一种轿厢门装置.pdf

本发明提供一种轿厢门装置，以及一种适用于轿厢门装置中轿厢门电机4的编码器。本装置包括门头3、轿厢门电机4，和由主动轮5、从动轮6、涨紧装置16，和连接在主动轮5与从动轮6之间的传动带7构成的循环系统，以及导轨8，和悬挂在导轨8上的左右挂板，和悬挂在左右挂板上的左右门板上，及防扒装置26和门刀25，防撞装置15，变频器17，特征是：所述轿厢门装置装有一体式防扒门刀装置12，一体式防扒门刀装置包括防扒装置26和门刀25，所述轿厢门电机4布置在位于门头3前方的支架20上，轿厢门电机4在所述门头3的

1、  一种轿厢门装置，包括门头(3)、轿厢门电机(4)，和由主动轮(5)、从动轮(6)、涨紧装置(16)，和连接在主动轮(5)与从动轮(6)之间的传动带(7)构成的循环系统，以及导轨(8)，和悬挂在导轨(8)上的左右挂板(9a)、(9b)，和悬挂在左右挂板上的左右门板(19a)、(19b)，及防扒装置(26)和门刀(25)，防撞装置(15)、变频器(17)，其特征在于：
所述轿厢门装置装有一体式防扒门刀装置(12)，一体式防扒门刀装置包括防扒装置(26)和门刀(25)，
所述轿厢门电机(4)布置在位于门头(3)前方的支架(20)上，轿厢门电机(4)在所述门头(3)的宽度范围内直接驱动主动轮(5)带动循环系统做循环往返式运动。

2、  根据权利要求1所述的一种轿厢门装置，其特征在于：所述一体式防扒门刀装置(12)的底板通过螺栓固定在左挂板(9a)，或右挂板(9b)，或左门板(19a)，或右门板(19b)其中任选一个上；或者通过一U形或其它几何形状的支架(39)固定在左挂板(9a)，或右挂板(9b)，或左门板(19a)，或右门板(19b)其中任选一个上，所述一体式防扒门刀装置(12)随固定的板一起作水平移动。

3、  根据权利要求1所述的一种轿厢门装置，其特征在于：所述一体式防扒门刀装置(12)中的门刀(25)一般为同步门刀，或者是异步门刀。

4、  根据权利要求1所述的一种轿厢门装置，其特征在于：所述的支架(20)为L形，或U形、或Z形，或者其他几何形状，支架(20)的一边固定在门头(3)的前面，另一边固定在轿厢门电机(4)的侧面，或上方，或下方。

5、  根据权利要求1所述的一种轿厢门装置，其特征在于：在所述左挂板(9a)和所述右挂板(9b)的两侧各设置一个防撞装置(13)和(15)，防撞装置起限制左右挂板水平移动位置。

6、  根据权利要求1所述的一种轿厢门装置，其特征在于：所述的变频器(17)竖直或水平设置在门头(3)的前方的上端，且在门头(3)宽度范围内。

7、  根据权利要求1所述的一种轿厢门装置，其特征在于：所述的从动轮(6)安装在涨紧装置(16)上，涨紧装置调节传动带(7)的松紧和防止传动带(7)的扭转。

8、  根据权利要求1所述的一种轿厢门装置，其特征在于：所述的主动轮(5)、从动轮(6)为皮带轮，或同步带轮，或绳轮，或链轮；所述传动带(7)为绳索，或皮带，或同步带，或钢丝绳，或链条。

9、  一种编码器，适用并布置在权利要求1所述轿厢门装置的轿厢门电机(4)后端，其特征在于：编码器(35)为磁感应编码器，所述编码器(35)由PCB板(37)和磁铁(36)构成，其中的PCB板(37)布置在轿厢门电机(4)的后端，其中的磁铁(36)设置在转子(33)后端上，所述编码器(35)通过后盖(38)罩住以防尘防水。

一种轿厢门装置
技术领域
本发明提供电梯用一种轿厢门装置，及一种适用在本发明提供的轿厢门装置中轿厢门电机的编码器。
背景技术
现实电梯轿厢门开关用的装置主要有以下几种结构：1、是配有圆筒旋转型电机的轿厢门装置，它的驱动电机固定在轿厢门门头的上面，即驱动电机比轿厢顶端要高，这样要求轿厢门门头的高度要高，这一结构的缺点是：增加了轿厢门门头的材料成本，且因驱动电机高于轿厢顶端，需要增加顶层机房的高度以相适应，因此增加了建筑成本。2、将驱动电机置于轿厢门门头上端的上方，并需要配置减速皮带轮装置，这种结构不仅增加了减速机构本身的成本，且使轿厢门开关的可靠性下降，为了避免该结构因轿厢门驱动电机与轿厢门顶部干涉产生相互影响，就必须升高轿厢门门头的高度或升高轿厢门的高度，这样就增加了制造和使用成本。3、另一种是轿厢门电机安装于轿厢门门头上端的下方，此时轿厢门门头的高度必须完全包含整个轿厢门电机的高度，如果轿厢门的高度受到电梯产品设计的限制，电动机的径向尺寸将会受到限制，为满足电动机力矩的要求必须增加电动机的轴向尺寸，这样就需要增大整个轿厢门装置的厚度，即垂直电梯出入口方向的尺寸增加，安装电梯的升降通道尺寸也就变大，增加了建筑物成本，这种安装位置也使电机在运动时受自身张力影响使电机座产生较大弯矩，对轿厢门门头整体的强度要求高，导致部件的成本增加、设计困难、制造成本高。
此外，也没有检索到带一体式防扒门刀装置的电梯轿厢门装置。
经检索中国专利，有关电梯轿厢门装置方面的专利有不少，但没有涉及解决上述结构存在的缺点。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上问题并提高轿厢门装置运行的可靠性和安全性而提供的一种电梯用轿厢门装置，并且此种轿厢门装置带有一体式防扒门刀装置。其目的为降低制造成本和使用成本，同时实现：1、在电梯平层或开锁范围内打开厅门门锁，并带动厅门开关门；2、在非平层位置时防止轿门扒开。
本发明的具体技术方案结合附图标记描述如下：一种轿厢门装置，包括门头3、轿厢门电机4，和由主动轮5、从动轮6、涨紧装置16，和连接在主动轮5与从动轮6之间的传动带7构成的循环系统，以及导轨8，和悬挂在导轨8上的左右挂板，和悬挂在左右挂板上的左右门板上，及防扒装置26和门刀25，防撞装置15、变频器17，
所述轿厢门装置装有一体式防扒门刀装置12，一体式防扒门刀装置包括防扒装置26和门刀25，
所述轿厢门电机4布置在位于门头3前方的支架20上，轿厢门电机4在所述门头3的宽度范围内直接驱动主动轮5带动循环系统做循环往返式运动。
所述一体式防扒门刀装置12的底板通过螺栓固定在左挂板9a上，或右挂板9b上，或左门板19a上，或右门板19b其中任选一个上；或者通过一U形或其它几何形状的支架39固定在左挂板9a上，或右挂板9b上，或左门板19a上，或右门板19b其中任选一个上，所述一体式防扒门刀装置12随固定的板一起作水平移动。
所述一体式防扒门刀装置12中的门刀25一般为同步门刀，或者是异步门刀。
所述的支架20为L形，或U形、或Z形，或者其他几何形状，支架20的一边固定在门头3的前面，另一边固定在轿厢门电机4的侧面，或上方，或下方。
在所述左挂板9a和所述右挂板9b的两侧各设置一个防撞装置15，防撞装置起限制左右挂板的水平移动位置和到位控制防止碰撞。
所述的变频器17竖直或水平设置在门头3的前方的上端，且在门头3宽度范围内。
所述的从动轮6安装在涨紧装置16上，涨紧装置调节传动带7的松紧和防止传动带7的扭转。
所述的主动轮5、从动轮6为皮带轮，或同步带轮，或绳轮，或链轮；所述传动带7为绳索，或皮带，或同步带，或钢丝绳，或链条。
一种编码器，适用于上述轿厢门装置中的轿厢门电机4，其编码器35为磁感应编码器，所述编码器35由PCB板37和磁铁36构成，其中的PCB板37布置在轿厢门电机4的后端，其中的磁铁36设置在转子33后端上，所述编码器35通过后盖38罩住以防尘防水。
本发明与现有技术相比具有以下优点：1、实现了发明目的，具有结构紧凑、使用安全可靠性，同时大大降低了制造成本、节能、环保、性能稳定的特点。2、将轿厢门电机直接驱动主动轮，避免了采用减速机构产生的噪音，功率损失少、结构简单、节电。3、电机采用扁平式结构，布置在位于门头前方的支架上，使其在门头宽度范围内运动，这样不但降低了门头的高度，也使轿厢的整体高度和顶层高度降低了，降低了制造成本、材料成本及建筑成本。4、由于电机安装方式的改变，能灵活地根据所需电机功率的大小来调节电机支架的位置，同时避免了电机张力对轿厢门门头的影响。5、涨紧装置的使用，方便了调节传动带的张紧度，可防止传动带扭转，保证了传动带在同一水平面、垂直面上运行。6、由于设置了防撞装置，不仅可以限制了左右挂板的移动位置，而且避免了轿厢门装置在开关门到位时，由于动力的作用发生硬性相撞产生噪音。7、一体式防扒门刀装置安装在本装置中，不仅能在平层位置时打开厅门门锁，带动厅门开关门，并在非平层位置时阻止乘客打开轿门，而发生危险。8、变频器安装位置的改变可以降低门头的高度，降低了材料成本，同时变频器具有有效地控制轿厢门电机的启动、停止、转速、转动方向，并根据编码器反馈的信息进行适时的调整等作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图；
图3是图1中件4的安装示意图；
图4是图1的件12固定在左挂板9a上的安装示意图；
图5是图1的件12通过U形支架39固定在左挂板9a上的安装示意图；
图6是本编码器结构图；
图7是编码器现有技术结构图。
图中标示：1、轿厢主体，2、轿厢出入口，3、门头，4、轿厢门电机，5、主动轮，6、从动轮，7、传动带，8、导轨，9a、左挂板，9b、右挂板，10、滚轮，11、下靠轮，12、一体式防扒门刀装置，13、关门到位用防撞装置，14、支架，15、开门到位用防撞装置，16、涨紧装置，17、变频器，18、门滑块，19a、左门板，19b、右门板，20、支架，21、罩板，22、顶板，23、地坎，24、地坎槽，25、门刀，26、防扒装置，33、转子，35、编码器，36、磁铁，37、PCB板，38、后盖，39、支架，40、机壳，41、转子，42、编码器。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和实施例。
附图1、2表示本发明提供的一种轿厢门装置的结构示意图，它尤其适用于垂直电梯，其中所述的轿厢主体1的前方为轿厢门出入口2，轿厢门门头3设置在轿厢门出入口2正面方向的上方，并沿轿厢门出入口2的正面宽度方向上延伸；在所述的导轨8的上方还设置有滚轮10，而在所述的导轨8的下方设置有下靠轮11，挂板9通过滚轮10和下靠轮11在导轨8上作往返式移动。
附图3表示图1中轿厢门电机4安装示意图，需要说明的是本发明并不局限于这一种安装方式，任何在此基础上的改变均落在本发明的保护范围。本轿厢门电机4安装在轿厢门门头3前方的L形支架20上，并在轿厢门轿厢门门头3宽度范围内，它直接驱动主动轮5，并通过传动带7驱动从动轮6，所述L形支架20的竖直面固定在门头3的前端，水平面固定在轿厢门电机4的侧面。
所述的从动轮6设置在涨紧装置16上，因此可通过调节涨紧装置16调节传动带7的张紧度，以保证传动带7在同一水平面和/或垂直面上运行。
所述的导轨8安装在轿厢门门头3的前方，并沿着轿厢出入口2的正面宽度方向上延伸；所述的挂板9a、9b分别悬挂在导轨8两端上，并与轿厢门门板19a、19b相连接，挂板9a还设置了滚轮10和下靠轮11，滚轮10和下靠轮11能在导轨8上作往复式移动。所述挂板上还设置有支架14，支架14与传动带7连接，使轿厢门电机4能通过驱动主动轮5带动传动带7做循环往返的运动，也使支架14带动挂板9在导轨8上做往返移动，从而带动轿厢门门板19对轿厢出入口2进行开关门。在轿厢主体1上有罩板21和顶板22。
在所述轿厢门装置的门板19a、19b的下方还设置有门滑块18，滑块18插入地坎23的地坎槽24中，且门滑块18可以沿地坎槽24作往返移动；所述地坎23设置在轿厢门出入口2的下方，沿轿厢门出入口2宽度方向上延伸。
所述左右挂板9a、9b上设置了关门到位和开门到位用的防撞装置13和15，以避免轿厢门装置在开关门时发生硬性相撞和避免产生噪音。
所述轿厢门门头3上设置了变频器17，其作用是：控制轿厢门电机4的启动、停止、转速、转动方向，并根据编码器反馈的信息进行适时的调整。
所述轿厢门电机4为永磁电机，易做成扁平式，且安装在轿厢门门头3前方的电机安装支架20上，并在轿厢门门头3的宽度范围内。因此有以下优势：1、能够使轿厢门门头3降低，即降低了轿厢或轿厢门门板19整体装置的高度，从而可使电梯顶层高度降低，即降低了制造成本、材料成本和建筑成本；2、当在需要加大轿厢门电机4的功率，从而可加大轿厢门电机4径向尺寸时，可通过调节电机安装支架20，来安装轿厢门电机4，无须加大轴向尺寸而加大轿厢门装置的宽度方向的尺寸。因此轿厢门装置整体结构没有变化，有利于产品的通用化和系列化；3、避免了电机张力对轿厢门门头的影响，能够使轿厢门门板19平稳的开关门；同时可以因此而适时降低轿厢门门头强度的要求，降低制造成本和材料成本。
附图4、5表示的是一体式防扒门刀装置固定在本实用新型提供的轿厢门装置上的两种安装方式，其中图4是将一体式防扒门刀装置固定在挂板9上；图5是将一体式防扒门刀装置通过U形支架39再固定在挂板9上。所述的一体式防扒门刀装置的门刀12在静态时，其下端的底板通过螺栓固定在左挂板9a或右挂板9b或左门板19a或右门板19b上；或者通过螺栓固定在左挂板9a或右挂板9b或左门板19a或右门板19b前方的U形或其它形状的支架19上；所述的一体式防扒门刀装置工作时，门刀12随所固定的挂板或门板作水平平移运动。所述一体式防扒门刀装置具有：1、在电梯平层或开锁区域可打开厅门门锁并带动厅门开关门；2、在非平层位置时防止扒开轿门门板19。所述门刀25一般为同步门刀，或者是异步门刀；同时所述门刀可以是夹紧式的，也可以是张开式的。
所述轿厢门的门板19a、19b的在双开门的电梯中，它的扇数相同，开关门的方式为中分门或单开门，但并不局限上述实施方式。
本发明提供的一种轿厢门装置，仅就最佳的实施例子做了详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。