福祉车的遥控牵引装置及其无线遥控器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620630784.0 (22)申请日 2016.06.23 (73)专利权人 华创车电技术中心股份有限公司 地址 中国台湾台北市中山区南京东路2段 150号7楼 (72)发明人 韩鐘定 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 11006 代理人 王玉双 田景宜 (51)Int.Cl. A61G 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 福祉车的遥控牵引装置及其无线遥控器 (57)摘要 本实用新型公开了一种福祉车的遥控牵引 装置及其无线遥控器， 该。

2、遥控牵引装置用以牵引 一轮椅至一车辆中， 其中轮椅包括有轮椅本体以 及分别位于轮椅本体前、 后两侧的座椅区与推行 区。 遥控牵引装置包括有无线遥控器与牵引装 置， 无线遥控器固设于轮椅的推行区中。 牵引装 置安装于车辆中且可拆卸地连接于轮椅， 其中， 看护人员操作固设于轮椅推行区的无线遥控器， 无线遥控器发动一驱动信号给予牵引装置， 使牵 引装置驱动轮椅驶离或驶入车辆中。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 205924334 U 2017.02.08 CN 205924334 U 1.一种福祉车的遥控牵引装置， 用以牵引一轮椅至一车辆中， 该轮椅包括一轮椅本体 以及分别位于该轮椅本体。

3、前、 后两侧的一座椅区与一推行区， 该遥控牵引装置包括： 一无线遥控器， 该无线遥控器固设于该轮椅的该推行区中； 以及 一牵引装置， 安装于该车辆中， 该牵引装置可拆卸地连接于该轮椅； 其中， 该无线遥控器用于发出一驱动信号给予该牵引装置， 使该牵引装置驱动该轮椅 驶离或驶入该车辆中。 2.如权利要求1所述的福祉车的遥控牵引装置， 其特征在于， 该无线遥控器可拆卸地固 设于该轮椅的该推行区中。 3.如权利要求1或2所述的福祉车的遥控牵引装置， 其特征在于， 该轮椅的该推行区包 括有一轮椅推把， 该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离该座椅区的方向延伸， 该无线 遥控器是用以固设于该轮椅推把上。 。

4、4.如权利要求1或2所述的福祉车的遥控牵引装置， 其特征在于， 该无线遥控器还包括 一固定座、 一主体及一轮椅接合部， 该主体是可拆卸地组装于该固定座上， 该轮椅接合部是 位于该固定座上。 5.一种福祉车的无线遥控器， 用以控制一牵引装置牵引一轮椅至一车辆中， 该轮椅包 括一轮椅本体以及分别位于该轮椅本体前、 后两侧的一座椅区与一推行区， 该无线遥控器 包括： 一主体， 具有一轮椅接合部， 该轮椅接合部是用以固设于该轮椅的该推行区中； 一输入模块， 设于该主体上并用以接收一输入； 以及 一无线通讯模块， 连接于该输入模块且对应该输入而输出一无线控制信号至该牵引装 置。 6.如权利要求5所述的福。

5、祉车的无线遥控器， 其特征在于， 该轮椅接合部是可拆卸地固 设于该轮椅的该推行区中。 7.如权利要求5或6所述的福祉车的无线遥控器， 其特征在于， 该轮椅的该推行区包括 有一轮椅推把， 该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离该座椅区的方向延伸， 该轮椅接 合部是用以固设于该轮椅推把上。 8.如权利要求5或6所述的福祉车的无线遥控器， 其特征在于， 该无线遥控器还包括一 固定座， 该主体是可拆卸地组装于该固定座， 该轮椅接合部是位于该固定座上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205924334 U 2 福祉车的遥控牵引装置及其无线遥控器 技术领域 0001 本实用新型关于一种辅助装置，。

6、 特别是指一种福祉车的遥控牵引装置及其无线遥 控器。 背景技术 0002 一般行动不便者(如残疾人士或老年人)在行动时通常都必须乘坐轮椅， 外出时则 大多需要车辆接送。 然而， 在上下车的过程中， 由于车辆内部与地面具有高度差， 因此， 行动 不便者往往需要他人协助才有办法达成。 0003 有鉴于此， 市面上遂发展出一种可辅助轮椅上下车的车辆(福祉车)， 其做法是在 后车门打开后能够安装一斜坡板连接至地面， 使行动不便者经由看护人员辅助推动轮椅， 并藉由安装于车上的电动牵引装置带动轮椅而沿斜坡板进入车辆的后车厢中。 0004 市面上电动牵引装置大多是利用有线或无线遥控器进行控制， 然而， 目前。

7、在通过 遥控器操控电动牵引装置带动轮椅上车的过程中， 都须要多人协助才有办法达成。 以有线 遥控器来说， 其大多是安装在车内并藉由线路与电动牵引装置连结， 因此， 在操作过程中， 必须由一位看护人员负责推控轮椅， 另一位看护人员进入车内操控有线遥控器控制电动牵 引装置运作； 以无线遥控器来说， 虽可远端进行控制， 但若仅由单一看护人员同时手持无线 遥控器及推控轮椅， 会使其无法双手紧握推把， 容易造成施力与操控上的困难而有安全性 的疑虑， 因此， 在实际操作与使用上， 大多仍是由一位看护人员负责推控轮椅， 另一位看护 人员手持无线遥控器远距操控电动牵引装置运作。 发明内容 0005 有鉴于上述。

8、问题， 本实用新型公开了一种福祉车的遥控牵引装置， 用以牵引轮椅 至一车辆中， 轮椅包括轮椅本体以及分别位于轮椅本体前、 后两侧的座椅区与推行区。 遥控 牵引装置包括无线遥控器与牵引装置， 无线遥控器固设于轮椅的推行区中。 牵引装置安装 于车辆中且可拆卸地连接于轮椅， 其中， 看护人员操作固设于轮椅推行区的无线遥控器， 无 线遥控器发出一驱动信号给予牵引装置， 使牵引装置驱动轮椅驶离或驶入车辆中。 0006 该无线遥控器可拆卸地固设于该轮椅的该推行区中。 0007 该轮椅的该推行区包括有一轮椅推把， 该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离 该座椅区的方向延伸， 该无线遥控器是用以固设于该轮椅推把。

9、上。 0008 该无线遥控器还包括一固定座、 一主体及一轮椅接合部， 该主体是可拆卸地组装 于该固定座上， 该轮椅接合部是位于该固定座上。 0009 本实用新型还公开了一种福祉车的无线遥控器， 用以控制一牵引装置牵引一轮椅 至一车辆中， 该轮椅包括一轮椅本体以及分别位于该轮椅本体前、 后两侧的一座椅区与一 推行区， 该无线遥控器包括： 0010 一主体， 具有一轮椅接合部， 该轮椅接合部是用以固设于该轮椅的该推行区中； 0011 一输入模块， 设于该主体上并用以接收一输入； 以及 说 明 书 1/5 页 3 CN 205924334 U 3 0012 一无线通讯模块， 连接于该输入模块且对应该。

10、输入而输出一无线控制信号至该牵 引装置。 0013 该轮椅接合部是可拆卸地固设于该轮椅的该推行区中。 0014 该轮椅的该推行区包括有一轮椅推把， 该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离 该座椅区的方向延伸， 该轮椅接合部是用以固设于该轮椅推把上。 0015 该无线遥控器还包括一固定座， 该主体是可拆卸地组装于该固定座， 该轮椅接合 部是位于该固定座上。 0016 综上， 本实用新型实施例藉由无线遥控器固设于轮椅的推行区中， 使在推行区协 助推控轮椅的看护人员， 不须手握无线遥控器即可同时操作无线遥控器控制牵引装置牵引 轮椅至车辆中， 故能仅由单一看护人员完成将轮椅牵引上车的流程， 达到节省人力。

11、成本且 提高操作安全性。 附图说明 0017 图1为本实用新型第一实施例的遥控牵引装置的立体图。 0018 图2为本实用新型第一实施例的遥控牵引装置的遥控示意图。 0019 图3为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的立体图。 0020 图4为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的俯视图。 0021 图5为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。 0022 图6为本实用新型第二实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。 0023 图7为本实用新型第三实施例的无线遥控器安装于轮椅的立体图。 0024 其中， 附图标记： 0025 10 轮椅 0026 11 轮椅本体 。

12、0027 12 座椅区 0028 13 椅垫 0029 131 扶手 0030 14 椅背 0031 15 推行区 0032 16 轮椅推把 0033 17 遥控器接合部 0034 18 容置槽 0035 20 车辆 0036 30 遥控牵引装置 0037 40 无线遥控器 0038 41 主体 0039 42 输入模块 0040 43 无线通讯模块 0041 44、 44A 轮椅接合部 0042 45 固定座 说 明 书 2/5 页 4 CN 205924334 U 4 0043 50 牵引装置 0044 51 驱动马达 0045 52 转轴 0046 53 牵引带 0047 54 控制模块。

13、 0048 55 壳体 具体实施方式 0049 图1为本实用新型第一实施例遥控牵引装置的立体图， 图2为本实用新型第一实施 例的遥控牵引装置的遥控示意图。 如图1与图2所示， 在本实施例中， 遥控牵引装置30是包括 有无线遥控器40与牵引装置50， 在此， 牵引装置50是安装在车辆20中， 无线遥控器40可远端 控制牵引装置50将轮椅10由外部牵引至车辆20中， 或由车辆20内牵引至外部。 0050 如图1与图2所示， 在本实施例中， 牵引装置50是包括有驱动马达51、 转轴52、 牵引 带53以及控制模块54， 其中牵引带53一端是连接在转轴52上， 另一端可朝车辆20之后方延 伸穿出以连接。

14、至轮椅10(如图1所示)， 而驱动马达51是连接于转轴52(例如驱动马达51是通 过齿轮组或联轴器连接于转轴52)， 并可驱动转轴52旋转以卷收牵引带53向车内移动或松 放牵引带53向车外移动。 控制模块54具体上可为微处理器、 微控制器、 数位信号处理器、 逻 辑电路、 类比电路或数位电路并电连接于驱动马达51， 以控制驱动马达51的启动与关闭。 于 一实施例中， 上述转轴52、 驱动马达51及控制模块54可设置在一壳体55中以获得保护， 但转 轴52、 驱动马达51及控制模块54亦可分设在不同位置， 本实施例并不以此为限。 0051 如图3与图4所示， 为本实用新型第一实施例的无线遥控器安。

15、装于轮椅的立体图与 俯视图， 一般来说， 轮椅10是包括一轮椅本体11(如轮椅骨架)以及分别位于轮椅本体11前、 后两侧的座椅区12与推行区15， 其中座椅区12可包括有椅垫13、 椅背14以及位于椅垫13二 侧的扶手131， 以供行动不便者乘坐， 而推行区15是指位于椅背14后方的空间区域， 也就是 说， 座椅区12与推行区15是以椅背14作区隔而分别位于椅背14的相对二侧， 看护人员可于 推行区15协助推控轮椅10行进。 于一实施例中， 推行区15可包括有至少一个轮椅推把16， 以 供看护人员握持， 如图4所示， 在本实施例中， 推行区15中是设有二轮椅推把16， 且二轮椅推 把16分别连。

16、接于轮椅本体11并朝远离座椅区12的方向延伸。 在一些实施例中， 轮椅推把16 也可连接于推行区15中的其他构件(如椅背14)， 此实施例图面省略绘示。 0052 如图3与图4所示， 无线遥控器40是固设在轮椅10的推行区15中， 使在推行区15中 协助推控轮椅10的看护人员， 不须手握无线遥控器40即可同时操作无线遥控器40控制牵引 装置50牵引轮椅10至车辆20中。 详言之， 由于无线遥控器40是固定在推行区15中而位于看 护人员伸手可及之处， 因此看护人员在推控轮椅10的过程中， 不须移动位置即可轻易触及 与操作无线遥控器40(如按压无线遥控器40的控制按钮)远端控制牵引装置50将轮椅1。

17、0由 外部牵引至车辆20中(如图1所示)， 且看护人员不须手持无线遥控器40而在牵引轮椅10上 车的过程中能双手紧握轮椅推把16， 以专注于推动与稳定轮椅10， 达到能仅由单一看护人 员完成将轮椅10牵引上车的流程而节省人力成本， 此外， 在操作上也能更加便利且没有安 全性的疑虑。 0053 再如图2所示， 在本实施例中， 无线遥控器40是包括有一主体41、 一输入模块42以 说 明 书 3/5 页 5 CN 205924334 U 5 及一无线通讯模块43， 其中主体41具体上可为一中空壳体， 输入模块42可为设置在主体41 上的使用者操控界面(如控制按钮或控制摇杆)， 无线通讯模块43可为。

18、天线模块、 wifi模块、 蓝牙模块、 ZigBee模块或RFID模块且设置在主体41内部。 当输入模块42接收到一输入(如使 用者按压按钮或操控摇杆)时， 无线通讯模块43即对应输出无线控制信号或驱动信号至牵 引装置50， 使牵引装置50的控制模块54依据无线控制信号或驱动信号控制驱动马达51驱动 转轴52旋转卷收或松放牵引带53， 而达到无线控制的功能与目的， 也就是说， 控制模块54可 具有与无线通讯模块43对应的无线模块(如天线模块、 wifi模块、 蓝牙模块、 ZigBee模块或 RFID模块)， 以接收无线通讯模块43所传输的无线控制信号或驱动信号、 或者传输信号至无 线通讯模块4。

19、3。 0054 承上， 无线遥控器40的主体41可连接有轮椅接合部44， 无线遥控器40是以轮椅接 合部44固设于轮椅10的推行区15中， 具体上， 无线遥控器40可固定或可拆卸地组装在轮椅 10的推行区15中， 此分别通过下述各实施例详细说明： 0055 如图5所示， 为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。 在 本实施例中， 无线遥控器40更包括一固定座45， 主体41是可拆卸地组装于固定座45上， 轮椅 接合部44是位于固定座45上， 换言之， 无线遥控器40的主体41是经由固定座45而间接固设 于轮椅10的推行区15中， 藉此， 无线遥控器40的主体41可依需求拆卸脱。

20、离轮椅10使用。 另 外， 在本实施例中， 轮椅接合部44为连接于在固定座45上的一套环(可为硬质环体或软质环 体)并可套设在推行区15的轮椅推把16外部， 使固定座45可拆卸地固定在轮椅推把16上， 藉 此， 无线遥控器40能邻近于看护人员的手部而使操控更加方便， 且固定座45也可依使用者 需求调整套设在轮椅推把16上的位置。 在一些实施例中， 轮椅接合部44也可为设置在固定 座45上的胶层或锁孔， 使固定座45可粘着或锁固于轮椅推把16上， 此实施例图面省略绘示。 0056 在一些实施例中， 无线遥控器40也可安装在推行区15中的其他构件上， 例如， 无线 遥控器40可安装在推行区15中的。

21、支架或者椅背14面向推行区15的表面上。 如图6所示， 为本 实用新型第二实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。 本实施例相较于上述第一实 施例来说， 无线遥控器40的主体41是直接固设于轮椅10的推行区15中而不须再经由固定座 45固定， 如本图所示， 轮椅接合部44A可为设置于主体41表面上的粘扣带或磁吸件， 而轮椅 10的推行区15上可设有对应轮椅接合部44A的遥控器接合部17(在此遥控器接合部17为设 置在椅背14上的粘扣带或磁吸件， 但亦可设置在推行区15中的其他构件上)， 使无线遥控器 40的主体41可直接通过轮椅接合部44A粘扣或吸附于遥控器接合部17上而固定于推行区15 中。

22、。 在一些实施例中， 轮椅接合部44A也可为设置在主体41上的胶层或锁孔， 使主体41可粘 着或锁固于推行区15中， 此实施例图面省略绘示。 0057 如图7所示， 为本实用新型第三实施例的无线遥控器安装于轮椅的立体图。 在一些 实施例中， 轮椅10的推行区15可设有供无线遥控器40安装的结构， 例如在本实施例中， 轮椅 10的轮椅推把16的一侧设有一容置槽18， 无线遥控器40的主体41具有轮椅接合部44， 将轮 椅接合部与容置槽18相互对应并卡合， 使无线遥控器40可放置或固定于容置槽18中而位于 推行区15内。 0058 于一实施例中， 无线遥控器40可预先写入识别数据(如识别码)以供确。

23、认其身分， 无线通讯模块43在输入模块42接收到输入后同时输出识别数据至牵引装置50， 牵引装置50 的控制模块54更比对识别数据与一授权数据(如识别码)而产生比对结果， 换言之， 控制模 说 明 书 4/5 页 6 CN 205924334 U 6 块54会进一步比对无线遥控器40是否为出厂时授权可控制此牵引装置50的遥控器， 控制模 块54再根据比对结果选择性地控制驱动马达51运作。 也就是说， 若比对结果为无线遥控器 40并非授权的遥控器， 控制模块54即不会控制驱动马达51运作， 反之， 若比对结果为无线遥 控器40为授权的遥控器， 则控制模块54控制驱动马达51驱动转轴52旋转卷收或。

24、松放牵引带 53， 藉此， 可避免其他遥控器的信号介入， 使遥控牵引装置30在使用上更加安全。 于一些实 施例中， 无线通讯模块43也可在接收到牵引装置50的身分辨识要求后才输出识别数据供控 制模块54比对。 0059 虽然本实用新型的技术内容已经以较佳实施例公开如上， 但其并非用以限定本实 用新型， 任何本领域的技术人员， 在不脱离本实用新型的精神所作些许的更动与修改， 皆应 涵盖于本实用新型的范畴内， 因此本实用新型的保护范围当视后附的权利要求书保护范围 所界定者为准。 说 明 书 5/5 页 7 CN 205924334 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 8 CN 205924334 U 8 图2 图3 说 明 书 附 图 2/6 页 9 CN 205924334 U 9 图4 说 明 书 附 图 3/6 页 10 CN 205924334 U 10 图5 说 明 书 附 图 4/6 页 11 CN 205924334 U 11 图6 说 明 书 附 图 5/6 页 12 CN 205924334 U 12 图7 说 明 书 附 图 6/6 页 13 CN 205924334 U 13 。