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1、(10)授权公告号 CN 203724352 U (45)授权公告日 2014.07.23 CN 203724352 U (21)申请号 201420024326.3 (22)申请日 2014.01.15 102201121 2013.01.18 TW A61G 3/04(2006.01) A61G 5/00(2006.01) (73)专利权人 邱稚惟 地址 中国台湾台北市南港区忠孝东路 7 段 529 号 2 楼 (72)发明人 邱稚惟 (74)专利代理机构 北京汇智英财专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11301 代理人 陈践实 (54) 实用新型名称 移动辅助装置及具有该移动辅助装置的。
2、轮椅 (57) 摘要 本实用新型涉及一种移动辅助装置， 包括一 垂直升降模组及一水平伸缩模组， 其中该垂直升 降模组沿着一垂直方向升降移动， 该水平伸缩模 组设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移 动， 且该水平伸缩模组具有第一状态和第二状态， 且该水平伸缩模组沿水平方向动作以在第一状态 及第二状态之间转换。一种具有该移动辅助装置 的轮椅借助该移动辅助装置可以被上升及下降及 水平位移， 以从地面搭上一载具并从载具落下至 地面。本实用新型可大幅提升轮椅使用者或操作 者的使用便利性， 进而克服未设置无障碍空间之 处轮椅使用者进出不便利的问题。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求。
3、书 3 页 说明书 10 页 附图 28 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书3页 说明书10页 附图28页 (10)授权公告号 CN 203724352 U CN 203724352 U 1/3 页 2 1. 一种移动辅助装置， 其特征是包含 ： 一个垂直升降模组， 包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座 ； 一个水平伸缩模组， 设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动， 其具有第一状 态和第二状态， 且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。 2. 如权利要求 1 所述的移动辅助装置， 其特征在于， 该垂直升降模组包括 ： 一个底座， 设置在该。
4、升降座下方， 具有数个脚部及一个第一固接部与一个第二固接 部 ； 一个减速单元， 设置在该底座上， 且具有一个竖立的转动螺杆， 该转动螺杆的外侧设有 一段外螺纹部 ； 一个升降动力单元， 连接该减速单元 ； 一个第一固定杆及一个第二固定杆， 分别竖立插接于该第一固接部及该第二固接部并 位于该转动螺杆的两外侧， 且平行该转动螺杆 ； 一个升降支撑单元， 具有一个基部及一个套筒部， 该套筒部形成在该基部上， 一个轴孔 贯穿该套筒部及该基部， 并套设在该转动螺杆外侧， 该轴孔内设有一段内螺纹部配合该转 动螺杆的外螺纹部以沿着该转动螺杆上下移动。 3. 如权利要求 2 所述的移动辅助装置， 其特征在于。
5、， 该升降座包括 ： 一个中央轴孔， 贯穿该升降座且套接在该升降支撑单元的套筒部外侧， 且该升降座设 置在该升降支撑单元的基部上 ； 一个第一支撑臂及一个第二支撑臂， 分别位于该升降座的两侧， 该第一支撑臂具有一 个第一定位孔活动地套接该第一固定杆， 该第二支撑臂具有一个第二定位孔活动地套接该 第二固定杆。 4. 如权利要求 3 所述的移动辅助装置， 其特征在于， 该水平伸缩模组包括 ： 一个第一滑动单元及一个第二滑动单元， 设置在该升降座上， 其中该第一滑动单元相 对且平行该第二滑动单元 ； 一个水平位移单元， 连接在该第一滑动单元与第二滑动单元之间， 且其沿着水平方向 移动， 并在第一状态。
6、时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从第一位置移动到第二位 置， 及在第二状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从该第二位置回复到该第一位 置。 5. 如权利要求 4 所述的移动辅助装置， 其特征在于 ： 该第一滑动单元， 包括一个第一壳部及一个第一滑动部， 该第一壳部的一端设有一个 第一套接部活动地套设该第一固定杆， 另一端为开放端， 该第一滑动部容置在该第一壳部 内且相对该第一壳部滑动以从第一壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部内 ； 及 该第二滑动单元， 包括一个第二壳部及一个第二滑动部， 该第二壳部的一端设有一个 第二套接部活动地套设该第二固定杆， 另一端为开放端， 该第二滑动。
7、部容置在该第二壳部 内且相对该第二壳部滑动以从第二壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部内。 6. 如权利要求 5 所述的移动辅助装置， 其特征在于， 该水平位移单元包括 ： 一个第一连动部， 连接该第一滑动部 ； 一个第二连动部， 连接该第二滑动部 ； 一个第一跨接部， 两端分别连接该第一滑动单元的第一壳部及该第二滑动单元的第二 权 利 要 求 书 CN 203724352 U 2 2/3 页 3 壳部 ； 一个第二跨接部， 两端分别连接该第一连动部及该第二连动部 ； 一个剪式结构单元， 活动的连接该第一跨接部及该第二跨接部， 其包括数个第一条状 部及数个第二条状部， 该各第一条状部及第。
8、二条状部相互交错枢设， 并具有一个中间枢接 点在第一条状部及该第二条状部的中间处， 该剪式结构具有一个第一外侧对应该第一跨接 部及一个第二外侧对应该第二跨接部， 形成该第一外侧及第二外侧的第一条状部及第二条 状部分别设有一个活动环活动的套设该第一跨接部及该第二跨接部 ； 及 一个水平动力元件， 连接该升降座及剪式结构的第一外侧。 7.如权利要求6所述的移动辅助装置， 其特征在于 ： 该升降动力单元为电动马达 ； 该水 平动力元件为气压缸或液压缸， 其具有一个筒体连接该升降座及一个轴杆连接该第一外侧 的第一条状部及第二条状部的中间枢接点。 8. 如权利要求 2 所述的移动辅助装置， 其特征在于 。
9、： 该减速单元连接一个手动单元。 9. 一种轮椅， 其特征是包含 ： 一个轮椅主体 ； 一个移动辅助装置， 连接该轮椅主体， 该移动辅助装置包括 ： 一个垂直升降模组， 包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座 ； 一个水平伸缩模组， 设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动， 其具有第一状 态和第二状态， 且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。 10. 如权利要求 9 所述的轮椅， 其特征在于， 该垂直升降模组更包括 ： 一个底座， 设置在该升降座下方， 具有数个脚部及一个第一固接部与一个第二固接 部 ； 一个减速单元， 设置在该底座上， 且具有一个竖立的转动螺杆 ； 一个升降动力。
10、单元， 连接该减速单元 ； 一个第一固定杆及一个第二固定杆， 分别竖立插接于该第一固接部及该第二固接部并 位于该转动螺杆的两外侧， 且平行该转动螺杆 ； 一个升降支撑单元， 具有一个基部及一个套筒部， 该套筒部形成在该基部上， 一个轴孔 贯穿该套筒部及该基部， 并套设在该转动螺杆外侧， 该轴孔内设有一段内螺纹部配合该转 动螺杆的外螺纹部以沿着该转动螺杆上下移动。 11. 如权利要求 10 所述的轮椅， 其特征在于， 该升降座包括 ： 一个中央轴孔， 贯穿该升降座且套接在该升降支撑单元的套筒部外侧， 且该升降座设 置在该升降支撑单元的基部上 ； 一个第一支撑臂及一个第二支撑臂， 分别位于该升降座。
11、的两侧， 该第一支撑臂具有一 个第一定位孔活动地套接该第一固定杆， 该第二支撑臂具有一个第二定位孔活动地套接该 第二固定杆。 12. 如权利要求 11 所述的轮椅， 其特征在于， 该水平伸缩模组包括 ： 一个第一滑动单元及一个第二滑动单元， 设置在该升降座上， 其中该第一滑动单元相 对且平行该第二滑动单元 ； 一个水平位移单元， 连接在该第一滑动单元与第二滑动单元之间， 且其沿着水平方向 移动， 并在第一状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从第一位置移动到第二位 权 利 要 求 书 CN 203724352 U 3 3/3 页 4 置， 及在第二状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从该。
12、第二位置回复到该第一位 置。 13. 如权利要求 12 所述的轮椅， 其特征在于 ： 该第一滑动单元包括一个第一壳部及一个第一滑动部， 该第一壳部的一端设有一个第 一套接部活动地套设该第一固定杆， 另一端为开放端， 该第一滑动部容置在该第一壳部内 且相对该第一壳部滑动以从第一壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部内 ； 及 该第二滑动单元包括一个第二壳部及一个第二滑动部， 该第二壳部的一端设有一个第 二套接部活动地套设该第二固定杆， 另一端为开放端， 该第二滑动部容置在该第二壳部内 且相对该第二壳部滑动以从第二壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部内。 14. 如权利要求 13 所述的。
13、轮椅， 其特征在于， 该水平位移单元包括 ： 一个第一连动部， 连接该第一滑动部及该轮椅主体 ； 一个第二连动部， 连接该第二滑动部及该轮椅主体 ； 一个第一跨接部， 两端分别连接该第一滑动单元的第一壳部及该第二滑动单元的第二 壳部 ； 一个第二跨接部， 两端分别连接该第一连动部及该第二连动部 ； 一个剪式结构单元， 活动的连接该第一跨接部及该第二跨接部， 其包括数个第一条状 部及数个第二条状部， 该各第一条状部及第二条状部相互交错枢设， 并具有一个中间枢接 点在第一条状部及该第二条状部的中间处， 该剪式结构具有一个第一外侧对应该第一跨接 部及一个第二外侧对应该第二跨接部， 形成该第一外侧及第。
14、二外侧的第一条状部及第二条 状部分别设有一个活动环活动的套设该第一跨接部及该第二跨接部 ； 及 一个水平动力元件， 连接该升降座及该剪式结构的第一外侧。 15.如权利要求14所述的轮椅， 其特征在于 ： 该升降动力单元为电动马达 ； 该水平动力 元件为气压缸或液压缸， 其具有一个筒体连接该升降座及一个轴杆连接该第一外侧的第一 条状部及第二条状部的中间枢接点。 16. 如权利要求 10 所述的轮椅， 其特征在于 ： 该轮椅主体具有一个第一架体及一个第 二架体， 所述第一、 二架体对应设置， 且该第一架体及第二架体之间设有一个座部位于该移 动辅助装置上方。 17. 如权利要求 16 所述的轮椅， 。
15、其特征在于 ： 该底座的数个脚部的下侧或该轮椅主体 的两侧设有轮部。 18. 如权利要求 10 所述的轮椅， 其特征在于 ： 该减速单元连接一个手动单元。 权 利 要 求 书 CN 203724352 U 4 1/10 页 5 移动辅助装置及具有该移动辅助装置的轮椅 技术领域 0001 本实用新型涉及一种移动辅助装置及具有辅助装置的轮椅， 尤指一种可增进轮椅 在上下一载送器具时的便利性的移动辅助装置及其轮椅。 背景技术 0002 轮椅是用于行动不便的人士进行移动的辅具， 并可由使用者自行操作或由他人辅 助推行达到移动的目的， 并为因应轮椅使用者的操作便利性， 亦于部分公共设施中增设有 无障碍空。
16、间， 借以增进轮椅使用者的便利性。 0003 当轮椅使用者需将轮椅移至交通工具上时， 鉴于传统现有轮椅及轮椅使用者， 除非借用建置有特殊配备的专用交通工具， 轮椅、 轮椅使用者、 及轮椅运送者于上下一般 交通工具， 例如网页 及 http:/www. 所示， 但是这种结构及方式非但费时费力， 更让轮椅使 用者饱受折腾与不适， 则相当不便， 且轮椅专用的起降设备安装费用相当昂贵， 且甚至并非 所有车辆皆适合改装， 故仍然无法解决轮椅运送不便的问题。 0004 另外相关专利前案列示如下 ： 0005 1. 美国专利案号 US 3123400 揭示一种可以升降的轮椅。 0006 2. 美国专利案号 。
17、US 3373879 揭示一种可以被举起成倾斜的结构。 0007 3. 美国专利案号 US4771839 揭示一种爬楼梯的轮椅载体， 包括含有一对环形履带 的抓取工具， 以及可转动地和可拆卸地设置在载体上的手柄部分的载体部分。手柄部分可 旋转的结合在一操作位置和一轮椅接合位置之间。该环形履带具有一倾斜手部， 该倾斜手 部的高度大于楼梯的一个台阶的通常高度。一导体安装在轮椅且被固定在该手柄部， 以使 该手柄部分一起旋转到该操作位置。 0008 4. 美国专利案号 US4790716 揭示一种用于处理轮椅的装置， 其可以升降轮椅或使 轮椅倾斜以方便坐在轮椅上的人处在一个适当被服务的位置。 0009。
18、 5. 美国专利公开号 US20020149168 揭示一种升降手动轮椅， 其利用剪式结构将轮 椅升降到常人站立的高度， 以方便坐轮椅者执行一般日常生活活动。 实用新型内容 0010 有鉴于上述现有技术的缺失以及业界的需求， 本实用新型主要目的是提供一种新 颖且应用在轮椅或并增加轮椅操作便利性的移动辅助装置。 0011 本实用新型的另一目的是增加轮椅使用者或操作者上下交通载具便利性的具有 移动辅助装置的轮椅。 0012 本实用新型的另一目的是将可垂直及水平移动设备的移动辅助装置应用在各种 设备。 0013 为达上述各目的， 本实用新型提供的主要技术方案是 ： 0014 在一实施中提供一种移动辅。
19、助装置， 其包含 ： 一个垂直升降模组， 包括一个能沿着 说 明 书 CN 203724352 U 5 2/10 页 6 垂直方向升降移动的升降座 ； 一个水平伸缩模组， 设置在该升降座上随着该垂直升降模组 升降移动， 其具有第一状态和第二状态， 且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间 转换。 0015 本实用新型在另一实施中提供一种轮椅， 其包含 ： 一个轮椅主体 ； 一个移动辅助 装置， 连接该轮椅主体， 该移动辅助装置包括 ： 一个垂直升降模组， 包括一个能沿着垂直方 向升降移动的升降座 ； 一个水平伸缩模组， 设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移 动， 其具有第一状态和第二状态。
20、， 且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。 0016 在一些实施中该垂直升降模组更包括 ： 一底座， 设置在该升降座下方， 具有数个脚 部及一第一固接部与一第二固接部 ； 一减速单元， 设置在该底座上， 且具有一竖立的转动螺 杆 ； 一升降动力单元， 连接该减速单元 ； 一第一固定杆及一第二固定杆， 分别竖立插接于该 第一固接部及该第二固接部并位于该转动螺杆的两外侧， 且平行该转动螺杆 ； 一升降支撑 单元， 具有一基部及一套筒部， 该套筒部形成在该基部上， 一轴孔贯穿该套筒部及该基部， 并套设在该转动螺杆外侧沿着该转动螺杆上下移动。 0017 在一些实施中该升降座包括 ： 一中央轴。
21、孔， 贯穿该升降座且套接在该升降支撑单 元的套筒部外侧， 且该升降座设置在该升降支撑单元的基部上 ； 一第一支撑臂及一第二支 撑臂， 分别位于该升降座的两侧， 该第一支撑臂具有一第一定位孔活动地套接该第一固定 杆， 该第二支撑臂具有一第二定位孔活动地套接该第二固定杆。 0018 在一些实施中该转动螺杆的外侧设有一外螺纹部 ； 该轴孔内设有一内螺纹部配合 对接该转动螺杆的外螺纹部。 0019 在一些实施中该水平伸缩模组包括 ： 一第一滑动单元及一第二滑动单元设置在该 升降座上， 其中该第一滑动单元相对且平行该第二滑动单元 ； 一水平位移单元连接在该第 一滑动单元与第二滑动单元之间， 且其沿着一水。
22、平方向移动， 并在第一状态时带动该第一 滑动单元及该第二滑动单元从第一位置移动到第二位置， 及在第二状态时带动该第一滑动 单元及该第二滑动单元从该第二位置回复到该第一位置。 0020 在一些实施中该第一滑动单元包括一第一壳部及一第一滑动部， 该第一壳部的一 端设有一第一套接部活动地套设该第一固定杆， 另一端为开放端， 该第一滑动部容置在该 第一壳部内且相对该第一壳部滑动， 以从第一壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一 壳部内 ； 及该第二滑动单元包括一第二壳部及一第二滑动部， 该第二壳部的一端设有一第 二套接部活动地套设该第二固定杆， 另一端为开放端， 该第二滑动部容置在该第二壳部内 且相对。
23、该第二壳部滑动， 以从第二壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部内。 0021 在一些实施中该水平位移单元包括 ： 一第一连动部， 连接该第一滑动部及该轮椅 主体 ； 一第二连动部， 连接该第二滑动部及该轮椅主体 ； 一第一跨接部， 两端分别连接该第 一滑动单元的第一壳部及该第二滑动单元的第二壳部 ； 一第二跨接部， 两端分别连接该第 一连动部及该第二连动部 ； 一剪式结构 （scissor structure） 单元， 活动的连接该第一跨接 部及该第二跨接部， 其包括数个第一条状部及数个第二条状部， 该各第一条状部及第二条 状部相互交错枢设， 并具有一中间枢接点在第一条状部及该第二条状部。
24、的中间处， 该剪式 结构具有一第一外侧对应该第一跨接部及一第二外侧对应该第二跨接部， 形成该第一外侧 及第二外侧的第一条状部及第二条状部分别设有一活动环活动的套设该第一跨接部及该 第二跨接部 ； 及一水平动力元件， 连接该升降座及该剪式结构的第一外侧。 说 明 书 CN 203724352 U 6 3/10 页 7 0022 在一些实施中该升降动力单元为电动马达 ； 该水平动力元件为一气压缸或液压 缸， 其具有一筒体连接该升降座及一轴杆连接该第一外侧的第一条状部及第二条状部的中 间枢接点。 0023 在一实施中该轮椅主体包括一座部在该移动辅助装置上方。 0024 在一实施中该底座的数个脚部的下。
25、方或该轮椅主体的外侧设有数个轮部。 0025 在一实施该减速单元具有一手动单元。 0026 本实用新型的有益效果是 ： 通过本实用新型的移动辅助装置及具有移动辅助装置 的轮椅可大幅提升轮椅使用者或操作者的使用便利性， 进而克服未设置无障碍空间之处轮 椅使用者进出不便利的问题。 附图说明 0027 下列图式的目的在于使本实用新型能更容易被理解， 于本文中会详加描述该些图 式， 并使其构成具体实施例的一部分。 通过本文中的具体实施例并参考相对应的图式， 以详 细解说本实用新型的具体实施例， 并用以阐述实用新型的作用原理。 0028 图 1A 为移动辅助装置的组合图。 0029 图 1B 为移动辅助。
26、装置的分解图。 0030 图 2A 为移动辅助装置的垂直升降模组的分解示意图。 0031 图 2B 为移动辅助装置的垂直升降模组的底座另一实施的示意图。 0032 图 3A 为移动辅助装置的水平伸缩模组的收缩状态示意图。 0033 图 3B 为移动辅助装置的水平伸缩模组的水平伸展状态示意图。 0034 图 4A 为具有移动辅助装置的轮椅的示意图。 0035 图 4B 为具有移动辅助装置的轮椅的另一视角示意图。 0036 图 4C 为具有移动辅助装置的轮椅具有坐部的示意图。 0037 图 4D 为具有移动辅助装置的轮椅另一实施的示意图。 0038 图 5A 为具有移动辅助装置的轮椅未上升的侧视图。
27、。 0039 图 5B 为具有移动辅助装置的轮椅上升的侧视图。 0040 图 5C 为具有移动辅助装置的轮椅水平位移的侧视图。 0041 图 5D 为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组在轮椅下方的示意图。 0042 图 5E 为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组在轮椅下方开始动作的示意 图。 0043 图 5F 为移动辅助装置的底座上升的示意图。 0044 图 5G 为移动辅助装置的水平伸缩模组水平移动到第二表面的示意图。 0045 图 6A 6E 为具有移动辅助装置的轮椅从地面被抬起移动至一载具的动作示意 图。 0046 图 6F 6I 为具有移动辅助装置的轮椅从载具移动落下至地面的动作。
28、示意图。 0047 图 7A 为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组落下至地面的示意图。 0048 图 7B 为具有移动辅助装置的轮椅的垂直升降模组归位在轮椅下方的示意图。 0049 【主要元件符号说明】 0050 10 移动辅助装置 说 明 书 CN 203724352 U 7 4/10 页 8 0051 20 垂直升降模组 0052 21 底座 0053 211 脚部 0054 212 第一固接部 0055 213 第二固接部 0056 214 升降动力单元 0057 215 转动螺杆 0058 2151 外螺纹部 0059 217 手动单元 0060 218 减速单元 0061 22 升。
29、降支撑单元 0062 221 基部 0063 222 套筒部 0064 223 轴孔 0065 2231 内螺纹部 0066 23 第一固定杆 0067 24 第二固定杆 0068 25 升降座 0069 251 第一支撑臂 0070 2511 第一定位孔 0071 252 第二支撑臂 0072 2521 第二定位孔 0073 253 中央轴孔 0074 30 水平伸缩模组 0075 31 第一滑动单元 0076 311 第一壳部 0077 312 第一滑动部 0078 313 第一套接部 0079 32 第二滑动单元 0080 321 第二壳部 0081 322 第二滑动部 0082 323。
30、 第二套接部 0083 33 水平移动单元 0084 331 第一连动部 0085 332 第二连动部 0086 333 第一跨接部 0087 334 第二跨接部 0088 34 剪式结构单元 0089 341 第一条状部 说 明 书 CN 203724352 U 8 5/10 页 9 0090 342 第二条状部 0091 343 中间枢接点 0092 344 活动环 0093 35 水平动力元件 0094 351 筒体 0095 352 轴杆 0096 40 轮椅 0097 41 轮椅主体 0098 411 第一架体 0099 4111 第一轮部 0100 412 第二架体 0101 41。
31、21 第二轮部 0102 413 座部 0103 414 第三轮部 0104 g1 第一表面 0105 g2 第二表面 0106 50 载具。 具体实施方式 0107 以下将参照相关图式， 说明本实用新型较佳实施， 其中相同的元件将以相同的元 件符号加以说明。 0108 以下将对移动辅助装置的构造详细说明 0109 请参阅图 1A 及 1B， 图 1A 为移动辅助装置的组合图， 图 1B 为移动辅助装置的分解 图。如图 1A 及 1B 所示移动辅助装置 10 包括一垂直升降模组 20 及一水平伸缩模组 30， 该 水平伸缩模组 30 设置在该垂直升降模组 20 上。 0110 请参阅图 2A 。
32、及 2B。图 2A 为移动辅助装置的垂直升降模组的分解示意图， 图 2B 为 移动辅助装置的垂直升降模组的底座另一实施的示意图。如图 2A 并参考图 1B 所示， 该垂 直升降模组20包括一底座21、 一减速单元218、 一升降动力单元214、 一第一固定杆23及一 第二固定杆 24、 一升降支撑单元 22 及一升降座 25。该底座 21 具有数个 （也称为复数个， 指 两个以上） 脚部 211 及一第一固接部 212 与一第二固接部 213， 该各脚部 211 在本图式中表 示三支， 其中两支脚部 211 位于该底座 21 的两侧， 一支脚部 211 位于这两支脚部 211 之间， 该第一固。
33、接部 212 及该第二固接部 213 分别连接底座 21 的两侧的脚部 211。但是并不限于 此， 底座 21 的脚部数量可以根据设计需求， 如图 2B 所示只有两支脚部 211 在底座 21 的两 侧。底座 21 是接触地面提供该移动辅助装置一站立支撑的面。 0111 该减速单元 218 设置在该底座 21 上， 且具有一竖立的转动螺杆 215， 该转动螺杆 215 外侧设有一外螺纹部 2151。该减速单元 218 为变速器的一种， 是用于降低转速、 传递 动力及增大转矩。一般而言， 减速单元 218 由传动零件 （齿轮或蜗杆） 、 轴、 轴承、 箱体及其附 件所组成， 其原理是把电动机、 。
34、内燃机、 马达或其它高速运转的动力， 通过减速单元 218 的 输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 , 从而达到减速的目的。大小齿轮的齿数 说 明 书 CN 203724352 U 9 6/10 页 10 之比， 就是传动比。在本实施例减速单元 218 的输入轴 （或称输入端） 连接该升降动力单元 214， 输出轴 （或称输出端） 为该转动螺杆 215。 0112 该升降动力单元 214 较佳为电动马达， 但亦不限于此。再者， 一手动单元 217 连接 该减速单元 218 的输入轴 （或称输入端） 以提供使用者手动式的转动减速单元 218 的转动螺 杆 215， 该手动单元 217 可以。
35、在该升降动力单元 214 没有电源的时候提供一支援性的设计。 0113 该第一固定杆 23 及第二固定杆 24 分别竖立插接于该第一固接部 212 及该第二固 接部 213， 并位于该转动螺杆 215 的两外侧与该转动螺杆 215 呈平行设置。 0114 该升降支撑单元 22 具有一基部 221 及一套筒部 222， 该套筒部 222 形成在该基部 221 上， 一轴孔 223 贯穿该套筒部 222 及该基部 221， 该轴孔 223 内设有一内螺纹部 2231 配 合该转动螺杆215的外螺纹部2151， 该轴孔223套设在该转动螺杆215外侧， 并令该内螺纹 2231 对接该转动螺杆 215。
36、 的外螺纹 2151， 使该升降支撑单元 22 套接在该转动螺杆 215 外 侧。当该转动螺杆 215 转动时借助该内螺纹 2231 及该外螺纹 2151 的啮合使该升降支撑单 元 22 沿着转动螺杆 215， 也就是沿着一垂直方向直线的上升或下降移动。 0115 该升降座25包括一中央轴孔253贯穿该升降座25， 该中央轴孔253的内径大于该 升降支撑单元 22 的套筒部 222 的外径， 借此令该中央轴孔 253 套接在该升降支撑单元 22 的套筒部222的外侧， 且该升降座25设置在该升降支撑单元22的基部221上， 该升降座25 的底面与该基部 221 的顶面连接一起， 以借助该升降支。
37、撑单元 22 沿着该转动螺杆 215 在一 垂直方向直线的上升或下降。 一第一支撑臂251及一第二支撑臂252分别位于该升降座25 的两侧， 该第一支撑臂 251 具有一第一定位孔 2511 活动地套接该第一固定杆 23， 该第二支 撑臂 252 具有一第二定位孔 2521 活动地套接该第二固定杆 24， 以确保该升降支撑单元 22 在升降的时候不会被带动旋转。 0116 请参阅图 3A 及 3B， 图 3A 为移动辅助装置的水平伸缩模组的收缩状态示意图， 图 3B 为移动辅助装置的水平伸缩模组的水平伸展状态示意图。其中， 所述收缩状态和伸展状 态之一为第一状态， 另一为第二状态。如图 3A 。
38、及 3B 并参考图 1B 所示， 该水平伸缩模组 30 包括一第一滑动单元 31 相对且平行一第二滑动单元 32， 一水平移动单元 33 设置在该第一 滑动单元 31 与第二滑动单元 32 之间， 且连接该第一滑动单元 31 与第二滑动单元 32。 0117 该第一滑动单元 31 及一第二滑动单 32 元设置在该升降座 25（如图 1B） 上且较佳 为直线滑轨 （例如多节式滚珠滑轨） 。第一滑动单元 31 包括一第一壳部 311 及一第一滑动 部 312， 该第一壳部 311 的一端设有一第一套接部 313 活动地套设该第一固定杆 23， 另一端 为开放端， 该第一滑动部 312 容置在该第一。
39、壳部 311 内且相对该第一壳部 311 滑动， 以从第 一壳部 311 的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部 311 内。该第二滑动单元 32 包括 一第二壳部 321 及一第二滑动部 322， 该第二壳部 321 的一端设有一第二套接部 323 活动 地套设该第二固定杆 24， 另一端为开放端， 该第二滑动部 322 容置在该第二壳部 321 内且 相对该第二壳部 321 滑动， 以从第二壳部 321 的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部 321 内。 0118 该水平位移单元 33 包括一第一连动部 331 连接该第一滑动部 312 及一第二连动 部 332 连接该第二滑动部 322。
40、。一第一跨接部 333 及一第二跨接部 334 相对且平行设置。 该第一跨接部 333 的两端分别连接该第一滑动单元 31 的第一壳部 311 及该第二滑动单元 32 的第二壳部 321。该第二跨接部 334 的两端分别连接该第一连动部 331 及该第二连动部 说 明 书 CN 203724352 U 10 7/10 页 11 332。一剪式结构单元 （scissor structure） 34， 设置在该第一跨接部 333 及该第二跨接部 334 之间， 且活动的连接该第一跨接部 333 及该第二跨接部 334。该剪式结构单元 34 包括 数个第一条状部341及数个第二条状部342， 该各第。
41、一条状部341及第二条状部342相互交 错枢设， 并具有一中间枢接点 343 在第一条状部 341 及该第二条状部 342 的中间处， 该剪式 结构单元 34 具有一第一外侧对应该第一跨接部 333 及一第二外侧对应该第二跨接部 334， 形成该第一外侧及第二外侧的第一条状部 341 及第二条状部 342 分别设有一活动环 344 活 动的套设该第一跨接部 333 及该第二跨接部 334， 以在该第一跨接部 333 及第二跨接部 334 上朝相对的方向或相反方向活动。一水平动力元件 35 为一气压缸或液压缸 （包括电动或手 动气压缸或液压缸） ， 其具有一筒体 351 连接该升降座 25 及一。
42、轴杆 352 连接该剪式结构单 元 34 的第一外侧的第一条状部及第二条状部的中间枢接点 343（如图 1B、 3A 及 3B 所示） ， 借助液压或气压驱动该轴杆 352 从筒体 351 内延伸伸出或缩回筒体 351 内。 0119 如图 3B 所示， 当该水平动力元件 35 的轴杆 352 从筒体 351 内延伸伸出时驱动该 剪式结构单元 34， 剪式结构单元 34 的第一条状部 341 及第二条状部 342 以中间枢接点 343 为轴心呈在一平面相对的移动， 使该第一条状部341及第二条状部342形成大约一直线状， 第一条状部 341 及第二条状部 342 两端的活动环 344 则在沿着。
43、该第一跨接部 333 及第二跨 接部 334 朝相对方向移动， 同时该第二跨接部 334 被剪式结构单元 34 带动朝离开第一跨接 部 333 的方向移动， 使第一跨接部 333 与第二跨接部 334 之间的距离变长。同时该第二跨 接部 334 带动该第一连动部 331 及第二连动部 332 沿着一水平方向移动， 且该第一连动部 331 及第二连动部 332 带动该第一滑动单元 31 的第一滑动部 312 及该第二滑动单元 32 的 第二滑动部 322 从第一位置 （第一壳体部 311 及第二壳体部 321 内） 移动到第二位置 （第一 滑动单元 31 及第二滑动单元 32 的开口端的外侧） 。
44、。 0120 再者当该水平动力元件 35 的轴杆 352 缩回筒体 351 内时， 驱动该剪式结构单元 34 的第一条状部 341 及第二条状部 342 以中间枢接点 343 为轴心成在一平面相对的移动， 使该第一条状部 341 及第二条状部 342 回复到原始交错的位置， 第一条状部 341 及第二条 状部 342 两端的活动环 344 则沿着该第一跨接部 333 及第二跨接部 334 朝相反方向移动， 同时该第二跨接部 334 被剪式结构单元 34 带动朝第一跨接部 333 的方向移动， 第一跨接部 333 与第二跨接部 334 之间的距离缩短。同时该第二跨接部 334 带动该第一连动部 。
45、331 及 第二连动部 332 沿着一水平方向移动且该第一连动部 331 及第二连动部 332 带动该第一滑 动单元 31 的第一滑动部 312 及该第二滑动单元 32 的第二滑动部 322 从第二位置 （第一滑 动单元 31 及第二滑动单元 32 的开口端的外侧） 移动回到第一位置 （第一壳体部 311 及第二 壳体部 321 内） （如图 3A 所示） 。 0121 以下将详细说明具有移动辅助装置的轮椅 0122 请参阅图 4A 至 4B， 图 4A 为具有移动辅助装置的轮椅的示意图 ； 图 4B 为具有移动 辅助装置的轮椅的另一视角示意图。如图 4A 至 4B， 一并参考前述第 2A、 。
46、2B、 3A 及 3B 图式， 本实用新型的轮椅40包括一轮椅主体41及前述的移动辅助装置10， 该轮椅主体41包括一 第一架体 411 及一第二架体 412， 该第一架体 411 及该第二架体 412 是对应设置， 在图式中 表示左右对应设置， 其中该第一架体 411 枢设一第一轮部 4111 该第二架体 412 枢设一第二 轮部 4121， 该轮椅主体 41 借助该第一轮部 4111 及第二轮部 4121 辅助进行移动。 0123 该移动辅助装置 10 设置在该第一架体 411 及该第二架体 412 之间， 且经由该移动 说 明 书 CN 203724352 U 11 8/10 页 12 。
47、辅助装置 10 的水平位移单元 33 的第一连动部 331 连接该第一架体 411 及第二连动部 332 连接该第二架体412， 以使该移动辅助装置10与该轮椅主体41结合成一体。 且前述的连接 是通过机械加工的方式例如焊接、 铆接、 螺锁等相互结合， 但并不局限以上方式作连接， 亦 可为其他连接方式。 0124 请继续参阅图 4C 为具有移动辅助装置的轮椅具有坐部的示意图。如图 4C 所示该 轮椅主体 41 的第一架体 411 及一第二架体 412 之间设有一座部 413 位于该移动辅助装置 10 上方以提供使用者坐在上面操作轮椅 40。 0125 请继续参阅图 4D 为具有移动辅助装置的轮。
48、椅另一实施的示意图。如图 4D 所示， 轮椅 40 的实施不局限于上述， 在另一可行的实施， 为了使轮椅 40 处于有限的空间中， 该第 一架体 411 及第二架体 412 省略第一轮部 4111 及第二轮部 4121（如图 4A 及 4B） ， 并且在 移动辅助装置10的底座21的数个脚部211的下侧设置数个第三轮部414， 借助该各第三轮 部 414 辅助轮椅 10 行进移动。 0126 以下将详细描述移动辅助装置及该轮椅的实施动作 0127 以下的说明请参阅图 5A 至 5G 一并参考图 1A、 1B、 2A、 2B、 3A、 3B 及 4A 至 4C 所示。 图 5A 为具有移动辅助装。
49、置的轮椅未上升的侧视图 ； 图 5B 为具有移动辅助装置的轮椅上升 的侧视图 ； 图 5C 为具有移动辅助装置的轮椅水平位移的侧视图 ； 图 5D 为具有移动辅助装 置的轮椅的垂直升降模组在轮椅下方的示意图 ； 图 5E 为具有移动辅助装置的轮椅的垂直 升降模组在轮椅下方开始动作的示意图 ； 图5F为移动辅助装置的底座上升的示意图 ； 图5G 为移动辅助装置的水平伸缩模组水平移动到第二表面的示意图。 0128 如图 5A 所示轮椅 40 借助第一轮部 4111 及第二轮部 4121 停靠在第一表面 g1 （例 如地面） 上， 且轮椅 40 的下方具有该移动辅助装置 10， 该移动辅助装置 10 的底侧也就是底 座 21 的底侧略高于第一表面 g1， 亦即该移动辅。