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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710042251.X (22)申请日 2017.01.20 (71)申请人 广州足步医疗科技有限公司 地址 510000 广东省广州市高新技术产业 开发区开源大道11号B8栋第二层221 房 (72)发明人 刁建 李佳诺 唐俊 李永 (74)专利代理机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 代理人 武君 (51)Int.Cl. A61G 5/10(2006.01) A61G 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种轮椅及电子驻车机构 (57)摘要 本发明。
2、公开了一种电子驻车机构， 包括安装 支架， 安装支架上固定安装设有推拉式电磁铁， 推拉式电磁铁的导杆上连接设有刹车盘， 刹车盘 与轮椅轮毂之间对应设有制动机构； 制动机构包 括设置在刹车盘上的第一刹车片和固定设置在 轮椅轮毂上与第一刹车片配合的第二刹车片； 或 制动机构包括设置在刹车盘上的第一刹车结合 套和固定设置在轮椅轮毂上的第二刹车结合套， 第一刹车结合套与第二刹车结合套之间对应设 有相互啮合的啮合齿和啮合齿槽； 或制动机构包 括设置在轮椅轮毂上的驻车盘， 推拉式电磁铁的 导杆相对于轮椅轮毂呈偏心设置， 轮椅轮毂上环 形均布设有与推拉式电磁铁的导杆配合的插孔。 本发明的轮椅， 利用制动机构。
3、实现驻车制动， 能 够取代传统的机械制动。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 106821627 A 2017.06.13 CN 106821627 A 1.一种电子驻车机构， 其特征在于： 包括安装支架， 所述安装支架上固定安装设有推拉 式电磁铁， 所述推拉式电磁铁的导杆与轮椅轮毂之间对应设有制动机构； 所述制动机构包括固定安装在所述导杆上的刹车盘， 所述刹车盘上设有第一刹车片， 所述轮椅轮毂上设有与所述第一刹车片配合的第二刹车片； 或， 所述制动机构包括固定安装在所述导杆上的刹车盘、 设置在所述刹车盘上的第一刹车 结合套和固定设置在轮椅轮毂上的第二刹车结合套， 所述第一刹车结合套。
4、与所述第二刹车 结合套之间对应设有相互啮合的啮合齿和啮合齿槽； 或， 所述制动机构包括设置在所述轮椅轮毂上的驻车盘， 所述推拉式电磁铁的导杆相对于 所述轮椅轮毂呈偏心设置， 且所述轮椅轮毂上环形均布设有与所述推拉式电磁铁的导杆配 合的插孔。 2.根据权利要求1所述的电子驻车机构， 其特征在于： 所述啮合齿设置在所述第一刹车 结合套上， 所述啮合齿槽设置在所述第二刹车结合套上， 且所述啮合齿的齿形廓线呈等腰 梯形或等腰三角形， 且所述啮合齿的宽度沿着所述第一刹车结合套指向所述第二刹车结合 套的方向逐渐减小； 所述啮合齿槽为与所述啮合齿配合的等腰梯形槽或等腰三角形槽， 相 邻两个所述啮合齿槽之间设。
5、有平滑过渡并朝向所述第一刹车结合套凸起的圆弧过渡面， 至 少一个所述啮合齿的顶端设有防止所述啮合齿与所述圆弧过渡面之间存在死点的滚轮， 且 所述第一刹车结合套与所述刹车盘之间设有用于限位所述第一刹车结合套的转动角度范 围的角度限位机构， 所述角度限位机构限定所述第一刹车啮合套的转动范围等于相邻两个 所述啮合齿相对于所述刹车盘的中心所占的机械角度的整数倍并小于360 。 3.根据权利要求2所述的电子驻车机构， 其特征在于： 所述刹车盘的中心设有安装孔， 所述第一刹车啮合套上设有与所述安装孔旋转配合的安装轴， 所述安装孔的内壁上设有转 动角度限位槽， 所述安装轴上设有与所述转动角度限位槽限位配合的。
6、转动角度限位块。 4.一种轮椅， 包括轮椅车架， 所述轮椅车架上设有前轮和后轮， 其特征在于： 所述轮椅 车架与所述后轮轮毂对应的位置处安装设有如权利要求1-3任一项所述的电子驻车机构， 所述安装支架固定安装在轮椅车架上， 所述第二刹车片或第二刹车结合套固定安装在所述 后轮的轮毂上； 所述轮椅车架上设有与所述推拉式电磁铁电连接的主控装置， 且所述轮椅 车架上设有与所述主动装置电连接并用于控制所述推拉式电磁铁动作的驻车按键。 5.根据权利要求4所述的轮椅， 其特征在于： 所述轮椅车架上设有扶手和推手， 所述驻 车按键分别设置在所述扶手和推手上。 6.根据权利要求4或5所述的轮椅， 其特征在于： 。
7、所述轮椅车架上设有用于检测所述后 轮转速的转速传感器， 所述转速传感器与所述主控装置电连接， 且所述主控装置根据所述 转速传感器采集到的后轮转速数据判断所述驻车按键的操作是否有效。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106821627 A 2 一种轮椅及电子驻车机构 技术领域 0001 本发明涉及一种轮椅， 具体的为一种轮椅及电子驻车机构。 背景技术 0002 公开号为CN 1969786的中国专利公开了一种驻车制动器， 尤其是用于轮椅的驻车 制动器， 具有一个通过摆动杠杆铰接在保持件， 上的压紧元件， 该压紧元件可通过手制动操 作杆的摆动来摆动到驻停位置中， 在该驻停位置中， 压紧元。
8、件被加载力地靠置在轮胎上， 并 且一个施加复位力的元件被预压紧， 该施加复位力的元件通过可固定在保持件上的壳体盖 的一个可弹性弯曲的部分构成。 0003 该驻车制动器虽然在一定程度上能够满足轮椅驻车制动的要求， 但是其仍采用机 械方式进行制动， 在驻车制动时需要用手扳动手制动操作杆并克服可弹性弯曲部分的弹 力， 才能实现驻车制动， 虽然在一定程度上能够满足使用要求， 但是， 轮椅的使用者往往是 行动不便的老人、 残疾人士， 机械式的制动方式给他们的使用带来极大的不便。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种轮椅及电子驻车机构， 能够实现对轮椅的 电子驻车制动， 以克服传统机械。
9、驻车制动器带来的不便。 0005 为达到上述目的， 本发明提供如下技术方案： 本发明首先提出了一种电子驻车机构， 其特征在于： 包括安装支架， 所述安装支架上固 定安装设有推拉式电磁铁， 所述推拉式电磁铁的导杆与轮椅轮毂之间对应设有制动机构； 所述制动机构包括固定安装在所述导杆上的刹车盘， 所述刹车盘上设有第一刹车片， 所述轮椅轮毂上设有与所述第一刹车片配合的第二刹车片； 或， 所述制动机构包括固定安装在所述导杆上的刹车盘、 设置在所述刹车盘上的第一刹车 结合套和固定设置在轮椅轮毂上的第二刹车结合套， 所述第一刹车结合套与所述第二刹车 结合套之间对应设有相互啮合的啮合齿和啮合齿槽； 或， 所述。
10、制动机构包括设置在所述轮椅轮毂上的驻车盘， 所述推拉式电磁铁的导杆相对于 所述轮椅轮毂呈偏心设置， 且所述轮椅轮毂上环形均布设有与所述推拉式电磁铁的导杆配 合的插孔。 0006 进一步， 所述啮合齿设置在所述第一刹车结合套上， 所述啮合齿槽设置在所述第 二刹车结合套上， 且所述啮合齿的齿形廓线呈等腰梯形或等腰三角形， 且所述啮合齿的宽 度沿着所述第一刹车结合套指向所述第二刹车结合套的方向逐渐减小； 所述啮合齿槽为与 所述啮合齿配合的等腰梯形槽或等腰三角形槽， 相邻两个所述啮合齿槽之间设有平滑过渡 并朝向所述第一刹车结合套凸起的圆弧过渡面， 至少一个所述啮合齿的顶端设有防止所述 啮合齿与所述圆弧。
11、过渡面之间存在死点的滚轮， 且所述第一刹车结合套与所述刹车盘之间 设有用于限位所述第一刹车结合套的转动角度范围的角度限位机构， 所述角度限位机构限 定所述第一刹车啮合套的转动范围等于相邻两个所述啮合齿相对于所述刹车盘的中心所 说 明 书 1/4 页 3 CN 106821627 A 3 占的机械角度的整数倍并小于360 。 0007 进一步， 所述刹车盘的中心设有安装孔， 所述第一刹车啮合套上设有与所述安装 孔旋转配合的安装轴， 所述安装孔的内壁上设有转动角度限位槽， 所述安装轴上设有与所 述转动角度限位槽限位配合的转动角度限位块。 0008 本发明还提出了一种轮椅， 包括轮椅车架， 所述轮椅。
12、车架上设有前轮和后轮， 所述 轮椅车架与所述后轮轮毂对应的位置处安装设有如上所述的电子驻车机构， 所述安装支架 固定安装在轮椅车架上， 所述第二刹车片或第二刹车结合套固定安装在所述后轮的轮毂 上； 所述轮椅车架上设有与所述推拉式电磁铁电连接的主控装置， 且所述轮椅车架上设有 与所述主动装置电连接并用于控制所述推拉式电磁铁动作的驻车按键。 0009 进一步， 所述轮椅车架上设有扶手和推手， 所述驻车按键分别设置在所述扶手和 推手上。 0010 进一步， 所述轮椅车架上设有用于检测所述后轮转速的转速传感器， 所述转速传 感器与所述主控装置电连接， 且所述主控装置根据所述转速传感器采集到的后轮转速数。
13、据 判断所述驻车按键的操作是否有效。 0011 本发明的有益效果在于： 本发明的轮椅， 通过在轮椅车架与后轮轮毂之间设置电子驻车机构， 当轮椅需要驻车 制动时， 按下驻车按键， 主动装置控制推拉式电磁铁的导杆伸出， 使得第一刹车片和第二刹 车片结合产生摩擦力实现驻车制动， 或使得第一刹车结合套和第二刹车结合套啮合实现制 动， 或推拉式电磁铁的导杆插入到插孔内实现制动， 能够有效取代传统的机械制动的方式， 使用更加方便。 附图说明 0012 为了使本发明的目的、 技术方案和有益效果更加清楚， 本发明提供如下附图进行 说明： 图1为本发明轮椅实施例1的结构示意图； 图2为本实施例电子驻车机构的结构。
14、示意图； 图3为本发明轮椅实施例2的电子驻车机构的结构示意图； 图4为啮合齿和啮合齿槽对准条件下的啮合状态展开示意图； 图5为滚轮与圆弧过渡面对准条件下的啮合状态展开示意图； 图6为本发明轮椅实施例3的电子驻车机构的结构示意图。 具体实施方式 0013 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明， 以使本领域的技术人员可以 更好的理解本发明并能予以实施， 但所举实施例不作为对本发明的限定。 0014 实施例1 如图1所示， 为本发明轮椅实施例1的结构示意图。 本实施例的轮椅， 包括轮椅车架1， 轮 椅车架1上设有前轮2和后轮3， 轮椅车架1与后轮3轮毂对应的位置处安装设有如上的电子 驻车机构。
15、21。 本实施例的电子驻车机构， 包括安装支架4， 安装支架4上固定安装设有推拉式 电磁铁5， 推拉式电磁铁5的导杆6与轮椅轮毂之间对应设有制动机构。 本实施例的制动机构 说 明 书 2/4 页 4 CN 106821627 A 4 包括安装设置在推拉式电磁铁5的导杆6上的刹车盘7、 设置在刹车盘7上的第一刹车片8和 固定设置在轮椅轮毂上与第一刹车片8配合的第二刹车片9。 具体的， 安装支架4固定安装在 轮椅车架1上， 第二刹车片9固定安装在后轮3的轮毂3a上。 轮椅车架1上设有与推拉式电磁 铁5电连接的主控装置10， 且轮椅车架1上设有与主动装置10电连接并用于控制推拉式电磁 铁5动作的驻车。
16、按键11。 0015 本实施例的轮椅车架1上设有扶手22和推手23， 驻车按键11分别设置在扶手22和 推手23上。 本实施例的轮椅车架1上设有用于检测后轮3转速的转速传感器， 转速传感器与 主控装置10电连接， 且主控装置10根据转速传感器采集到的后轮转速数据判断驻车按键11 的操作是否有效， 如： 若转速传感器采集到的后轮转速不等于零， 则主控装置10判断驻车按 键11的操作无效， 若转速传感器采集到的后轮转速等于零， 则主控装置10判断驻车按键11 的操作有效， 以免误操作。 0016 本实施例的轮椅， 通过在轮椅车架与后轮轮毂之间设置电子驻车机构， 当轮椅需 要驻车制动时， 按下驻车按。
17、键， 主动装置控制推拉式电磁铁的导杆伸出， 使得第一刹车片和 第二刹车片结合产生摩擦力实现驻车制动， 能够有效取代传统的机械制动的方式， 使用更 加方便。 0017 实施例2 如图3所示， 为本发明轮椅实施例2的结构示意图。 本实施例的轮椅， 包括轮椅车架1， 轮 椅车架1上设有前轮2和后轮3， 轮椅车架1与后轮3轮毂对应的位置处安装设有如上的电子 驻车机构。 本实施例的电子驻车机构， 包括安装支架4， 安装支架4上固定安装设有推拉式电 磁铁5， 推拉式电磁铁5的导杆6与轮椅轮毂之间对应设有制动机构。 本实施例的制动机构包 括安装设置在推拉式电磁铁5的导杆6上的刹车盘7、 设置在刹车盘7上的第。
18、一刹车结合套12 和固定设置在轮椅轮毂上的第二刹车结合套13， 第一刹车结合套12与第二刹车结合套13之 间对应设有相互啮合的啮合齿14和啮合齿槽15。 0018 本实施例的啮合齿14设置在第一刹车结合套12上， 啮合齿槽15设置在第二刹车结 合套13上， 且啮合齿14的齿形廓线呈等腰梯形或等腰三角形， 且啮合齿14的宽度沿着第一 刹车结合套12指向第二刹车结合套13的方向逐渐减小。 啮合齿槽15为与啮合齿14配合的等 腰梯形槽或等腰三角形槽， 相邻两个啮合齿槽15之间设有平滑过渡并朝向第一刹车结合套 12凸起的圆弧过渡面16， 至少一个啮合齿14的顶端设有防止啮合齿14与圆弧过渡面16之间 。
19、存在死点的滚轮17， 且第一刹车结合套12与刹车盘7之间设有用于限位第一刹车结合套12 的转动角度范围的角度限位机构， 角度限位机构限定第一刹车啮合套的转动范围等于相邻 两个啮合齿14相对于刹车盘7的中心所占的机械角度的整数倍并小于360 。 本实施例的啮 合齿14的齿形廓线呈等腰梯形， 啮合齿槽15为与啮合齿14配合的等腰梯形槽， 且角度限位 机构限定第一刹车啮合套的转动范围等于相邻两个啮合齿14相对于刹车盘7的中心所占的 机械角度。 如此， 当啮合齿14与啮合齿槽对准时， 第一刹车结合套12与第二刹车结合套13可 直接啮合， 实现驻车制动； 当啮合齿14与位于相邻两个啮合齿槽15之间时， 。
20、利用滚轮17与圆 弧过渡面16之间的配合关系， 能够有效防止第一刹车结合套12与第二刹车结合套13之间存 在死点， 即滚轮17滚动带动啮合齿14进入到啮合齿槽15内实现啮合， 啮合平顺。 0019 具体的， 本实施例的刹车盘7的中心设有安装孔7a， 第一刹车啮合套12上设有与安 装孔旋转配合的安装轴18， 安装孔的内壁上设有转动角度限位槽19， 安装轴18上设有与转 说 明 书 3/4 页 5 CN 106821627 A 5 动角度限位槽限位配合的转动角度限位块20， 能够有效限定第一刹车啮合套12相对于刹车 盘7转动的范围。 0020 本实施例的轮椅车架1上设有扶手22和推手23， 驻车按。
21、键11分别设置在扶手22和 推手23上。 本实施例的轮椅车架1上设有用于检测后轮3转速的转速传感器， 转速传感器与 主控装置10电连接， 且主控装置10根据转速传感器采集到的后轮转速数据判断驻车按键11 的操作是否有效， 如： 若转速传感器采集到的后轮转速不等于零， 则主控装置10判断驻车按 键11的操作无效， 若转速传感器采集到的后轮转速等于零， 则主控装置10判断驻车按键11 的操作有效， 以免误操作。 0021 本实施例的轮椅， 通过在轮椅车架与后轮轮毂之间设置电子驻车机构， 当轮椅需 要驻车制动时， 按下驻车按键， 主动装置控制推拉式电磁铁的导杆伸出， 使得第一刹车结合 套和第二刹车结。
22、合套啮合实现制动， 能够有效取代传统的机械制动的方式， 使用更加方便。 0022 实施例3 如图6所示， 为本发明轮椅实施例3的结构示意图。 本实施例的如图1所示， 为本发明轮 椅实施例1的结构示意图。 本实施例的轮椅， 包括轮椅车架1， 轮椅车架1上设有前轮2和后轮 3， 轮椅车架1与后轮3轮毂3a对应的位置处安装设有如上的电子驻车机构21。 本实施例的电 子驻车机构， 包括安装支架4， 安装支架4上固定安装设有推拉式电磁铁5， 推拉式电磁铁5的 导杆6与轮椅轮毂之间对应设有制动机构。 本实施例的制动机构包括设置在轮椅轮毂3a上 的驻车盘24， 推拉式电磁铁5的导杆6相对于轮椅轮毂呈偏心设置。
23、， 且轮椅轮毂上环形均布 设有与所述推拉式电磁铁5的导杆6配合的插孔25。 0023 本实施例的其他结构与实施例1相同， 不再一一累述。 0024 本实施例的轮椅， 通过在轮椅车架与后轮轮毂之间设置电子驻车机构， 当轮椅需 要驻车制动时， 按下驻车按键， 主动装置控制推拉式电磁铁的导杆伸出， 推拉式电磁铁的导 杆插入到插孔内实现制动， 能够有效取代传统的机械制动的方式， 使用更加方便。 0025 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例， 本发明的保护范 围不限于此。 本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换， 均在本发明 的保护范围之内。 本发明的保护范围以权利要求书为准。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106821627 A 6 图 1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 106821627 A 7 图 2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 106821627 A 8 图 3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 106821627 A 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 106821627 A 10 图 6 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 106821627 A 11 。