质量良好的影像信号。特别由于前面板单元14与基本单元10经由连接器10e连接，因此也发生接触所造成的损失，对影像信号造成影响。
而且，若在安装于基本单元10的状态下的前面板单元14上直接设置TV天线，则在露出于外部的零件附上天线，其结果，必须缩小液晶面板(显示器)14b。
有鉴于该点，如图6所示，在关于本实施例的导航装置中，将TV调谐器10q设置在基本单元10上。也就是说，由于基本单元10的系统微型电子计算机10i输入车轮速度传感器22的输出，因此可容易判断车辆是否行驶中，判断为行驶中时，可限制TV调谐器10q的动作，可获得稳定的图像，并且不缩小液晶面板14b即可。
换言之，在基本单元10的内部完成车辆是否行驶中的判断及TV调谐器10q的动作限制，因此难以从外部通过侵入来解除TV视听限制。
而且，在TV调谐器10q，将影像信号转换为数字信号，并传送至前面板单元14，因此可减低路径上的阻抗或噪声的影响，可提升影像质量。
接着，说明有关前面板单元14的失窃。
由于前面板单元14从基本单元10上拆装自如，因此有可能失窃。因此，在本实施例中，在基本单元10的EEPROM 10r或托座单元12的EEPROM 12f中预先登录它们的ID号码(识别号码)，判断是否与其一致，由此来抑止前面板单元14失窃。
图23表示该处理的表示导航微型电子计算机14m的处理的流程图。
在以下说明，在S600中，判断是否检测到自身存储的前面板单元14的安装。若被安装，由于经由信号线而与系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b通信自如，因此导航微型电子计算机14m藉其来判断是否检测到自身的安装。
接着，前进至S602，读出安装处(安装处)的ID号码(识别号码)，前进至S604，判断是否与预先登录的ID号码一致，肯定时则跳过以后的处理，并且否定时则前进至S602，发生警告响声。此外，与其同时或取代其，经过BT模块14q，对预先指定当前位置信息的电话号码自动通知。
上述图23为微型电子计算机(导航微型电子计算机)14m的处理，导航微型电子计算机14m除此以外也执行图10所示的处理等各种处理。基本单元10的系统微型电子计算机10i也执行图13所示的处理等。托座单元12的托座微型电子计算机12b也相同。
在此，参照图24至图26来说明其等微型电子计算机的处理。
图24表示其等微型电子计算机，也就是说导航微型电子计算机14m、系统微型电子计算机10i、托座微型电子计算机12b用于进行上述处理，例如导航微型电子计算机14m用于进行图10等所示的处理(以下称为“任务处理”)的主程序的流程图。
图示的程序点火键被开启，从车辆A(或B)的电源(电池)提供工作电源而开始，首先执行初始化处理(S700)，将1至n的任务处理的优先级赋予设定于特定的RAM区(S702)。
接着，启动OS(操作统)(S704)，执行所有任务处理的初始化(S706)，在任务选择处理(S708)成为待机状态。在该待机状态下，若通过后述的插入处理而设定有事件标志，则执行对应于设定的事件标志的事件(S710～S71n中的任一个)。对应的事件处理若结束，则返回任务选择处理(S708)，保持在待机状态，直到通过后续的插入处理设定了事件标志为止。
在任务选择处理中(S708)，监视具体而言是否经由插入处理(后述)设定有事件标志，在检测到设定时，执行与设定的事件标志对应的任务处理。此外，插入处理重复时，按照在S702中设定的优先级来执行任务处理。从该初始化(S706)至事件(S710～S71n中的任一个)的处理相当于OS处理。
图25表示上述插入处理程序的流程图，图26表示在插入处理中所使用的微型电子计算机的硬件结构的框图。
插入处理大致区分为：硬件处理部分，其无关于在微型电子计算机中后续设定的软件而独立执行处理；及插入处理程序部分，其是在各微型电子计算机中设定的软件；在图26的插入端子(A至n)，若输入数据或触发信号，或者每隔预定时间指示插入的计数器中产生触发信号，则在微型电子计算机内开始上述硬件处理，在此时的OS处理中，将记录有使用中或经处理的数据的各种缓存器的记录内容移动至各堆栈区(1至n)。
接着，使程序计数器的当前值移动至堆栈区后，在程序计数器中，写入在对应于输入有数据等的插入端子的插入地址(A至n)所写有的值。通过重写该程序计数器的值，中断(保留)当前处理中的程序，开始图25的插入处理程序。
图25的插入处理程序首先启动插入处理程序(S800)，接着设定对应于有插入的端子等的事件标志的标志(S802)，最后执行插入处理程序结束指令的发出(S804)，插入处理程序结束。
若执行该插入处理程序结束指令的发出，则再次开始微型电子计算机内的硬件处理，在中断时，将转记在各堆栈区(1至n)的值写回原来的各种缓存器，接着在中断时，将暂且退避的程序计数器的值从堆栈区写回程序计数器，由此来结束一连串的插入处理，回到即将插入前的状态。从该时刻，再次执行即将插入前所执行的中断(保留)中的程序。
接着，说明有关天线。
从图6及图7可知，关于本实施例的导航装置具有许多天线。由于除了导航装置以外，在车辆上还搭载有FM/AM收音机，也有其天线。关于上述也可单独地配置，在本实施例中，如图27所示使用一体型的薄膜天线200。
薄膜天线200的输出由宽带高频放大器202放大后，由分配器204分配，并经由连接器206输入到基本单元10(或前面板单元14、托座单元12)。符号208为电源线。薄膜天线200粘贴在例如车辆的前窗18、后窗、车顶的外壁面、后视镜等中的任一个。
或者如图28所示，也可以在薄膜天线200内置各天线用的高频放大器202，经由连接器206及分配器204来将其输出输入到基本单元10。该情况下，由于FM/AM收音机天线的波长较长，因此也可以不连接于高频放大器202。
或者如图29所示，准备多个薄膜天线200，分别粘贴在前窗18、后窗、车顶的外壁面、后视镜等，并且以基本单元10的分配器204来选择电场强度高者也可。
在本实施例中，由于如上述为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元10上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：至少具备三个传感器(检测器)，其包含：接收装置20，其接收GPS信号；车轮速度传感器22，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器24，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述前面板单元14的微型电子计算机根据前述传感器的输出状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的传感器(S10至S18)；因此通过根据传感器的输出状态来决定，可最佳地选择使用于定位的传感器，提高车辆位置的定位精度，并且在定位未必限定于使用三个传感器方面，可提升定位中的传感器使用的灵活度。
而且，通过同样制成分离型，可从基本单元10卸下前面板单元14，搭载在其他车辆上或在自家住宅输入目的地或路径等，作为导航装置可提高使用性的便利度。
而且，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：至少具备三个传感器(检测器)，其包含：接收装置20，其接收GPS信号；车轮速度传感器22，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器24，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述前面板单元14的微型电子计算机根据前述前面板单元14的安装状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的传感器(S20至S28)；因此可提升定位中的传感器使用的灵活度。
而且，通过同样制成分离型，可从基本单元10卸下前面板单元14，搭载在其他车辆或在自家住宅输入目的地或路径等，作为导航装置可提高使用性的便利度。
而且，由于构成为具备托座单元12，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(托座微型电子计算机12b)及接收GPS信号的接收装置20；前述前面板单元14在前述托座单元12上拆装自如地构成，并且在前述前面板单元14的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)在前述前面板单元14安装在前述基本单元10时，使用前述三个传感器(检测器)的输出来将前述车辆的位置予以定位(S24、S26)，并且在前述前面板单元14安装在前述托座单元12时，仅使用前述GPS信号来将前述车辆的位置予以定位(S24、S28)；因此，除了上述效果以外，前面板单元14拆装自如，并且通过设置以GPS信号进行定位的托座单元12，作为导航装置可更加提高使用性的便利度。
此外，为了用3传感器模式定位，需要回转传感器24。在使该回转传感器24内置在前面板单元14内的情况时，也有由于前面板单元安装松动或前面板单元14的倾角调整所造成的倾斜，灵敏度变化而精度降低的情况。而且，对前面板单元14本身的小型化也造成影响。进一步将车轮速度传感器的输出传送至前面板单元14的情况时，前面板单元14及基本单元10间的接合端子会增加。
作为其对策，也可在基本单元10内组入回转传感器24，以基本单元10内的系统微型电子计算机10i取入回转数据或车轮速度传感器22的输出后，经过串行通信线来传送至导航微型电子计算机14m。然而，该情况下，由于经过系统微型电子计算机10i，因此发生对导航微型电子计算机14m的信息传送延迟，与GPS数据取得定时偏离。
原本三个传感器数据为各定时的位置信息、移动距离信息、方向信息，必须同时取得来处理。若取得定时偏离，则会对位置精度造成影响。
然而，由于关于本实施例的导航装置构成为也在基本单元10侧设置GPS信号接收装置20，获自GPS的位置信息也与回转数据或车轮速度传感器22的输出一同在系统微型电子计算机10i中重排，综合后再送至导航微型电子计算机14m，因此，通过经由系统微型电子计算机10i，由数据传输所造成的延后与三个传感器数据均为相同值，故不会产生该类不便。
此外，该结构的情况下，若系统微型电子计算机10i的CPU处理能力高，则也可在系统微型电子计算机10i侧进行本车位置的估计或导航功能。然而，为了在前面板单元14的液晶面板14b，显示由系统微型电子计算机10i制作的显示用地图数据，直接将系统微型电子计算机10i所制作的图像数据送至导航微型电子计算机14m，由导航微型电子计算机14m转换为显示用影像信号，或由系统微型电子计算机10i转换为模拟影像信号，传送至前面板单元14并显示在液晶面板14b。
由于地图数据在1秒钟发送1张至5张程度的彩色图像数据，因此数据传送量甚多。若要以并联总线来传送数据，则前面板单元14与基本单元10间的数据线(信号线)会增加相当数量。
而且，以串行数据线传送的情况时，由于地图数据传送量甚大，因此串行数据线会被影像数据传送占有，应从系统微型电子计算机10i传送至导航微型电子计算机14m的其他信息的传送会变慢。
而且，将导航功能从导航微型电子计算机14m移动至系统微型电子计算机10i的情况时，系统微型电子计算机10i的CPU能力虽会降低，但必须在系统微型电子计算机10i与托座微型电子计算机12b组入具有可导航的程度的处理能力的微型电子计算机，系统改善成本变高。根据使用者不同也设想购入多个托座单元12，使高智能的功能集中于前面板单元14，其总成本变得较便宜。
本实施例考虑到上述，构成为利用前面板单元14的导航微型电子计算机14m来完成导航功能，利用基本单元10的系统微型电子计算机10i来进行周边设备的控制。
此外，在将GPS信号接收装置20上连接前面板单元14，将回转传感器24配置在基本单元10上，并且将车轮速度传感器22配置在基本单元10上的情况下，可采下述方法来取得各信号数据的同步。
1.系统微型电子计算机10i综合回转传感器24与车轮速度传感器22的输出，与时间戳数据组合并传送至导航微型电子计算机14m。在导航微型电子计算机14m中也是同样，预先在存储器中成对地保存GPS数据及GPS数据取得时的时间戳数据，结合与从系统微型电子计算机10i接收到的时间戳相同时间的数据，并进行本车位置的估计处理。
2.进行系统设计，以便以一定间隔保持系统微型电子计算机10i取得车轮速度传感器22及回转传感器24的输出的定时、将这些数据传送至导航微型电子计算机14m的定时、GPS数据从GPS信号接收装置20传送至导航微型电子计算机14m的定时，由导航微型电子计算机14m管理各传感器信号取得时间并使其同步。
而且，在本实施例中如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24在内的三个传感器(检测器)的至少任一个，来将前述车辆的位置予以定位，并且在前述前面板单元14上，更具体而言在其背面，配置包含天线14p的近距离收发模块(BT模块)14q及图像数据的接收专用模块(无线模块)14x。
这样，由于在与驱动液晶面板14b的导航微型电子计算机14m相同的前面板单元14上，配置图像数据的接收专用模块(无线模块)14x，因此可无时滞地显示图像。
此外，接收专用模块14x等无线模块的频带为2.4G。而且，由于使用被允许的带宽的约1/3的频带，在三分割的频带内，在通信时选择通信状态最良好的频带，不变更该频带来通信，因此可稳定实现高速通信。若同时进行使用相同频带的BT(Bluetooth：蓝牙)通信，则也有通信速度变慢或成为噪声的情况，因此如前述关于图16的处理，使用后方相机时，不使用BT通信也可。
进一步而言，在使用该无线模块来接收前方相机的图像的情况时，由于还留有2/3的频带，因此在剩余的频带内，针对前方相机的图像使用1/3频带，则可稳定地实现高速通信，关于BT通信，由于确保剩余的1/3频带，因此也可稳定使用BT通信。
进一步而言，由于将包含天线14p的近距离接收专用模块(BT模块)14q配置在前面板单元14，更具体而言配置在其背面，因此容易与车内的便携电话免持听筒耳机进行接收、传送。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24在内的三个传感器(检测器)的至少任一个，来将前述车辆的位置予以定位，并且前述基本单元10的微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)在前面板单元14卸下后，仍保持前述车辆A的位置，前述前面板单元14的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)根据前述车辆的行驶状态来决定前述车辆的位置(图14的S200至S216)。
由此，除了上述效果以外，即使已卸下，只要车辆未行驶，均可使用所保持的数据立即进行定位，并且在车辆已移动的情况等，也可不使用所保持的数据，可防止使用不正确的位置数据。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24在内的三个传感器(检测器)的至少任一个，来将前述车辆的位置予以定位，并且前述前面板单元的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)的控制程序由以下功能构成：图形用户界面(GUI)功能，其设置有在前述液晶面板14b上显示菜单的液晶面板及重叠于该液晶面板上的触控面板，让使用者按下以执行指定功能；应用功能，其执行由前述图形用户界面功能所选择的动作；及平台功能，其至少规定针对前述功能的处理时间；另一方面使前述触控面板显示不可删除的功能按钮(图21、图22的S500至S508)。
由此，通过使用GUI，可让使用者在视觉上理解操作方法，对使用者而言，操作变得容易，并且可根据需要来集中选取菜单按钮，由此可让使用者的操作更加容易。而且，使用者本身将GUI予以客制化时，也不会误将必要的按钮删除。根据车种的变更也进一步变得容易。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24在内的三个传感器(检测器)的至少任一个，来将前述车辆的位置予以定位，并且在前述基本单元10上配置接收TV图像的调谐器(TV调谐器)10q，从前述基本单元10的微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)，将前述调谐器的输出(TV图像信号)传送至前述前面板单元14。
这样，由于基本单元10的系统微型电子计算机10i输入有车轮速度传感器22的输出，因此可容易判断车辆是否正在行驶，判断为行驶中时，可限制TV调谐器10q的动作。而且，由于在基本单元10的内部完成车辆是否行驶中的判断及TV调谐器10q的动作限制，因此难以从外部通过侵入(hacking)来解除TV视听限制。
而且，通过以TV调谐器10q来将影像信号转换为数字信号，并传送至前面板单元14，可减低路径上的阻抗或噪声的影响，可提升影像质量。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24在内的三个传感器(检测器)的至少任一个，来将前述车辆的位置予以定位，并且具备FM发射机12e、及存储前述车辆所行驶的地区的无线电台的频率数据库的单元(EEPROM 12f)，并且根据前述车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元14的液晶面板14b上。
更具体而言，由于构成为具备托座单元12，其前述前面板单元拆装自如，并至少具有微型电子计算机(托座微型电子计算机12b)；前述FM发射机12e配置在前述托座单元上12上，并且前述托座单元12的微型电子计算机(托座微型电子计算机12b)根据前述车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元14的液晶面板14b上。
由此，使用者若使接收器的频率与其一致，则可使音乐内容或声音引导从车载扬声器输出并听取，并且在噪声少的状态下听取音乐内容或声音引导。
[实施例2]
图30表示本发明的第二实施例所涉及的导航装置的动作的、与图10的流程图同样的流程图。图示的处理也与图10同样由导航微型电子计算机14m执行。
在以下说明中，图示的处理通过使用者操作适当显示在配置于液晶面板14b上的触控面板14s的传感器模式切换画面，也就是说通过按下触控面板14s而开始，在S900中，根据该触控面板操作来显示传感器模式切换画面，催促使用者选择。
接着，前进至S902，判断是否通过使用者已选择单一传感器模式，或换言之是否作出关于应使用于车辆A的位置定位的检测器的来自外部的指示，肯定时前进至S904，决定以单一传感器模式进行本车位置估计，也就是说以GPS信号接收装置20的输出(GPS信号)来将本车位置(车辆A)予以定位，并且在否定时前进至S906，决定以3传感器模式进行本车位置估计，也就是说以三个传感器(GPS信号接收装置20、车轮速度传感器22、回转传感器)的输出来将本车位置(车辆A)予以定位，换言之，按照来自外部的指示，决定应使用于车辆A的定位的检测器。
此外，在导航微型电子计算机14m中，在第一实施例的图10的流程图或图11的流程图的处理中，决定为3传感器模式或单一传感器模式时，使图30的处理优先。
对此进行说明，可能发生例如车辆轮胎交换为雪地用轮胎等直径不同的轮胎、或从通常的路面变化为容易引起滑行的冻结路面等路面状况大幅变化的使用者等可清楚得知的状况，或只有使用者可检知的状况。车辆本身为新车，导航微型电子计算机14m(或系统微型电子计算机10i)尚未充分完成学习车轮速度传感器22的输出的情况也相同。
该情况下，若利用车轮速度传感器22的输出，作为3传感器模式来将本车位置予以定位，则会产生误差，因此使用者从外部指示，由此可根据该状况来选择传感器，更具体而言可选择单一传感器模式。此外，作为来自外部的指示，除了使用者以外，不限于代理商、作业员等来自人的指示，来自其他装置的输入信号等也可。
而且，在导航微型电子计算机14m，在S904的处理中决定为单一传感器模式后，结束新环境的学习期间，确保利用车轮速度传感器22的定位精度的情况下，也可强制地切换为3传感器模式。
在第二实施例中如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元10上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：至少具备三个传感器(检测器)，其包含：接收装置20，其接收GPS信号；车轮速度传感器22，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器24，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；前述前面板单元的微型电子计算机在作出关于应使用于前述车辆的位置定位的检测器的来自外部的指示的情况下(S900、S902)，前述前面板单元14的微型电子计算机按照来自前述外部的指示，决定应使用于前述车辆的位置定位的传感器(S904、S906)。
由此，在产生使用者等可清楚得知的状况，例如车辆轮胎交换为雪地用轮胎等直径不同的轮胎、或从通常的路面变化为容易引起滑行的冻结路面等路面状况大幅变化的状况的情况时，通过可与其对应地来选择传感器，可更加提高车辆位置的定位精度。剩余的结构及效果与第一实施例无异。
此外，在上述中仅涉及本发明第一至第三方面，第一、第二实施例所涉及的导航装置只要具有基本单元10及前面板单元14即足够，无托座单元12也会成立。
而且，虽已说明基本单元10或托座单元12有多个的情况，但当然基本单元10或托座单元12为一个也可。
[产业上的可利用性]
根据本发明，由于为一种导航装置，其具备：基本单元，其在车辆上固定自如；及前面板单元，其在基本单元上拆装自如；导航装置至少具备三个检测器，这三个检测器包含：接收装置，其接收GPS信号；车轮速度传感器，其检测车轮速；以及回转传感器，其检测环绕重力轴的角速度；并且前面板单元的微型电子计算机根据检测器的输出状态，来决定应使用于车辆的位置定位的检测器；因此，通过根据检测器的输出状态来决定，可最佳地选择使用于定位的检测器，提高车辆位置的定位精度，并且，在定位未必限定于使用三个检测器这方面，可提升定位中的检测器使用的灵活度。