一种轮椅上下楼梯的方法及其设备.pdf

《一种轮椅上下楼梯的方法及其设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种轮椅上下楼梯的方法及其设备.pdf（25页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201310027105.1 (22)申请日 2013.01.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 103961228 A (43)申请公布日 2014.08.06 (73)专利权人 汤斌淞 地址 200333 上海市普陀区香樟路57号16 弄201室 (72)发明人 汤斌淞 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 张亚利 (51)Int.Cl. A61G 5/10(2006.01) A61G 5/06(2006.01) (56)。

2、对比文件 CN 2154677 Y,1994.02.02, CN 102327164 A,2012.01.25, CN 2680235 Y,2005.02.23, CN 201005885 Y,2008.01.16, CN 2320234 Y,1999.05.26, CN 2320234 Y,1999.05.26, CN 202036439 U,2011.11.16, GB 2191454 A,1987.12.16, US 3869011 A,1975.03.04, 审查员 王凯 (54)发明名称 一种轮椅上下楼梯的方法及其设备 (57)摘要 本发明公开了一种轮椅上下楼梯的方法， 其 特征在于。

3、， 包括如下步骤： 通过液压杆调节轮组 角度来控制所述轮椅上下楼梯； 在上楼梯时， 所 述液压杆推动所述轮组前高后低呈仰角， 所述轮 组转动爬坡， 带动所述轮椅上楼梯； 在下楼梯时， 所述液压杆推动所述轮组前低后高呈俯角， 所述 轮组转动下坡， 带动所述轮椅下楼梯； 在平地时， 所述液压杆推动所述轮组水平， 所述轮组转动， 带动所述轮椅平地行走。 本方法可以实现轮椅上 下楼梯的功能， 可以为无电梯的建筑里的中老年 人士及残障人士提供便利， 具有巨大的市场价 值， 与较高的社会效益。 在无需旧房改造， 加装电 梯的情况下实现安居养老， 方便广大老年人士和 残障人士的生活。 权利要求书2页 说明书。

4、7页 附图15页 CN 103961228 B 2017.06.06 CN 103961228 B 1.一种轮椅上下楼梯的方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 通过液压杆调节轮组角度来控制所述轮椅上下楼梯； 在上楼梯时， 所述液压杆推动所述轮组前高后低呈仰角， 所述轮组转动爬坡， 带动所述 轮椅上楼梯； 在下楼梯时， 所述液压杆推动所述轮组前低后高呈俯角， 所述轮组转动下坡， 带动所述 轮椅下楼梯； 在平地时， 所述液压杆推动所述轮组水平， 所述轮组转动， 带动所述轮椅平地行走； 通过液压杆三控制延长杆的伸出和收回； 所述液压杆三的一端与所述延长杆相连接； 在开始上楼梯时， 所述液压杆三推动所。

5、述延长杆向后伸出； 在上楼梯结束时， 所述液压杆三向前推动收回所述延长杆。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括， 所述轮组支持分组控制， 其中， 所 述轮组包括轮组一和轮组二； 通过液压杆一控制所述轮组一的角度， 通过液压杆二控制所述轮组二的角度； 在开始上楼梯时， 所述液压杆一推动所述轮组一前高后低呈仰角， 所述轮组二保持水 平， 当所述轮组一转动爬坡至所述轮组一全部在所述楼梯上时， 所述液压杆二推动所述轮 组二前高后低呈仰角， 使得所述轮组一与所述轮组二开始一起爬坡； 在上楼梯结束时， 所述液压杆推一动所述轮组一恢复水平， 所述轮组二保持前高后低 呈仰角， 当所述轮组二转。

6、动爬坡至所述轮组二全部在所述楼梯以上的平地时， 所述液压杆 二推动所述轮组二恢复水平； 在开始下楼梯时， 所述液压杆一推动所述轮组一前低后高呈俯角， 所述轮组二保持水 平， 当所述轮组一转动下坡至所述轮组一全部在所述楼梯上时， 所述液压杆二推动所述轮 组二前低后高呈俯角， 使得所述轮组一与所述轮组二开始一起下坡； 在下楼梯结束时， 所述液压杆一推动所述轮组一恢复水平， 所述轮组二保持前低后高 呈俯角， 当所述轮组二转动下坡至所述轮组二全部在所述楼梯以下的平地时， 所述液压杆 二推动所述轮组二恢复水平。 3.一种轮椅， 其特征在于， 包括： 座椅， 椅腿， 轮组一， 轮组二， 液压杆一， 液压杆。

7、二， 轴承 一， 轴承二； 所述轮组一的前端通过所述轴承一与所述椅腿相连接； 所述轮组二的前端通过轴承二与所述轮组一的后端相连接； 所述液压杆一的一端固定在所述座椅上， 另一端与所述轮组一相连接， 用于控制所述 轮组一的角度； 所述液压杆二的一端固定在所述座椅上， 另一端与所述轮组二相连接， 用于控制所述 轮组二的角度； 还包括： 液压杆三， 延长杆； 所述液压杆三的一端与所述延长杆相连接， 用于在上楼时向后伸出所述延长杆。 4.根据权利要求3所述的轮椅， 其特征在于， 还包括： 所述椅腿的上端通过轴承三与所述座椅相连； 用于通过所述轴承三的转动来调整所述椅腿角度， 调整所述座椅重心的高低。 。

8、5.根据权利要求3所述的轮椅， 其特征在于， 还包括电动机、 齿轮， 所述电动机通过所述 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 103961228 B 2 齿轮与所述轮组一、 所述轮组二相连接， 用于提供所述轮组一、 所述轮组二旋转的动力。 6.根据权利要求3所述的轮椅， 其特征在于， 还包括电动机、 传动带， 所述电动机通过所 述传动带与所述轮组一、 所述轮组二相连接， 用于提供所述轮组一、 所述轮组二旋转的动 力。 7.根据权利要求3所述的轮椅， 其特征在于， 所述轮组一外面套接履带一， 所述轮组二外面套接履带二； 所述履带一和所述履带二用于在楼梯上运动时与所述楼梯摩擦， 推动所述轮椅。

9、上下楼 梯运动。 8.根据权利要求3所述的轮椅， 其特征在于， 还包括： 轮椅遥控器， 用于所述轮椅的乘坐 者或其看护者操作所述轮椅； 所述轮椅遥控器包括： 前进档， 左转前进档， 原地左转档， 右转前进档， 原地右转档， 停 车档； 平地行驶档， 攀梯预备档； 开始上梯档， 上梯途中档， 上梯结束档； 开始下梯档， 下梯途中档， 下梯结束档。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 103961228 B 3 一种轮椅上下楼梯的方法及其设备 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备领域， 具体涉及一种轮椅上下楼梯的方法及其设备。 背景技术 0002 当今的居民住宅其层高低于8层的大多没有电梯。

10、， 特别是国内的居民住宅， 很大比 例都只有楼梯而没有电梯。 然而随着国内老龄化的加剧， 中老年人上下楼梯将是一个较为 棘手的问题。 因而， 研发和制造能够上下楼梯的轮椅设备已经是迫在眉睫。 不仅如此， 除了 中老年人士之外， 广大伤病或残疾人士也需要这样的设备以便于其生活中的上下楼梯。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明提供了一种轮椅上下楼梯的方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 通过液压杆调节轮组角度来控制所述轮椅上下楼梯； 在上楼梯时， 所述液压杆推动所述轮 组前高后低呈仰角， 所述轮组转动爬坡， 带动所述轮椅上楼梯； 在下楼梯时， 所述液压杆推 动所述轮组前低后高呈俯角， 所述轮组。

11、转动下坡， 带动所述轮椅下楼梯； 在平地时， 所述液 压杆推动所述轮组水平， 所述轮组转动， 带动所述轮椅平地行走。 同时本发明还提供了一种 轮椅设备， 其特征在于， 包括： 座椅， 椅腿， 轮组一， 轮组二， 液压杆一， 液压杆二， 轴承一， 轴 承二； 所述轮组一的前端通过所述轴承一与所述椅腿相连接； 所述轮组二的前端通过轴承 二与所述轮组一的后端相连接； 所述液压杆一的一端固定在所述座椅上， 另一端与所述轮 组一相连接， 用于控制所述轮组一的角度； 所述液压杆二的一端固定在所述座椅上， 另一端 与所述轮组二相连接， 用于控制所述轮组二的角度。 进而使得广大中老年人士以及残障人 士可以乘坐。

12、该轮椅设备上下楼梯， 极大地方便了中老年人士以及残障人士的生活。 附图说明 0004 图1是轮椅上下楼梯步骤的流程图； 0005 图2是轮椅的轮组分两组控制上下楼梯的步骤流程图； 0006 图3是控制轮椅延长杆的步骤流程图； 0007 图4是轮椅设备的结构侧视图； 0008 图5是轮椅设备的轮组二平地展开的侧视图； 0009 图6是轮椅开始上楼梯的结构示意图； 0010 图7是轮椅上楼梯途中的结构示意图； 0011 图8是轮椅上楼梯结束时的结构示意图 0012 图9是轮椅开始下楼梯的结构示意图； 0013 图10是轮椅下楼梯途中的结构示意图； 0014 图11是轮椅下楼梯结束时的结构示意图； 。

13、0015 图12是轮椅开始下楼梯的优化结构示意图； 0016 图13是轮椅下楼梯途中的优化结构示意图； 说 明 书 1/7 页 4 CN 103961228 B 4 0017 图14是轮椅齿轮传动的底部结构示意图； 0018 图15是轮椅传动带传动的底部结构示意图； 0019 图16是轮椅加装保护板后轮组二收起的结构示意图； 0020 图17是轮椅加装保护板后轮组二展开的结构示意图； 0021 图18是轮椅上楼梯途中的优化结构示意图； 0022 图19是轮椅上楼梯即将结束的优化结构示意图； 0023 图20是人工遥控操作轮椅上楼的示意图； 0024 图21是轮椅遥控器挡位和开关的结构示意图。 。

14、具体实施方式 0025 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明作进一 步地详细描述。 0026 本发明实施例一 0027 如图1所示， 本发明轮椅上下楼梯的方法包括如下步骤： 0028 步骤10001： 通过液压杆调节轮组角度来控制所述轮椅上下楼梯； 0029 具体的， 为了使得轮椅能够攀爬楼梯并且乘坐舒适， 轮椅的轮组需要根据上下楼 梯的不同场景调节其角度， 使得轮组能够在楼梯台阶的坡面上行驶。 在本发明的方法中， 轮 组角度调节是通过液压杆的伸长与收缩来完成的。 0030 步骤10002： 在上楼梯时， 所述液压杆推动所述轮组前高后低呈仰角， 所述轮组转 动爬。

15、坡， 带动所述轮椅上楼梯； 0031 具体的， 在轮椅上楼梯时， 需要轮椅的乘坐者身体尽量保持水平， 以提高轮椅的舒 适度， 因而仅仅轮组向上仰起与楼梯上坡面平行， 座椅却需要尽量保持平稳。 在该过程中轮 椅的液压杆推动轮组前高后低呈仰角， 此时轮组转动爬坡， 带动所述轮椅上楼梯， 而座椅平 面水平， 身体随之水平使得乘坐者感到较为舒适。 0032 步骤10003： 在下楼梯时， 所述液压杆推动所述轮组前低后高呈俯角， 所述轮组转 动下坡， 带动所述轮椅下楼梯； 0033 具体的， 在轮椅下楼梯时， 也需要轮椅的乘坐者身体尽量保持水平， 以提高轮椅的 舒适度， 因而仅仅轮组向下俯倾与楼梯下坡面。

16、平行， 座椅却需要尽量保持平稳。 在该过程中 轮椅的液压杆推动轮组前低后高呈俯角， 此时轮组转动下坡， 带动所述轮椅下楼梯， 而座椅 平面水平， 身体随之水平使得乘坐者感到较为舒适。 0034 步骤10004： 在平地时， 所述液压杆推动所述轮组水平， 所述轮组转动， 带动所述轮 椅平地行走。 0035 具体的， 本发明轮椅上下楼梯的方法在其上下楼梯之前和之后的平地行驶过程 中， 需要通过液压杆对轮组的角度位置进行调节来保证轮组水平， 进而保持轮椅平稳， 以便 于平地行驶。 0036 可选的， 根据国际标准， 楼梯的阶梯高度为15cm， 宽度为28cm。 在高度方面不同建 筑个性化设计的正负偏。

17、差为5cm， 在宽度方面不同建筑个性化设计的正负偏差为8cm。 因而 楼梯阶梯高度H(10cm， 20cm)， 楼梯宽度L(20cm， 36cm)。 故而轮组上下楼梯的倾角或仰 说 明 书 2/7 页 5 CN 103961228 B 5 角角度一般而言也就是即角度区间在 (15.5 ， 45 )之间。 理想的可取也就是34.30 度， 作为本发明轮椅上下楼 梯方法的优选轮组倾仰角度 0037 本发明轮椅上下楼梯的方法还包括如下步骤， 如图2所示。 0038 步骤20001： 所述轮组支持分组控制， 其中， 所述轮组包括轮组一和轮组二； 通过液 压杆一控制所述轮组一的角度， 通过液压杆二控制所。

18、述轮组二的角度； 0039 具体的， 为了使开始上楼梯和开始下楼梯的过程更加舒适， 本发明的方法还包括 对轮组进行分组控制， 使用不同液压杆控制不同轮组的角度， 以便于轮椅的一部分开始行 进至楼梯斜面而另一部分还在平地时保持平稳， 这里以轮组分成两组， 轮组一， 轮组二并分 别由液压杆一， 液压杆二控制为例， 其中液压杆一控制轮组一的角度， 液压杆二控制轮组二 的角度。 0040 步骤20002： 在开始上楼梯时， 所述液压杆一推动所述轮组一前高后低呈仰角， 所 述轮组二保持水平， 当所述轮组一转动爬坡至所述轮组一全部在所述楼梯上时， 所述液压 杆二推动所述轮组二前高后低呈仰角， 使得所述轮组。

19、一与所述轮组二开始一起爬坡； 0041 具体的， 由于开始上楼梯， 轮椅的前部首先接触楼梯， 因此液压杆一首先推动轮组 一前高后低呈仰角开始爬坡， 而其轮椅后部依然在平地故而轮组二保持水平， 当轮组一转 动爬坡到轮组一全部在楼梯上时， 轮组二即将接触楼梯， 此时液压杆二再推动轮组二前高 后低呈仰角， 开始轮组一与轮组二的共同爬坡。 通过这种方式使得轮椅始终尽量保持平稳 舒适。 0042 步骤20003： 在上楼梯结束时， 所述液压杆推一动所述轮组一恢复水平， 所述轮组 二保持前高后低呈仰角， 当所述轮组二转动爬坡至所述轮组二全部在所述楼梯以上的平地 时， 所述液压杆二推动所述轮组二恢复水平； 。

20、0043 具体的， 在上楼梯即将结束时， 轮椅前部首先抵达楼梯顶部的平面， 此时轮组一首 先到达顶部平面， 因而液压杆一推动轮组一缓慢恢复水平， 此时轮组二继续保持前高后低 呈仰角， 轮椅继续爬坡上梯， 当轮组二转动爬坡至轮组二全部在楼梯以上的平地时液压杆 二推动恢复轮组二水平。 结束整个爬楼梯的过程， 轮椅恢复平地行驶状态。 0044 步骤20004： 在开始下楼梯时， 所述液压杆一推动所述轮组一前低后高呈俯角， 所 述轮组二保持水平， 当所述轮组一转动下坡至所述轮组一全部在所述楼梯上时， 所述液压 杆二推动所述轮组二前低后高呈俯角， 使得所述轮组一与所述轮组二开始一起下坡； 0045 具体。

21、的， 由于开始下楼梯， 轮椅的前部首先接触楼梯， 因此液压杆一首先推动轮组 一前低后高呈俯角开始下坡， 而其轮椅后部依然在平地故而轮组二保持水平， 当轮组一转 动下坡到轮组一全部在楼梯坡面上时， 轮组二即将接触楼梯， 此时液压杆二再推动轮组二 前低后高呈俯角， 开始轮组一与轮组二共同下坡。 通过这种方式使得轮椅始终尽量保持平 稳舒适。 0046 步骤20005： 在下楼梯结束时， 所述液压杆一推动所述轮组一恢复水平， 所述轮组 二保持前低后高呈俯角， 当所述轮组二转动下坡至所述轮组二全部在所述楼梯以下的平地 时， 所述液压杆二推动所述轮组二恢复水平。 说 明 书 3/7 页 6 CN 1039。

22、61228 B 6 0047 具体的， 在下楼梯即将结束时， 轮椅前部首先抵达楼梯底部的平面， 此时轮组一首 先到达底部的平面， 因而液压杆一推动轮组一缓慢恢复水平， 此时轮组二继续保持前低后 高呈俯角， 轮椅继续下坡下楼梯， 当轮组二转动下坡至轮组二全部在楼梯以下的平地时液 压杆二推动恢复轮组二水平。 结束整个下楼梯的过程， 轮椅恢复平地行驶状态。 0048 如图3所示， 可选的本发明轮椅上下楼梯的方法还可以包括如下步骤。 0049 步骤30001： 通过液压杆三控制延长杆的伸出和收回； 0050 具体的， 当液压杆三推动延长杆伸出时， 由于延长杆的伸长而使得整个轮椅的几 何重心位置相对向前。

23、移动。 需要特别注意的是在轮椅上楼梯阶段， 要增强轮椅的安全性必 须防止轮椅的向后翻倒。 由此而言， 当轮椅延长杆向后伸长后， 其轮椅的几何尺寸向后增加 与延伸， 而重心依然位于座椅处， 故而其重心位于整个轮椅的几何前部， 进而保证了其更难 于向后翻倒， 保证了其安全性。 0051 步骤30002： 在开始上楼梯时， 所述液压杆三推动所述延长杆向后伸出； 0052 具体的， 为了防止轮椅在上楼梯时向后翻倒， 液压杆三向后推动延长杆， 使之向后 伸出， 轮椅整个几何重心因此相对向前移动， 故而稳固了处于上梯阶段的轮椅， 使之不易向 后翻倒。 0053 步骤30003： 在上楼梯结束时， 所述液压。

24、杆三向前推动收回所述延长杆。 0054 具体的， 当上楼梯结束时， 液压杆三向前推动延长杆收回， 以节省平地行驶时的轮 椅所占用空间。 0055 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可 以通过轮椅遥控器由人操作控制。 0056 另外本领域普通技术人员还可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成， 该程序可以存储于一计算机可读存储介质 中， 存储介质可以包括： 只读存储器(ROM， Read OnlyMemory)、 随机存取存储器(RAM， Random Acc ess Memory)、 磁盘或光盘等各种可以存储程序的介质。

25、。 0057 本发明实施例二 0058 本发明实施例二提供了一种轮椅， 如图4所示， 包括： 座椅301， 椅腿302， 轮组一 1001， 轮组二1002， 液压杆一2001， 液压杆二2002， 轴承一1101， 轴承二1102； 所述轮组一 1001的前端通过所述轴承一1101与所述椅腿302相连接； 所述轮组二1002的前端通过轴承 二1102与所述轮组一1001的后端相连接； 所述液压杆一2001的一端固定在所述座椅上， 另 一端与所述轮组一1001相连接， 用于控制所述轮组一1001的角度； 所述液压杆二2002的一 端固定在所述座椅上， 另一端与所述轮组二1002相连接， 用于控。

26、制所述轮组二1002的角度。 0059 可选的， 当在平地轮组二1002收起时， 具体如图4所示， 在平地行驶时， 收起轮组二 1002可以节省使用空间， 此时液压杆二2002拉起轮组二1002， 使之竖直从而节省占地空间。 而轮组一1001在液压杆一2001控制下保持水平。 0060 可选的， 当平地轮组二展开时， 如图5所示， 此时液压杆二2002伸长， 推动轮组二 1002与轮组一1001一同呈水平。 该状态为轮椅准备上下楼梯的预备状态， 随后将开始攀爬 楼梯。 0061 可选的， 当开始上楼梯时， 如图6所示， 轮椅前部首先接触楼梯台阶， 因而液压杆一 2001伸长使轮组一1001呈仰。

27、角， 前高后低， 于此同时， 液压杆二2002也伸长并保持轮组二 说 明 书 4/7 页 7 CN 103961228 B 7 1002水平。 轮组一首先沿着楼梯台阶爬升， 同时轮椅开始爬坡上楼梯。 0062 可选的， 当上楼梯途中时， 如图7所示， 在轮组一1001爬梯行进到全部轮组一1001 都在楼梯台阶上时， 轮组二1002将开始爬坡上楼梯， 此时液压杆一2001保持轮组一1001的 角度， 而液压杆二2002再次伸长， 使轮组二1002也呈仰角， 前高后低， 此后轮组二1002与轮 组一1001开始一同爬坡上楼梯。 0063 可选的， 当上楼梯结束时， 如图8所示。 轮椅的前部首先到达。

28、楼梯顶部的平面， 因此 液压杆一2001首先收缩， 将轮组一1001角度调整为水平。 而液压杆二2002也随之收缩且保 持轮组二1002前高后低呈仰角， 此后轮椅继续爬坡上楼梯， 直到轮组二1002也全部在楼梯 顶部的平面时， 液压杆二2002再次收缩， 使得轮组二2002的角度也呈水平。 随后轮椅进入轮 组二平地展开的状态如图5所示， 轮椅上楼梯过程结束。 0064 可选的， 当开始下楼梯时， 如图9所示， 轮椅前部首先接触楼梯台阶， 因而液压杆一 2001收缩使轮组一1001呈俯角， 前低后高， 于此同时， 液压杆二2002也收缩并保持轮组二 1002水平。 轮组一1001首先沿台阶下降同。

29、时轮椅开始下楼梯。 0065 可选的， 当下楼途中时， 如图10所示， 当轮组一1001下坡行进到全部轮组一1001都 在楼梯台阶上时， 轮组二1002将开始下坡下楼梯， 此时液压杆一2001保持轮组一1001的角 度， 而液压杆二2002再次收缩， 使轮组二1002也呈俯角， 前低后高， 此后轮组二1002与轮组 一1001开始一同沿台阶下降， 下楼梯。 0066 可选的， 当下楼梯结束时， 如图11所示。 轮椅的前部首先到达楼梯底部的平面， 因 此液压杆一2001首先伸长将轮组一1001角度调整为水平。 而液压杆二2002也随之伸长且保 持轮组二1002前低后高呈俯角， 此后轮椅继续下楼梯。

30、， 直到轮组二1002也全部到达楼梯底 部的平面时， 液压杆二2002再次伸长使得轮组二2002的角度也呈水平。 随后轮椅进入轮组 二平地展开的状态如图5所示， 轮椅下楼梯过程结束。 0067 可选的， 本发明实施例二所提供的一种轮椅可优化的还包括： 所述椅腿302的上端 通过轴承三3021与所述座椅301相连； 用于通过所述轴承三3021的转动来调整所述椅腿302 角度， 调整所述座椅301重心的高低。 0068 其开始下楼梯时放低重心的结构如图12所示， 其下梯途中时放低中心的结构如图 13所示。 0069 具体的， 如图12所示， 当轮椅开始下楼梯时， 首先转动轴承三3021， 调整椅腿。

31、302角 度放低座椅301的重心， 同时轮组一1001开始由液压杆一2001控制呈俯角， 开始以优化的低 重心方式下楼梯。 随后在轮椅下楼梯途中， 如图13所示， 在轮组一1001与轮组二1002共同下 楼梯时， 通过放低轮椅的座椅301重心， 可以增强轮椅的稳定性， 防止轮椅向楼梯下方翻倒 的情况出现。 通过轴承三3021的转动可以使得椅腿302前倾， 座椅301高度降低， 使得乘坐者 此时小腿向前抬起而整个身体随着座椅301的高度的降低而降低。 整个轮椅及其乘坐者的 几何重心更加贴近地面， 因此减少了向下楼方向翻倒的可能性， 增强了其安全性。 0070 本发明实施例二提供的一种轮椅可选的还。

32、包括： 括电动机， 齿轮， 所述电动机通过 所述齿轮与所述轮组一， 所述轮组二相连接， 用于提供所述轮组一， 所述轮组二旋转的动 力。 0071 具体的， 如图14所示， 其中左侧电动机1005通过齿轮6011与左侧轮组一相连， 通过 齿轮6012与左侧轮组二相连。 右侧电动机1006通过齿轮6013与右侧轮组一相连， 通过齿轮 说 明 书 5/7 页 8 CN 103961228 B 8 6014与右侧轮组二相连。 上下楼梯和前进行驶时， 两个电动机同时以相同的速度运转。 左转 前进时左侧电动机1005慢速运转右侧电动机1006高速运转。 右转前进时右侧电动机1006慢 速运转左侧电动机10。

33、05高速运转。 原地左转时， 左侧电动机1005反向运转， 右侧电动机1006 正向运转。 原地右转时， 右侧电动机1006反向运转， 左侧电动机1005正向运转。 0072 本发明实施例二提供的一种轮椅可选的还包括： 电动机， 传动带， 所述电动机通过 所述传动带与所述轮组一， 所述轮组二相连接， 用于提供所述轮组一， 所述轮组二旋转的动 力。 0073 具体的， 如图15所示， 其中左侧电动机1005通过传动带6021与左侧轮组一相连， 通 过传动带6022与左侧轮组二相连。 右侧电动机1006通过传动带6023与右侧轮组一相连， 通 过传动带6024与右侧轮组二相连。 上下楼梯和前进行驶。

34、时， 两个电动机同时以相同的速度 运转。 左转前进时左侧电动机1005慢速运转右侧电动机1006高速运转。 右转前进时右侧电 动机1006慢速运转左侧电动机1005高速运转。 原地左转时， 左侧电动机1005反向运转， 右侧 电动机1006正向运转。 原地右转时， 右侧电动机1006反向运转， 左侧电动机1005正向运转。 0074 本发明实施例二提供的一种轮椅可选的还包括： 所述轮组一外面套接履带一， 所 述轮组二外面套接履带二； 所述履带一和所述履带二用于在楼梯上运动时与所述楼梯摩 擦， 推动所述轮椅上下楼梯运动。 0075 如图4所示， 轮组一1001外套接履带一7001， 轮组二100。

35、2外套接履带二7002， 需要 特别说明的是如果没有履带则轮组一和轮组二在楼梯台阶上行进会间歇性接触台阶导致 其产生抖动， 在轮组外套接履带可以有效的解决抖动问题。 同时履带不但能避免与楼梯台 阶的间歇性接触， 保持对楼梯台阶的始终接触， 更可以增加其上下楼梯的稳定性。 另外还需 要特别说明的是， 履带以橡胶履带为优。 0076 可选的， 为了保护轮椅的液压杆和轮组， 可以在本实施例所提供的轮椅侧面加装 保护板。 如图16所示， 保护板4001用于保护轮组一， 保护板4002用于保护轮组二， 保护板 4003用于保护液压杆， 在轮组二竖起时保护板4002也可防止轮组二上的灰尘碰落， 如图16。。

36、 在放下轮组二准备攀爬楼梯的过程中， 保护板4001和保护板4002也可起到保护轮组一与轮 组二的作用， 如图17所示。 0077 本发明实施例二提供的一种轮椅可选的还包括： 液压杆三， 延长杆； 所述液压杆三 的一端与所述延长杆相连接， 另一端固定在轮组二上， 用于在上楼时伸出所述延长杆。 0078 具体的， 通过液压杆三1004(液压杆三位置参考图14与图15)控制延长杆1003的伸 出和收回， 在上楼时伸出该延长杆， 用于防止轮椅上楼途中意外向后翻倒， 如图18与图19所 示。 由于延长杆1003向后延伸而此时轮椅的几何重心仍旧处于轮椅的座椅301处， 几何重心 相对靠前而不易向后翻倒。。

37、 该延长杆有效地增加了轮椅上楼梯期间的稳定性， 提升了使用 该轮椅的可靠性与安全性。 0079 本发明实施例二提供的一种轮椅还包括： 轮椅遥控器， 用于所述轮椅的乘坐者或 其看护者操作所述轮椅； 所述轮椅遥控器包括： 前进档， 左转前进档， 原地左转档， 右转前进 档， 原地右转档， 停车档； 平地行驶档， 攀梯预备档； 开始上梯档， 上梯途中档， 上梯结束档； 开始下梯档， 下梯途中档， 下梯结束档。 0080 具体的， 该轮椅遥控器的操作者可以是乘坐该轮椅的人， 也可以是其他人。 本实施 例以其他人操作控制轮椅遥控器为例， 如图20所示， 乘坐者坐在轮椅上， 而控制者手持遥控 说 明 书 。

38、6/7 页 9 CN 103961228 B 9 器， 跟随轮椅一同上楼。 0081 该轮椅遥控器具体的如图21所示。 当需要停车时， 操作者将操作杆8001放置在停 车档位。 0082 当需要前进时， 操作者将操作杆8001放置在前进档位。 0083 当需要前进的同时转弯时， 操作者将操作杆8001放置在左转前进档或右转前进 档。 如果操作者需要原地转弯则可将操作杆8001放置在原地左转档或原地右转档。 0084 当需要上下楼梯时， 操作者控制操作杆8002， 在平地行驶或停车时将操作杆8002 放置在平地行驶档， 在该档位时轮组二竖直收起， 其状态如图4所示。 0085 当即将上下楼梯时，。

39、 操作者将操作杆8002放置在攀梯预备档， 则液压杆二2002伸 长放下轮组二1002为上下楼梯做好准备， 其状态如图5所示。 0086 当开始上楼梯时， 操作者将操作杆8002放置在开始上梯档， 此后轮椅轮组一1001 在液压杆控制下前高后低呈仰角， 轮椅开始爬坡上楼梯， 其状态如图6所示。 0087 当轮组一1001完全爬到楼梯台阶上时， 轮组二1002即将接触楼梯， 操作者将操作 杆8002放置在上梯途中档， 此后轮椅轮组二1002在液压杆控制下， 与轮组一1001一同前高 后低呈仰角， 轮椅进入爬坡上楼梯途中， 其状态如图7所示。 0088 当轮组一1001爬上楼梯顶部的平面时， 轮椅。

40、即将结束上楼梯的过程， 操作者将操 作杆8002放置在上梯结束档， 此时液压杆一2001收缩推动轮组一1001呈水平状态， 液压杆 二2002控制轮组二1002依然保持前高后低， 呈仰角的爬楼梯状态， 其状态如图8所示。 再当 轮组二继续爬坡上楼梯到楼梯顶部平面时， 操作者将操作杆8002放置在攀梯预备档， 轮组 一与轮组二均恢复水平， 其状态如图5所示。 0089 当开始下楼梯时， 操作者将操作杆8002放置在开始下梯档， 此后轮椅轮组一1001 在液压杆控制下前低后高呈俯角， 轮椅开始下坡下楼梯， 其状态如图9所示。 当轮组一1001 完全下楼梯到轮组一1001完全在其楼梯台阶上时， 轮组。

41、二1002即将接触楼梯， 操作者将操 作杆8002放置在下梯途中档， 此后轮椅轮组二1002在液压杆控制下， 与轮组一1001一同前 低后低高呈俯角， 轮椅进入下坡下楼梯的途中， 其状态如图10所示。 当轮组一1001下楼梯到 其底部的平面时， 轮椅即将结束下楼梯的过程， 操作者将操作杆8002放置在下梯结束档， 此 时液压杆一2001推动轮组一1001呈水平状态， 液压杆二2002控制轮组二1002依然保持前低 后高， 呈俯角的下坡下楼梯状态， 其状态如图11所示。 再当轮组二继续下坡下楼梯到楼梯底 部平地时， 操作者将操作杆8002放置在攀梯预备档， 轮组一与轮组二均恢复水平， 其状态如 。

42、图5所示。 0090 可选的， 所述轮椅遥控器还可以进一步包括， 延长杆控制开关8003， 当轮椅爬坡上 楼梯时， 用于向后伸出延长杆以便增加轮椅上楼梯时的稳定性， 防止向后翻倒， 其爬坡上梯 过程中延长杆向后伸出的状态如图18所示。 0091 可选的， 所述轮椅遥控器还可以进一步包括， 放低重心控制开关8004， 用于在下楼 梯行驶过程中放低座椅301重心， 以便提高下楼梯过程中的稳定性， 防止轮椅下梯过程中因 高重心而发生向前翻倒的事故。 0092 虽然通过参照本发明的某些优选实施方式， 已经对本发明进行了图示和描述， 但 本领域的普通技术人员应该明白， 可以在形式上和细节上对其作各种改变。

43、， 而不偏离本发 明的方法和范围。 说 明 书 7/7 页 10 CN 103961228 B 10 图1 图2 说 明 书 附 图 1/15 页 11 CN 103961228 B 11 图3 图4 说 明 书 附 图 2/15 页 12 CN 103961228 B 12 图5 说 明 书 附 图 3/15 页 13 CN 103961228 B 13 图6 图7 说 明 书 附 图 4/15 页 14 CN 103961228 B 14 图8 图9 说 明 书 附 图 5/15 页 15 CN 103961228 B 15 图10 说 明 书 附 图 6/15 页 16 CN 10396。

44、1228 B 16 图11 说 明 书 附 图 7/15 页 17 CN 103961228 B 17 图12 说 明 书 附 图 8/15 页 18 CN 103961228 B 18 图13 图14 说 明 书 附 图 9/15 页 19 CN 103961228 B 19 图15 图16 说 明 书 附 图 10/15 页 20 CN 103961228 B 20 图17 说 明 书 附 图 11/15 页 21 CN 103961228 B 21 图18 说 明 书 附 图 12/15 页 22 CN 103961228 B 22 图19 说 明 书 附 图 13/15 页 23 CN 103961228 B 23 图20 说 明 书 附 图 14/15 页 24 CN 103961228 B 24 图21 说 明 书 附 图 15/15 页 25 CN 103961228 B 25 。