导航装置.pdf

本发明提供一种导航装置，其具备：托座单元(12)，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；以及前面板单元(14)，其在托座单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器(14b)、以及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；该导航装置构成为：在托座单元的下端部一体地形成有面板(32b)，在车辆上安装自如。由此，能提供这样的导航装置：其可从主体的基本单元(10)上拆装具有发挥导航功能的微型电子计算机的部分，提升了使用便利度，并且可容易安装在车辆(B)的仪表板(D)上，并且在外观上也不会产生不协调感。

1.  一种导航装置，其特征在于，该导航装置包括：托座单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；以及前面板单元，其在前述托座单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机，在前述托座单元的下端部一体地形成有面板，在前述车辆上安装自如。

2.  根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：在前述面板上形成有延长部，该延长部在安装在前述车辆上时延长至外部电源插座的附近。

3.  根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于：在前述延长部的背面形成有间隙，该间隙收容从前述外部电源插座延长至前述托座单元的电线。

导航装置
技术领域
本发明涉及本发明涉及导航装置，更具体而言是涉及搭载在车辆上，向驾驶者传达用于到达目的地的信息(方向、地图、路径等)的装置。
背景技术
近年，如上述的导航装置最初限于一体地固定在车辆上的类型，但最近也提出了可搬动的可携类型，进一步也提出了可仅将导航功能的一部分予以拆装，使用便利度更加提升的分离型导航装置(参照例如专利文献1)。
专利文献1所记载的技术为一种导航装置，其由包含连接于GPS天线的GPS接收器、回转传感器与车速信号的车辆信号处理电路、显示地图的显示器、及控制全体的ECU组成；具备配设在车辆侧的车辆侧单元、及相对于车辆拆装自如地配设的拆装单元，并且在车辆侧至少配设回转传感器及车辆信号处理电路，另一方面，在拆装单元内配设显示器及ECU，可从车辆上拆下并在车外使用。
[专利文献]日本特许第3376813号
在将上述导航装置安装在车辆的仪表板上的情况下，经由托座单元来安装，在该情况下，能够容易安装并且在外观上也不会产生不协调感。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种导航装置，其构成为可从主体的基本单元拆装具有发挥导航功能的微型电子计算机的部分，提升了使用便利度，并且可容易安装在车辆的仪表板上，同时在外观上也不会产生不协调感。
为了解决上述目的，本发明如后述，其第一方面为一种导航装置，其具备：托座单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；以及前面板单元，其在前述托座单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；导航装置构成如下：在前述托座单元的下端部一体地形成面板，在前述车辆上安装自如。
而且，本发明如后述，关于第二方面的导航装置构成如下：在前述面板上形成有延长部，该延长部在安装在前述车辆上时延长至外部电源插座的附近。
而且，本发明如后述，关于第三方面的导航装置构成如下：在前述延长部的背面形成有间隙，该间隙收容从前述外部电源插座延长至前述托座单元的电线。
第一方面为一种导航装置，其具备：托座单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；以及前面板单元，其在托座单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、以及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机，上述导航装置构成如下：在托座单元的下端部一体地形成面板，在车辆上安装自如；因此可提供这样的导航装置：其构成为可从主体的基本单元上拆装具有发挥导航功能的微型电子计算机的部分，提升了使用便利度，并且可容易安装在车辆的仪表板上，并且外观上也不会产生不协调感。
由于第二方面涉及的导航装置构成如下：在面板上形成延长部，该延长部在面板安装在车辆上时延长至外部电源插座附近；因此除了上述效果以外，更加容易与外部电源连接。
由于第三方面涉及的导航装置构成如下：在延长部的背面形成沟槽，该沟槽收容从外部电源插座延长至托座单元的电线；因此除了上述效果以外，可隐蔽对托座单元提供电力的电线，在外观上也可更加不产生不协调感。
附图说明
图1是有关本发明的第一实施例的导航装置内的基本单元及前面板单元的正面侧的立体图。
图2是图1所示的前面板单元的背面侧的立体图。
图3是图1所示的前面板单元(背面侧)、托座单元及托座单元安装用臂的立体图。
图4是表示在车辆搭载有图1所示的基本单元及托座单元的状态的说明图。
图5(a)、(b)为图4的车辆的驾驶座的说明图。
图6是表示前面板单元及基本单元的内部结构的方框图。
图7是表示前面板单元及托座单元的内部结构的方框图。
图8是表示图6所示的导航微型电子计算机的软件结构的流程图。
图9是表示图6所示的系统微型电子计算机的软件结构的流程图。
图10是表示在前面板单元由导航微型电子计算机所执行的检测安装有基本单元或托座单元的任一个的处理的流程图。
图11是表示同样在前面板单元由导航微型电子计算机接续在图10的处理所执行的决定应使用于车辆的位置定位的传感器输出的处理的流程图。
图12是表示在前面板单元及基本单元的非易失性存储器与ID号码一同存储的即将拆卸前的位置信息的说明图。
图13是表示通过基本单元的系统微型电子计算机所执行的车辆是否在前面板单元上卸下的期间移动的判断处理的流程图。
图14是表示对应于图13的处理而通过前面板单元的导航微型电子计算机所执行的处理的流程图。
图15是按照用于防止图6等所示的设备的干扰的优先顺序的处理的说明图。
图16是表示根据图15并通过前面板单元的导航微型电子计算机所执行的处理的流程图。
图17是表示图8所示的GUI(功能)的结构的方框图。
图18说明图17的结构的功能删除处理的说明图。
图19是表示多个车辆的使用者共同使用1个前面板单元的情况下的版面文件(skin file)的设定处理的流程图。
图20是表示在图19的处理后所执行的版面文件的自动选择处理的流程图。
图21是表示在图18的功能删除中不能删除的按钮的例的说明图。
图22是表示按照图21所执行的处理的流程图。
图23是表示通过前面板单元的导航微型电子计算机所执行的前面板单元的失窃判断处理的流程图。
图24是表示前面板单元的导航微型电子计算机等微型电子计算机的用于进行图10等所示的处理的主程序的流程图。
图25是表示在图24的处理所述的插入处理程序的流程图。
图26是表示在图25的插入处理所使用的微型电子计算机的硬件结构的方框图。
图27是表示图6等所示的天线的结构的说明图。
图28同样表示图6等所示的天线的结构的其他例的说明图。
图29是同样表示图6等所示的天线的结构的又一其他例的说明图。
图30是表示安装有图1所示的前面板单元的托座单元的其他例的仪表板面板一体型托座单元的立体图。
图31是图30所示的仪表板面板一体型托座单元的背面侧的立体图。
图32是图30所示的仪表板面板一体型托座单元的要部的主视图。
图33是图31所示的仪表板面板一体型托座单元的要部的主视图。
图34是表示在车辆安装有图30所示的仪表板面板一体型托座单元的状态的说明。
图35是表示关于本发明的第二实施例的导航装置的动作的与图10同样的流程图。
具体实施方式
以下，依照附图来说明关于用于实施本发明的导航装置的优选方式。
[实施例1]
图1是有关本发明的第一实施例的导航装置内的基本单元及前面板单元的正面侧的立体图，图2为前面板单元的背面侧的立体图，图3为前面板单元(背面侧)、托座单元及托座单元安装用臂的立体图。图4是表示搭载这些单元的状态的说明图，图5(a)为车辆的驾驶座附近的说明图，图5(b)为其方向盘附近的说明图。
如图示，关于本发明的实施例的导航装置具备：基本单元10，其固定或内置(固定自如)在车辆A的仪表板上，并且从车辆A的电源(电池)提供有工作电源；托座单元12，其固定(固定自如)在车辆B的仪表板上，并且从车辆B的电源(电池)提供工作电源；及前面板单元14，其在基本单元10或托座单元12上拆装自如。车辆A及车辆B均为汽车。
本实施例涉及的导航装置以基本单元10与前面板单元14的组合作为基本。其中，作为应用例也可在托座单元12上组装前面板单元14。如图4所示，使基本单元10-1、10-2、10-3等或托座单元12-1、12-2、12-3等在对应的车辆A1、A2、A3等或车辆B1、B2、B3等上拆装自如，使用者还进一步将前面板单元14的画面设定预先设定为自己专用，配合各车辆的基本单元10或托座单元12的ID号码来切换使用，由此可提升本装置的便利性。
基本单元10具备全体上呈盒状的基本单元盒10a，在其内部，收容有用于载置自如操作车辆A的音频设备的微型电子计算机等的基板等。基本单元盒10a的前面形成2DIN(德国工业规格)尺寸，在该处形成有凹部10b。
前面板单元14具备与基本单元10的前面大致相同大小、或尺寸稍大的板状的前面板单元盒14a，并且在前面板单元盒14a的前面，具备显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及使用者(操作者)操作自如地设置开关类，例如具备目的地输入开关14c、当前所在地输入开关14d等。在液晶面板14b上设有可检测使用者(操作者)所触碰的位置的触控面板，关于该触控面板会在后面叙述。此外，符号14e用于连接于iPod(注册商标)的接头，符号14f用于连接于模拟音频设备的接头。
前面板单元14构成为在基本单元盒10a的前面的凹状部分10a1与凹部10b拆装自如(安装和拆卸自由)。该拆装机构的动作中，首先说明安装，在前面板单元14的背面，如图2所示，在左侧上下两处形成有固定钩14g，并且在右侧上下配置有2个可动的捕捉滑件14h。在基本单元10的凹部10b，在右侧上下配置有2个可动的锁杆10c，并且在左侧上下两处形成有固定钩10d，在安装有前面板单元14时，分别嵌合于前面板单元14的捕捉滑件14h及固定钩14g。
此外，在本说明书中，“上下”方向表示基本单元10及前面板单元14等固定在车辆A、B上的状态下的铅直轴(重力轴)上的上下，“左右”方向表示与其正交的方向。
如图1所示，在基本单元10的凹部10b设有连接器10e，前面板单元14在安装在基本单元10上时，经由连接器10e从车辆A的电源(电池)提供工作电源，并且传送、接收包含GPS信号接收装置20等的各种传感器及AV设备的数据或控制信号等。在连接器10e的电接点中，左右的电接点为接地接点。
而且，在基本单元10的凹部10b的下端，与连接器10e并排地设有多个由铜材料等导电体所构成的接地端子10p，更具体而言设有10p1、10p2这两处。
接着，说明有关拆卸。在前面板单元14，在接头14e、14f的下部设有拆卸按钮14i。若在安装在基本单元10上的状态下通过使用者按下拆卸按钮14i，则其运动会经由配置在基本单元10的拆卸旋钮10f而传送至锁杆10c，锁杆10c往外部移动并解除与固定钩的嵌合。
前面板单元14右侧的捕捉滑件14h仅通过弹簧力往外部(在图2为右侧)施力而与基本单元10的固定钩10d嵌合，因此若在左侧解除锁杆10c与固定钩14g的嵌合，通过使用者使前面板单元14(往图1的左方)移动大于捕捉滑件14h与固定钩10d重叠的程度，则与基本单元10的嵌合解除，故可从基本单元10上拆卸前面板单元14。
如图1所示，在基本单元10的前面的凹部10b，配置有释放杆10g。释放杆10g经由弹性安装有弹簧的反弹杆(均未图示)而安装有前面板单元14时，将其向推出方向施力。在释放杆10g上安装有面板单元检测开关(未图示)，产生对应于释放杆10g的位置、即对应于前面板单元14的拆装的输出，例如在安装有前面板单元14时产生开启信号，在拆卸时产生关闭信号。
如图2及图3所示，在前面板单元14的背面，拆装自如地安装有托座单元12。前面板单元14与托座单元12间的拆装机构虽省略图示，但与参照图1所说明的前面板单元14与基本单元10的拆装机构相同，前面板单元14经由锁杆、捕捉滑件等而拆卸自如地安装在托座单元12上。在托座单元12上也配置有面板单元检测开关。
托座单元12经由托座单元安装用臂16而固定在车辆B的仪表板上。托座单元12具备在高度上小于前面板单元盒14a，在深度上较大(深)的托座单元盒12a的内部收容有载置微型电子计算机等的基板等。
此外，前面板单元14除了由托座单元12及托座单元安装用臂16所构成的结构以外，也经由面板一体型托座固定在车辆B的仪表板上，关于该情况在后面叙述。
如图5所示，本实施例涉及的导航装置安装在车辆A或B的驾驶座附近，更具体而言，前面板单元14安装在仪表板D所内置的基本单元10上(在图5看不到)，或经由托座单元12配置在仪表板D上。前面板单元14的任一位置均配置在靠近前窗18的高度。
更具体而言，前面板单元14在安装在基本单元10上时，从(具有平均座高的)使用者看来，前面板单元14的液晶面板的长度方向中心线14bc配置在稍高于方向盘SW的旋转中心SWc的位置，或更高于转向轴的仪表板面位置(大致前面板单元14的前面位置)的旋转中心SHc的位置，即，旋转中心SHc配置在靠前面板单元14的下面。此外，符号30表示变速机的变速杆。
本实施例涉及的导航装置如上述构成为，前面板单元14在基本单元10或托座单元12上拆装自如。
图6是表示前面板单元14及基本单元10的内部结构的方框图，图7是表示前面板单元14及托座单元12的内部结构的方框图。
如图6所示，前面板单元14具备微型电子计算机(称为“导航微型电子计算机”)14m，并且基本单元10具备微型电子计算机(称为“系统微型电子计算机”)10i。而且，如图7所示，托座单元12具备微型电子计算机(称为“托座计算机”)12b。导航微型电子计算机14m具备系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b的几倍的处理能力。
继续图6的说明，基本单元10除了系统微型电子计算机10i以外还具备：交通信息模块(VICS)10k，其经由安装在车辆A的天线10j来接收交通信息；调谐器10l，其接收对车辆A的车载音频设备(AM/FM收音机等。未图示)的播放电波；音频(Audio)电路模块10m，其控制车载音频设备的动作；视频(Video)电路模块10n，其用于使DVD等的影像显示在前面板单元14的液晶面板14b上；DVD模块10o，其与系统微型电子计算机10i相互通信而动作，从CD或DVD读取声音及影像信号，将影像信号予以解调并作为模拟信号从传送至视频电路模块10n；TV调谐器10q，其经由天线10p来接收地面数字播放；以及EEPROM(电可擦除只读存储器)10r，其由非易失性存储器构成。
基本单元10进一步具备：GPS信号接收装置(表示为“GPS”)20，其接收GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信号；车轮速度传感器(表示为“SPEED PLS”)22；回转传感器(表示为“回转”)24；及逆转齿轮开关(表示为“REVERSE”)26。逆转齿轮开关26连接于变速机或变速机的偏移杆30(图5)。
GPS信号接收装置20具备天线20a，天线20a安装在基本单元盒10a或者仪表板或仪表挡板等的适当位置上。此外，在前面板单元14从基本单元10上拆卸并安装在托座单元12上时，GPS信号接收装置20利用安装在托座单元盒12a或托座单元安装用臂16的适当位置等的天线。
车轮速度传感器22配置在车辆A的主动轴(未图示)附近，针对主动轴，即车轮(轮胎)的各特定旋转角输出脉冲信号(换言之，检测车辆A的车轮的旋转速度)。回转传感器24配置在基本单元盒10a的内部，根据车辆A的重心位置的环绕重力轴(铅直轴)的角速度(yaw rate)来产生电压变化的输出(换言之，检测车辆A的铅直轴，更具体而言为环绕X、Y、Z这3轴的角速度(yaw rate))。
回转传感器24在基本单元盒10a内部的适当基板上，接近边缘部等的基板安装螺丝而配置，以便与车辆A接受同样的振动，并且灵敏度也会由于安装角度而变化，因此在安装于车辆A上后，计测安装角度，计测值作为校正用的值而存储在EEPROM 10r内。
逆转齿轮开关26配置在车辆A的变速机(未图示)或偏移杆30(表示在图5)的适当位置，在使车辆A后退的逆转齿轮扣合(开启)或偏移杆30位在R位置上时，即车辆A要进行后退行驶时，输出开启信号。
前面板单元14除了导航微型电子计算机14m以外还具备：RAM14n；FLASH(快闪)存储器14o，其存储导航用的地图数据等；BT(Bluetooth：蓝牙)模块14q，其经由安装在前面板单元盒14a的天线14p，在便携电话的免持听筒耳机间，传送、接收2.45GHz的电波；存储卡14r；触控面板14s，其配置在液晶面板14b上；触控面板微型电子计算机14t，其控制其动作；定时控制器14u，其产生液晶显示用的各种同步信号；视频开关14v，其进行基本单元10的视频电路模块10n等的输入输出；以及无线模块14x，其经由安装在前面板单元盒14a上的天线14w，以同样的频带的电波来接收来自后方相机的图像数据。
BT模块(近距离接收传送模块)14q及无线模块(图像数据的接收专用模块)14x更具体而言配置在前面板单元盒14a的背面。
在图6所示的结构中，接收GPS信号的接收装置20设置在基本单元10侧，将获自GPS信号的位置信息，与车轮速度传感器22、回转传感器24及逆转齿轮开关26的输出一起，在系统微型电子计算机10i中排列同一时刻的数据，予以统一并送出至导航微型电子计算机14m。
导航微型电子计算机14m根据GPS信号，在最初取得车辆A的位置后，以车轮速度传感器22及回转传感器24的输出来校正。如此，导航微型电子计算机14m按照自主导航来定位车辆A的位置。按照自主导航而定位到的本车位置每隔既定时间保存在FLASH(快闪)存储器14o及/或EEPROM 10r中，在车辆A的引擎起动并接通电源后，可立即估计当前位置。
此外，在系统微型电子计算机10i与导航微型电子计算机14m间，经由信号线(串行数据线)传送、接收低速数字数据，另一方面，经由TV调谐器10q输入的影像信号经由其他数据线，并以高速数字信号送出至前面板单元14。相对于此，DVD模块或从外部输入的影像信号在输入到基本单元10的视频电路模块10n后，经由信号线并作为模拟信号送至前面板单元14的视频开关14v。视频开关14v的输出以数字信号送出至导航微型电子计算机14m，并且也输入来自导航微型电子计算机14m的控制信号。进一步将无线模块14x的图像信号经由视频开关14v传送至视频电路模块10n，从外部端子传送至其他影像装置来观看或记录也可。
接着，参照图7来说明托座单元12的内部结构，托座单元12除了托座微型电子计算机12b以外还具备：音频(Audio)电路模块12c，其控制对内置于托座单元12的扬声器的声音输入输出；FM发射机12e，其经由天线12d，以电波传送音频模块的输出；EEPROM 12f，其由非易失性存储器构成；及TV调谐器12h，其经由天线12g接收地面数字播放。
此外，如前述，在前面板单元14从基本单元10拆卸并安装在托座单元12上时，GPS信号接收装置20的天线20a利用车辆B的天线20a。
托座微型电子计算机12b将根据GPS信号获得的位置信息送出至前面板单元14的导航微型电子计算机14m，导航微型电子计算机14m仅根据GPS信号来定位车辆B的位置。
针对图6所示的导航微型电子计算机14m及系统微型电子计算机10i，图8表示导航微型电子计算机14m的软件结构，图9表示系统微型电子计算机10i的软件结构。
操作如导航装置这样具有许多功能、设定项目多的设备的情况时，若利用图形用户界面(Graphical User Interface。以下称为“GUI”)，则使用者可在视觉上理解操作方法。有鉴于该点，本实施例涉及的导航系统在图6所示的前面板单元14的导航微型电子计算机14m，组装能将GUI予以客制化(Customize)的结构，通过使用者在触控面板14s上进行操作来执行功能。
即，如图8所示，导航微型电子计算机14m具备以下功能：在液晶面板14b显示菜单，执行通过让使用者触碰触控面板14s的指定位置所指定的功能的GUI功能；执行以GUI功能所选择的动作的功能(应用功能)；规定针对各功能的处理时间，或管理内存空间的功能(平台功能)；及对周边装置(硬件)分别进行存取的功能(驱动器)。该GUI功能由XML解析器14m1、VIEW控制器14m2及MODEL控制器14m3构成。
导航微型电子计算机14m如前述，经由信号线(串行数据线)来对基本单元10的系统微型电子计算机10i提供调谐器或盘片驱动的控制指令。
在图9的流程图中，如S1至S8所示，在基本单元10侧，系统微型电子计算机10i接受来自导航微型电子计算机14m的指令，进行周边装置的控制，将从该装置获得的信息或传感器数据经由串行数据线而传送至导航微型电子计算机14m。虽省略图标，在托座单元12上，托座微型电子计算机12b也进行与系统微型电子计算机10i相同的处理。
进一步而言，在前面板单元14上，导航微型电子计算机14m根据传感器的输出状态，来决定将应使用于车辆的位置定位的传感器设为3个传感器输出，或者仅设为GPS信号的1个传感器输出。
图10是表示该处理的流程图。
在以下说明中，在S10中，判断是否检测到自身存储的前面板单元14相对于基本单元10的安装。若安装在基本单元10上，则经由信号线与系统微型电子计算机10i自如通信，因此，导航微型电子计算机14m据此来亲自判断是否检测到安装在基本单元10上。
若在S10中为肯定，则前进至S12，以X秒(既定时间)例如3秒的期间，输入车轮速度传感器22的输出(脉冲信号)，前进至S14，判断是否产生该脉冲信号。
若在S14中为肯定，则前进至S16，以3传感器模式来进行本车位置估计，即以3个传感器(GPS信号接收装置20、车轮速度传感器22、回转传感器)的输出，来定位本车位置(车辆A)，并且在S14中为否定时，前进至S18，以单一传感器模式来进行本车位置估计，即以GPS信号接收装置20的输出(GPS信号)，来定位本车位置(车辆A)。
例如行驶在塞车道路上的情况下，可能未产生车轮速度传感器22的输出或很少产生，但通过根据传感器的输出状态来决定，可最佳地选择使用于定位的传感器，提高车辆位置的定位精度，并且在定位上未必限定于使用3个传感器方面，可提升定位中的检测器使用的灵活度。
此外，在图10的处理中，通过在X秒期间输入车轮速度传感器22的输出来判断，除此以外，也可判断车轮速度传感器22的输出是否超过特定临限值，在未超过的情况下，决定为单一模式。
进一步而言，在前面板单元14，导航微型电子计算机14m除了图10的处理以外，通过来自系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b的信息，判断何者被安装，决定是否应以3个传感器输出以及仅以GPS信号的1个传感器输出，来进行本车位置的定位。即，前面板单元14的导航微型电子计算机14m根据前面板单元14的安装状态，来决定应使用于车辆的位置定位的传感器(检测器)。基本单元10及托座单元12分别被赋予ID号码(识别号码)，并保存在非易失性存储器EEPROM 10r，12f中。
图11是表示其处理的流程图，在图10同样由导航微型电子计算机14m执行。
在以下说明中，在S20中，判断是否检测到自身存储的前面板单元14的安装。若已安装，则经由信号线与系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b自如通信，因此，导航微型电子计算机14m据此来亲自判断是否安装。
若在S20中为肯定，则前进至S22，读出安装处(安装处)的ID号码(识别号码)，前进至S24，判断安装的是否为基本单元10，肯定时前进至S26，以3传感器模式来进行本车位置估计，即以3个传感器(GPS信号接收装置20、车轮速度传感器22、回转传感器)的输出，来定位本车位置(车辆A)。
在S24中为否定时，由于安装的是托座单元12，因此前进至S28，以单一传感器来进行本车位置估计，即以GPS信号接收装置20的输出(GPS信号)，来定位本车位置(车辆B)。
如此，由于构成为，根据前面板单元14的安装状态来决定应使用于车辆A或B的位置定位的传感器，因此可提升定位中的传感器使用的灵活度。
接着，说明有关上述本车位置的保存。
如前述，基本单元10也可能设置多个例如基本单元10-1、10-2、10-3等，在该类情况下，保存于前面板单元14内的非易失性存储器(FLASH存储器14o)的车辆A的位置数据也可能为其他车辆的例如车辆A2、A3等的数据。因此，产生在安装后不得不接收GPS信号来进行定位以便确认的情况。
因此，在本实施例涉及的导航装置中，基本单元10设置多个的情况下，如图12的左方所示，在基本单元10的EEPROM(非易失性存储器)10r中，将即将拆卸之前的位置信息与ID号码一同存储。另一方面，如图12的右方所示，前面板单元14在从基本单元10上拆卸时，成对地预先保存该基本单元的ID号码与位置信息，在再次安装在同一基本单元上时，从其ID号码读出拆卸时的位置信息，并作为位置信息来使用。由此可防止使用错误的位置信息。
而且，无论基本单元10为1个或多个，也可能产生在前面板单元14卸下的期间，车辆A移动并再次安装的情况时，当前位置与保存在前面板单元14中的位置信息不同的情况。
因此，在本实施例涉及的导航装置中，在基本单元10的EEPROM 10r上设置标志FLV来进行处理，标志FLV表示在前面板单元14卸下的期间车辆A已移动。
图13是表示该处理的流程图。图示的处理通过系统微型电子计算机10i来执行。
在以下说明中，在S100中，判断前面板单元14是否被拆卸。此从前述面板检测开关的输出来判断。在S100中为肯定时，前进至S102，将标志FLV的位设为1，前进至S104，判断车辆是否移动。这从前述车轮速度传感器22的输出来判断。
在S104中为否定时，前进至S106，判断前面板单元14是否再次安装，否定时返回S104。另一方面，在S104中为肯定时，前进至S108，将标志FLV的位复位为0。此外，在S104为否定时，前进至S106，在该处为肯定时，由于无论如何车辆均未移动，因此跳过S108。
图14是表示对应于图13的处理并通过导航微型电子计算机14m所执行的处理的流程图。
在以下说明中，在S200中，从前述面板检测开关的输出，持续判断是否安装在基本单元10上，肯定时前进至S202，读出存储在基本单元10的EEPROM 10r中的标志FLV，前进至S204，判断标志FLV的位是否设为1。
在S204中为肯定时，由于车辆未移动，因此前进至S206，在履历表(表示在图12)中，判断是否有符合的基本单元10的ID号码，肯定时前进至S208，将符合的ID号码的位置信息作为本车位置。
另一方面，在S204中为否定时，前进至S210，读出保存在基本单元10中的位置信息。在S206中为否定时也相同。接着，前进至S212，判断其是否为0数据，肯定时前进至S214，将其作为本车位置，另一方面在否定时，前进至S216，进行当前所在地设定处理(后述)。
即，基本单元10的系统微型电子计算机10i在前面板单元14拆卸后，每当电源关闭时，在EEPROM 10r中写入GPS信号中的位置信息及搭载车辆的方向信息。此时，在GPS未完成定位的情况下，写入0数据。
在前面板单元14上，导航微型电子计算机14m在安装在基本单元10上后，在判断为参照标志FLV而保存的位置信息无法使用的情况时，读入保存在基本单元10内部的位置信息，若其不是0数据，将其作为本车位置使用(S204、S210、S212、S214)。由此，即使前面板单元14暂且被拆卸，在车辆移动后再次安装，仍可作为可显示本车位置的导航系统来发挥功能。
其中，在该情况下，若是地下停车场这样的场所，即使安装前面板单元14仍无法取得GPS信号，因此本车位置不得不为0数据。若丧失本车位置，则无法计算到目的地的路径，也无法预测到达时间等。
因此，本实施例涉及的导航装置限定于丧失本车位置的情况下，可采用与目的地设定相同的要领来设定本车位置(S216)。具体而言，使用者通过从住所检索或周边设施信息来选择本车位置，已使本车位置确定，可进行目的地设定及路径计算等。
其后，在行驶在道路上的期间到输入GPS信号进行定位为止，虽无法引导使用者，但若输入GPS信号，将其位置作为本车位置，则可按照自主导航来引导使用者。
接着，说明导航信息的保存或基本单元间的信息共有。
导航装置在将本车位置予以定位时，对各车辆使用固有的参数。即，由于回转传感器24会根据安装状态而灵敏度不同，因此预先计测并存储器安装时的角度，在导航中以存储器值来校正传感器输出。
在自主导航中，算出移动距离时，利用车轮速度传感器22所输出的每1脉冲的移动距离(Distance Per Pulse)。该DPP从自GPS信号导出的移动轨迹及车轮速度传感器22的脉冲数算出，并一直更新。
由于该等回转传感器24的安装角度或移动距离DDP为搭载有导航装置的车辆所固有的参数，因此在本实施例中，预先将该等参数保存在基本单元10的EEPROM 10r中。该情况下，使用者仅在重买基本单元10时，暂且使该等信息退避至存储卡等，并重新放入新的基本单元10。
有鉴于该点，本实施例涉及的导航装置使保存在基本单元10的EEPROM 10r的信息(参数)，暂且退避至前面板单元14侧，并按照其导航微型电子计算机14m的指示，重新放入(复制)新的基本单元10。由此，在基本单元交换时，也可共有信息。
接着，说明有关无线模块等的干扰，即设备的优先顺序等。
本实施例涉及的导航装置，由于在前面板单元14上具备由BT模块14q及无线模块14x所构成的2个无线模块，因此有可能在两者间产生干扰。例如在车辆后退中(在后方相机影像显示中)，要求再现DVD，或附免持听筒耳机的便携电话的呼叫等，设备操作可能会干扰。此外，无线模块14x虽以接收为主，但仍可传送，并且在初始化时，进行相互确认处理或通信质量确认处理。
因此，决定优先顺序，按照其来操作设备。图15该处理的说明图。在同图中，横轴为事件，即表示逆转齿轮开关26、附免持听筒耳机便携电话及DVD的动作，纵轴表示与其对应的状态，即车辆后退中、来电中、DVD再现中。
图16是根据图15并以导航微型电子计算机14m执行的处理的流程图。
参照图15的同时按照图16来说明，首先，在S300中，判断逆转齿轮开关26是否输出开启信号，即车辆是否后退，否定时前进至S302，停止后方相机(Wire Less Camera；无线相机)的动作，关闭WLC(无线相机)无线功能，停止后方相机的影像。
接着，前进至S304，判断便携电话是否为来电中(呼叫中)，否定时前进至S306，关闭免持听筒机构的来电响声功能，并且关闭BT模块14q的功能(换言之，设为待机状态)。
接着，前进至S308，判断是否为DVD再现中，否定时前进至S310，判断(触控面板14s的)再现按钮是否被按下，肯定时前进至S312，开始DVD再现，并且在液晶面板14b显示DVD影像。该情况下，由于车辆不后退，因此不须使用后方相机的影像。
另一方面，在S300中为肯定时，前进至S314，切断对便携电话的来电呼叫(呼叫)，并且由于不需要BT模块14q，因此停止(即中止电波的传送、接收。此外，作为其方法也可切断电源)。接着，前进至S316，停止DVD再现，并且关闭DVD显示，前进至S318，启动后方相机，开启WLC功能，显示后方相机的影像，返回S300的处理。
而且，在S304中为肯定时，前进至S320，从车载扬声器送出来电响声，并且为了传送、接收声音，开启BT模块14q(换言之，设为有效状态)。接着，前进至S322，判断(触控面板14s的)切断按钮是否被按下，肯定时前进至S324，关闭来电响声，并且由于不需要BT模块14q，因此关闭。此外，在S322中为否定时，跳过S324。
而且，在S308中为肯定时，前进至S326，判断(触控面板14s的)停止按钮是否被按下，肯定时前进至S328，停止DVD再现，并且关闭DVD显示。此外，在S326中为否定时，跳过S328。
通过图15及图16的处理，可对使用者确保拍摄车辆A的后方的后方相机的影像显示，使用者可一面参照其一面后退。而且，设备操作也不会干扰。
接着，说明有关托座单元12的FM发射机12e。
在图7所示的托座单元12中，FM发射机12e经由导航微型电子计算机14m，从车辆B的车载扬声器送出前面板单元14的存储卡14r内的音乐内容或声音引导。然而，发送电波的设备由于受到该国家的电波法令而被限制输出电平，不得不以微弱电波来输出。因此，在行驶地附近有无线电台的情况时，由于该电波的影响而产生噪声。
因此，在本实施例涉及的导航装置中，在托座单元12的EEPROM 12f中预先存储各地区的无线电台的频率数据库，托座微型电子计算机12b对应于行驶的地区，或遍及到目的地为止的路径的整个区域，搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元14的液晶面板14b上。
使用者若使车用接收器(车用音响)的频率与其一致，则可从车载扬声器输出音乐内容或声音引导来听取。由此，可在噪声少的状态下，对使用者提供音乐内容或声音引导。托座微型电子计算机12b经由FM发射机12e，从车载扬声器输出音乐内容或声音引导。
此外，在本实施例中，将FM发射机配置在托座单元12上，但也可以设在基本单元10上。
接着，进一步叙述关于图8所示的GUI。
如关于图8所说明，在操作如导航装置那样具有许多功能、设定项目多的设备的情况时，若利用GUI，则使用者可在视觉上理解操作方法，因此，针对本实施例的导航装置，在图6所示的前面板单元14的导航微型电子计算机14m中组装能将GUI予以客制化的结构，通过使用者在触控面板14s上操作来执行功能。
图17表示图8的GUI(功能)的结构。关于GUI重新说明，XML解析器14m1定义画面结构，具体而言定义按钮位置、按钮文件名、按钮名等，并且检测按钮触碰。VIEW控制器14m2定义菜单结构，即决定若按下按钮会显示何版面(skin)。MODEL控制器14m3将选择的功能信息送出至应用层(APPLICATION LAYER)。应用层执行从GUI送来的指令。
通过构成如图17，使用者可在视觉上理解操作方法，但另一方面，伴随着功能数量增加，菜单数量也增加，其结果，菜单的层数深化。其结果，使用者为了执行功能，要多次选择菜单按钮来选取目标功能，有可能反而变得繁杂。从使用者来看，也有功能集中会较易使用的情况。
菜单画面包括：定义对各画面准备的画面构成定义(背景文件名、按钮显示位置、按钮文件名、按钮名等)及各按钮被选择时所送出的信息的版面文件，以及对从该版面调用的各菜单构成要素(菜单按钮)准备的位图文件。该版面文件及位图文件存储在非易失性存储器(FLASH内存)14o内，导航微型电子计算机14m利用XML解析器功能，在液晶面板14b显示这些等。
对应于使用者操作，XML解析器14m1将信息送出至VIEW控制器14m2。VIEW控制器14m2根据频息内容来切换显示的版面文件，并根据需要，对MODEL控制器14m3进行指令请求。MODEL控制器14m3确认被请求的指令，向应用层送出动作指令。在该结构中，若置换版面文件，则菜单画面会变更。版面文件以XML等语言来表现。
在将GUI予以客制化时，以原本具有的全部功能所组成的菜单结构，来制作版面或控制器，接着制作已去掉要从菜单画面中删除的键的版面文件，更换成符合的版面文件。如此一来，被删除的按钮以下的菜单显示及应用的指令送出消失，可删减功能。在图18中表示该例(以虚线表示已删除的部分)。
而且，以XML的语言来记述版面文件的情况时，按钮的配置或按钮形状的变更仅改变版面文件的记述即可实现。通过采用该类方法，不重写软件本身，仅更换版面文件即可客制化。
在非易失性存储器内存储主体的原始版面文件，并且在存储卡14r等中放入要变更的版面文件。使用者在存储卡14r中放入喜好的版面文件，在电源导入后，通过以初始设定版面选择菜单来选择存储卡14r内的档案，以切换版面。然而，该情况下，每当接通电源时，使用者必须选择喜好的版面，其结果，每当关闭车辆引擎时必须设定。相反地，若固定版面，则仅特定使用者能得到版面变更的特权。
在本实施例涉及的导航装置中，前面板单元14、基本单元10及托座单元12构成为：分别内置了非易失性存储器及微型电子计算机，在内存储器中存储固有的ID号码，在安装时相互认证。即，各微型电子计算机可在安装时确定出对象。而且，由于基本单元10或托座单元12固定在车辆上，因此前面板单元14也可确定出依据该ID号码所搭载的车辆。
目前为1人持有1台车辆的状况，即针对各车辆已决定使用者的状况，因此在各车辆上安装基本单元10或托座单元12，另一方面也预先考虑了仅准备1个前面板单元14，以共同来使用的情况。因此，对于1个前面板单元14，预先定义与预定安装的基本单元10或托座单元12的ID号码对应的版面文件名，读取安装的对象的ID号码，自动地切换存储卡14r内的版面文件。
图19及图20是表示该处理的流程。图示的处理通过导航微型电子计算机14m来执行。
在图19所示的处理中，以在前面板单元14的导航微型电子计算机14m的存储卡14r中存储有多个种版面文件为前提，在前面板单元14安装在基本单元10或托座单元12上时，根据多个台车辆的各使用者的操作来执行。
在以下说明中，在S400中，让使用者选择上述存储在存储卡14r内的多种版面文件中的任一个，前进至S402，读出所选择的版面文件并显示在液晶面板14b上。接着，前进至S404，通过使用者判别版面文件设定确认(OK)按钮是否被按下，判断使用者是否同意设定，否定时返回S400。
另一方面，在S404中为肯定时，前进至S406，输入对象、即操作的使用者所持有的车辆的基本单元10或托座单元12的ID号码，并且在前面板单元14的非易失性存储器(FLASH内存)14o中登录(存储)输入的ID号码及选择的版面文件的名称。
此外，该情况下，也可以登录(存储)到设置于基本单元10或托座单元12上的EEPROM 10r、EEPROM 12f中，或者也可以另外设置非易失性存储器，登录(存储)到该非易失性存储器中。
进一步而言，除了另外在前面板单元14上设置非易失性存储器以外，在基本单元10或托座单元12上也设置非易失性存储器，在双方的非易失性存储器中登录(存储)对象的ID号码及所选择的版面文件或其名称，由此，在无法使用一方数据或不正确的情况下使用非异常侧的数据，或者在双方均无数据异常但彼此的数据不同的情况下，优先使用前面板单元14的非易失性存储器的数据，来提高本装置的可靠性。
在图19所示的处理完成后，在拆卸下的前面板单元14安装到基本单元10或托座单元12上时执行图20所示的处理。
在以下说明中，在S410中，确认前面板单元14已安装在基本单元10或托座单元12上，并前进至S412，读出所安装的对象(基本单元10或托座单元12)的ID号码，前进至S414，判断是否登录有名称与所读出的ID号码对应的版面文件。在S414中为否定时，跳过以后的处理，并且在肯定时，前进至S416，将存储在存储卡14r中的所选择的名称的版面文件设定为显示用版面文件，更具体而言为自动地选择。
由此，使用者可在安装时，对应于车辆自动地切换版面文件。其中，当然也可设想对各车辆尚未决定使用者的情况，因此在菜单中始终准备向原始菜单切换的切换按钮。
上述GUI的变更步骤假定了使用者从预先准备的多个GUI中选择的情况，但除此之外，也可考虑使用者自身将GUI予以客制化的情况。该情况下，选择在菜单整理步骤中未使用的按钮，但也有可能误删除所需要的按钮。
因此，在本实施例中构成为：在按钮删除步骤中，对各按钮分配不能删除的属性，在删除按钮选择处理中，务必确认该属性，无法删除不能删除的按钮。而且，对于从最初就明显可知利用率高或功能上不能删除的按钮，分配硬键(hard key)，在菜单编辑显示中不显示。
在图21中表示不得删除(不能删除)的按钮的例子。图22为上述的流程图。
在以下说明中，在S500中显示全部菜单按钮，前进至S502，向使用者催促选择要删除的按钮。接着，前进至S504，判断所选择的按钮是否可删除，肯定时前进至S506，删除所选择的按钮。此外，在S504中为否定时，跳过S506的处理。
接着，前进至S508，判断按钮编辑是否结束，否定时返回S502，并且在肯定时结束程序。具体而言，构成为：每当关于1个按钮删除的处理结束时，显示“结束按钮编辑？”的信息以及“是(YES)”、“否(NO)”按钮，通过使用者按下按钮“否”时，S508的判断被否定，返回S502，在按下按钮“是”时，S508的判断被肯定，结束程序。
根据上述结构，通过利用GUI，可让使用者在视觉上理解操作方法，对于使用者而言，操作变得容易，并且可根据需要来集中选取菜单按钮，由此可让使用者的操作更加容易。而且，使用者自身将GUI予以客制化时，也不会误将所需要的按钮删除。
接着，说明有关TV调谐器10q的设置位置。
在导航装置中安装TV视听功能的情况时，必须限制使用。使TV视听功能完全集中于前面板单元14的情况时，从基本单元10向导航微型电子计算机14m送出用于判断车辆实际上是否正在行驶的车轮速度传感器22的输出，导航微型电子计算机14m利用该输出来开、关TV视听功能。
然而，在该结构中，连接基本单元10与前面板单元14的信号线(串行数据线)被侵入，疑似信号传送至前面板单元14的情况时，关闭的TV视听功能会被开启。
在本实施例涉及的导航装置中，若将TV调谐器10q设置在前面板单元14上，则以车外天线接收到的影像信号经过基本单元10而传送至前面板单元14。该情况下，由于可从天线取得的播放电波为高频且微弱，因此容易受到路径的阻抗或周围噪声的影响，无法获得质量良好的影像信号。特别由于前面板单元14与基本单元10经由连接器10e连接，因此也发生接触所造成的损失，对影像信号造成影响。
而且，若将TV天线直接设置到已安装在基本单元10上的状态下的前面板单元14上，则由基本单元所决定的前面板单元的尺寸在增加天线的部分的尺寸上会产生限制，结果是液晶面板14b变小。
有鉴于该点，如图6所示，在本实施例涉及的导航装置中，在基本单元10上设置TV调谐器10q。即，由于基本单元10的系统微型电子计算机10i输入有车轮速度传感器22的输出，因此可容易判断车辆是否正在行驶，判断为正在行驶时，可限制TV调谐器10q的动作。
换言之，在基本单元10的内部完成车辆是否正在行驶的判断及TV调谐器10q的动作限制，因此难以从外部通过侵入来解除TV视听限制。
而且，在TV调谐器10q中，将影像信号转换为数字信号，并传送至前面板单元14，由此可减低路径上的阻抗或噪声的影响，可提升影像质量。
接着，说明有关前面板单元14的失窃。
由于前面板单元14可从基本单元10上自如拆装，因此有可能失窃。因此，在本实施例中，预先在基本单元10的EEPROM 10r或托座单元12的EEPROM 12f中登录它们的ID号码(识别号码)，判断是否与其一致，由此例如使事前未登录的前面板单元14不动作，以防止失窃。
图23是表示该处理的表示导航微型电子计算机14m的处理的流程图。
在以下说明中，在S600中，判断是否检测到自身存储的前面板单元14的安装。若被安装，由于经由信号线而与系统微型电子计算机10i或托座微型电子计算机12b自如通信，因此导航微型电子计算机14m据此来判断是否检测到自身的安装。
接着，前进至S602，读出安装目的地的ID号码(识别号码)，前进至S604，判断是否与预先登录的ID号码一致，肯定时则跳过以后的处理，并且否定时前进至S602，发生警告响声。此外，与其同时，或取而代之，经由BT模块14q，对预先指定了当前位置信息的电话号码自动通知。
上述图23为微型电子计算机(导航微型电子计算机)14m的处理，导航微型电子计算机14m除此以外也执行图10所示的处理等各种处理。基本单元10的系统微型电子计算机10i也执行图13所示的处理等。托座单元12的托座微型电子计算机12b也相同。
在此，参照图24至图26来说明其等微型电子计算机的处理。
图24是表示这些微型电子计算机，即导航微型电子计算机14m、系统微型电子计算机10i、托座微型电子计算机12b用于进行上述处理，例如导航微型电子计算机14m用于进行图10等所示的处理(以下称为“任务处理”)的主程序的流程图。
图示的程序点是火键被开启，从车辆A(或B)的电源(电池)提供工作电源而开始的，首先执行初始化处理(S700)，将1至n的任务处理的优先级设定在特定的RAM区中(S702)。
接着，启动OS(操作系统)(S704)，执行全部任务处理的初始化(S706)，在任务选择处理(S708)成为待机状态。在该待机状态下，若通过后述的插入处理而设定有事件标志，则执行对应于设定的事件标志的事件(S710～S71n的任一个)。对应的事件处理若结束，则返回任务选择处理(S708)，保持待机状态，直到通过后续的插入处理设定事件标志为止。
在任务选择处理中(S708)，具体而言，监视是否经由插入处理(后述)设定有事件标志，在检测到设定时，执行对应于设定的事件标志的任务处理。此外，插入处理重复时，按照在S702中设定的优先级来执行任务处理。从该初始化(S706)至事件(S710～S71n的任一个)的处理相当于OS处理。
图25是表示上述插入处理程序的流程图，图26是表示在插入处理中所使用的微型电子计算机的硬件结构的方框图。
插入处理大致区分为：硬件处理部分，其无关于在微型电子计算机中后续设定的软件而独立执行处理；及插入处理程序部分，其是在各微型电子计算机中设定的软件。在图26的插入端子(A至n)，若输入数据或触发信号，或者在每隔既定时间指示插入的计数器发生触发信号，则在微型电子计算机内开始上述硬件处理，在此时的OS处理中，将记录有使用中或经处理的数据的各种缓存器的记录内容移动至各堆栈区(1至n)。
接着，使程序计数器的当前值移动至堆栈区后，在程序计数器中，写入这样的值：该值是在与输入有数据等的插入端子对应的插入地址(A至n)中所写入的。通过重写该程序计数器的值，中断(保留)当前处理中的程序，开始图25的插入处理程序。
图25的插入处理程序首先启动插入处理程序(S800)，接着设定与有插入的端子等对应的事件标志的标志(S802)，最后执行插入处理程序结束指令的发出(S804)，插入处理程序结束。
若执行该插入处理程序结束指令的发出，则再次开始微型电子计算机内的硬件处理，在中断时，将转记在各堆栈区(1至n)的值写回原本的各种缓存器，接着在中断时，将暂且退避的程序计数器的值从堆栈区写回程序计数器，由此结束一连串的插入处理，回到即将插入前的状态。从该时刻起，再次执行即将插入前所执行的中断(保留)中的程序。
接着，说明有关天线。
如图6及图7所阐明，本实施例涉及的导航装置具有许多天线。由于除了导航装置以外，在车辆上还搭载有FM/AM收音机，也有其天线。关于这些等也可单独地配置，在本实施例中，如图27所示使用一体型的薄膜天线200。
薄膜天线200的输出由宽带的高频放大器202放大后，由分配器204分配，并经由连接器206输入到基本单元10(或前面板单元14、托座单元12)。符号208为电源线。薄膜天线200粘贴在例如车辆的前窗18、后窗、车顶的外壁面、后视镜等中的任一个上。
或者如图28所示，也可以使薄膜天线200内置各天线用的高频放大器202，经由连接器206及分配器204来将其输出向基本单元10输入。该情况下，由于FM/AM收音机天线的波长较长，因此不也可以连接于高频放大器202。
或者如图29所示，准备多个薄膜天线200，分别粘贴在前窗18、后窗、车顶的外壁面、后视镜等上，并且也可以通过基本单元10的分配器204来选择电场强度高的。
在本实施例中，由于如上述为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元10上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：至少具备3个传感器(检测器)，其包含：接收装置20，其接收GPS信号；车轮速度传感器22，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器24，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述前面板单元14的微型电子计算机根据前述传感器的输出状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的传感器(S10至S18)；因此通过根据传感器的输出状态来决定，可最佳地选择使用于定位的传感器，提高车辆位置的定位精度，并且在定位中未必限定使用3个传感器方面，可提升定位中的传感器使用的灵活度。
而且，通过同样制成分离型，可从基本单元10拆卸前面板单元14，搭载在其他车辆或在自家住宅输入目的地或路径等，作为导航装置可提高使用便利度。
而且，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：至少具备3个传感器(检测器)，其包含：接收装置20，其接收GPS信号；车轮速度传感器22，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；以及回转传感器24，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；并且前述前面板单元14的微型电子计算机对应于前述前面板单元14的安装状态，来决定应使用于前述车辆的位置定位的传感器(S20至S28)；因此可提升定位中的传感器使用的灵活度。
而且，通过同样制成分离型，可从基本单元10拆卸前面板单元14，搭载在其他车辆或在自家住宅输入目的地或路径等，作为导航装置可提高使用便利度。
而且，由于构成如具备托座单元12，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(托座微型电子计算机12b)及接收GPS信号的接收装置20；前述前面板单元14在前述托座单元12上拆装自如地构成，并且在前述前面板单元14的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)在前述前面板单元14安装在前述基本单元10时，使用前述3个传感器(检测器)的输出来将前述车辆的位置予以定位(S24、S26)，并且在前述前面板单元14安装在前述托座单元12上时，仅使用前述GPS信号来将前述车辆的位置予以定位(S24、S28)；因此除了上述效果以外，前面板单元14拆装自如，并且通过设置以GPS信号进行定位的托座单元12，作为导航装置可更加提高使用便利度。
此外，为了以3传感器模式定位，需要回转传感器24。在使该回转传感器24内置在前面板单元14内的情况时，也有由于前面板单元安装松动或前面板单元14的倾角调整所造成的倾斜，灵敏度变化而精度降低的情况。而且，对于前面板单元14本身的小型化也造成影响。进一步将车轮速度传感器的输出传送至前面板单元14的情况时，前面板单元14及基本单元10间的接合端子会增加。
作为其对策，也可在基本单元10内组装回转传感器24，以基本单元10内的系统微型电子计算机10i取入回转数据或车轮速度传感器22的输出后，经过串行通信线传送至导航微型电子计算机14m。然而，该情况下，由于经过系统微型电子计算机10i，因此发生对导航微型电子计算机14m的信息传送延迟，与GPS数据的取得定时相偏离。
原本3个传感器数据为各定时的位置信息、移动距离信息、方向信息，必须同时取得来处理。若取得定时偏离，则会对位置精度造成影响。
然而，由于本实施例涉及的导航装置构成为，也在基本单元10侧设置GPS信号接收装置20，获自GPS的位置信息也与回转数据或车轮速度传感器22的输出一同在系统微型电子计算机10i中重排，统一后再送给导航微型电子计算机14m，因此，通过经由系统微型电子计算机10i，由于数据传输所造成的延迟与3个传感器数据均为相同值，故不会产生该类不便。
此外，该结构的情况下，若系统微型电子计算机10i的CPU处理能力高，则也可在系统微型电子计算机10i侧进行本车位置的估计或导航功能。然而，为了在前面板单元14的液晶面板14b上显示由系统微型电子计算机10i制作的显示用地图数据，直接将系统微型电子计算机10i所制作的图像数据送至导航微型电子计算机14m，在导航微型电子计算机14m转换为显示用影像信号，或由系统微型电子计算机10i转换为模拟影像信号，传送至前面板单元14并显示在液晶面板14b上。
由于地图数据在1秒钟传送1张至5张程度的彩色图像数据，因此数据传送量甚多。若要以并联总线来传送数据，则前面板单元14与基本单元10间的数据线(信号线)会增加相应数量。
而且，以串行数据线传送的情况下，由于地图数据传送量很大，因此串行数据线会被影像数据传送占有，应从系统微型电子计算机10i传送至导航微型电子计算机14m的其他信息的传送会变慢。
而且，将导航功能从导航微型电子计算机14m移动至系统微型电子计算机10i的情况下，导航微型电子计算机14m的CPU能力虽会降低，但必须在系统微型电子计算机10i与托座微型电子计算机12b中组装具有可导航的程度的处理能力的微型电子计算机，系统改善成本变高。根据使用者，也假定了购入多个托座单元12的情况，使高智能的功能集中在前面板单元14，其总成本变得较便宜。
本实施例考虑到上述，制成以前面板单元14的导航微型电子计算机14m来完成导航功能，以基本单元10的系统微型电子计算机10i来进行周边设备的控制。
此外，在将GPS信号接收装置20连接于前面板单元14，将回转传感器24配置在基本单元10上，并且将车轮速度传感器22配置在基本单元10的情况下，可采下述方法来取得各信号数据的同步。
1.系统微型电子计算机10i综合回转传感器24与车轮速度传感器22的输出，与时间戳数据组合并传送至导航微型电子计算机14m。在导航微型电子计算机14m中也是同样，预先在存储器中成对地保存GPS数据及GPS数据取得时的时间戳数据，结合与从系统微型电子计算机10i接受的时间戳相同时间的数据，并进行本车位置的估计处理。
2.进行系统设计，以便以一定间隔保存系统微型电子计算机10i取得车轮速度传感器22及回转传感器24的输出的定时、将该等数据传送至导航微型电子计算机14m的定时、GPS数据从GPS信号接收装置20传送至导航微型电子计算机14m的定时，在导航微型电子计算机14m中管理各传感器信号取得时间并使其同步。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；以及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24的3个传感器(检测器)的至少任一个，来定位前述车辆的位置，并且在前述前面板单元14上，更具体而言在其背面，配置包含天线14p的近距离接收传送模块(BT模块)14q及图像数据的接收专用模块(无线模块)14x。
如此，由于在与驱动液晶面板14b的导航微型电子计算机14m相同的前面板单元14上，配置图像数据的接收专用模块(无线模块)14x，因此可无时滞地显示图像。
此外，除了最初在与通信对象之间的相互确认处理或通信质量的确认等所进行的少量时间的传送以外，接收状态的无线模块14x等无线模块的频带为2.4G。使用在该频带可使用的带宽的60％～80％，确认约5～6Mbps的通信速度来传送车辆的后方相机图像，由此同时保证需要的画质标准及高速通信，前方相机的情况通过使用带宽的约1/3即25％～35％来进行通信，以便后方相机及前方相机双方的通信可在实用状态下同时使用。
进一步而言，在将后方相机的通信速度较前方相机的通信速度增大的同时，将BT(Bluetooth：蓝牙)通信的带宽的约1/10即10％～15％的频带留给BT(Bluetooth：蓝牙)通信用，由此可将相互的妨碍极小化，同时确保高速且稳定的通信。
此外，关于图16的处理如前述，使用后方相机时，可以不使用在前面板单元14的背面并排设置在无线模块14x隔壁的BT模块14q的BT通信，防止通信延迟、噪声混入无线模块14x。
进一步而言，使用无线模块14x接收前方相机的图像的情况时，也可以一边在前面板单元14的液晶显示该图像，一边记录在FLASH存储器14o中，在驾驶后能确认行驶状况或通过本车前面的人或车(包含机车或脚踏车)。
此外，由于历经长时间残留记录的情况限制了内存容量，因此在记录前照灯或方向灯等点亮或熄灭前后的既定时间的情况下，或者在软件检测到人(人脸部)或车(车牌号码或特征性形状)时，自动地如数字相机的照片那样每隔一定间隔(0.2～1秒间隔)记录1张至数张(30张程度)的图像的情况下，或者在使用FLASH存储器14o的容量的70％的情况下，也可以每隔事前决定的时间，使用便携电话线路向外部记录媒体传输数据，抹除在FLASH存储器14o中记录的数据的全部或至少50％以上。
进一步而言，若为连接于车的前方或后方相机的通信装置的通信范围内，从车上卸下前面板单元14并安装在自家住宅屋内所设置的托座单元12上，由此可从屋内监视或记录停车场。
进一步而言，由于将包含天线14p的近距离接收专用模块(BT模块)14q配置在前面板单元14上，更具体而言配置在其背面，因此容易与车内的便携电话免持听筒耳机进行接收、传送。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24的3个传感器(检测器)的至少任一个，来将前述车辆的位置予以定位，并且前述基本单元10的微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)在前面板单元14拆卸后，仍保持前述车辆A的位置，前述前面板单元14的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)根据前述车辆的行驶状态来决定前述车辆的位置(图14的S200至S216)。
由此，除了上述效果以外，即使已拆卸，只要车辆未行驶，均可使用所保持的数据立即进行定位，并且在车辆已移动的情况等下，也可不使用所保持的数据，可防止使用不正确的位置数据。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24的3个传感器(检测器)的至少任一个，来将前述车辆的位置予以定位，并且前述前面板单元的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)的控制程序由以下功能构成：图形用户界面(GUI)功能，其设置在前述液晶面板14b上显示菜单的液晶面板及重叠于液晶面板上的触控面板，让使用者按下以执行指定功能；应用功能，其执行利用前述图形用户界面功能所选择的动作；以及平台功能，其至少规定针对前述功能的处理时间，另一方面，使前述触控面板显示不能删除的功能按钮(图21、图22的S500至S508)。
由此，通过使用GUI，可让使用者在视觉上理解操作方法，对使用者而言，操作变得容易，并且可根据需要来集中选取菜单按钮，由此可让使用者的操作更加容易。而且，使用者本身将GUI予以客制化时，也不会误将必要的按钮删除。对应于车种的变更也进一步变得容易。
而且，在本实施例如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24的3个传感器(检测器)的至少任一个，来定位前述车辆的位置，并且在前述基本单元10上配置接收TV图像的调谐器(TV调谐器)10q，从前述基本单元10的微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)，将前述调谐器的输出(TV图像信号)传送至前述前面板单元14。
如此，由于基本单元10的系统微型电子计算机10i输入有车轮速度传感器22的输出，因此可容易判断车辆是否正在行驶，判断为正在行驶时，可限制TV调谐器10q的动作。而且，由于在基本单元10的内部完成车辆是否正在行驶的判断及TV调谐器10q的动作限制，因此难以从外部通过侵入(hacking)来解除TV视听限制。
而且，通过以TV调谐器10q来将影像信号转换为数字信号，并传送至前面板单元14，可减低路径上的阻抗或噪声的影响，可提升影像质量。
而且，在本实施例中如上述，由于为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：使用包含接收GPS信号的接收装置20、检测前述车辆的车轮的旋转速度的车轮速度传感器22及检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度的回转传感器24的3个传感器(检测器)的至少任一个，来定位前述车辆的位置，并且具备FM发射机12e、及存储前述车辆所行驶的地区的无线电台的频率数据库的构件(EEPROM 12f)，并且对应于前述车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元14的液晶面板14b上。
更具体而言，构成为：具备托座单元12，其前述前面板单元拆装自如，并至少具有微型电子计算机(托座微型电子计算机12b)；前述FM发射机12e配置在前述托座单元12上，并且前述托座单元12的微型电子计算机(托座微型电子计算机12b)对应于前述车辆所行驶的地区来搜索空出的频率，使该频率显示在前面板单元14的液晶面板14b上。
由此，使用者若使接收器的频率与其一致，则可使音乐内容或声音引导从车载扬声器输出并听取，并且在噪声少的状态下听取音乐内容或声音引导。
在此，说明前述仪表板面板一体型托座(以下以符号32表示)。
图30为该仪表板面板一体型托座单元(以下称为“面板一体型托座”)32的立体图，图31为其背面侧的立体图，图32及图33为其要部主视图。图34为在车辆上安装面板一体型托座32的状态的说明。
如图30所示，面板一体型托座32具备：收容与图3所示的托座单元12具备同样功能的托座单元的托座盒部32a、以及在其下端与托座盒部32a一体地形成的面板32b。
如图30及图32所示，托座盒部32a的前面侧构成为：具备与基本单元10的前面相似的结构，形成有凹部32a1，前面板单元14(未图标)在该处拆装自如。符号32a2表示收容在沟槽中的、与基本单元10的凹部10b的连接器10e同样的连接器，符号32a3表示增设模块。符号32a4表示与配置在基本单元10的凹部10b中的接地端子10同样的、由32a41、32a42这两处所组成的接地端子。
如图31及图33所示，在托座盒部32a的背面的凹部32a5，配置有于搭载托座微型电子计算机12b的基板32a6。
面板32b从正面来看，穿设有第一、第二、第三缺口部32b1、32b2、32b3而呈现梯子状，并且如图34所示，从侧面来看，包括与仪表板的上面呈水平的水平部、与仪表板的竖立面呈平行或沿着该竖立面的垂直部、及连接上述水平部与垂直部的弯曲部。
此外，面板一体型托座32用粘贴带32c安装在车辆B的仪表板上。如前述，在托座盒部32a的凹部32a1上拆装前面板单元14。
图34是表示在车辆B的仪表板安装有面板一体型托座32的状态的说明图。
如图示，在第一缺口部32b1配置有空气调节机的导管34，并且在第二缺口部32b2配置有车载收音机36及内外气切换杆38，在第三缺口部32b3配置有导管切换开关40及空气调节机风量调节旋钮42及空气调节机温度调节开关44。
因此，由于不会被面板一体型托座32遮蔽，因此导管34不会妨碍鼓风，使用者等也不会被妨碍车载收音机36等的操作。
在导管切换开关40的下部，配置有外部电源插座(点烟机)50及烟灰缸52。面板一体型托座32的面板32b在下方延伸而形成延长部32b4。延长部32b4延长至外部电源插座50附近。
如图31所示，面板一体型托座32在背面包含延长部32b4的侧部，具体而言在延长至外部电源插座50附近的侧部(在图31为右侧)，形成有间隙或沟槽32b5，电线54(在图34以虚线表示)在该处配置自如。电线54连接外部电源插座50与收容在托座盒部32a中的托座单元，可从车辆B对托座单元提供电源。
此外，电线54的接地侧的线如图32所示，连接于搭载接地端子32a4、连接器32a2、增设模块32a3或安装在托座单元32上的各种电子设备或托座微型电子计算机12b的基板32a6(表示在图31)的接地。
此外，在图34中，符号56表示方向盘，符号58表示仪表，符号60表示仪表挡板。如图示，面板一体型托座32配置在接近仪表58的高度。
如上述，本实施例为一种导航装置，其具备：托座单元12，其在车辆B上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元14，其在前述托座单元12上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：在前述托座单元的下端部一体地形成有面板32b，更具体而言形成有收容前述托座单元的面板一体型托座32，在前述车辆B上安装自如。
由此，可从主体的基本单元10拆装具有发挥导航功能的微型电子计算机的部分而构成，提升使用便利度，并且可容易安装在车辆B的仪表板，并且可提供外观上也不会产生不协调感的导航装置。
而且，由于构成为，在前述面板(面板部32)上形成延长部32b4，其在安装在前述车辆B上时，延长至外部电源插座50附近；因此除了上述效果以外，更加容易与外部电源连接。
而且，由于构成为，在前述延长部32b4的背面，形成有收容从前述外部电源插座50延长至前述托座单元的电线54的间隙32b5；因此除了上述效果以外，可隐蔽对托座单元提供电力的电线54，在外观上也可更加不产生不协调感。
而且，由于面板一体型托座32具备沿着车辆B的仪表板的正面看呈梯子状、侧面看呈L字状的形状，因此会对抗车辆B的振动或回旋，牢固地保持在仪表板上。
进一步而言，由于面板一体型托座32经由第一缺口部32b1而配置在导管34附近，因此配置在冷却风的附近，会抑制温度上升。
进一步而言，由于面板一体型托座32配置在接近于仪表58的高度，因此使用者不太偏移视线来观看前面板单元14的液晶面板14b的画面。
[实施例2]
图35是表示本发明的第二实施例涉及的导航装置的动作的与图10的流程图同样的流程图。图示的处理也与图10同样以导航微型电子计算机14m执行。
在以下说明中，图示的处理通过使用者操作适当显示在配置在液晶面板14b的触控面板14s的传感器模式切换画面，即通过按下触控面板14s而开始，在S900中，根据该触控面板操作来显示传感器模式切换画面，催促使用者选择。
接着，前进至S902中，判断是否通过使用者已选择单一传感器模式，或换言之，是否做出关于应使用于车辆A的位置定位的检测器的来自外部的指示，肯定时前进至S904，决定以单一传感器模式进行本车位置估计，即以GPS信号接收装置20的输出(GPS信号)来定位本车位置(车辆A)，并且在否定时前进至S906，决定以3传感器模式进行本车位置估计，即以3个传感器(GPS信号接收装置20、车轮速度传感器22、回转传感器)的输出来定位本车位置(车辆A)，换言之，按照来自外部的指示，决定应使用于车辆A的定位的检测器。
此外，在导航微型电子计算机14m中，在第一实施例的图10的流程图或图11的流程图的处理中，决定为3传感器模式或单一传感器模式时，使图35的处理优先。
对此进行说明，可能发生例如车辆轮胎交换为雪地用轮胎等直径不同的轮胎、或从通常的路面变化为容易引起滑行的冻结路面等路面状况大幅变化的使用者等可清楚得知的状况，或只有使用者可检测的状况。车辆本身为新车，导航微型电子计算机14m(或系统微型电子计算机10i)尚未充分完成学习车轮速度传感器22的输出的情况也相同。
该情况下，若利用车轮速度传感器22的输出，作为3传感器模式来将本车位置予以定位，则会产生误差，因此使用者从外部指示，由此可根据该状况来选择传感器，更具体而言可选择单一传感器模式。此外，作为来自外部的指示，除了使用者以外，不限于代理商、作业员等来自人的指示，也可以来自其他装置的输入信号等。
而且，在导航微型电子计算机14m中，在S904的处理中决定为单一传感器模式后，结束新环境的学习期间，确保利用车轮速度传感器22的定位精度的情况下，也可强制地切换为3传感器模式。
在第二实施例如上述，为一种导航装置，其具备：基本单元10，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机(系统微型电子计算机10i)；及前面板单元14，其在前述基本单元10上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的液晶面板(显示器)14b、以及在前述地图数据上显示经定位的前述车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机(导航微型电子计算机14m)；构成如下：至少具备3个传感器(检测器)，其包含：接收装置20，其接收GPS信号；车轮速度传感器22，其检测前述车辆的车轮的旋转速度；及回转传感器24，其检测前述车辆的环绕铅直轴的角速度；前述前面板单元的微型电子计算机在做出关于应使用于前述车辆的位置定位的检测器的来自外部的指示的情况下(S900、S902)，前述前面板单元14的微型电子计算机按照来自前述外部的指示，决定应使用于前述车辆的位置定位的传感器(S904、S906)。
由此，在产生使用者等可清楚得知的状况下，例如车辆轮胎交换为雪地用轮胎等直径不同的轮胎、或从通常的路面变化为容易引起滑行的冻结路面等路面状况大幅变化的状况的情况下，通过可据此来选择传感器，可更加提高车辆位置的定位精度。剩余的结构及效果与第一实施例相同。
此外，在上述虽已说明基本单元10或托座单元12有多个的情况，但当然基本单元10或托座单元12也可以为1个。
[产业上的可利用性]
根据本发明，由于导航装置具备：托座单元，其在车辆上固定自如，并且至少具有微型电子计算机；及前面板单元，其在托座单元上拆装自如，并且至少具有显示地图数据的显示器、以及在地图数据上显示经定位的车辆的位置的发挥导航功能的微型电子计算机；导航装置构成如下：在托座单元的下端部一体地形成面板，在车辆上安装自如；因此能提供这样的导航装置：其构成为能从主体的基本单元上拆装具有发挥导航功能的微型电子计算机的部分，提升了使用便利度，并且可容易安装在车辆的仪表板上，并且外观上也不会产生不协调感。